Helgen-Services/Drogheda
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docs: 0.6.0 vigente otra vez (0.6.1 retirada)

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Leopoldo Rodríguez 2026-09-29 14:25:49 -06:00
parent 084c233d0c
commit 0ae10ef0ab
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03-Architecture-Hardware/2026-09-29_Drogheda_EinarBoard-V5.6_Datasheet_ES_v1.0.md
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@ -2,7 +2,7 @@
title: "EinarBoard V5.6 (HBOX V5) — Hoja de datos de ingeniería" title: "EinarBoard V5.6 (HBOX V5) — Hoja de datos de ingeniería"
project: Project Drogheda project: Project Drogheda
date: 2026-09-29 date: 2026-09-29
version: "1.1" version: "1.2"
status: BORRADOR para revisión de ingeniería — V5.6 con ECO aplicada en esquemático; PCB pendiente de *Update PCB* status: BORRADOR para revisión de ingeniería — V5.6 con ECO aplicada en esquemático; PCB pendiente de *Update PCB*
tags: [project-drogheda, hardware, einarboard, v5.6, datasheet, hbox] tags: [project-drogheda, hardware, einarboard, v5.6, datasheet, hbox]
author: Helgen Technologies author: Helgen Technologies
@ -33,7 +33,7 @@ V5.6 = V5.5 (15 pzas, JLC 22-ago-2026) + ECO 27/28-sep: riel del módem en `SYS5
| Proyecto KiCad | `03-Architecture-Hardware/kicad/hbox-watchdog-v5.*` (V5.5 y V5.6 comparten proyecto; V5.6 = ECO aplicada al esquemático el 28-sep; PCB pendiente de *Update PCB from Schematic*; etiqueta git `v5.5-as-fabbed` guarda el estado del lote anterior) | Informe de cambios §9 | | Proyecto KiCad | `03-Architecture-Hardware/kicad/hbox-watchdog-v5.*` (V5.5 y V5.6 comparten proyecto; V5.6 = ECO aplicada al esquemático el 28-sep; PCB pendiente de *Update PCB from Schematic*; etiqueta git `v5.5-as-fabbed` guarda el estado del lote anterior) | Informe de cambios §9 |
| MCU | U16 **STM32F411RET6** LQFP-64 soldado (ya no hay Blackpill en zócalo) · HSE Y3 25 MHz · LSE Y4 32.768 kHz · SYSCLK 96 MHz, USB 48 MHz | `board_v5.h`, `.ino` | | MCU | U16 **STM32F411RET6** LQFP-64 soldado (ya no hay Blackpill en zócalo) · HSE Y3 25 MHz · LSE Y4 32.768 kHz · SYSCLK 96 MHz, USB 48 MHz | `board_v5.h`, `.ino` |
| Módulos en zócalo | **MOD1** simpleRTK2B (u-blox ZED-F9P, formato UNO) · **J7/J8** 4G NTRIP Master (formato XBee, paso 2.00 mm) | netlist | | Módulos en zócalo | **MOD1** simpleRTK2B (u-blox ZED-F9P, formato UNO) · **J7/J8** 4G NTRIP Master (formato XBee, paso 2.00 mm) | netlist |
| Firmware | `hbox_v5_bringup` **0.6.1** (`hbox-v5-bringup_0.6.1.bin`), consola USB CDC en J11. Umbrales de batería de Li-ion (flotación 4.00 V, corte 3.40 V, LEDs, monitor): con el paquete LFP-HT hace falta un build propio con flotación 3.50 V y esos umbrales recalculados (0.7.0 en la ECO, §H) | `README.md` | | Firmware | `hbox_v5_bringup` **0.6.0** vigente (`hbox-v5-bringup_0.6.0.bin`; 0.6.1 retirada, 0.6.2 en preparación), consola USB CDC en J11. Umbrales de batería de Li-ion (flotación 4.00 V, corte 3.40 V, LEDs, monitor): con el paquete LFP-HT hace falta un build propio con flotación 3.50 V y esos umbrales recalculados (0.7.0 en la ECO, §H) | `README.md` |
| Lote V5.5 | 15 pzas, JLCPCB 22-ago-2026 | FACTS / procedimiento v5 | | Lote V5.5 | 15 pzas, JLCPCB 22-ago-2026 | FACTS / procedimiento v5 |
