Helgen-Services/Drogheda
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docs: firmware 0.6.1 en manuales, hoja de datos V5.6 y procedimientos (Ethernet 0.6.1-eth, lazo serie fuera de 0.6.1)

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Leopoldo Rodríguez 2026-09-29 11:28:59 -06:00
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commit 332591d3e3
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19
03-Architecture-Hardware/2026-09-29_Drogheda_EinarBoard-V5.6_Datasheet_ES_v1.0.md
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@ -2,7 +2,7 @@
title: "EinarBoard V5.6 (HBOX V5) — Hoja de datos de ingeniería"
project: Project Drogheda
date: 2026-09-29
version: "1.0"
version: "1.1"
status: BORRADOR para revisión de ingeniería — V5.6 con ECO aplicada en esquemático; PCB pendiente de *Update PCB*
tags: [project-drogheda, hardware, einarboard, v5.6, datasheet, hbox]
author: Helgen Technologies
@ -33,7 +33,7 @@ V5.6 = V5.5 (15 pzas, JLC 22-ago-2026) + ECO 27/28-sep: riel del módem en `SYS5
| Proyecto KiCad | `03-Architecture-Hardware/kicad/hbox-watchdog-v5.*` (V5.5 y V5.6 comparten proyecto; V5.6 = ECO aplicada al esquemático el 28-sep; PCB pendiente de *Update PCB from Schematic*; etiqueta git `v5.5-as-fabbed` guarda el estado del lote anterior) | Informe de cambios §9 |
| MCU | U16 **STM32F411RET6** LQFP-64 soldado (ya no hay Blackpill en zócalo) · HSE Y3 25 MHz · LSE Y4 32.768 kHz · SYSCLK 96 MHz, USB 48 MHz | `board_v5.h`, `.ino` |
| Módulos en zócalo | **MOD1** simpleRTK2B (u-blox ZED-F9P, formato UNO) · **J7/J8** 4G NTRIP Master (formato XBee, paso 2.00 mm) | netlist |
| Firmware | `hbox_v5_bringup` **0.6.0** (`hbox-v5-bringup_0.6.0.bin`), consola USB CDC en J11 | `README.md` |
| Firmware | `hbox_v5_bringup` **0.6.1** (`hbox-v5-bringup_0.6.1.bin`), consola USB CDC en J11. Umbrales de batería de Li-ion (flotación 4.00 V, corte 3.40 V, LEDs, monitor): con el paquete LFP-HT hace falta un build propio con flotación 3.50 V y esos umbrales recalculados (0.7.0 en la ECO, §H) | `README.md` |
| Lote V5.5 | 15 pzas, JLCPCB 22-ago-2026 | FACTS / procedimiento v5 |
| Lote V5.6 | Por pedir (semana del 29-sep-2026); BOM 94 LCSC comprobados para 30 tarjetas | Informe §10 |
| Componentes / nets | 252 componentes · 237 nets en la netlist V5.6 | netlist |
@ -255,13 +255,13 @@ Pinout completo pin a pin (generado de la netlist): [Pinout de arneses y conecto
| USB J11 / J9 | 5 V | — | 5.5 V; ESD PESD5V0S1BA (J11) / USBLC6-2SC6 (J9) | netlist |
| Bus RS-485 | — | — | Terminación 120 Ω opcional (JP5); SP3485 ±7 V modo común (datasheet) | netlist |
## 9. Interfaz de firmware (`hbox_v5_bringup` 0.6.0)
## 9. Interfaz de firmware (`hbox_v5_bringup` 0.6.1)
| Ítem | Valor |
|---|---|
| Consola | USB CDC en **J11**, 115200 (el baud no importa en CDC), líneas CR+LF. Primera línea: `hbox_v5_bringup 0.6.0 built …`, luego `board=EinarBoard v5 (HBOX v5)` |
| Compilación | `arduino-cli` STM32duino 3.x, FQBN `GenF4:pnum=GENERIC_F411RETX,usb=CDCgen,xserial=generic,rtlib=nanofp`, `-DHSE_VALUE=25000000UL`; variante Ethernet de banco `-DENABLE_ETH=1` (0.6.0-eth); `-DENABLE_CHARGE=0` = cargador siempre OFF (0.5.x) |
| Flasheo | DFU por J11: SW2 pulsado → SW1 pulsar/soltar → soltar SW2 → `dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.6.0.bin` (o STM32CubeProgrammer, USB, `0x08000000`) |
| Consola | USB CDC en **J11**, 115200 (el baud no importa en CDC), líneas CR+LF. Primera línea: `hbox-v5-bringup 0.6.1 built …`, luego `board=EinarBoard v5 (HBOX v5)` |
| Compilación | `arduino-cli` STM32duino 3.x, FQBN `GenF4:pnum=GENERIC_F411RETX,usb=CDCgen,xserial=generic,rtlib=nanofp`, `-DHSE_VALUE=25000000UL`; variante Ethernet de banco `-DENABLE_ETH=1` (0.6.1-eth); `-DENABLE_CHARGE=0` = cargador siempre OFF (0.5.x) |
| Flasheo | DFU por J11: SW2 pulsado → SW1 pulsar/soltar → soltar SW2 → `dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.6.1.bin` (o STM32CubeProgrammer, USB, `0x08000000`) |
