auto-sync 2026-10-16 18:00

03-Architecture-Hardware/2026-09-29_Drogheda_EinarBoard-v6_Proximos-Pasos-Pedido_v1.0.md

@@ -5,12 +5,15 @@ project: Project Drogheda
 author: Helgen Technologies
 date: 2026-09-29
 version: 1.0
-status: ACTIVO — camino crítico al pedido de v6
+status: SUPERADO el 16-oct-2026 por la auditoría de producción v6 y el plan de fines de semana
 audience: Leo, Michelle (layout), compras
 ---
 
 # EinarBoard v6 — Próximos pasos para ordenar (29-sep-2026)
 
+!!! warning "Superado el 16-oct-2026"
+    El PCB ya se actualizó y se ruteó (`2612891`). Lo vigente: [**▶ Auditoría de producción v6 (16-oct)**](v6-auditoria-produccion-16oct.md) y [**▶ Plan de fines de semana**](v6-plan-fines-de-semana.md). Esta página queda como registro.
+
 !!! note "Cantidad (13-oct-2026)"
     El pedido de la v6 ya no son 5 prototipos: son **130 unidades** del pedido de 570 (113 V5.6 · 327 V5.7 · 130 v6) más todos los reemplazos futuros. El orden de los pasos no cambia; sí conviene un lote piloto antes de las 130.
 

03-Architecture-Hardware/2026-10-16_Drogheda_Auditoria-Produccion_V5.6-V5.7-v6_ES_v1.0.md

@@ -261,6 +261,9 @@ Dos cambios recomendados y una advertencia:
 
 ## 8. v6 — qué falta
 
+!!! tip "Auditoría detallada de la v6 (16-oct, 17:30)"
+    Sobre el ruteo terminado por Michelle (`2612891`): [**▶ Auditoría de producción v6**](v6-auditoria-produccion-16oct.md) y [**▶ Plan de fines de semana**](v6-plan-fines-de-semana.md). Esta sección queda como registro de la mañana.
+
 !!! note "Actualización 16-oct, 11:35"
     Leo ya corrió «Actualizar PCB desde esquemático» (commit `ff5a8ed`). La paridad quedó limpia salvo los PF*, así que lo de la tabla 8.1 quedó resuelto **en huellas, valores y redes**. Ahora el PCB tiene lo esperado tras la actualización: 14 cortos y 28 conexiones sin rutear (huellas nuevas de L2/L6/L8/L20, puertos U14/U15/U32/D39/R147, J10, ETH_PWR_EN). Eso es el layout de §8.2. Además, la actualización borró los barrenos (§3). La identificación de tarjeta (§8.4) y el firmware (§8.3) siguen igual.
 
@@ -367,7 +370,7 @@ Estado del acelerómetro en hardware: V5.6 ✅; V5.7 ✅ con INT1 por In1 y C128
 | 10 | Pasada 3 en V5.7 | Michelle | ≈ 2–3 días | 4 |
 | 11 | Re-auditoría V5.7 + 5 prototipos (validación ECO §6) | Claude / Leo | 2 h + fabricación | 10 |
 | 12 | Banco V5.7: 9 / 12 / 24 / 32 V con carga, polaridad invertida, temperatura de U25, + lo de la fila 8 | Jesús | 2 días | 7, 11 |
-| 13 | v6: Actualizar PCB (**hecho el 16-oct**, `ff5a8ed`) → reponer barrenos con `--set v6` y liberar MH4 → L-1…L-67 | Leo / Michelle | ≈ 3.5 días | después de V5.7 |
+| 13 | v6: Actualizar PCB (**hecho el 16-oct**, `ff5a8ed`) → ruteo (**hecho**, `2612891`) → T25 + T28 → bloques A–H del [plan de fines de semana](v6-plan-fines-de-semana.md) | Leo / Michelle | 2 fines de semana (17–25 oct) | en paralelo a V5.6/V5.7 (fines de semana) |
 | 14 | v6: firmware 0.7.x (AT del A7670SA, cliente NTRIP, UDP, reconexión, configuración) | Leo + Claude | varias semanas (sin estimar a detalle) | — |
 | 15 | v6: homologación IFT; piloto de 20 antes de las 130 | Leo / Adriana | — | 13, 14 |
 

03-Architecture-Hardware/2026-10-16_Drogheda_Auditoria-Produccion_v6_ES_v1.0.md

@@ -0,0 +1,323 @@
+---
+title: "Auditoría de producción — EinarBoard v6 (16-oct-2026)"
+tags: [project-drogheda, hardware, hbox, einarboard, v6, auditoria, produccion, pedido, layout]
+project: Project Drogheda
+author: Helgen Technologies (auditoría: Claude; revisión: Leo)
+date: 2026-10-16
+version: 1.0
+status: ACTIVO — auditoría de la v6 sobre el commit 2612891 (Michelle, 16-oct 13:56) · el plan de trabajo está en «Plan de fines de semana v6»
+audience: Leo, Michelle (layout), Jesús (banco), Aldair (fabricación), Adriana (PM)
+---
+
+# Auditoría de producción — EinarBoard v6 · 16-oct-2026
+
+**La pregunta (Leo, 16-oct 16:30):** «¿Y la v6? Haz la auditoría y agrega instrucciones: vamos a trabajar los fines de semana para dejar la tarjeta lista para producción.»
+
+**Archivo auditado:** proyecto `hbox-watchdog-v6` en HBox_PCB, commit `2612891` (Michelle, 16-oct 13:56, después de `57e480d` «changes complet v6»). PCB `87df1036…`, esquemático `d58a89ba…` (el verificado del 28-sep; no cambió). Se trabajó sobre copias en `kicad/_to_delete/audit-20261016/v6d/`; el archivo de trabajo no se tocó.
+
+**El plan para cerrarla** está en un documento aparte: [**▶ Plan de fines de semana — v6 lista para producción**](v6-plan-fines-de-semana.md).
+
+!!! danger "Veredicto: la v6 todavía no se puede mandar a fabricar"
+    **Lo que ya está.** El ruteo está completo: DRC con **0 errores y 0 sin conectar**, y la paridad con el esquemático está limpia (solo los 19 PWR_FLAG, que no llevan huella). Las piezas nuevas de la pasada de esquemático del 28-sep ya están en la tarjeta, F2 va primero, el 24 V y la ignición cruda ya no van por capas internas, JP2 quedó en LFP, J10 tiene sus LEDs y su pin 8 bien, y el módem y el GNSS quedaron en extremos opuestos (109 mm).
+
+    **Lo que falta.** Casi toda la lista L-1…L-67 del 28-sep sigue abierta. Los bloqueantes:
+
+    1. **U25 todavía trae el código del chip equivocado** (`LCSC Part` = AP64350 de 40 V): JLC lo montaría detrás de un TVS de 53 V.
+    2. **No hay barrenos de montaje** (la actualización del 16-oct los borró) y MH4 cae encima de D23/D24.
+    3. **El 5 V de toda la tarjeta pasa por capas internas de 0.5 mm** (L22 → RS1 → Q7), con una sola vía en cada cambio de capa.
+    4. **Cargador U6:** `/SW_BAT` y `/BAT_PLUS` de 0.5 mm y **una sola vía en el EP** (meta 9).
+    5. **Fuente U25:** L22 a 13 mm del pin SW y **cero vías en el EP**.
+    6. **La RF del módem va 22 mm por In1** —la capa que debería ser tierra sólida— con 2 vías.
+    7. **81 vías de GND** (meta ≥ 400): 1 bajo el módem y 0 bajo el GNSS; In1 cortado por 1 681 mm de pistas.
+    8. **Stackup genérico** (sin 7628, sin ENIG, sin control de impedancia): las líneas de RF no son de 50 Ω.
+
+    **Cuánto falta.** ≈ 4 días de layout de Michelle (dos fines de semana), un script mecánico que ya está listo y probado (T28), el firmware de la v6 —que no existe— y la homologación IFT.
+
+!!! success "Lo que se arregla el sábado a primera hora con scripts (ya probados en una copia)"
+    - **T25 `--set v6`** regresa los 5 barrenos (MH4, MH5 y MH6 de la placa base de la V5.5, más MH7 y MH8 en las esquinas de la v6).
+    - **T28** hace todos los cambios mecánicos:
+        - borra el código equivocado de U25;
+        - baja la pasta del EP de U6 al 50 % (regla DFM del 8-oct);
+        - deja con conexión sólida 114 pads de tierra de potencia y RF;
+        - pone el stackup JLC04161H-7628 con ENIG y control de impedancia;
+        - ajusta la clase RF a 0.35 mm;
+        - corrige cajetín y textos de serigrafía.
+    - **Resultado del DRC en la copia** (con las zonas rellenadas): los únicos errores nuevos son los 16 de MH4 (D23/D24 dentro del barreno y `/NTC` por In2), que Michelle libera el mismo sábado.
+
+![Mapa de la v6: dónde está el trabajo que falta](img/2026-10-16_Drogheda_v6-Mapa-Pendientes_v1.0.png)
+
+## 1. Resumen por bloque
+
+Las letras son los bloques del [plan de fines de semana](v6-plan-fines-de-semana.md). «Meta» = la lista del 28-sep ([plan de corrección](v6-plan-correccion.md)).