| Lote V5.6 | Por pedir (semana del 29-sep-2026); BOM 94 LCSC comprobados para 30 tarjetas | Informe §10 | | Lote V5.6 | Por pedir (semana del 29-sep-2026); BOM 94 LCSC comprobados para 30 tarjetas | Informe §10 |
| Componentes / nets | 252 componentes · 237 nets en la netlist V5.6 | netlist | | Componentes / nets | 252 componentes · 237 nets en la netlist V5.6 | netlist |
@ -255,13 +255,13 @@ Pinout completo pin a pin (generado de la netlist): [Pinout de arneses y conecto
| USB J11 / J9 | 5 V | — | 5.5 V; ESD PESD5V0S1BA (J11) / USBLC6-2SC6 (J9) | netlist | | USB J11 / J9 | 5 V | — | 5.5 V; ESD PESD5V0S1BA (J11) / USBLC6-2SC6 (J9) | netlist |
| Bus RS-485 | — | — | Terminación 120 Ω opcional (JP5); SP3485 ±7 V modo común (datasheet) | netlist | | Bus RS-485 | — | — | Terminación 120 Ω opcional (JP5); SP3485 ±7 V modo común (datasheet) | netlist |
## 9. Interfaz de firmware (`hbox_v5_bringup` 0.6.1) ## 9. Interfaz de firmware (`hbox_v5_bringup` 0.6.x)
| Ítem | Valor | | Ítem | Valor |
|---|---| |---|---|
| Consola | USB CDC en **J11**, 115200 (el baud no importa en CDC), líneas CR+LF. Primera línea: `hbox-v5-bringup 0.6.1 built …`, luego `board=EinarBoard v5 (HBOX v5)` | | Consola | USB CDC en **J11**, 115200 (el baud no importa en CDC), líneas CR+LF. Primera línea: `hbox-v5-bringup 0.6.x built …`, luego `board=EinarBoard v5 (HBOX v5)` |
| Compilación | `arduino-cli` STM32duino 3.x, FQBN `GenF4:pnum=GENERIC_F411RETX,usb=CDCgen,xserial=generic,rtlib=nanofp`, `-DHSE_VALUE=25000000UL`; variante Ethernet de banco `-DENABLE_ETH=1` (0.6.1-eth); `-DENABLE_CHARGE=0` = cargador siempre OFF (0.5.x) | | Compilación | `arduino-cli` STM32duino 3.x, FQBN `GenF4:pnum=GENERIC_F411RETX,usb=CDCgen,xserial=generic,rtlib=nanofp`, `-DHSE_VALUE=25000000UL`; variante Ethernet de banco `-DENABLE_ETH=1` (0.6.1-eth); `-DENABLE_CHARGE=0` = cargador siempre OFF (0.5.x) |
| Flasheo | DFU por J11: SW2 pulsado → SW1 pulsar/soltar → soltar SW2 → `dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.6.1.bin` (o STM32CubeProgrammer, USB, `0x08000000`) | | Flasheo | DFU por J11: SW2 pulsado → SW1 pulsar/soltar → soltar SW2 → `dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.6.0.bin` (o STM32CubeProgrammer, USB, `0x08000000`) |
| Modo por defecto | **AUTO** (flash byte `0x5A` = MANUAL): la etapa se enciende sola 3 s después de haber 5 V en P2; respaldo continuo en batería; reset del MCU al volver el 5 V tras ≥ 10 s de respaldo | | Modo por defecto | **AUTO** (flash byte `0x5A` = MANUAL): la etapa se enciende sola 3 s después de haber 5 V en P2; respaldo continuo en batería; reset del MCU al volver el 5 V tras ≥ 10 s de respaldo |
| Watchdog | IWDG 16 s | | Watchdog | IWDG 16 s |
@ -296,7 +296,7 @@ Pinout completo pin a pin (generado de la netlist): [Pinout de arneses y conecto
`STAT up= vbat= v5=(ok|BAJO|no) ign= chrg= flt= tntc= tbat= tair= rh= tmcu= i2cerr= stack= modo= fan= rec= [LIMP] [backup=] [duty=…] carga=FASE [+CALIENTE][+OP] pin= ltc= cortes=n(duro/sost) media= duty= cargado= [caida=] vdda= modoB= relay= phlg_aire= v5min= vbatmin= bkp= mrst= [eth=… ip= lineas= bytes= drop= conn=] [t_on= nmea= bad= gga= sats= hdop= age= rtcm_age= sta= rtcm_last= sag5= sagb= flat= modem=]` `STAT up= vbat= v5=(ok|BAJO|no) ign= chrg= flt= tntc= tbat= tair= rh= tmcu= i2cerr= stack= modo= fan= rec= [LIMP] [backup=] [duty=…] carga=FASE [+CALIENTE][+OP] pin= ltc= cortes=n(duro/sost) media= duty= cargado= [caida=] vdda= modoB= relay= phlg_aire= v5min= vbatmin= bkp= mrst= [eth=… ip= lineas= bytes= drop= conn=] [t_on= nmea= bad= gga= sats= hdop= age= rtcm_age= sta= rtcm_last= sag5= sagb= flat= modem=]`