| Modo por defecto | **AUTO** (flash byte `0x5A` = MANUAL): la etapa se enciende sola 3 s después de haber 5 V en P2; respaldo continuo en batería; reset del MCU al volver el 5 V tras ≥ 10 s de respaldo |
| Watchdog | IWDG 16 s |
@ -287,16 +287,16 @@ Pinout completo pin a pin (generado de la netlist): [Pinout de arneses y conecto
| `LSE_Y4` | LSERDY = 1 (Y4 32.768 kHz) |
| `I2C` ×4 | ACK de PCF8574 0x20, SHT40 0x44, TMP102 0x48, SC16IS752 0x4D (+ escaneo 0x08–0x77) <!-- VERIFICAR: 0.6.0 no incluye U18 0x49 en la lista; añadir en 0.6.x --> |
| `TMP102` / `SHT40` | Lectura entre −20 y +85 °C |
| `SC16IS752` | Registro *scratchpad* lee lo escrito (sin *loopback* de canal todavía; previsto 0.6.1) |
| `SC16IS752` | Registro *scratchpad* lee lo escrito (sin *loopback* de canal todavía; previsto en un build posterior, no en 0.6.1) |
| `GAUGE_WALK` | Visual: DB1→DB4 y luego R, G, B |
| `ADC` / `DIN` | Informativos: `vbat v5 ntc mcu` y `ign chrg fault ser_irq eth_int` |
| Resultado | `---- RESULT: n PASS / m FAIL ----` → `>>> BOARD OK` o `>>> BOARD CHECK FAILED` |
### 9.3 Línea `STAT` (cada 5 s)
`STAT up= vbat= v5=(ok|BAJO|no) ign= chrg= flt= tntc= tbat= tair= rh= tmcu= i2cerr= stack= modo= fan= rec= [LIMP] [backup=] [duty=…] carga=FASE [+CALIENTE][+OP] pin= ltc= cortes= modoB= relay= phlg_aire= v5min= vbatmin= bkp= mrst= [eth=… ip= lineas= bytes= drop= conn=] [t_on= nmea= bad= gga= sats= hdop= age= rtcm_age= sta= rtcm_last= sag5= sagb= flat= modem=]`
`STAT up= vbat= v5=(ok|BAJO|no) ign= chrg= flt= tntc= tbat= tair= rh= tmcu= i2cerr= stack= modo= fan= rec= [LIMP] [backup=] [duty=…] carga=FASE [+CALIENTE][+OP] pin= ltc= cortes=n(duro/sost) media= duty= cargado= [caida=] vdda= modoB= relay= phlg_aire= v5min= vbatmin= bkp= mrst= [eth=… ip= lineas= bytes= drop= conn=] [t_on= nmea= bad= gga= sats= hdop= age= rtcm_age= sta= rtcm_last= sag5= sagb= flat= modem=]`
Fases del gobernador de carga (`carga=`): `HOLDOFF` (< 120 s tras boot/STACK ON) · `NOTRUN` · `BATT` · `WAIT` (riel 4.90–5.05 V) · `PROVING n/30s` · `ON` · `SHED` · `COOLDOWN faltan s`. Umbrales: arranque ≥ 5.05 V estable 30 s, corte < 4.90 V (muestra rápida), enfriamiento 60 s → 30 min, celda ≥ 45 °C inhibe.
Fases del gobernador de carga (`carga=`, 0.6.1): `HOLDOFF` (< 120 s tras boot/STACK ON) · `NOTRUN` · `PWRCYC` · `BATT` · `WAIT` (riel bajo 5.05 V, o espera tras una caída sin corriente de carga) · `PROVING n/30s` · `ON` · `SHED` (3 s mientras se clasifica un corte) · `COOLDOWN faltan s` (tras un corte contado). Umbrales: arranque con la media de 200 ms ≥ 5.05 V durante 30 s; corte DURO con una muestra rápida < 4.70 V, SOSTENIDO con la media de 200 ms < 4.90 V durante 1 s o < 4.85 V; enfriamiento 60 s → 30 min (se duplica por corte contado); celda ≥ 45 °C inhibe. PFI real 4.40 V. Detalle: [notas de versión](../descargas/notas-de-version.md).
### 9.4 Trama `$PHLG` (cada 10 s en consola, cada 30 s en banda; checksum XOR)
@ -342,5 +342,6 @@ Fuente: Informe de cambios §1 (tabla antes → después), §2–§3 (partes y p
| Versión | Fecha | Cambios |
|---|---|---|
| 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión (V5.6 con ECO en esquemático; PCB pendiente) |
| 1.1 | 2026-09-29 | Firmware 0.6.1: consola, `STAT`, fases y umbrales del gobernador de carga; el lazo serie no está en 0.6.1; con paquete LFP-HT hace falta otro build (flotación 3.50 V y umbrales de batería de LFP). |
Ver también: [manual V5](../manuales/manual-tarjeta-V5.md) · [pinout V5.6](v56-pinout.md) · [informe de cambios](v56-cambios-esquematico.md) · [ECO](v56-eco.md) · [instrucciones de layout](v56-layout-instrucciones.md).

11
03-Architecture-Hardware/manuales/index.md
View File

@ -2,21 +2,21 @@
title: "Manuales por tarjeta"
project: Project Drogheda
date: 2026-09-29
version: "1.1"
version: "1.2"
tags: [project-drogheda, hardware, einarboard, manual, indice]
author: Helgen Technologies
---
# Manuales por tarjeta
Cada manual cubre cómo reconocer la tarjeta, conectores, puentes, botones, LEDs, flasheo y limitaciones. El binario lleva la tarjeta en el nombre; reglas en [Descargas](../descargas/index.md#firmware-del-hbox-que-binario-va-en-que-tarjeta).