+
+| Bloque | Hoy (medido en el cobre) | Meta | Gravedad |
+|---|---|---|---|
+| **A · Fuente U25 y entrada** | `LCSC Part` = C2071691 (AP64350, 40 V) junto a `LCSC` = C524806 | solo C524806 | **Bloqueante** → T28 |
+| | L22 a 13.2 mm del pin SW; D34 a 3.8 mm; C149 a 6.8 mm del pin VIN (C150 a 2.9) | L22 ≤ 5 · D34 2–3 · Cin ≤ 2 | **Bloqueante** |
+| | EP de U25 sin vías; 0 vías GND junto a D34 y a la tierra de C149/C150 | 6 en el EP · ≥ 4 en D34 · ≥ 2 por Cin | **Bloqueante** |
+| | nodo SW de 44 mm² | ≤ 25 mm² | Importante |
+| | FB: R121/R122 a 0.9 mm del pin 5 | ≤ 3 mm | ✅ (mejor que la V5.7) |
+| | D35 a 14 mm de P1.3; Rig1 a 8.4 mm | D35 en P1.3 · Rig1 ≤ 3 mm | Menor (la ignición cruda ya va solo por F.Cu) |
+| | cobre de la rama sin montar: `/24V` 30 mm (12.8 mm por In1), `/SW_FAN` 27 mm | nada en In1 | Menor |
+| **B · Cargador y camino de 5 V** | `/VEH5V` L22 → RS1: **12 mm por In1 a 0.5 mm**, 2 vías | ≥ 2 mm en F.Cu | **Bloqueante** |
+| | `/VIN_SW` RS1 → Q7: **22 mm por In2 a 0.5–0.8 mm**; Q7 a 10.6 mm de RS1 y 18.8 mm de U6 | ≥ 2 mm F.Cu · Q7 ≤ 5 mm | **Bloqueante** |
+| | RS1: VIN llega al pad 1 y CLN a la vía pegada al pad 2 → casi Kelvin (error de pocos %) | conservarlo al rehacer `/VIN_SW` | ✅ (cuidarlo) |
+| | `/SW_BAT` 0.5 mm × 13 mm con cuello de 0.3 | polígono ≥ 2 mm | **Bloqueante** |
+| | `/BAT_PLUS` P3 → L6 0.5 mm × 15 mm | ≥ 1.5 mm | **Bloqueante** |
+| | EP de U6: 1 vía | 9 | **Bloqueante** |
+| | C32/C33/C161/C162 a 5–8 mm de VSYS; C34 a 3.2 | ≤ 2 mm | Importante |
+| | R53/R54 (BSTFB) a 20–22 mm; `/VFB_BST` 26 mm y `/IGATE` 36 mm por In1 | ≤ 3 mm · F.Cu · IGATE ≤ 8 mm | Importante |
+| | `/MAIN5V` U6 → U20: cuellos de 0.5 mm (15 mm) y 7.8 mm por In2 | ≥ 1.5 mm | Importante |
+| | In1 bajo U6/L6: `/VEH5V`, `/IGATE`, `/CHRG_FAULT`, `/CHRG_STAT`, `/VFB_BST`, `/MAIN5V` | sólido ≥ 5 mm | Importante |
+| | C30/C31 junto al VIN; C35 junto a L6; U29 a 3.7 mm del EP; JP2 2-3 | — | ✅ |
+| **C · Módem: RF LTE, U20, VBAT** | RF LTE **21.9 mm por In1** con 2 vías; bajo la parte de F.Cu, In1 cubre solo 26–42 %; 0–1 vías de cerca; J13 sin vías GND | todo en F.Cu, CPWG sobre In1 sólido, cerca ≤ 3 mm | **Bloqueante** |
+| | líneas de 0.5 mm con 0.3 de separación ≈ 43 Ω en 7628 | 0.35/0.20 ≈ 50 Ω | Importante |
+| | U20: EP sin vías; sigue el cuello GND de 0.25 mm entre U20.1 y U20.2; C163/C164 a 4.6–4.8 mm, C165 a 5.8 | 6 vías · sin cuello · ≤ 3 mm | Importante |
+| | VBAT_MODEM con cuellos de 0.5 mm y 6 mm por In1; C131 a 6.6 mm de los pines | polígono ≥ 3 mm · C131 ≤ 5 | Importante |
+| | U31 entre U19 y U20; R148 en lugar de K1; C166 a 2.1 mm de L20 | — | ✅ |
+| | TP12 a 7.6 mm de TP8 | 2.54 mm | Menor |
+| **D · GNSS** | C176 a **26 mm** de U28.1 | ≤ 2 mm | Importante |
+| | `/ANT_BIAS` a 0.49 mm de la línea RF | ≥ 1 mm con tierra cosida | Importante |
+| | `/SW_IN` (5 V del GNSS, desde F1) **130 mm por In1**; `/SW_5V` 9.7 mm por In1 | 0 mm en In1 | Importante |
+| | RF GNSS 0.5/0.3 (≈ 43 Ω); 2 vías de cerca; J12 con 1 vía | 0.35/0.20 · cerca · 2 vías por pad | Importante |
+| | U28 junto a L21/J12; U27 a 3.5 mm de U18.26; Q1/Q5 ya en la isla GNSS; In1 99 % bajo la línea | — | ✅ |
+| **E · Fuente de Ethernet U12** | D11 a 11.6 mm, L8 a 15.3 mm, `/ETH_FB` 28 mm por In1, EP sin vías | D11 ≤ 2 · L8 ≤ 5 · FB ≤ 5 en F.Cu · 6 vías | Importante |
+| | C101 a 0.6 mm; R87/R88 a 2.5 mm; R139/R140 junto a sus pines | — | ✅ |
+| **F · Pares diferenciales** | Ethernet: TXP por In1 y TXN por F.Cu (par partido); RXP/RXN juntos pero por In1 a 0.5 mm | cada par junto, en F.Cu, 100 Ω | Importante |
+| | USB del módem (J9 → U19): 55 mm en F.Cu + 8–11 mm por In1, 1–2 vías | solo F.Cu, ≤ 1 par de vías | Importante |
+| | USB DFU (J11) todo en F.Cu; U30 a 1.9 mm de J9; D14–D16 junto a J11 | — | ✅ |
+| **G · Puertos serie** | D39 (TVS del RS-485) a 24 mm de P11; R145/R146 (sin montar) a 28 mm | ≤ 5 mm | Importante |
+| | U32 a 0.6 mm de U14; C84–C89; Y2 a 4.6 mm de U10; R82/JP5 junto a P11 | — | ✅ |
+| | R147 a 5.7 mm de U15.12; C175 a 3.0 mm; C81 a 2.6 mm | ≤ 3 / ≤ 2 | Menor |
+| **H · Tierras, planos, fabricación** | **81 vías GND**: 1 bajo U19, 0 bajo U18; 6 de 35 celdas de 20 mm sin vías; solo 25 % de la tierra de F.Cu a ≤ 5 mm de una vía (máx. 28.8 mm) | ≥ 400 · ≥ 30 · ≥ 24 · 0 celdas | **Bloqueante** |
+| | In1: 1 681 mm de pistas de 49 redes, 8 islas, 19 % vacío (el 28-sep eran 1 572 mm) | ≤ 3 islas; nada bajo RF, módulos, cristales y pares | Importante |
+| | stackup genérico (dieléctricos de 0.48 mm, εr 4.5), sin acabado, sin control de impedancia | JLC04161H-7628, ENIG, control de impedancia | **Bloqueante** → T28 |
+| | pasta del EP de U6 al 65 % | ≤ 50 % (regla DFM del 8-oct) | **Bloqueante** → T28 |
+| | Y3 a 7.0 mm del MCU; Y1 a 5.8 mm del W5500; pistas de capa interna bajo Y1, Y2, Y3 y Y4 | ≤ 3 (aceptable ≤ 5) · nada abajo | Importante |
+| | 345 de 350 referencias a 0.5 × 0.1 mm; cajetín «Rev 3.0»; «EINARBoard 4.0» y «4G NTRIP RESET» en la serigrafía | ≥ 0.8 × 0.15; v6 | Menor (los textos, con T28) |
+| | sin fiduciales; pads de depuración TP3–TP9 dispersos | 3 fiduciales; fila a 2.54 mm | Menor |
+| | 149 avisos de ancho de pista, todos en redes de potencia | solo los aceptados | (se van con A, B y C) |
+| | vías tapadas en las dos caras; TP/JP fuera de BOM y CPL; todas las piezas montadas con código LCSC; MWSA0804S en L6/L8/L20 | — | ✅ |
+| **Barrenos** | **no hay ninguno** (los borró la actualización del 16-oct) | MH4, MH5, MH6 + MH7, MH8 | **Bloqueante** → T25 |
+| | MH4 cae sobre D23/D24; `/NTC` (In2) a 0.35 mm del centro; SIM_CLK/SIM_RST y una pista GND dentro del círculo de 4 mm | mover | **Bloqueante** (sábado) |
+| | MH6: pista `/3V3` a 3.0 mm; H4 a 3.2 mm | ≥ 4 mm | Importante |
+
+## 2. Lo que ya está bien (no hay que tocarlo)
+
+- **Ruteo y paridad.** 0 errores, 0 sin conectar; paridad limpia. ERC del esquemático: 0 errores (135 avisos, la misma base del 28-sep).