Fases del gobernador de carga (`carga=`, 0.6.1): `HOLDOFF` (< 120 s tras boot/STACK ON) · `NOTRUN` · `PWRCYC` · `BATT` · `WAIT` (riel bajo 5.05 V, o espera tras una caída sin corriente de carga) · `PROVING n/30s` · `ON` · `SHED` (3 s mientras se clasifica un corte) · `COOLDOWN faltan s` (tras un corte contado). Umbrales: arranque con la media de 200 ms ≥ 5.05 V durante 30 s; corte DURO con una muestra rápida < 4.70 V, SOSTENIDO con la media de 200 ms < 4.90 V durante 1 s o < 4.85 V; enfriamiento 60 s → 30 min (se duplica por corte contado); celda ≥ 45 °C inhibe. PFI real 4.40 V. Detalle: [notas de versión](../descargas/notas-de-version.md). Fases del gobernador de carga (`carga=`, 0.6.1 y 0.6.2; 0.6.0 corta con una sola muestra bajo 4.90 V): `HOLDOFF` (< 120 s tras boot/STACK ON) · `NOTRUN` · `PWRCYC` · `BATT` · `WAIT` (riel bajo 5.05 V, o espera tras una caída sin corriente de carga) · `PROVING n/30s` · `ON` · `SHED` (3 s mientras se clasifica un corte) · `COOLDOWN faltan s` (tras un corte contado). Umbrales: arranque con la media de 200 ms ≥ 5.05 V durante 30 s; corte DURO con una muestra rápida < 4.70 V, SOSTENIDO con la media de 200 ms < 4.90 V durante 1 s o < 4.85 V; enfriamiento 60 s → 30 min (se duplica por corte contado); celda ≥ 45 °C inhibe. PFI real 4.40 V. Detalle: [notas de versión](../descargas/notas-de-version.md).
### 9.4 Trama `$PHLG` (cada 10 s en consola, cada 30 s en banda; checksum XOR) ### 9.4 Trama `$PHLG` (cada 10 s en consola, cada 30 s en banda; checksum XOR)
@ -343,5 +343,6 @@ Fuente: Informe de cambios §1 (tabla antes → después), §2–§3 (partes y p
|---|---|---| |---|---|---|
| 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión (V5.6 con ECO en esquemático; PCB pendiente) | | 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión (V5.6 con ECO en esquemático; PCB pendiente) |
| 1.1 | 2026-09-29 | Firmware 0.6.1: consola, `STAT`, fases y umbrales del gobernador de carga; el lazo serie no está en 0.6.1; con paquete LFP-HT hace falta otro build (flotación 3.50 V y umbrales de batería de LFP). | | 1.1 | 2026-09-29 | Firmware 0.6.1: consola, `STAT`, fases y umbrales del gobernador de carga; el lazo serie no está en 0.6.1; con paquete LFP-HT hace falta otro build (flotación 3.50 V y umbrales de batería de LFP). |
| 1.2 | 2026-09-29 | 0.6.0 vigente otra vez (0.6.1 retirada: su telemetría no pasaba por el módem); §9 describe 0.6.x. |
Ver también: [manual V5](../manuales/manual-tarjeta-V5.md) · [pinout V5.6](v56-pinout.md) · [informe de cambios](v56-cambios-esquematico.md) · [ECO](v56-eco.md) · [instrucciones de layout](v56-layout-instrucciones.md). Ver también: [manual V5](../manuales/manual-tarjeta-V5.md) · [pinout V5.6](v56-pinout.md) · [informe de cambios](v56-cambios-esquematico.md) · [ECO](v56-eco.md) · [instrucciones de layout](v56-layout-instrucciones.md).