Cada manual cubre cómo reconocer la tarjeta, conectores, puentes, botones, LEDs, flasheo y limitaciones. El binario lleva la tarjeta en el nombre; reglas en [Descargas](../descargas/index.md#firmware-del-hbox-que-binario-va-en-que-tarjeta); qué cambia entre versiones, en las [notas de versión](../descargas/notas-de-version.md).
| Tarjeta | Nombre | Estado (sep-2026) | Firmware | Proyecto KiCad | Manual |
|---|---|---|---|---|---|
| V3 | EinarBoard 1.0 (Blackpill en zócalo) | 10 pzas jul-2026; 3 unidades en campo (RTK-003/006/014); registro congelado | `hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin` | `hbox-watchdog-v3-PROD` | [Manual V3](manual-tarjeta-V3.md) |
| V4 | EinarBoard 2.0 (Blackpill + Ethernet + serie) | Fabricada ago-2026; en prueba con 0.6.0 | `hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin` | `hbox-watchdog-v4` | [Manual V4](manual-tarjeta-V4.md) |
| V5.5 | EinarBoard 4.0 (serigrafía) / HBOX v5, MCU soldado | 15 pzas 22-ago-2026; en ensamble y campo | `hbox-v5-bringup_0.6.0.bin` | `hbox-watchdog-v5` (tag `v5.5-as-fabbed`) | [Manual V5](manual-tarjeta-V5.md) |
| V5.6 | HBOX v5 + ECO 27/28-sep (módem controlado por MCU, LFP, sensores) | Esquemático cerrado; PCB en layout; pedido pendiente | `hbox-v5-bringup_0.6.0.bin` (0.6.x para las funciones nuevas) | `hbox-watchdog-v5` | [Manual V5](manual-tarjeta-V5.md) §9 |
| V4 | EinarBoard 2.0 (Blackpill + Ethernet + serie) | Fabricada ago-2026; en prueba con 0.6.1 | `hbox-tarjetaV4_0.6.1.bin` | `hbox-watchdog-v4` | [Manual V4](manual-tarjeta-V4.md) |
| V5.5 | EinarBoard 4.0 (serigrafía) / HBOX v5, MCU soldado | 15 pzas 22-ago-2026; en ensamble y campo | `hbox-v5-bringup_0.6.1.bin` | `hbox-watchdog-v5` (tag `v5.5-as-fabbed`) | [Manual V5](manual-tarjeta-V5.md) |
| V5.6 | HBOX v5 + ECO 27/28-sep (módem controlado por MCU, LFP, sensores) | Esquemático cerrado; PCB en layout; pedido pendiente | `hbox-v5-bringup_0.6.1.bin` solo con paquete Li-ion; firmware propio de V5.6 previsto en 0.7.0 | `hbox-watchdog-v5` | [Manual V5](manual-tarjeta-V5.md) §9 |
| v6 | GNSS + 4G a bordo | En diseño; no pedir | — | `hbox-watchdog-v6` | [Manual v6](manual-tarjeta-v6.md) |
Documentos de ingeniería: [Tarjetas y hardware](../hardware/index.md).
@ -27,3 +27,4 @@ Documentos de ingeniería: [Tarjetas y hardware](../hardware/index.md).
|---|---|---|
| 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión. |
| 1.1 | 2026-09-29 | Edición breve; estado V5.6 alineado con la portada. |
| 1.2 | 2026-09-29 | Firmware vigente 0.6.1 en V4 y V5.5 (V5.6 solo con paquete Li-ion); enlace a las notas de versión. |

11
03-Architecture-Hardware/manuales/manual-tarjeta-V4.md
View File

@ -2,7 +2,7 @@
title: "Manual de tarjeta — EinarBoard V4 (EinarBoard 2.0)"
project: Project Drogheda
date: 2026-09-29
version: "1.1"
version: "1.2"
tags: [project-drogheda, hardware, einarboard, v4, manual, tecnicos, blackpill]
author: Helgen Technologies
audience: técnicos de banco y de campo
@ -19,7 +19,7 @@ Blackpill en zócalo + Ethernet y puertos serie. Es el diseño de la V5 con el M
| Tamaño | 155 × 100 mm (20 mm más ancha que la V3, lado derecho) |
| MCU | WeAct Blackpill STM32F411CEU6 en zócalos J1/J2 (J1 con pads renumerados: corrige la errata E-J1 de la V3) |
| Fabricación | JLCPCB, orden preparada 02/03-ago-2026 (lote Y5) <!-- VERIFICAR: número de tarjetas fabricadas y fecha de entrega --> |
| Firmware | `hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin` (mismo sketch `hbox_v5_bringup` compilado con `-DHBOX_BOARD_V4` para Blackpill). SHA-256 `1458470bbdd95b49…` |
| Firmware | `hbox-tarjetaV4_0.6.1.bin` (mismo sketch `hbox_v5_bringup` compilado con `-DHBOX_BOARD_V4` para Blackpill). SHA-256 `ef43a901ae9a875e…`. Cambios por versión: [notas de versión](../descargas/notas-de-version.md) |
| Paquete | Li-ion 18650 1S4P · JP2 en 1-2 (`F2:Li-ion`) · R55 10 k |
<!-- foto: vista superior V4 con Blackpill sentado, RJ45 arriba-izquierda, clemas P15/P16 abajo, P14 a la derecha -->
@ -79,7 +79,7 @@ Puente de reset del módem (necesario para que el MCU resetee el módem): diodo
## 5. Flasheo
Solo el USB-C del Blackpill, nada en P2 (con el W5500 alimentado, `ETH_INT` = PB2 = BOOT1 puede impedir el DFU). KEY (BOOT0) + NRST (o SW1) → `0483:DF11`. Solo `hbox-tarjetaV4_…` ([Descargas](../descargas/index.md#firmware-del-hbox-que-binario-va-en-que-tarjeta)). La consola debe decir `board=EinarBoard v4 (HBOX v4)`; si dice `v5`, es el binario equivocado. Procedimiento: [V4 — flasheo](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md#flasheo-de-060).