+- **Entrada.** P1.1 → F2 (3 A, en porta-fusible) → D10 ∥ Q23, como pide V1-01: con P1 al revés se funde F2 y se cambia sin soldar. `/24V_IN` solo por F.Cu (1.5 mm). `/IGN_IN` (ignición cruda) solo por F.Cu (18.5 mm); el tramo largo es `/IGN_SENSE`, ya limitado por Rig1.
+- **Química LFP.** JP2 = `SolderJumper-3_Bridged23` con `/F2_SEL` a GND: flotación de 3.50 V (L-67).
+- **Piezas nuevas en su lugar:** U27 a 3.5 mm de U18.26; U28 junto a L21/J12; U29 a 3.7 mm del EP de U6; U30 a 1.9 mm de J9; U31 entre U19 y U20; U32 a 0.6 mm de U14; R139/R140 junto a sus pines; D36–D38 a 2.6–3.7 mm de P6–P8; JP6 junto a P5.
+- **Puertos.** J10: pin 8 a GND, pin 12 = ánodo y pin 11 = cátodo del LED amarillo (L-52, L-66). U15 en SOIC angosto con C85–C89 pegados. P11, P12 y J10 montados.
+- **GNSS.** Q1/Q5/R1/R2 ya en la isla del GNSS (`/SW_5V` bajó de 181 mm a 30 mm). Línea RF solo en F.Cu, con In1 al 99 % debajo. U18 y U19 a 109 mm, J12 y J13 a 152 mm.
+- **U25.** Divisor de FB a 0.9 mm del pin (en la V5.7 estaba a 22 mm).
+- **Fabricación.** Vías tapadas en las dos caras; TP y JP excluidos de BOM y CPL; ninguna pieza montada sin código LCSC; inductores con la huella MWSA0804S.
+
+## 3. Bloqueantes, uno por uno
+
+### 3.1 U25 se montaría como AP64350 (H-04)
+
+**Qué pasa.** La huella de U25 en el PCB todavía trae el campo `LCSC Part` = C2071691 (AP64350, 40 V) además de `LCSC` = C524806 (TPS54360B, 60 V). Fabrication Toolkit lee primero `LCSC Part`.
+
+**Por qué importa.** Los dos chips tienen el mismo pinout: la tarjeta pasa el banco y falla en campo con el primer transitorio de más de 40 V (el TVS D32 recorta a ≈ 53 V).
+
+**Corrección.** T28 borra el campo. **Verificación:** en el BOM de Fabrication Toolkit, U25 = C524806.
+
+### 3.2 Barrenos (G-01)
+
+**Qué pasa.** No hay ningún barreno: «Actualizar PCB» del 16-oct borró MH5–MH8 porque no eran «solo de tarjeta». La v6 debe atornillarse en la placa base de la V5.5 (decisión D11).
+
+**Corrección.**
+
+- **T25 `--set v6`** los regresa como piezas «solo de tarjeta», que ya no se borran: MH5 (65.2, 45.3), MH6 (65.2, 135.3) y **MH4 (185.2, 90.3)** —el barreno real de la V5.5; el 193.2 del plan del 28-sep era el ancla de la huella—, más MH7 (195.2, 45.3) y MH8 (195.2, 135.3). Todos de 3.2 mm, con máscara de 6 mm.
+- **MH5, MH7 y MH8** caen limpios.
+- **En MH4 hay que mover** D23 y D24 (quedan dentro del barreno), D25, `/NTC` por In2 (pasa a 0.35 mm del centro), SIM_CLK, SIM_RST y una pista GND.
+- **En MH6**, la pista `/3V3` está a 3.0 mm.
+
+Detalle en la figura de barrenos del [plan](v6-plan-fines-de-semana.md#34-barrenos-mh4-y-mh6-1-h).
+
+**Abrazadera del disipador del módem.** El plan del 28-sep pedía además dos barrenos para la abrazadera junto a U19. En V5.6 y V5.7 la abrazadera se quitó el 16-oct (MH11): decisión D-v6-2 abajo.
+
+### 3.3 Camino de 5 V por capas internas (A-07, L-19)
+
+**Qué pasa.**
+
+- **`/VEH5V`, de L22 a RS1:** 14 mm en F.Cu a 1.0 mm + **12 mm por In1 a 0.5 mm**, con 2 vías en serie.
+- **`/VIN_SW`, de RS1 a Q7:** **22 mm por In2 a 0.5–0.8 mm**, con 2 vías.
+- **Q7 está lejos:** 10.6 mm de RS1 y 18.8 mm de U6.
+- **Sensado de RS1: está bien.** VIN (U6.6) llega por C31/C30 al centro del pad 1, donde también entra la pista de potencia. CLN (U6.7) llega a la vía de (180.00, 104.89), cuyo anillo se funde con el pad 2: la diferencia es de unas décimas de mΩ, unos pocos % del límite. No tiene el defecto de la V5.5 (≈ 1 A).
+
+**Por qué importa.**
+
+- **Corriente.** Por ese camino pasa todo el 5 V de la tarjeta: hasta 2.5 A, el límite de RS1. Un tramo interno de 0.5 mm aguanta ≈ 0.7 A con cobre interno de 1 oz (≈ 0.44 A con 0.5 oz) para +10 °C, así que a 2.5 A se calienta muy por encima de lo aceptable.
+- **Caída.** A 2.5 A es de ≈ 85 mV en esos dos tramos con cobre interno de 1 oz (≈ 150 mV con 0.5 oz), y toda la corriente cambia de capa por **una sola vía** de 0.8/0.3 mm en cada extremo.
+- **Ojo al rehacerlo.** Al quitar la vía de (180.00, 104.89), CLN tiene que seguir llegando al pad 2 de RS1 por su propia pista. Si se une a la pista de potencia lejos del pad, aparece el defecto de la V5.5: el LTC4040 mide también la caída del cobre y corta la entrada en ≈ 1 A (§4 de la [auditoría V5.6/V5.7/v6](auditoria-produccion-16oct.md#4-comun-a-v55-v56-y-v57-el-limite-de-entrada-del-ltc4040-quedo-en-1-a)).
+
+**Corrección.**
+
+- **Rutas:** las dos en F.Cu de ≥ 2 mm, sin vías.
+- **Q7:** a ≤ 5 mm de RS1 y de U6.
+- **Sensado:** conservar VIN y CLN como pistas propias de 0.25 mm que llegan a los pads de RS1, por el lado de adentro, como quedó T27 en V5.6/V5.7 ([figura](img/2026-10-16_Drogheda_RS1-Kelvin_V5.6-V5.7_v1.0.png)).
+
+**Verificación:** Claude revisa el sensado y las series de cobre en el commit del sábado. En banco: la prueba de TP1 (CLPROG) de la auditoría del 16-oct, §4.5 (relación ≈ 1.0).
+
+### 3.4 Cargador U6 (A-02, L-11…L-18)
+
+**Qué pasa.**
+
+| Punto | Hoy | Meta |
+|---|---|---|
+| `/SW_BAT` (pines 21/22 → L6.1) | 0.5 mm × 13 mm, cuello de 0.3 | polígono ≥ 2 mm |
+| `/BAT_PLUS` (P3.1 → L6.2) | 0.5 mm × 15 mm | ≥ 1.5 mm |
+| EP de U6 (2.65 × 3.65 mm) | 1 vía | 9 (3 × 3) |
+| L6.1 ↔ pines 21/22 | 6.2 mm | ≤ 5 mm |
+| C32 / C33 / C34 / C161 / C162 ↔ VSYS (pines 1/24) | 5.1 / 5.2 / 3.2 / 8.1 / 5.9 mm | ≤ 2 mm |
+| R53/R54 (BSTFB) ↔ pines 18/10 | 20 / 22 mm; `/VFB_BST` 26 mm por In1 | ≤ 3 mm, F.Cu |
+| `/IGATE` (U6.15 → Q7) | 36 mm por In1 | ≤ 8 mm en F.Cu |
+| In1/In2 a ≤ 5 mm de U6/L6 | `/VEH5V`, `/IGATE`, `/CHRG_FAULT`, `/CHRG_STAT`, `/VFB_BST`, `/MAIN5V`, I²C | sólidos |
+
+**Por qué importa.**
+
+- **Corrientes.** La carga es de 1.4 A y el respaldo saca hasta 3 A de la batería. Con 0.5 mm, `/SW_BAT` y `/BAT_PLUS` suben ≈ +52 °C a 3 A (IPC-2221).
+- **EP.** Con una sola vía, el chip no tiene por dónde sacar el calor.
+- **Ruido.** VSYS lejos de sus capacitores hace que el respaldo caiga en los picos del módem (A-05).
+- **El problema ya conocido.** Es la lección F5 de la V5.5.
+
+**Corrección:** bloque B del plan. **Verificación:**
+
+- Claude mide anchos, series y vías.
+- En banco, la cámara térmica sobre U6/L6 a 1.4 A de carga y a 2.3 A de respaldo (prueba 1 del §10 del plan de corrección).
+
+### 3.5 Fuente U25 (F-03, L-20/L-21)
+
+**Qué pasa.** L22 está a 13.2 mm del pin SW. El EP de U25 no tiene vías, y tampoco hay vías GND junto al ánodo de D34 ni junto a la tierra de C149/C150. C149 está a 6.8 mm del pin VIN y el nodo SW mide 44 mm². El lazo caliente (C150 → U25 → D34 → GND) mide ≈ 47 mm² con las piezas donde están.