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03-Architecture-Hardware/manuales/index.md
View File

@ -2,7 +2,7 @@
title: "Manuales por tarjeta" title: "Manuales por tarjeta"
project: Project Drogheda project: Project Drogheda
date: 2026-09-29 date: 2026-09-29
version: "1.2" version: "1.3"
tags: [project-drogheda, hardware, einarboard, manual, indice] tags: [project-drogheda, hardware, einarboard, manual, indice]
author: Helgen Technologies author: Helgen Technologies
--- ---
@ -14,9 +14,9 @@ Cada manual cubre cómo reconocer la tarjeta, conectores, puentes, botones, LEDs
| Tarjeta | Nombre | Estado (sep-2026) | Firmware | Proyecto KiCad | Manual | | Tarjeta | Nombre | Estado (sep-2026) | Firmware | Proyecto KiCad | Manual |
|---|---|---|---|---|---| |---|---|---|---|---|---|
| V3 | EinarBoard 1.0 (Blackpill en zócalo) | 10 pzas jul-2026; 3 unidades en campo (RTK-003/006/014); registro congelado | `hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin` | `hbox-watchdog-v3-PROD` | [Manual V3](manual-tarjeta-V3.md) | | V3 | EinarBoard 1.0 (Blackpill en zócalo) | 10 pzas jul-2026; 3 unidades en campo (RTK-003/006/014); registro congelado | `hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin` | `hbox-watchdog-v3-PROD` | [Manual V3](manual-tarjeta-V3.md) |
| V4 | EinarBoard 2.0 (Blackpill + Ethernet + serie) | Fabricada ago-2026; en prueba con 0.6.1 | `hbox-tarjetaV4_0.6.1.bin` | `hbox-watchdog-v4` | [Manual V4](manual-tarjeta-V4.md) | | V4 | EinarBoard 2.0 (Blackpill + Ethernet + serie) | Fabricada ago-2026; en prueba con 0.6.0 | `hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin` | `hbox-watchdog-v4` | [Manual V4](manual-tarjeta-V4.md) |
| V5.5 | EinarBoard 4.0 (serigrafía) / HBOX v5, MCU soldado | 15 pzas 22-ago-2026; en ensamble y campo | `hbox-v5-bringup_0.6.1.bin` | `hbox-watchdog-v5` (tag `v5.5-as-fabbed`) | [Manual V5](manual-tarjeta-V5.md) | | V5.5 | EinarBoard 4.0 (serigrafía) / HBOX v5, MCU soldado | 15 pzas 22-ago-2026; en ensamble y campo | `hbox-v5-bringup_0.6.0.bin` | `hbox-watchdog-v5` (tag `v5.5-as-fabbed`) | [Manual V5](manual-tarjeta-V5.md) |
| V5.6 | HBOX v5 + ECO 27/28-sep (módem controlado por MCU, LFP, sensores) | Esquemático cerrado; PCB en layout; pedido pendiente | `hbox-v5-bringup_0.6.1.bin` solo con paquete Li-ion; firmware propio de V5.6 previsto en 0.7.0 | `hbox-watchdog-v5` | [Manual V5](manual-tarjeta-V5.md) §9 | | V5.6 | HBOX v5 + ECO 27/28-sep (módem controlado por MCU, LFP, sensores) | Esquemático cerrado; PCB en layout; pedido pendiente | `hbox-v5-bringup_0.6.0.bin` solo con paquete Li-ion; firmware propio de V5.6 previsto en 0.7.0 | `hbox-watchdog-v5` | [Manual V5](manual-tarjeta-V5.md) §9 |
| v6 | GNSS + 4G a bordo | En diseño; no pedir | — | `hbox-watchdog-v6` | [Manual v6](manual-tarjeta-v6.md) | | v6 | GNSS + 4G a bordo | En diseño; no pedir | — | `hbox-watchdog-v6` | [Manual v6](manual-tarjeta-v6.md) |
Documentos de ingeniería: [Tarjetas y hardware](../hardware/index.md). Documentos de ingeniería: [Tarjetas y hardware](../hardware/index.md).
@ -28,3 +28,4 @@ Documentos de ingeniería: [Tarjetas y hardware](../hardware/index.md).