Solo el USB-C del Blackpill, nada en P2 (con el W5500 alimentado, `ETH_INT` = PB2 = BOOT1 puede impedir el DFU). KEY (BOOT0) + NRST (o SW1) → `0483:DF11`. Solo `hbox-tarjetaV4_…` ([Descargas](../descargas/index.md#firmware-del-hbox-que-binario-va-en-que-tarjeta)). La consola debe decir `board=EinarBoard v4 (HBOX v4)`; si dice `v5`, es el binario equivocado. Procedimiento: [V4 — flasheo](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md#flasheo).
## 6. Consola y autotest
@ -101,12 +101,12 @@ Iguales a la V5 (mismo firmware): teclas `h l r s t i g v P Y n A B M R C`, lín
## 8. Limitaciones conocidas (iguales a V5.5)
- Módem oscuro en batería: no arranca sobre el boost; solo SW4G1 (o el puente 0.5.6 + `M`) o los 24 V lo reviven. Firmware ≥ 0.5.9: sin ciclos de etapa en batería; reset del MCU al volver el 5 V.
- Cargador: apagado en firmware < 0.6.0; el gobernador de 0.6.0 lo habilita con 24 V y riel estable.
- Cargador: apagado en firmware < 0.6.0; desde 0.6.0 un gobernador lo habilita con 24 V y riel estable, y 0.6.1 ya no lo corta por las ráfagas del módem. Con cable o fuente débiles hasta P2 la carga avanza despacio o se estanca ([límite de la ruta de 5 V](../descargas/notas-de-version.md#el-limite-de-la-ruta-de-5-v)).
- Ethernet y serie sin prueba en hardware real.
## 9. Procedimientos relacionados
[V4 — preparación y prueba con firmware 0.6.0](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md) · [Política de ventilador (banco)](../procedimientos/fan-policy-bench-test.md) · [Acta V4](../formularios/v4.html) · [Reflasheo de unidades](../procedimientos/reflasheo-unidades.md) · [Prueba módem en batería](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md) · [Manual V5](manual-tarjeta-V5.md).
[V4 — preparación y prueba con firmware 0.6.1](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md) · [Política de ventilador (banco)](../procedimientos/fan-policy-bench-test.md) · [Acta V4](../formularios/v4.html) · [Reflasheo de unidades](../procedimientos/reflasheo-unidades.md) · [Prueba módem en batería](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md) · [Manual V5](manual-tarjeta-V5.md).
## Historial de revisiones
@ -114,5 +114,6 @@ Iguales a la V5 (mismo firmware): teclas `h l r s t i g v P Y n A B M R C`, lín
|---|---|---|
| 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión. |
| 1.1 | 2026-09-29 | Edición breve; puente y flasheo remiten al procedimiento V4 (el manual listaba 1N5819, que el procedimiento prohíbe). |
| 1.2 | 2026-09-29 | Firmware 0.6.1. |
Versiones anteriores en git.

13
03-Architecture-Hardware/manuales/manual-tarjeta-V5.md
View File

@ -2,7 +2,7 @@
title: "Manual de tarjeta — EinarBoard V5 (V5.5 y V5.6)"
project: Project Drogheda
date: 2026-09-29
version: "1.1"
version: "1.2"
tags: [project-drogheda, hardware, einarboard, v5, v5.5, v5.6, manual, tecnicos]
author: Helgen Technologies
audience: técnicos de banco y de campo
@ -16,7 +16,7 @@ Valores de ingeniería: [hoja de datos V5.6](../hardware/v56-datasheet.md). Pin
|---|---|---|
| Estado | 15 tarjetas fabricadas (JLCPCB, 22-ago-2026), en ensamble y en campo | Esquemático listo (ECO 27/28-sep); PCB y pedido pendientes |
| Proyecto KiCad | `kicad/hbox-watchdog-v5.*` (etiqueta git `v5.5-as-fabbed`) | `kicad/hbox-watchdog-v5.*` (ECO aplicada) |
| Firmware | `hbox-v5-bringup_0.6.0.bin` | `hbox-v5-bringup_0.6.0.bin` (0.6.x añadirá el control del módem) |
| Firmware | `hbox-v5-bringup_0.6.1.bin` | `hbox-v5-bringup_0.6.1.bin` solo con paquete Li-ion; el firmware propio de V5.6 (control del módem, paquete LFP) está previsto en 0.7.0 |
| Paquete de batería | Li-ion 18650 1S4P · JP2 en 1-2 · R55 10 k | LFP-HT 26650 · JP2 en 2-3 · R55 5.6 k · NTC B3380 |
## 1. Identificación
@ -93,7 +93,7 @@ V5.5 igual al [pinout V5.6](../hardware/v56-pinout.md) salvo lo listado en §9.