+
+**Por qué importa.** Es la única fuente de 5 V de la tarjeta, conmuta 24 V a 600 kHz y está a 30 mm del módem. Un nodo SW grande y una tierra que regresa sin vías son ruido para el GNSS y el LTE, y calor que se queda en el chip y en D34.
+
+**Corrección:** bloque A del plan. **Verificación:** figura y medidas de Claude; en banco, cámara térmica de U25/D34 a plena carga.
+
+### 3.6 RF del módem por In1 (F-06, L-30…L-32)
+
+**Qué pasa.**
+
+- **La ruta:** el pad 60 de U19 (174.25, 60.0) sube 1.75 mm, baja a In1 por una vía, corre 21.9 mm por In1 y regresa a F.Cu por otra vía antes de R118, D28 y J13.
+- **Por qué se metió a In1:** para cruzar por debajo del VBAT_MODEM (2 A en ráfagas), que va de C130/C131 a los pines 55–57, al este del pad 60.
+- **El plano debajo:** bajo la parte de F.Cu, In1 cubre solo 26–42 %.
+- **Las tierras:** hay 0–1 vías de cerca y J13 no tiene vías en sus pads de tierra.
+- **La impedancia:** 0.5 mm con 0.3 de separación da ≈ 43 Ω en el stackup real.
+
+**Por qué importa.** La desensibilización del GNSS por el LTE es el riesgo #1 del brief de la v6. Con la RF en una capa interna, sin plano y con dos transiciones sin blindaje, la prueba G3 probablemente falla.
+
+**Corrección.** RF solo en F.Cu, como guía coplanar con tierra de 0.35 mm con 0.20 mm de separación, sobre In1 sólido y con cerca de vías. Si se cruza con el VBAT_MODEM, es la potencia la que cambia de capa: polígono en B.Cu con ≥ 6 vías en cada lado. Bloque C del plan ([figura](img/2026-10-16_Drogheda_v6-RF-LTE_v1.0.png)).
+
+### 3.7 Tierras y planos (F-12, F-05, L-24…L-29, L-35)
+
+**Qué pasa.**
+
+- **Vías de GND:** 81, cuando la V5.5 tenía 165 y la meta es ≥ 400. Bajo U19 hay 1 (meta ≥ 30) y bajo U18 ninguna (meta ≥ 24); los EP de U20, U25 y U12 no tienen ninguna.
+- **Distancia a una vía:** solo el 25 % de la tierra de F.Cu está a ≤ 5 mm de una vía; la mediana es de 7.7 mm y el máximo, 28.8 mm.
+- **Islas:** de las islas de tierra de F.Cu, 21 tienen ≥ 20 mm² y menos de 2 vías.
+- **In1:** lleva 1 681 mm de pistas de 49 redes, entre ellas `/I2C_SDA` (132 mm), `/SW_IN` (130), `/DOUT_4G` (95), `/KCOIL` (83, de K1 sin montar) y `/MAIN5V` (74). Tiene 8 islas y 19 % de vacío.
+
+**Nota sobre el stackup.** Hoy quedó F.Cu (señales + tierra), In1 tierra, In2 tierra y B.Cu con relleno de 3V3. Funciona, y tener In2 también en tierra está bien; pero In1 es la referencia de todo lo que va en F.Cu, así que es la que tiene que quedar sólida.
+
+**Corrección.** Bloques A–E (EP y vías locales) y bloque H del plan:
+
+- **Script T29 (Claude, entre semana):** arreglos de vías bajo U19/U18, vías en los pads de tierra de J12/J13/D28, costura general y paso a B.Cu de las pistas de In1 que se puedan mover sin conflicto.
+- **Michelle:** lo que quede.
+
+### 3.8 Stackup, impedancia y acabado (L-1, D12) y DFM de U6
+
+**Qué pasa.** El archivo trae el stackup genérico de KiCad: tres dieléctricos de 0.48 mm con εr 4.5, sin acabado y sin control de impedancia. La pasta del EP de U6 está en 6 ventanas de 1.07 × 0.98 mm (65 %).
+
+**Corrección (T28).**
+
+- **Stackup JLC04161H-7628:** prepreg 7628 de 0.2104 mm (εr 4.4), núcleo de 1.065 mm (εr 4.6) y prepreg de 0.2104 mm. Cobre interno de 0.035 mm, que es 1 oz (D12).
+- **Acabado ENIG** y control de impedancia.
+- **Pasta del EP de U6:** ventanas de 0.95 × 0.85 mm (50 %).
+
+**Impedancia de las líneas RF** con ese dieléctrico (fórmula de guía coplanar con tierra, sin máscara):
+
+| Geometría | Impedancia |
+|---|---|
+| Hoy: 0.5 mm, separación 0.3 mm | ≈ 43 Ω |
+| 0.35 mm, separación 0.20 mm | ≈ 52 Ω; ≈ 50 Ω con la máscara |
+| 0.38 mm, separación 0.25 mm | ≈ 51 Ω |
+
+**Antes de rutear, confirmar el ancho final en la calculadora de JLC** (JLC04161H-7628, coplanar con tierra, capa 1 referida a la 2).
+
+**Pedido.** Vías «Epoxy Filled & Capped» (por las vías en el EP de U6, U25, U20 y U12), rayos X en U6, U18 y U19, y revisar U6 con lupa al recibir.
+
+## 4. Script T28 — arreglos mecánicos (listo)
+
+`kicad/tools/t28_v6_mecanicos.py` (SHA-256 `52345c6c…`). **Prueba por defecto; solo escribe con `--apply`.** Hace un respaldo `.T28bak` y aborta si cambia cualquier UUID que no debe. Correrlo dos veces no hace nada la segunda.
+
+| # | Qué cambia | Hallazgo |
+|---|---|---|
+| 1 | U25: borra `LCSC Part` = C2071691 | H-04 |
+| 2 | U6: 6 ventanas de pasta 1.07 × 0.98 → 0.95 × 0.85 (65 % → 50 %) | regla DFM 8-oct |
+| 3 | Conexión sólida a la zona en 114 pads: EP de U25 y U20, ánodos de D34 y D11, tierra de C149/C150/C151/C153/C154, C127/C128/C163/C164/C165 y C101, todos los pads GND de U19 (39) y U18 (56), GND de J12 y J13 | L-25 |
+| 4 | Stackup JLC04161H-7628, ENIG, control de impedancia | L-1, D12 |
+| 5 | Cajetín «EinarBoard v6 (HBOX 6.0)», rev 6.0; «EINARBoard 4.0» → «EinarBoard v6»; «HBOX v6 - 2026-08» → «HBOX 6.0 - 2026-10»; «IGN 24V» → «IGN 12-24V»; borra «4G NTRIP RESET» | L-46 |
+| 6 | `.kicad_pro`: clase RF a 0.35 mm | L-30 |
+
+**Prueba hecha (16-oct, 17:30):**
+
+- **Copia:** T25 `--set v6` + T28 sobre una copia del commit `2612891` en la Mac.
+- **DRC:** KiCad 10.0.4, con las zonas rellenadas.
+- **Resultado:** 0 sin conectar; paridad igual (solo PF*). Los únicos errores nuevos son los 16 de MH4:
+    - 2 de NPTH dentro del courtyard (D23 y D24);
+    - 2 de separación al barreno (`/NTC` en In2 y una pista GND);
+    - 12 de máscara alrededor del mismo barreno.
+- **Avisos nuevos:** solo de huella modificada (U6 y los MH).
+- **Desaparecen** al mover D23/D24 y esas pistas (sábado, bloque B).
+
+## 5. Firmware: sin él, la v6 no hace lo que hacen hoy el ArduSimple y el 4G NTRIP Master
+
+En el repositorio `hbox-firmware` **no hay nada de la v6**: ni `board_v6.h`, ni código del A7670SA, ni cliente NTRIP (revisado el 16-oct). El firmware no detiene el pedido del piloto, pero sin él la v6 no puede salir a campo (requisito 3 de la auditoría del 16-oct: misma funcionalidad sin módulos). El alcance está en el §6 del [plan de corrección](v6-plan-correccion.md#6-firmware-07x-board_v6h); el orden de trabajo, en el plan de fines de semana. Resumen:
+
+1. Arranque seguro (pines del módem, GNSS y Ethernet en bajo), `board_v6.h` e identificación de tarjeta (D-v6-1).
+2. Módem A7670SA: `MODEM_PWR_EN` → PWRKEY → STATUS → AT; solo LTE en batería (`AT+CNMP=38`).
+3. Cliente NTRIP por comandos AT (TCP al caster, GGA de subida, RTCM al F9P por USART2), NMEA al servidor por UDP y reconexión. Los parámetros del caster y del APN nunca van al repositorio ni al sitio: solo la plantilla.
+4. Configuración del F9P al arrancar, ciclo de 10 s en batería, Ethernet de campo, SC16IS752 (RS-485 con EFCR = 0x10 y RS-232), SC7A20, TMP102 0x48/0x49, NTC de la celda y `$PHLG`.