| 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión. | | 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión. |
| 1.1 | 2026-09-29 | Edición breve; estado V5.6 alineado con la portada. | | 1.1 | 2026-09-29 | Edición breve; estado V5.6 alineado con la portada. |
| 1.2 | 2026-09-29 | Firmware vigente 0.6.1 en V4 y V5.5 (V5.6 solo con paquete Li-ion); enlace a las notas de versión. | | 1.2 | 2026-09-29 | Firmware vigente 0.6.1 en V4 y V5.5 (V5.6 solo con paquete Li-ion); enlace a las notas de versión. |
| 1.3 | 2026-09-29 | Vuelve a 0.6.0: 0.6.1 retirada (su telemetría no pasaba por el módem); 0.6.2 en preparación. |

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03-Architecture-Hardware/manuales/manual-tarjeta-V4.md
View File

@ -2,7 +2,7 @@
title: "Manual de tarjeta — EinarBoard V4 (EinarBoard 2.0)" title: "Manual de tarjeta — EinarBoard V4 (EinarBoard 2.0)"
project: Project Drogheda project: Project Drogheda
date: 2026-09-29 date: 2026-09-29
version: "1.2" version: "1.3"
tags: [project-drogheda, hardware, einarboard, v4, manual, tecnicos, blackpill] tags: [project-drogheda, hardware, einarboard, v4, manual, tecnicos, blackpill]
author: Helgen Technologies author: Helgen Technologies
audience: técnicos de banco y de campo audience: técnicos de banco y de campo
@ -19,7 +19,7 @@ Blackpill en zócalo + Ethernet y puertos serie. Es el diseño de la V5 con el M
| Tamaño | 155 × 100 mm (20 mm más ancha que la V3, lado derecho) | | Tamaño | 155 × 100 mm (20 mm más ancha que la V3, lado derecho) |
| MCU | WeAct Blackpill STM32F411CEU6 en zócalos J1/J2 (J1 con pads renumerados: corrige la errata E-J1 de la V3) | | MCU | WeAct Blackpill STM32F411CEU6 en zócalos J1/J2 (J1 con pads renumerados: corrige la errata E-J1 de la V3) |
| Fabricación | JLCPCB, orden preparada 02/03-ago-2026 (lote Y5) <!-- VERIFICAR: número de tarjetas fabricadas y fecha de entrega --> | | Fabricación | JLCPCB, orden preparada 02/03-ago-2026 (lote Y5) <!-- VERIFICAR: número de tarjetas fabricadas y fecha de entrega --> |
| Firmware | `hbox-tarjetaV4_0.6.1.bin` (mismo sketch `hbox_v5_bringup` compilado con `-DHBOX_BOARD_V4` para Blackpill). SHA-256 `ef43a901ae9a875e…`. Cambios por versión: [notas de versión](../descargas/notas-de-version.md) | | Firmware | `hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin` (mismo sketch `hbox_v5_bringup` compilado con `-DHBOX_BOARD_V4` para Blackpill). SHA-256 `1458470bbdd95b49…`. 0.6.1 se retiró el 29-sep. Cambios por versión: [notas de versión](../descargas/notas-de-version.md) |
| Paquete | Li-ion 18650 1S4P · JP2 en 1-2 (`F2:Li-ion`) · R55 10 k | | Paquete | Li-ion 18650 1S4P · JP2 en 1-2 (`F2:Li-ion`) · R55 10 k |
<!-- foto: vista superior V4 con Blackpill sentado, RJ45 arriba-izquierda, clemas P15/P16 abajo, P14 a la derecha --> <!-- foto: vista superior V4 con Blackpill sentado, RJ45 arriba-izquierda, clemas P15/P16 abajo, P14 a la derecha -->
@ -101,12 +101,12 @@ Iguales a la V5 (mismo firmware): teclas `h l r s t i g v P Y n A B M R C`, lín
## 8. Limitaciones conocidas (iguales a V5.5) ## 8. Limitaciones conocidas (iguales a V5.5)
- Módem oscuro en batería: no arranca sobre el boost; solo SW4G1 (o el puente 0.5.6 + `M`) o los 24 V lo reviven. Firmware ≥ 0.5.9: sin ciclos de etapa en batería; reset del MCU al volver el 5 V. - Módem oscuro en batería: no arranca sobre el boost; solo SW4G1 (o el puente 0.5.6 + `M`) o los 24 V lo reviven. Firmware ≥ 0.5.9: sin ciclos de etapa en batería; reset del MCU al volver el 5 V.
- Cargador: apagado en firmware < 0.6.0; desde 0.6.0 un gobernador lo habilita con 24 V y riel estable, y 0.6.1 ya no lo corta por las ráfagas del módem. Con cable o fuente débiles hasta P2 la carga avanza despacio o se estanca ([límite de la ruta de 5 V](../descargas/notas-de-version.md#el-limite-de-la-ruta-de-5-v)). - Cargador: apagado en firmware < 0.6.0; desde 0.6.0 un gobernador lo habilita con 24 V y riel estable; con la ruta de 5 V justa, 0.6.0 corta la carga en cada ráfaga del módem y 0.6.2 (en preparación) lo corrige. Con cable o fuente débiles hasta P2 la carga avanza despacio o se estanca ([límite de la ruta de 5 V](../descargas/notas-de-version.md#el-limite-de-la-ruta-de-5-v)).
- Ethernet y serie sin prueba en hardware real. - Ethernet y serie sin prueba en hardware real.
## 9. Procedimientos relacionados ## 9. Procedimientos relacionados
[V4 — preparación y prueba con firmware 0.6.1](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md) · [Política de ventilador (banco)](../procedimientos/fan-policy-bench-test.md) · [Acta V4](../formularios/v4.html) · [Reflasheo de unidades](../procedimientos/reflasheo-unidades.md) · [Prueba módem en batería](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md) · [Manual V5](manual-tarjeta-V5.md). [V4 — preparación y prueba con firmware 0.6.0](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md) · [Política de ventilador (banco)](../procedimientos/fan-policy-bench-test.md) · [Acta V4](../formularios/v4.html) · [Reflasheo de unidades](../procedimientos/reflasheo-unidades.md) · [Prueba módem en batería](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md) · [Manual V5](manual-tarjeta-V5.md).