## 6. Flasheo
DFU por J11, solo USB, sin P1/P2 ni batería: mantén SW2, pulsa y suelta SW1, suelta SW2 (`STM32 BOOTLOADER`, `0483:DF11`). Procedimiento completo: [prueba y flasheo §5](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md#5-flasheo-por-usb-dfu-j11-5-min). Binario: [Descargas](../descargas/index.md). La consola debe decir `hbox_v5_bringup 0.6.0` y `board=EinarBoard v5 (HBOX v5)`.
DFU por J11, solo USB, sin P1/P2 ni batería: mantén SW2, pulsa y suelta SW1, suelta SW2 (`STM32 BOOTLOADER`, `0483:DF11`). Procedimiento completo: [prueba y flasheo §5](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md#5-flasheo-por-usb-dfu-j11-5-min). Binario: [Descargas](../descargas/index.md). La consola debe decir `hbox-v5-bringup 0.6.1` y `board=EinarBoard v5 (HBOX v5)`.
Nunca flashees `blackpillrtkcode` (V3) en una V5: usa PB12–PB15 como LEDs y en la V5 son el SPI del W5500.
@ -150,14 +150,14 @@ En V5.6 el escaneo I²C (`i`) muestra además 0x49 (U18, sensor del módem).
## 10. Ethernet y puertos serie
- Ethernet (J10): solo con el build de banco `0.6.0-eth`; DHCP o `192.168.7.2/24`, TCP a `192.168.7.1:5010` con NMEA + `$PHLG` + `$PHEV` + `$PHID`. Tecla `E`.
- RS-485 (P15) / RS-232 (P16): 0.6.0 solo comprueba que el SC16IS752 responde; loopback previsto en 0.6.1.
- Ethernet (J10): solo con el build de banco `0.6.1-eth` (el `0.6.0-eth` se bloqueaba 4–5 s cada 5 s con cable directo y sin DHCP); DHCP o `192.168.7.2/24`, TCP a `192.168.7.1:5010` con NMEA + `$PHLG` + `$PHEV` + `$PHID`. Tecla `E`.
- RS-485 (P15) / RS-232 (P16): 0.6.0 y 0.6.1 solo comprueban que el SC16IS752 responde; el lazo (loopback) queda para un build posterior (0.6.1 salió como arreglo del cargador).
- Procedimiento: [Ethernet y puertos serie](../procedimientos/v5-prueba-ethernet-serie.md), obligatorio en una V5.5 antes de pedir la V5.6.
## 11. Limitaciones de la V5.5
- Módem oscuro en batería: si el módem se apaga en batería (ciclo de etapa, brown-out) no arranca sobre el boost del LTC4040; solo lo reviven SW4G1 o los 24 V. Por eso el firmware ≥ 0.5.9 nunca cicla la etapa en batería y resetea el MCU al volver el 5 V ([hallazgos](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md#3-hallazgos-2527-sep)).
- Hasta 0.5.9 el cargador estaba apagado por firmware. 0.6.0 carga con 24 V, etapa ON > 120 s y riel ≥ 5.05 V, y corta bajo 4.90 V. Reflashea unidades con firmware anterior.
- Hasta 0.5.9 el cargador estaba apagado por firmware. Desde 0.6.0 carga con 24 V, etapa ON > 120 s y riel ≥ 5.05 V. 0.6.0, con la ruta de 5 V justa, cortaba la carga en cada ráfaga del módem; 0.6.1 la corta solo si el riel no la sostiene (media de 200 ms bajo 4.90 V durante 1 s o bajo 4.85 V, o una muestra bajo 4.70 V). Reflashea unidades con firmware anterior ([notas de versión](../descargas/notas-de-version.md)).
- La consola no sabe si el módem está vivo: `modem=vivo|SOSPECHOSO|?` es una inferencia por RTCM y caídas del riel.
- Ethernet y serie no se han probado en hardware real (sep-2026).
- Y2: la pieza dice 3.6864; el esquemático V5.6 dice `1.8432MHz` <!-- VERIFICAR el campo Value en KiCad; la pieza LCSC C2238 es de 3.6864 MHz -->.