+
+## 6. Fabricación y compras (piloto de 20, decisión D14)
+
+| Qué | Detalle | Quién | Cuándo |
+|---|---|---|---|
+| Pre-órdenes en JLC | **THVD1410DR (C2671345)**, **TPS7A2033PDBVR (C2862740)**, **J14 (C2977286)**. Sin pre-orden no se colocan, y tardan días en llegar al almacén de JLC | Adriana / Leo | **lun 19-oct** |
+| Existencias | U18 ZED-F9P (C5120257) y U19 A7670SA (C18548276): el 28-sep había 104 y 96; para 20 alcanza, pero re-verificar el día del pedido. U10 C57156, R53 C177479 | Aldair | día del pedido |
+| PCB | 4 capas, 1.6 mm, **JLC04161H-7628 con control de impedancia**, **ENIG**, cobre interno 1 oz (D12; confirmar el nombre exacto del stackup con 1 oz en la cotización), vías **Epoxy Filled & Capped** | Aldair | cotizar entre semana |
+| Ensamble | rayos X en U6, U18 y U19; revisar U6 con lupa al recibir (regla DFM) | Aldair / Jesús | pedido / recepción |
+| Archivos | BOM/CPL con Fabrication Toolkit **después** de T28 (U25 = C524806); TP y JP fuera; rotaciones en la vista previa de JLC | Claude / Aldair | dom 25 / lun 26 |
+| Aparte del BOM | conectores hembra de P11/P12 (15EDGK-3.5-03P, 2 por tarjeta); pigtails U.FL → SMA hembra de mampara (2 por unidad + repuestos) | Adriana | antes de que lleguen las tarjetas |
+| Homologación IFT | trámite abierto (módem soldado a bordo) | Leo / Adriana | en paralelo |
+
+## 7. Decisiones para Leo
+
+| # | Decisión | Recomendación |
+|---|---|---|
+| D-v6-1 | **Identificación de tarjeta.** D8 identificaba la v6 por el SC7A20, pero desde el 8-oct V5.6 y V5.7 también lo tienen. | Strap en PA9 (una resistencia a GND en la v6; el firmware lo lee al arrancar antes de manejar pines exclusivos). Cambio de esquemático de 1 pieza; Claude lo aplica entre semana si se aprueba. |
+| D-v6-2 | **Abrazadera del disipador del módem** (dos barrenos junto a U19, G-01/D11). | No poner barrenos (igual que V5.6/V5.7). El calor de U19 sale por sus pads de tierra: ≥ 30 vías bajo el módulo. Si la compuerta térmica T1 da > 70 °C, disipador adhesivo sobre el blindaje. |
+| D-v6-3 | **Huella de K1** (relé sin montar; opción «K1 XOR R148»). | Quitarla libera ≈ 100 mm² al norte de U19 para la línea RF y elimina `/KCOIL` (83 mm por In1). Si se quiere conservar la opción, se queda y la RF se resuelve con el cruce por B.Cu. |
+| D-v6-4 | **Serigrafía:** 345 referencias de 0.5 mm, ilegibles. | Ocultar las de pasivos (quedan en F.Fab para el plano de ensamble) y dejar a 0.8 × 0.15 conectores, TP, puentes, CI, LEDs y botones (≈ 1 h). La otra opción (todo a 0.8 mm) es ≈ 3 h de acomodo. |
+| D-v6-5 | **Cobre interno de 1 oz** (D12). | Mantenerlo; ver el costo en la cotización. Aun así, la potencia va por capas externas. |
+| D-v6-6 | **Cantidad del piloto.** | 20 (D14), con existencias re-verificadas el día del pedido. |
+
+**Ya decidido, falta aplicarlo: P7 y P8 se quitan.** El 9-oct Leo quitó P12 (sonda NTC) de la V5.6 —redundante, y se necesita el espacio— y la nota dice «aplica a P7/P8 de la v6». En la v6 son 8 piezas: P7, R42, C24 y D37 (`/NTC_TEMP` → PB1), y P8, R126, C157 y D38 (`/NTC2` → PC4). La temperatura de la celda sigue llegando por el NTC del paquete (PC5), y la del cargador y la del módem, por los TMP102.
+
+- **Claude:** las quita del esquemático entre semana (ERC 0).
+- **Michelle:** corre *Actualizar PCB* el sábado 24.
+
+## 8. Cómo se hizo
+
+- **DRC:** KiCad 10.0.4, `kicad-cli pcb drc --schematic-parity --refill-zones --save-board --severity-all`, sobre una copia del commit `2612891`. ERC del esquemático y netlist exportada de la misma copia.
+- **Mediciones:** script propio de auditoría sobre el cobre rellenado. Mide el cobre **en serie** entre dos pads (cada tramo y vía cuya falta desconectaría la ruta), con resistencia y calentamiento por IPC-2221, y la topología Kelvin (si el pin de sensado llega al resto de la red sin pasar por su pad de RS1). También mide:
+    - distancias de pad a pad;
+    - el lazo caliente por centros de pad;
+    - la cobertura de In1 bajo cada línea RF;
+    - las vías GND por celda de 20 mm y la distancia de cada punto de la tierra de F.Cu a la vía más cercana.
+- **Impedancia:** fórmula de guía coplanar con tierra (mapeo conforme) para el prepreg 7628 de JLC. Es una estimación: el ancho final sale de la calculadora de JLC.
+- **Scripts:** T25 `--set v6` y T28 probados juntos en otra copia, con DRC.
+- **Firmware:** búsqueda en el repositorio `hbox-firmware` de `board_v6`, A7670 y NTRIP.
+- **Revisión independiente:** un segundo revisor midió de nuevo, con sus propios scripts y desde los archivos crudos, 16 afirmaciones de esta auditoría. Confirmó 15 y corrigió una: el sensado de RS1 sí es Kelvin en el lado VIN y casi Kelvin en el lado CLN. La primera versión de esta auditoría decía «sin Kelvin»; ya está corregida aquí y en las figuras. También notó que el stackup suma 1.646 mm con cobre interno de 1 oz: JLC ajusta el núcleo; confirmarlo en la cotización.

03-Architecture-Hardware/2026-10-16_Drogheda_Plan-Fines-de-Semana_v6-Produccion_ES.md

@@ -0,0 +1,370 @@
+---
+title: "v6 lista para producción — plan de fines de semana (17-oct → 15-nov-2026)"
+tags: [project-drogheda, hardware, hbox, einarboard, v6, plan, layout, firmware, pedido, piloto]
+project: Project Drogheda
+author: Helgen Technologies (plan: Claude; revisión: Leo)
+date: 2026-10-16
+version: 1.0
+status: ACTIVO — empieza el sábado 17-oct a las 8:00
+audience: Leo, Michelle (layout), Jesús (banco), Aldair (fabricación), Adriana (PM)
+---
+
+# v6 lista para producción — plan de fines de semana
+
+**De dónde sale:** la [auditoría de producción de la v6 del 16-oct](v6-auditoria-produccion-16oct.md). Las razones de cada punto (el «por qué») están en el [plan de corrección del 28-sep](v6-plan-correccion.md); aquí va el «qué, quién y cuándo».
+
+**Dos metas:**
+
+| Meta | Qué significa | Fecha objetivo |
+|---|---|---|
+| **G1 · Pedido del piloto** | layout cerrado, DRC limpio, re-auditoría sin bloqueantes, Gerber + BOM + CPL listos → se piden **20 tarjetas** | **dom 25-oct** (pedido el lun 26) |
+| **G2 · Lista para producción** | las 20 del piloto pasan el banco con el firmware de la v6 → se liberan las 130 (y la cotización de 200 para República Dominicana) | **≈ 15-nov** |
+
+![Mapa de la v6: dónde está el trabajo que falta](img/2026-10-16_Drogheda_v6-Mapa-Pendientes_v1.0.png)
+
+## 0. Reglas para trabajar en fin de semana
+
+1. **Una persona por archivo.** En fin de semana **solo Michelle** abre `hbox-watchdog-v6.*`. Entre semana Michelle sigue con la pasada 3 de V5.6/V5.7 (`hbox-watchdog-v5.*` y `hbox-watchdog-v57.*`): son proyectos distintos y no chocan.
+2. **Al empezar:** `git pull --ff-only` en HBox_PCB. Si falla, no forzar nada: avisar a Leo.
+3. **Al terminar cada bloque:** rellenar zonas (**B**), correr el DRC, y hacer commit + push con la letra del bloque en el mensaje. Así Claude puede revisar el avance aunque el día no se termine.
+4. **Scripts (T25, T28, T29):** solo con KiCad cerrado y sin cambios sin subir. Los corre Leo; Michelle hace `git pull` después.
+5. **Después de cada guardado desde la interfaz**, revisar en *Board Setup → Net Classes* que sigan HV24, PWR_HI, PWR_MID, PWR_MODEM y RF (KiCad las ha borrado antes).
+6. **Si algo no cabe o no está claro:** captura de pantalla al grupo y seguir con el siguiente punto; no improvisar en potencia ni en RF.
+7. **Medidas = coordenadas del PCB v6 en mm.** Vías de 0.8/0.3 mm (las que ya usa la tarjeta), salvo que se diga otra cosa.