## Historial de revisiones ## Historial de revisiones
@ -115,5 +115,6 @@ Iguales a la V5 (mismo firmware): teclas `h l r s t i g v P Y n A B M R C`, lín
| 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión. | | 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión. |
| 1.1 | 2026-09-29 | Edición breve; puente y flasheo remiten al procedimiento V4 (el manual listaba 1N5819, que el procedimiento prohíbe). | | 1.1 | 2026-09-29 | Edición breve; puente y flasheo remiten al procedimiento V4 (el manual listaba 1N5819, que el procedimiento prohíbe). |
| 1.2 | 2026-09-29 | Firmware 0.6.1. | | 1.2 | 2026-09-29 | Firmware 0.6.1. |
| 1.3 | 2026-09-29 | Vuelve a 0.6.0 (0.6.1 retirada). |
Versiones anteriores en git. Versiones anteriores en git.

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03-Architecture-Hardware/manuales/manual-tarjeta-V5.md
View File

@ -2,7 +2,7 @@
title: "Manual de tarjeta — EinarBoard V5 (V5.5 y V5.6)" title: "Manual de tarjeta — EinarBoard V5 (V5.5 y V5.6)"
project: Project Drogheda project: Project Drogheda
date: 2026-09-29 date: 2026-09-29
version: "1.2" version: "1.3"
tags: [project-drogheda, hardware, einarboard, v5, v5.5, v5.6, manual, tecnicos] tags: [project-drogheda, hardware, einarboard, v5, v5.5, v5.6, manual, tecnicos]
author: Helgen Technologies author: Helgen Technologies
audience: técnicos de banco y de campo audience: técnicos de banco y de campo
@ -16,7 +16,7 @@ Valores de ingeniería: [hoja de datos V5.6](../hardware/v56-datasheet.md). Pin
|---|---|---| |---|---|---|
| Estado | 15 tarjetas fabricadas (JLCPCB, 22-ago-2026), en ensamble y en campo | Esquemático listo (ECO 27/28-sep); PCB y pedido pendientes | | Estado | 15 tarjetas fabricadas (JLCPCB, 22-ago-2026), en ensamble y en campo | Esquemático listo (ECO 27/28-sep); PCB y pedido pendientes |
| Proyecto KiCad | `kicad/hbox-watchdog-v5.*` (etiqueta git `v5.5-as-fabbed`) | `kicad/hbox-watchdog-v5.*` (ECO aplicada) | | Proyecto KiCad | `kicad/hbox-watchdog-v5.*` (etiqueta git `v5.5-as-fabbed`) | `kicad/hbox-watchdog-v5.*` (ECO aplicada) |
| Firmware | `hbox-v5-bringup_0.6.1.bin` | `hbox-v5-bringup_0.6.1.bin` solo con paquete Li-ion; el firmware propio de V5.6 (control del módem, paquete LFP) está previsto en 0.7.0 | | Firmware | `hbox-v5-bringup_0.6.0.bin` | `hbox-v5-bringup_0.6.0.bin` solo con paquete Li-ion; el firmware propio de V5.6 (control del módem, paquete LFP) está previsto en 0.7.0 |
| Paquete de batería | Li-ion 18650 1S4P · JP2 en 1-2 · R55 10 k | LFP-HT 26650 · JP2 en 2-3 · R55 5.6 k · NTC B3380 | | Paquete de batería | Li-ion 18650 1S4P · JP2 en 1-2 · R55 10 k | LFP-HT 26650 · JP2 en 2-3 · R55 5.6 k · NTC B3380 |
## 1. Identificación ## 1. Identificación
@ -93,7 +93,7 @@ V5.5 igual al [pinout V5.6](../hardware/v56-pinout.md) salvo lo listado en §9.
## 6. Flasheo ## 6. Flasheo
DFU por J11, solo USB, sin P1/P2 ni batería: mantén SW2, pulsa y suelta SW1, suelta SW2 (`STM32 BOOTLOADER`, `0483:DF11`). Procedimiento completo: [prueba y flasheo §5](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md#5-flasheo-por-usb-dfu-j11-5-min). Binario: [Descargas](../descargas/index.md). La consola debe decir `hbox-v5-bringup 0.6.1` y `board=EinarBoard v5 (HBOX v5)`. DFU por J11, solo USB, sin P1/P2 ni batería: mantén SW2, pulsa y suelta SW1, suelta SW2 (`STM32 BOOTLOADER`, `0483:DF11`). Procedimiento completo: [prueba y flasheo §5](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md#5-flasheo-por-usb-dfu-j11-5-min). Binario: [Descargas](../descargas/index.md). La consola debe decir `hbox-v5-bringup 0.6.0` y `board=EinarBoard v5 (HBOX v5)`.