@ -170,5 +170,6 @@ Procedimientos V5: [Producción](../produccion/index.md) · [Taller](../taller/i
|---|---|---|
| 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión (V5.5 fabricada + V5.6 en esquemático). |
| 1.1 | 2026-09-29 | Edición breve; flasheo, química/JP2 y JP5 remiten a su procedimiento. |
| 1.2 | 2026-09-29 | Firmware 0.6.1: cargador, Ethernet de banco `0.6.1-eth`; el lazo serie no está en 0.6.1; en V5.6, 0.6.1 solo con paquete Li-ion. |
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5
06-Testing-Validation/2026-09-29_Drogheda_HBOX-V5_Configuracion-de-Unidad_ES_v1.0.md
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@ -4,7 +4,7 @@ tags: [project-drogheda, hardware, hbox, v5, v5.6, configuracion, ntrip, etherne
project: Project Drogheda
author: Helgen Technologies
date: 2026-09-29
version: 1.1
version: 1.2
status: ACTIVO — toda unidad V5.5 / V5.6 antes de embarcar o de reinstalar
audience: técnicos de banco
---
@ -24,7 +24,7 @@ Una unidad está configurada cuando cumple las siete filas:
| 1 | Módem 4G | Parámetros cargados (APN, caster, mountpoint, ID de estación) y registrado en Telcel | 1 |
| 2 | simpleRTK2B (ZED-F9P) | Configuración Helgen en flash; RTK FIX (`fix=4`) con cielo | 2 |
| 3 | Identidad | Aparece en el monitor como `H00xx` con posición y Salud | 3 |
| 4 | Ethernet (si lo lleva) | Enlace y espejo TCP probados con `0.6.0-eth` | 4 |
| 4 | Ethernet (si lo lleva) | Enlace y espejo TCP probados con el build de banco `0.6.1-eth` | 4 |
| 5 | Puertos serie (si los lleva) | `[PASS] SC16IS752` y niveles correctos en P15/P16 | 4 |
| 6 | Paquete de batería | Química = JP2; `ltc=CARGANDO` | 5 |
| 7 | Firmware y consola | Versión vigente y `STAT` limpio | 6 |
@ -116,5 +116,6 @@ V5.6: su firmware (`MODEM_EN`, `tchg`, `tcell`, `tmodem`) aún no existe; hasta
|---|---|---|
| 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión: define "unidad configurada" para V5.5/V5.6. |
| 1.1 | 2026-09-29 | Edición breve. Parámetros del módem → Descargas; Ethernet/serie y JP5 → prueba de Ethernet y serie; química/JP2 → ensamble §2; tabla de firmware → Descargas. |
| 1.2 | 2026-09-29 | Ethernet con el build de banco 0.6.1-eth. |
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39
06-Testing-Validation/2026-09-29_Drogheda_HBOX-V5_Prueba-Ethernet-y-Puertos-Serie_ES_v1.0.md
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@ -4,7 +4,7 @@ tags: [project-drogheda, hardware, hbox, v5, v5.6, ethernet, w5500, rs485, rs232
project: Project Drogheda
author: Helgen Technologies
date: 2026-09-29
version: 1.1
version: 1.2
status: ACTIVO — obligatoria en al menos una V5.5 antes de pedir la V5.6; después, en toda unidad con RJ45 o clemas serie
audience: técnicos de banco
---
@ -15,14 +15,14 @@ audience: técnicos de banco
- Para quién: técnicos de banco.
- Cuándo: al menos una V5.5 antes de pedir la V5.6 (Ethernet nunca se había probado en tarjeta real y la V5.6 copia el bloque); después, toda unidad V5.5/V5.6 con RJ45 o clemas serie en el panel, dentro de la [configuración de la unidad](v5-configuracion-unidad.md).
- Tiempo: Ethernet 15 min · serie 15 min.
- Necesitas: unidad V5 ensamblada (o tarjeta + simpleRTK2B para ver NMEA); 24 V al GX16 (o 5.3 V / 3 A en P2); laptop con terminal serie a 115200 grabando y `nc` (macOS/Linux) o `ncat` (Windows); binario de banco `hbox-v5-bringup_0.6.0-eth.bin` (lo compila ingeniería con `-DENABLE_ETH=1` y entrega su SHA-256) <!-- VERIFICAR: nombre y SHA-256 del binario -eth publicado -->; cable Ethernet directo cat 5e de 1–3 m (el W5500 hace Auto-MDIX); adaptadores USB-RS485 y USB-RS232 (DB9 macho) con 3 cables con puntera; multímetro; desarmador plano 2.5 mm; [acta Ethernet y puertos serie](../formularios/ethernet-serie.html).
- Necesitas: unidad V5 ensamblada (o tarjeta + simpleRTK2B para ver NMEA); 24 V al GX16 (o 5.3 V / 3 A en P2); laptop con terminal serie a 115200 grabando y `nc` (macOS/Linux) o `ncat` (Windows); binario de banco `hbox-v5-bringup_0.6.1-eth.bin` (lo compila ingeniería con `-DENABLE_ETH=1` y entrega su SHA-256; no uses el `0.6.0-eth`: con cable directo y sin DHCP se bloqueaba 4–5 s cada 5 s) <!-- VERIFICAR: nombre y SHA-256 del binario -eth publicado -->; cable Ethernet directo cat 5e de 1–3 m (el W5500 hace Auto-MDIX); adaptadores USB-RS485 y USB-RS232 (DB9 macho) con 3 cables con puntera; multímetro; desarmador plano 2.5 mm; [acta Ethernet y puertos serie](../formularios/ethernet-serie.html).
!!! warning "Reglas"
1. Nunca pruebes Ethernet solo en batería ni solo por USB: el W5500 cuelga de `3V3_ETH`, que sale del 5 V del sistema. Sin 5 V el firmware lo deja en reset.
2. 5 V del sistema ≥ 5.2 V (SD-15B o fuente a ~5.3 V). Con menos, la ráfaga LTE lleva el riel al PFI 4.60 V del LTC4040 y la tarjeta se reinicia.
3. Con fuente de banco en P2 y sin 24 V, sin paquete de batería. Lo normal: 24 V al GX16 y el SD-15B interno.
## A. Ethernet (build `0.6.0-eth`)
## A. Ethernet (build `0.6.1-eth`)
### A1. Laptop (una vez)
@ -38,10 +38,10 @@ audience: técnicos de banco
### A2. Flasheo del build de banco
1. DFU por J11, solo USB, sin 24 V ([flasheo §5](v5-prueba-y-flasheo.md#5-flasheo-por-usb-dfu-j11-5-min)).
2. `dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.6.0-eth.bin` o STM32CubeProgrammer.