+
+## 1. Calendario
+
+| Día | Quién | Qué | Listo cuando |
+|---|---|---|---|
+| **Sáb 17-oct, 8:00** | Leo | Correr T25 `--set v6` + T28 y subir (§2) | push hecho; Michelle avisada |
+| **Sáb 17-oct** | Michelle | **Bloques A + B:** el camino de la energía (U25, RS1, Q7, U6, L6) + liberar MH4 y MH6 (§3) | criterios del §3.5 |
+| **Dom 18-oct** | Michelle | **Bloque C:** módem (RF LTE, U20, VBAT). **Bloque D:** GNSS. **Bloque E:** U12 (§4) | criterios del §4.4 |
+| **Dom 18-oct, noche** | Claude | Re-auditoría del commit del domingo; lista corta para el lunes | lista enviada |
+| **Lun 19 – vie 23** | Leo / Adriana | Decisiones D-v6-1…6; **pre-órdenes en JLC** y cotización (§5) | pre-órdenes pagadas el lunes |
+| | Claude | Script **T29** (vías de tierra e In1) probado sobre el commit del domingo; strap de PA9 en el esquemático si Leo lo aprueba | DRC de la copia limpio |
+| | Jesús | Preparar el banco de la v6 (§8) | lista de equipo completa |
+| **Sáb 24-oct, 8:00** | Leo | Correr T29a y subir | push hecho |
+| **Sáb 24-oct** | Michelle | **Bloque F:** pares diferenciales. **Bloque G:** puertos serie. **Bloque H1:** In1 y cristales (§6) | criterios del §6.4 |
+| **Dom 25-oct, 8:00** | Leo | Correr T29b (costura de tierra) y subir | push hecho |
+| **Dom 25-oct** | Michelle | **Bloque H2:** serigrafía, fiduciales, pads de depuración; DRC final (§7) | puerta L-48 |
+| **Dom 25-oct, tarde** | Claude | Re-auditoría final + Gerber/BOM/CPL | **G1** |
+| **Lun 26-oct** | Aldair + Leo | Pedido del piloto (20) en JLC (§5.3) | pedido pagado |
+| **Fin de semana 31-oct / 1-nov** | Leo + Claude | Firmware v6: arranque, módem, NTRIP en banco (§9) | FW-1, FW-2 |
+| **Fin de semana 7–8 nov** | Leo + Claude | Firmware v6: batería, puertos, F9P (§9) | FW-3, FW-4 |
+| **≈ 6–11 nov** | — | Llegan las 20 tarjetas (estimado) | recepción con lupa en U6 |
+| **Fin de semana 14–15 nov** | Jesús + Leo | Banco del piloto (§8) | **G2** |
+
+## 2. Sábado 17, 8:00 — Leo: scripts T25 y T28 (15 min)
+
+Con KiCad **cerrado** y todo subido. Los dos scripts ya se probaron juntos en una copia del commit `2612891`: el DRC solo muestra los 16 errores esperados en MH4.
+
+!!! warning "Antes: en tu Mac hay cambios sin subir en V5.6 y V5.7"
+    `git status` en `kicad/` muestra `hbox-watchdog-v5.kicad_pcb` (15:43) y `hbox-watchdog-v57.kicad_pcb` (16:07) modificados desde el commit `f65c830`. Súbelos si son tuyos, o guárdalos aparte con `git stash`. Si no, el `git pull` puede fallar en cuanto Michelle suba la pasada 3. Los scripts de abajo solo tocan `hbox-watchdog-v6.*`.
+
+```bash
+cd ~/Documents/Claude/Projects/Drogheda/03-Architecture-Hardware/kicad
+git pull --ff-only
+python3 tools/t25_mounting_holes_v55.py hbox-watchdog-v6.kicad_pcb --set v6            # prueba
+python3 tools/t25_mounting_holes_v55.py hbox-watchdog-v6.kicad_pcb --set v6 --apply
+python3 tools/t28_v6_mecanicos.py hbox-watchdog-v6.kicad_pcb                            # prueba
+python3 tools/t28_v6_mecanicos.py hbox-watchdog-v6.kicad_pcb --apply
+```
+
+Luego abrir KiCad, **B** (rellenar) y el DRC. Debe salir lo mismo de hoy más **16 errores en MH4**:
+
+- D23 y D24 dentro del barreno;
+- `/NTC` (In2) y una pista GND demasiado cerca;
+- 12 de máscara en el mismo barreno.
+
+Cerrar **sin guardar**. Subir:
+
+```bash
+git add hbox-watchdog-v6.kicad_pcb hbox-watchdog-v6.kicad_pro tools/t28_v6_mecanicos.py
+git commit -m "v6: T25 --set v6 (barrenos) + T28 (U25 LCSC, pasta U6 50 %, stackup 7628 ENIG, conexion solida, cajetin)" --trailer "Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>" --trailer "Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QCy5VHMVLkAmftYM6swWmx"
+git push
+cd ../..
+git add 03-Architecture-Hardware/kicad
+git -c diff.ignoreSubmodules=none commit -m "kicad: v6 T25 + T28" --trailer "Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>" --trailer "Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QCy5VHMVLkAmftYM6swWmx"
+git push
+```
+
+Qué cambia T28: U25 sin el código del AP64350 · pasta del EP de U6 al 50 % · conexión sólida en 114 pads de tierra · stackup JLC04161H-7628 + ENIG + control de impedancia · cajetín v6 y textos de serigrafía · clase RF a 0.35 mm. Los respaldos quedan en `.T25bak` y `.T28bak` (no se suben).
+
+## 3. Sábado 17 — bloques A y B: el camino de la energía
+
+**Michelle, ≈ 7 h.** Es el bloque más importante: por aquí pasa toda la energía de la tarjeta (hasta 2.5 A en 5 V y 3 A de batería).
+
+![Bloques A y B: el camino de la energía hoy y la meta](img/2026-10-16_Drogheda_v6-Potencia_v1.0.png)
+
+### 3.1 Fuente U25 (bloque A)
+
+1. **Nodo SW corto.** Acomodar U25, D34 y L22 para que el pad 1 de L22 quede a **≤ 5 mm del pin 8 de U25** (hoy 13.2 mm) y el cátodo de D34 a **2–3 mm del pin 8** (hoy 3.8). Se vale mover U25 hacia D34/L22 o L22 hacia U25: lo que importa es que el cobre de `/SW_PWRIN` (pin 8 → D34.1 → L22.1) quede en **≤ 25 mm²** (hoy 44) y que no pase nada por In1 debajo.
+2. **Capacitores de entrada.** C149 y C150 con su pad de `/VIN_PROT` a **≤ 2 mm del pin 2** (hoy 6.8 y 2.9). Su pad de tierra va sobre la misma isla de F.Cu que el EP de U25 y el ánodo de D34: una sola isla, sin cuellos de menos de 1 mm. C151 (100 µF) puede quedar a ≤ 10 mm.
+3. **Vías.**
+    - En el EP de U25 (3.2 × 2.5 mm): **6 vías** (2 × 3, paso 1.0 mm).
+    - **≥ 4 vías GND** a ≤ 2 mm del ánodo de D34.
+    - **≥ 2** junto a cada pad de tierra de C149/C150.
+    - Después de T28 esos pads ya quedan sólidos a la zona.
+4. **FB.** R121/R122 ya están junto al pin 5: **no moverlos**. La toma de 5 V para R121 sale de C153/C154 por una pista propia, lejos del nodo SW.
+5. **Ignición.** D35 (TVS) junto a P1.3 (175.06, 134.99), con su tierra a una vía. Rig1 a **≤ 3 mm de P1.3** (hoy 8.4), solo en F.Cu. El tramo largo después de Rig1 (`/IGN_SENSE`) puede seguir por In2.
+6. **Cobre muerto.** Borrar el tramo de 12.8 mm de `/24V` que va por In1 (rama de Q10, sin montar).
+
+### 3.2 Camino L22 → RS1 → Q7 → U6 (bloque B)
+
+1. **C153/C154/C78 pegados a L22.2.** `/VEH5V` de L22.2 a RS1.1 en **F.Cu de ≥ 2 mm** (o polígono). Borrar el tramo de **In1** (177.96, 104.09) → (177.96, 111.09) → (181.46, 114.59) y sus 2 vías.
+2. **Q7 junto a RS1 y a U6:** a **≤ 5 mm de los dos** (hoy está en (164.31, 97.49), a 10.6 mm de RS1 y 18.8 mm de U6). `/VIN_SW` de RS1.2 a los pines 1–3 de Q7 en **F.Cu de ≥ 2 mm**. Borrar los 22 mm de In2 entre (180.0, 104.89) y (161.83, 96.29) y sus 2 vías.
+3. **Conservar el sensado Kelvin de RS1.** Hoy está bien y no debe perderse al rehacer el cobre:
+    - **VIN** (U6.6) llega por C31/C30 al pad 1 de RS1.
+    - **CLN** (U6.7) llega a la vía pegada al pad 2.
+    - **Al quitar esa vía:** CLN sigue como pista propia de 0.25 mm hasta el pad 2, por el lado de adentro.
+    - **Ninguna de las dos se une a la pista de potencia lejos del pad.** Si se une, aparece el defecto de la V5.5: la carga queda limitada a ≈ 1 A ([figura de V5.6/V5.7](img/2026-10-16_Drogheda_RS1-Kelvin_V5.6-V5.7_v1.0.png)).
+4. **`/MAIN5V`** de los pines 5–8 de Q7 a los pines VSYS de U6 (1 y 24): **polígono de ≥ 2 mm**.
+    - Pasa sobre C32, C33, C161 y C162, que van a **≤ 2 mm de los pines 1/24** con su tierra sobre el cobre del EP (hoy a 5–8 mm).