Nunca flashees `blackpillrtkcode` (V3) en una V5: usa PB12–PB15 como LEDs y en la V5 son el SPI del W5500. Nunca flashees `blackpillrtkcode` (V3) en una V5: usa PB12–PB15 como LEDs y en la V5 son el SPI del W5500.
@ -157,7 +157,7 @@ En V5.6 el escaneo I²C (`i`) muestra además 0x49 (U18, sensor del módem).
## 11. Limitaciones de la V5.5 ## 11. Limitaciones de la V5.5
- Módem oscuro en batería: si el módem se apaga en batería (ciclo de etapa, brown-out) no arranca sobre el boost del LTC4040; solo lo reviven SW4G1 o los 24 V. Por eso el firmware ≥ 0.5.9 nunca cicla la etapa en batería y resetea el MCU al volver el 5 V ([hallazgos](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md#3-hallazgos-2527-sep)). - Módem oscuro en batería: si el módem se apaga en batería (ciclo de etapa, brown-out) no arranca sobre el boost del LTC4040; solo lo reviven SW4G1 o los 24 V. Por eso el firmware ≥ 0.5.9 nunca cicla la etapa en batería y resetea el MCU al volver el 5 V ([hallazgos](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md#3-hallazgos-2527-sep)).
- Hasta 0.5.9 el cargador estaba apagado por firmware. Desde 0.6.0 carga con 24 V, etapa ON > 120 s y riel ≥ 5.05 V. 0.6.0, con la ruta de 5 V justa, cortaba la carga en cada ráfaga del módem; 0.6.1 la corta solo si el riel no la sostiene (media de 200 ms bajo 4.90 V durante 1 s o bajo 4.85 V, o una muestra bajo 4.70 V). Reflashea unidades con firmware anterior ([notas de versión](../descargas/notas-de-version.md)). - Hasta 0.5.9 el cargador estaba apagado por firmware. Desde 0.6.0 carga con 24 V, etapa ON > 120 s y riel ≥ 5.05 V. 0.6.0 (vigente), con la ruta de 5 V justa, corta la carga en cada ráfaga del módem; 0.6.2 (en preparación; 0.6.1 se retiró) la corta solo si el riel no la sostiene (media de 200 ms bajo 4.90 V durante 1 s o bajo 4.85 V, o una muestra bajo 4.70 V). Reflashea unidades con firmware anterior ([notas de versión](../descargas/notas-de-version.md)).
- La consola no sabe si el módem está vivo: `modem=vivo|SOSPECHOSO|?` es una inferencia por RTCM y caídas del riel. - La consola no sabe si el módem está vivo: `modem=vivo|SOSPECHOSO|?` es una inferencia por RTCM y caídas del riel.
- Ethernet y serie no se han probado en hardware real (sep-2026). - Ethernet y serie no se han probado en hardware real (sep-2026).
- Y2: la pieza dice 3.6864; el esquemático V5.6 dice `1.8432MHz` <!-- VERIFICAR el campo Value en KiCad; la pieza LCSC C2238 es de 3.6864 MHz -->. - Y2: la pieza dice 3.6864; el esquemático V5.6 dice `1.8432MHz` <!-- VERIFICAR el campo Value en KiCad; la pieza LCSC C2238 es de 3.6864 MHz -->.
@ -171,5 +171,6 @@ Procedimientos V5: [Producción](../produccion/index.md) · [Taller](../taller/i
| 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión (V5.5 fabricada + V5.6 en esquemático). | | 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión (V5.5 fabricada + V5.6 en esquemático). |
| 1.1 | 2026-09-29 | Edición breve; flasheo, química/JP2 y JP5 remiten a su procedimiento. | | 1.1 | 2026-09-29 | Edición breve; flasheo, química/JP2 y JP5 remiten a su procedimiento. |
| 1.2 | 2026-09-29 | Firmware 0.6.1: cargador, Ethernet de banco `0.6.1-eth`; el lazo serie no está en 0.6.1; en V5.6, 0.6.1 solo con paquete Li-ion. | | 1.2 | 2026-09-29 | Firmware 0.6.1: cargador, Ethernet de banco `0.6.1-eth`; el lazo serie no está en 0.6.1; en V5.6, 0.6.1 solo con paquete Li-ion. |
| 1.3 | 2026-09-29 | Vuelve a 0.6.0 (0.6.1 retirada: su telemetría no pasaba por el módem); 0.6.2 en preparación. |
Versiones anteriores en git. Versiones anteriores en git.