3. Terminal en J11: primera línea `hbox-v5-bringup 0.6.0-eth`; la ayuda (`h`) lista `E=Ethernet on/off`.
2. `dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.6.1-eth.bin` o STM32CubeProgrammer.
3. Terminal en J11: primera línea `hbox-v5-bringup 0.6.1-eth`; la ayuda (`h`) lista `E=Ethernet on/off`.
El build `-eth` es solo de banco: al terminar reflashea `hbox-v5-bringup_0.6.0.bin` (ver C).
El build `-eth` es solo de banco: al terminar reflashea el binario V5 vigente de [Descargas](../descargas/index.md) (hoy `hbox-v5-bringup_0.6.1.bin`; ver C).
### A3. Secuencia
@ -60,8 +60,8 @@ El build `-eth` es solo de banco: al terminar reflashea `hbox-v5-bringup_0.6.0.b
3. En `nc` llega primero la identidad y luego el flujo. `$PHID` se repite cada 5 min; con la etapa apagada o sin simpleRTK2B solo llegan `$PHLG`/`$PHEV`.
```
$PHID,<UID 24 hex>,0.6.0-eth,EinarBoard v5 (HBOX v5),02:48:42:xx:xx:xx,<up_s>*CS
$PHLG,0.6.0-eth,RUN,…
$PHID,<UID 24 hex>,0.6.1-eth,EinarBoard v5 (HBOX v5),02:48:42:xx:xx:xx,<up_s>*CS
$PHLG,0.6.1-eth,RUN,…
$GNGGA,…
$GNRMC,…
```
@ -101,8 +101,8 @@ El build `-eth` es solo de banco: al terminar reflashea `hbox-v5-bringup_0.6.0.b
| Firmware | Prueba | Secciones |
|---|---|---|
| 0.6.0 / 0.6.0-eth | Presencia del SC16IS752 y niveles estáticos | B1, B2 |
| 0.6.1 (planeado) | Lazo interno y eco externo a 9600 8N1 | B3, B4 |
| 0.6.0 y 0.6.1 (y sus `-eth`) | Presencia del SC16IS752 y niveles estáticos | B1, B2 |
| Build con lazo serie (planeado; no es 0.6.1) | Lazo interno y eco externo a 9600 8N1 | B3, B4 |
### B1. Presencia (0.6.x)
@ -125,11 +125,11 @@ Tarjeta energizada (USB basta). Teclea `r` y busca:
| P15.1 – P15.2 con JP5 cerrado | 0 V ± 0.2 (driver desactivado, línea terminada) <!-- VERIFICAR: estado por defecto de SER_DEA (DE/~RE de U14) tras reset del SC16IS752; si el driver arranca activo se leerá ≈ +2 V (marca) --> | ≈ 0 con JP5 abierto también es normal |
| Ohms P15.1–P15.2, tarjeta apagada | JP5 abierto > 10 kΩ · cerrado ≈ 120 Ω (R82) | — |
### B3. Lazo interno (0.6.1)
### B3. Lazo interno (build con lazo, planeado)
No cablees P15 con P16: son eléctricamente distintos. El lazo de 0.6.1 une TX→RX de cada canal dentro del SC16IS752 (MCR bit 4), sin cable: tecla de consola de 0.6.1 <!-- VERIFICAR: tecla y texto de salida del auto-test de lazo en 0.6.1 --> → `[PASS] SER_LOOP_A` / `[PASS] SER_LOOP_B`. Prueba U10 y el cristal, no los transceptores ni las clemas.
No cablees P15 con P16: son eléctricamente distintos. El lazo une TX→RX de cada canal dentro del SC16IS752 (MCR bit 4), sin cable: tecla de consola del build con lazo <!-- VERIFICAR: tecla y texto de salida del auto-test de lazo cuando exista ese build --> → `[PASS] SER_LOOP_A` / `[PASS] SER_LOOP_B`. Prueba U10 y el cristal, no los transceptores ni las clemas.
### B4. Eco externo con adaptadores (0.6.1, 9600 8N1)
### B4. Eco externo con adaptadores (build con lazo, 9600 8N1)
En modo eco, lo que entra por un puerto sale por el mismo.
@ -154,10 +154,10 @@ RS-232 (P16):
| Presencia U10 | `[PASS] SC16IS752 … SPR rd=0xA5` | 0.6.0+ |
| Niveles RS-232 | P16.1 en −5…−6.5 V en reposo | 0.6.0+ |
| Niveles RS-485 | A y B con nivel (no 0/0); 120 Ω A-B solo con JP5 cerrado | 0.6.0+ |
| Lazo interno | `SER_LOOP_A` y `SER_LOOP_B` en PASS | 0.6.1 |
| Eco RS-485 / RS-232 | 10/10 idénticas a 9600 8N1 | 0.6.1 |
| Lazo interno | `SER_LOOP_A` y `SER_LOOP_B` en PASS | build con lazo |
| Eco RS-485 / RS-232 | 10/10 idénticas a 9600 8N1 | build con lazo |
Sin 0.6.1 el resultado se registra como "presencia + niveles OK". Basta para ordenar la V5.6 (el bloque serie no cambia). El eco se agrega al mismo acta cuando salga 0.6.1.
Hasta que salga el build con lazo el resultado se registra como "presencia + niveles OK". Basta para ordenar la V5.6 (el bloque serie no cambia). El eco se agrega al mismo acta cuando salga ese build.