+    - C34 también a ≤ 2 mm.
+5. **`/IGATE`** (U6.15 → Q7.4) **≤ 8 mm en F.Cu** (hoy 36 mm por In1).
+6. **R53/R54** (divisor BSTFB) a **≤ 3 mm de U6.18**; `/VFB_BST` en F.Cu (hoy 26 mm por In1); la rama de arriba toma el 5 V en los capacitores de VSYS.
+7. **`/MAIN5V` hacia U20** (módem): **≥ 1.5 mm todo el camino** (hoy cuellos de 0.5 mm × 15 mm y 7.8 mm por In2).
+
+### 3.3 Batería (bloque B)
+
+1. **`/SW_BAT`** (U6.21/22 → L6.1): **polígono F.Cu de ≥ 2 mm**, compacto, sin el cuello de 0.3 mm. L6 a **≤ 5 mm** de los pines 21/22 (hoy 6.2). Para acercarlo se pueden recorrer TP2, R141, U29 y C168; U29 sigue a ≤ 5 mm del EP.
+2. **`/BAT_PLUS`** (P3.1 → L6.2): **≥ 1.5 mm en F.Cu** (hoy 0.5 mm × 15 mm). La pista del pin BAT (U6.23) sale de L6.2/C35 como toma aparte (Kelvin).
+3. **EP de U6: 9 vías** (3 × 3, paso 0.9 × 1.2 mm). T28 ya dejó la pasta al 50 % y las vías se pedirán rellenas y tapadas.
+4. **In1 e In2 sin pistas a ≤ 5 mm de U6 y L6:** sacar de ahí `/VEH5V`, `/IGATE`, `/CHRG_FAULT`, `/CHRG_STAT`, `/VFB_BST`, `/MAIN5V`, I²C, `/F1_SEL` y `/CHRG_EN`.
+
+### 3.4 Barrenos MH4 y MH6 (≈ 1 h)
+
+![Barrenos: qué hay que mover en MH4 y MH6](img/2026-10-16_Drogheda_v6-Barrenos_v1.0.png)
+
+1. **MH4 (185.2, 90.3):**
+    - Llevar **D23, D24 y D25** (ESD de la SIM) junto a J14 y sus resistencias de 22 Ω (R131–R134): ahí deben ir de todos modos (B-09) y así salen del barreno.
+    - Desviar `/NTC` (In2) a **≥ 2.5 mm del centro**.
+    - Sacar `/SIM_CLK`, `/SIM_RST` y la pista GND del **círculo de 4 mm**.
+2. **MH6 (65.2, 135.3):** pista `/3V3` a **≥ 4 mm del centro** (hoy 3.0). Si la rondana no cabe, correr H4 1 mm al este.
+3. **No mover los barrenos:** son los de la placa base de la V5.5.
+
+### 3.5 Cierre del sábado
+
+- [ ] DRC: **0 errores** (desaparecen los 16 de MH4) y 0 sin conectar.
+- [ ] Ningún aviso de ancho de pista en `/VEH5V`, `/VIN_SW`, `/MAIN5V`, `/SW_BAT`, `/BAT_PLUS`, `/VIN_PROT`.
+- [ ] Nada de potencia en In1/In2 entre L22, RS1, Q7, U6, L6 y P3.
+- [ ] Vías: EP de U6 = 9, EP de U25 = 6, D34 ≥ 4.
+- [ ] Commit + push:
+
+```bash
+git commit -am "v6 FS1 sab: bloques A+B (U25, RS1 Kelvin, Q7, U6, L6, batería) + MH4/MH6 libres"
+git push
+```
+
+El domingo temprano, Claude revisa ese commit (series de cobre, Kelvin, distancias) y deja la lista en el grupo.
+
+## 4. Domingo 18 — bloques C, D y E: módem, GNSS y Ethernet
+
+**Michelle, ≈ 6 h.**
+
+![Bloque C: la línea de RF del módem hoy y la meta](img/2026-10-16_Drogheda_v6-RF-LTE_v1.0.png)
+
+### 4.1 RF del módem (bloque C)
+
+1. **Borrar** el tramo de `/RF_LTE` en In1 y sus dos vías: (174.25, 58.25) y (194.27, 53.72).
+2. **Rutear todo en F.Cu:** U19.60 → R118 (C146/C147 sin montar, en su lugar) → D28 → J13.
+    - Línea coplanar de **0.35 mm con 0.20 mm de separación** a la tierra de F.Cu. Es la clase RF que deja T28; el ancho final se confirma en la calculadora de JLC: JLC04161H-7628, coplanar con tierra, capa 1 referida a la 2.
+    - Lo más corta posible, sin esquinas de 90°.
+    - Nada de pistas arriba o abajo de ella.
+3. **El VBAT_MODEM cruza por B.Cu**, no la RF. Donde se crucen, el VBAT baja a un polígono de B.Cu de **≥ 3 mm** con **≥ 6 vías en cada lado**. C132–C136 se pueden recorrer, pero siguen a **≤ 3 mm de los pines 55–57**.
+4. **In1 sólido** bajo toda la línea, con 3 mm libres a cada lado: ninguna pista de In1 en esa franja.
+5. **Cerca de vías GND** a los dos lados, cada **≤ 3 mm**, a ≤ 1 mm de la orilla de la separación. **2 vías GND por pad de tierra de J13** (a ≤ 1 mm) y una en D28.2.
+6. **Si no cabe:** con la decisión D-v6-3 (quitar la huella de K1) se libera el espacio al norte de U19 y J13 se puede acercar. Preguntar a Leo antes de mover J13.
+
+### 4.2 Fuente del módem U20 y VBAT (bloque C)
+
+1. **EP de U20: 6 vías.** Borrar el cuello GND de 0.25 mm entre U20.1 y U20.2 (pistas entre (142.5, 60.9) y (151.0, 62.1)); la tierra de C127/C128 llega al EP por cobre sólido.
+2. **C163/C164 a ≤ 3 mm de U20.2** (hoy 4.6–4.8) y **C165** (220 µF) junto a U20.2 (hoy 5.8).
+3. **R110/R111 a ≤ 2 mm de U20.5** (hoy 3.2), con el nodo FB corto (hoy 13.9 mm de `/FB_MODEM`). El sensado de 3.8 V sale de C131 por una pista propia.
+4. **`/VBAT_MODEM`:**
+    - Recorrido: polígono F.Cu de **≥ 3 mm** de L20.2 → C130 → C131 → C132–C136 → pines 55/56/57, llegando a los tres pines sin cuellos.
+    - Hoy hay tramos de 0.5 mm y 6 mm por In1.
+    - **C131 a ≤ 5 mm** de los pines (hoy 6.6) y **C167 a ≤ 3 mm** de L20.2 (hoy 4.3).
+5. **TP12 a 2.54 mm de TP8** (para puentearlos con pinzas), más un pad GND a ≤ 10 mm de TP8. Serigrafía «BOOT: TP8–1V8 (alt: TP8–GND)».
+
+### 4.3 GNSS (bloque D) y Ethernet U12 (bloque E)
+
+1. **C176 a ≤ 2 mm del pin 1 de U28**, en la misma capa (hoy está en (78.2, 100.1), a 26 mm). Su tierra con vía a ≤ 1 mm.
+2. **`/ANT_BIAS` a ≥ 1 mm de la línea RF** (hoy 0.49), con una franja de tierra cosida entre las dos.
+3. **RF del GNSS:** misma regla de 0.35/0.20, cerca de vías y **2 vías GND por pad de tierra de J12**.
+4. **`/SW_IN` y `/SW_5V` fuera de In1.** Hoy `/SW_IN` va 130 mm por In1 desde F1 (171.4, 44.3) hasta Q1, y `/SW_5V` 9.7 mm. Opción recomendada: llevar **F1 junto a Q1** (isla GNSS) y traer `/SYS5V` por B.Cu (o In2) con ≥ 0.6 mm. Así `/SW_IN` queda corto.
+5. **TP11** (RESET_N del F9P) junto a U18.49, con un pad GND cerca (hoy a 36 mm). Menor.
+6. **U12 (3V3 de Ethernet):**
+    - D11 a **≤ 2 mm del pin 1**, con su ánodo en la tierra de C101 (hoy 11.6).
+    - L8 a **≤ 5 mm** (hoy 15.3).
+    - `/ETH_FB` **≤ 5 mm en F.Cu** (hoy 28 mm por In1).
+    - **6 vías** en el EP.
+    - Uniones de tierra de 0.2 mm → polígono.
+
+### 4.4 Cierre del domingo
+
+- [ ] DRC: 0 errores, 0 sin conectar; sin avisos de ancho en `/VBAT_MODEM`.
+- [ ] `/RF_LTE` y `/RF_ANT_LTE` solo en F.Cu, 0 vías; In1 sólido debajo.
+- [ ] Vías: EP de U20 = 6, EP de U12 = 6, J13 y J12 con 2 por pad.
+- [ ] Commit + push:
+
+```bash
+git commit -am "v6 FS1 dom: bloques C (RF LTE F.Cu, U20, VBAT) + D (GNSS) + E (U12)"
+git push
+```
+
+**Domingo en la noche, Claude:** re-auditoría del commit del domingo. Los pendientes del fin de semana pasan al sábado 24.