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06-Testing-Validation/2026-09-29_Drogheda_HBOX-V5_Prueba-Ethernet-y-Puertos-Serie_ES_v1.0.md
View File

@ -4,7 +4,7 @@ tags: [project-drogheda, hardware, hbox, v5, v5.6, ethernet, w5500, rs485, rs232
project: Project Drogheda project: Project Drogheda
author: Helgen Technologies author: Helgen Technologies
date: 2026-09-29 date: 2026-09-29
version: 1.2 version: 1.3
status: ACTIVO — obligatoria en al menos una V5.5 antes de pedir la V5.6; después, en toda unidad con RJ45 o clemas serie status: ACTIVO — obligatoria en al menos una V5.5 antes de pedir la V5.6; después, en toda unidad con RJ45 o clemas serie
audience: técnicos de banco audience: técnicos de banco
--- ---
@ -41,7 +41,7 @@ audience: técnicos de banco
2. `dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.6.1-eth.bin` o STM32CubeProgrammer. 2. `dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.6.1-eth.bin` o STM32CubeProgrammer.
3. Terminal en J11: primera línea `hbox-v5-bringup 0.6.1-eth`; la ayuda (`h`) lista `E=Ethernet on/off`. 3. Terminal en J11: primera línea `hbox-v5-bringup 0.6.1-eth`; la ayuda (`h`) lista `E=Ethernet on/off`.
El build `-eth` es solo de banco: al terminar reflashea el binario V5 vigente de [Descargas](../descargas/index.md) (hoy `hbox-v5-bringup_0.6.1.bin`; ver C). El build `-eth` es solo de banco: al terminar reflashea el binario V5 vigente de [Descargas](../descargas/index.md) (hoy `hbox-v5-bringup_0.6.0.bin`; ver C).
### A3. Secuencia ### A3. Secuencia
@ -173,7 +173,7 @@ Hasta que salga el build con lazo el resultado se registra como "presencia + niv
## C. Cierre ## C. Cierre
- [ ] Si la unidad se embarca, reflashea el binario V5 vigente (`hbox-v5-bringup_0.6.1.bin`) y anótalo en el [acta de reflasheo](../formularios/reflasheo.html). - [ ] Si la unidad se embarca, reflashea el binario V5 vigente de Descargas (hoy `hbox-v5-bringup_0.6.0.bin`) y anótalo en el [acta de reflasheo](../formularios/reflasheo.html).
- [ ] Retira cable y adaptadores; tapas ciegas en J10/P15/P16 que el panel no use. - [ ] Retira cable y adaptadores; tapas ciegas en J10/P15/P16 que el panel no use.
- [ ] Envía el [acta Ethernet y puertos serie](../formularios/ethernet-serie.html) con los dos logs. - [ ] Envía el [acta Ethernet y puertos serie](../formularios/ethernet-serie.html) con los dos logs.
@ -192,5 +192,6 @@ Hasta que salga el build con lazo el resultado se registra como "presencia + niv
| 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión: Ethernet con `0.6.0-eth` y puertos serie (presencia, niveles, lazo y eco para 0.6.1). | | 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión: Ethernet con `0.6.0-eth` y puertos serie (presencia, niveles, lazo y eco para 0.6.1). |
| 1.1 | 2026-09-29 | Edición breve; recibe de la configuración de la unidad la tabla de conexión, la regla de JP5 y los defaults de Ethernet. | | 1.1 | 2026-09-29 | Edición breve; recibe de la configuración de la unidad la tabla de conexión, la regla de JP5 y los defaults de Ethernet. |
| 1.2 | 2026-09-29 | Build de banco 0.6.1-eth (el 0.6.0-eth se bloqueaba sin DHCP). Lazo y eco serie: build posterior (0.6.1 salió como arreglo del cargador). | | 1.2 | 2026-09-29 | Build de banco 0.6.1-eth (el 0.6.0-eth se bloqueaba sin DHCP). Lazo y eco serie: build posterior (0.6.1 salió como arreglo del cargador). |
| 1.3 | 2026-09-29 | Binario de campo vigente otra vez 0.6.0 (0.6.1 retirada). El build de banco sigue siendo `0.6.1-eth`: Ethernet funciona, pero su `$PHLG` por 4G no llega al monitor. |
Versiones anteriores en git. Versiones anteriores en git.