## Conexión en la instalación
@ -173,16 +173,16 @@ Sin 0.6.1 el resultado se registra como "presencia + niveles OK". Basta para ord
## C. Cierre
- [ ] Si la unidad se embarca, reflashea `hbox-v5-bringup_0.6.0.bin` y anótalo en el [acta de reflasheo](../formularios/reflasheo.html).
- [ ] Si la unidad se embarca, reflashea el binario V5 vigente (`hbox-v5-bringup_0.6.1.bin`) y anótalo en el [acta de reflasheo](../formularios/reflasheo.html).
- [ ] Retira cable y adaptadores; tapas ciegas en J10/P15/P16 que el panel no use.
- [ ] Envía el [acta Ethernet y puertos serie](../formularios/ethernet-serie.html) con los dos logs.
## Anexo — notas de ingeniería
- `ethService()`: `RST` alto → 150 ms → `Ethernet.begin` estático (prueba el chip y lee el PHY) → con cable, DHCP con 4 s (K1 liberado mientras, `relayDisengage("eth_dhcp")`) o estática → `connect()` con timeout 300 ms, reintento 5 s. Escrituras no bloqueantes (`availableForWrite`); descartes en `drop=`. MAC `02:48:42:` + hash del UID. Eventos en banda: `ETH_HW`, `ETH_UP`, `ETH_LINK`, `ETH_CONN`, `ETH_DISC`, `ETH_OFF`.
- `ethService()`: `RST` alto → 150 ms → `Ethernet.begin` estático (prueba el chip y lee el PHY) → con cable, DHCP con 4 s (K1 liberado mientras, `relayDisengage("eth_dhcp")`) o estática → `connect()` con timeout 300 ms, reintento 5 s. Desde 0.6.1-eth: nunca `Ethernet.maintain()` tras un connect fallido (sin lease, la librería re-corría el DHCP entero: 4–5 s bloqueado cada 5 s); renovación del lease una vez por minuto solo si hubo DHCP; el cargador se pausa durante el DHCP; W5500 ausente: reintento cada 10 min tras 3 fallos. Escrituras no bloqueantes (`availableForWrite`); descartes en `drop=`. MAC `02:48:42:` + hash del UID. Eventos en banda: `ETH_HW`, `ETH_UP`, `ETH_LINK`, `ETH_CONN`, `ETH_DISC`, `ETH_OFF`.
- Defaults del build: DHCP, y si no hay respuesta en 4 s estática 192.168.7.2/24 (`-DETH_DHCP=0`, `-DETH_IP=192,168,1,50`); servidor 192.168.7.1:5010, reintento 5 s (`-DETH_SERVER_IP=`, `-DETH_SERVER_PORT=`); activo solo con 5 V, nunca en batería ni por USB. IP y servidor son banderas de compilación: otro valor = otro `.bin` de ingeniería. No hay build de campo con Ethernet y el servidor htracker no escucha el espejo; la unidad reporta por 4G.
- V5.6 añade R112 4.7 k pull-down en `ETH_RST` (PA15) y C90 4.7 µF / C91 10 nF. `W5500 NO responde` intermitente en V5.5: sospecha PA15 flotando antes de que el firmware tome el pin.
- SC16IS752: 0x4D (A1 = A0 = GND, I²C), IRQ en PB8 (R81 10 k), Y2 3.6864 MHz (`XTAL_FREQ 3686400` → 9600 = divisor 24). Canal A → U14 SP3485 (DE y ~RE unidos en `SER_DEA`); canal B → U15 MAX3232 (canal 2 sin usar: T2IN y R2IN a GND). En 0.6.0 no hay tráfico de aplicación y el protocolo con el equipo del cliente está por definir.
- SC16IS752: 0x4D (A1 = A0 = GND, I²C), IRQ en PB8 (R81 10 k), Y2 3.6864 MHz (`XTAL_FREQ 3686400` → 9600 = divisor 24). Canal A → U14 SP3485 (DE y ~RE unidos en `SER_DEA`); canal B → U15 MAX3232 (canal 2 sin usar: T2IN y R2IN a GND). En 0.6.0 y 0.6.1 no hay tráfico de aplicación y el protocolo con el equipo del cliente está por definir.
- Netlist V5.6 (`p5ntc-after.xml`): P15.1 `RS485_A`, P15.2 `RS485_B`, P15.3 GND; JP5.1 `RS485_T` (R82 120 Ω → A), JP5.2 `RS485_B`; P16.1 `RS232_TX` (T1OUT), P16.2 `RS232_RX` (R1IN), P16.3 GND; J10 1/2 TX±, 3/6 RX±, 4 TCT (3V3_ETH), 5 RCT, 7/8 NC, 9–12 LEDs.
## Historial de revisiones
@ -191,5 +191,6 @@ Sin 0.6.1 el resultado se registra como "presencia + niveles OK". Basta para ord
|---|---|---|
| 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión: Ethernet con `0.6.0-eth` y puertos serie (presencia, niveles, lazo y eco para 0.6.1). |
| 1.1 | 2026-09-29 | Edición breve; recibe de la configuración de la unidad la tabla de conexión, la regla de JP5 y los defaults de Ethernet. |
| 1.2 | 2026-09-29 | Build de banco 0.6.1-eth (el 0.6.0-eth se bloqueaba sin DHCP). Lazo y eco serie: build posterior (0.6.1 salió como arreglo del cargador). |
Versiones anteriores en git.