+
+## 5. Entre semana (19–23 oct)
+
+### 5.1 Leo (lunes): decisiones
+
+Las seis de la [auditoría, §7](v6-auditoria-produccion-16oct.md#7-decisiones-para-leo). Las que cambian trabajo del fin de semana:
+
+- **D-v6-1:** strap en PA9; si es sí, Claude lo pone en el esquemático el martes y Michelle hace *Actualizar PCB* el sábado.
+- **D-v6-3:** quitar la huella de K1.
+- **D-v6-4:** serigrafía.
+
+### 5.2 Adriana / Leo (lunes): pre-órdenes y cotización
+
+- [ ] **Pre-órdenes en JLC:** THVD1410DR (C2671345), TPS7A2033PDBVR (C2862740) y J14 (C2977286). Tardan días en llegar al almacén de JLC: si no se piden el lunes, el pedido del 26 se atrasa.
+- [ ] **Cotizar** 20 tarjetas con las opciones del pedido:
+    - 4 capas, 1.6 mm;
+    - JLC04161H-7628 **con control de impedancia** y **ENIG**;
+    - cobre interno de 1 oz (confirmar el nombre del stackup);
+    - vías **Epoxy Filled & Capped**;
+    - ensamble estándar con **rayos X**.
+- [ ] **Comprar aparte:**
+    - conectores hembra 15EDGK-3.5-03P (2 por tarjeta);
+    - pigtails U.FL → SMA hembra de mampara (2 por unidad + repuestos);
+    - para el banco de firmware, una **tarjeta de evaluación A7670SA** (si no hay una en la oficina).
+
+### 5.3 Aldair: preparar el pedido
+
+Revisar existencias de U18 (C5120257), U19 (C18548276), U10 (C57156) y R53 (C177479). Tener lista la cuenta con las pre-órdenes. El lunes 26 sube los archivos que le pase Claude y revisa:
+
+- U25 = **C524806** en el BOM;
+- TP y JP no aparecen;
+- rotaciones correctas en la vista previa de JLC (sobre todo U6, U18, U19, U14, U15);
+- rayos X en U6, U18 y U19.
+
+### 5.4 Claude
+
+- **Re-auditoría** del commit del domingo (lunes temprano).
+- **T29a**, probado con DRC sobre ese commit:
+    - arreglos de vías GND bajo U19 (≥ 30, en los huecos de 1.7 mm entre pads de 2.1 mm) y bajo U18 (≥ 24, en los centros entre pads);
+    - vías en los pads de tierra de J12/J13/D28 si faltan;
+    - pasar a B.Cu las pistas de In1 que se puedan mover sin choque.
+- **T29b:** costura general de tierra (meta ≥ 400 vías, ningún punto a > 5 mm de una vía). Se corre el domingo 25, cuando el ruteo ya no cambia.
+- **Cambios de esquemático** (ERC 0), para que Michelle haga *Actualizar PCB* el sábado 24:
+    - quitar P7/P8 y sus 6 piezas (ya decidido el 9-oct);
+    - el strap de PA9, si D-v6-1 es sí.
+
+### 5.5 Jesús
+
+Preparar el banco de la v6 con la lista del §8. Pedir a tiempo lo que falte: carga electrónica, cámara térmica, pinza de corriente DC y atenuador/cable para la prueba de desensibilización G3.
+
+## 6. Sábado 24 — bloques F, G y H1: pares, puertos, In1 y cristales
+
+**Leo, 8:00:** correr T29a (KiCad cerrado), revisar el DRC y subir. **Michelle, ≈ 7 h**, después del `git pull`. Lo primero: *Actualizar PCB desde esquemático*, con «Eliminar huellas sin símbolo» marcado. Solo deben borrarse P7, P8, R42, C24, D37, R126, C157 y D38, y agregarse el strap de PA9 si se aprobó. Si propone otra cosa (por ejemplo, borrar los MH), cancelar y avisar a Leo.
+
+![Tierras: el plano In1 y las vías GND](img/2026-10-16_Drogheda_v6-Tierras_v1.0.png)
+
+### 6.1 Pares diferenciales (bloque F)
+
+1. **Ethernet** (U11 ↔ J10). Hoy TXP va por In1 y TXN por F.Cu (par partido); RXP y RXN van por In1 a 0.5 mm. Cada par debe ir **junto y en F.Cu**, con impedancia diferencial de 100 Ω: ≈ 0.20/0.15 mm en 7628, a confirmar en la calculadora de JLC. Usar ≤ 1 par de vías y no cruzar huecos del plano.
+2. **USB del módem** (J9 → U30 → U19.27/28). Hoy lleva 8–11 mm por In1 y 1–2 vías. Debe ir **solo en F.Cu** (90 Ω), pasando por los pads de U30 sin ramales, con ≤ 1 par de vías.
+
+### 6.2 Puertos serie (bloque G)
+
+1. **D39 (SM712) a ≤ 5 mm de P11** (hoy 24 mm). A y B pasan por D39 antes de seguir a U14 (P11 → D39 → U14). D39.3 lleva 2 vías GND.
+2. **R145/R146** (sin montar) junto a P11. A/B ruteados como par, a ≥ 0.5 mm de otras redes.
+3. **Menores:** R147 a ≤ 3 mm de U15.12 (hoy 5.7); C175 a ≤ 2 mm de U32.5 (hoy 3.0); C81 a ≤ 2 mm de U10.8 (hoy 2.6).
+
+### 6.3 In1 y cristales (bloque H1)
+
+1. **Lo que T29a no pudo mover**, en este orden: `/SW_IN` (si no se resolvió el domingo), `/MAIN5V`, `/VEH5V`, `/KCOIL` (cobre de K1 sin montar), `/USART6_TX/RX`, `/DOUT_4G`, `/CHRG_*`, `/SER_RXB`, `/I2C_SDA/SCL`, `/BOOT0`, `/MODEM_STATUS`, `/3V3_GNSS`, `/ETH_*`. Destino: B.Cu, o In2 si no cabe.
+2. **Meta:** In1 con ≤ 3 islas y nada bajo:
+    - la línea RF del LTE y J13;
+    - U19, U18 y J12;
+    - los cristales;
+    - los pares USB y Ethernet;
+    - los nodos SW de U25, U20 y U12.
+3. **Cristales:**
+    - Y3 (25 MHz del MCU) a **≤ 5 mm** de PH0/PH1 (meta 3; hoy 7.0).
+    - Y1 a ≤ 3 mm de U11.30/31 (hoy 5.8).
+    - **Nada de capa interna ni de B.Cu bajo Y1–Y4** (hoy hay pistas bajo los cuatro).
+
+### 6.4 Cierre del sábado 24
+
+- [ ] DRC: 0 errores, 0 sin conectar.
+- [ ] In1: ≤ 3 islas; nada bajo RF, módulos, cristales y pares.
+- [ ] Pares Ethernet y USB del módem solo en F.Cu.
+- [ ] Commit + push:
+
+```bash
+git commit -am "v6 FS2 sab: bloques F (pares) + G (puertos) + H1 (In1, cristales)"
+git push
+```
+
+## 7. Domingo 25 — bloque H2 y puerta de salida
+
+**Leo, 8:00:** correr T29b (costura de tierra), revisar el DRC y subir. **Michelle, ≈ 5 h**, después del `git pull`.
+
+1. **Serigrafía** según D-v6-4:
+    - **Opción recomendada:** referencias de pasivos ocultas (quedan en F.Fab) y 0.8 × 0.15 mm en conectores, TP, puentes, CI, LEDs y botones.
+    - **Regla de texto del `.kicad_dru`:** subir a 0.8/0.15 (L-3).
+    - **Nombres en cada conector (L-59):** «VIN 9-36V · GND · IGN · GND · NC», «RS-485 A+ B− GND», «RS-232 TX RX GND», «BATT», «FAN», «CUTOFF», «5 V ONLY, BENCH», «MODEM USB», «DFU», «UART-B TTL 3V3».
+    - **Revisar en 3D** las marcas de polaridad de D27, D28 y Q10.
+2. **Tres fiduciales** (cobre de 1.0 mm, abertura de máscara de 2.0 mm) en tres esquinas libres.
+3. **Fila de pads de depuración** TP3 (SWDIO), TP4 (SWCLK), TP5 (NRST), TP6 (GND), TP7 (3V3) y TP9 (TX de PA9), en línea recta a 2.54 mm, con serigrafía (L-56).
+4. **Puerta L-48:**
+    - [ ] 0 errores, 0 sin conectar; avisos de ancho solo en redes aceptadas.
+    - [ ] Vías GND ≥ 400; ninguna celda de 20 mm sin vía; todo pad de tierra de U19/U18/U20/U25/J12/J13 con vía a ≤ 2 mm.
+    - [ ] EP con vías: U6 = 9, U25 = 6, U20 = 6, U12 = 6. `/SW_BAT` ≥ 2 mm.
+    - [ ] Líneas RF a 0.35/0.20 (o lo que diga JLC), con cerca ≤ 3 mm.
+    - [ ] Ninguna red HV24 en capa interna a < 0.5 mm de cobre de bajo voltaje.
+5. **Commit + push y avisar a Claude.**
+
+**Domingo en la tarde, Claude:** re-auditoría final con el mismo método, más DRC con paridad y revisión de BOM/CPL. Con Fabrication Toolkit genera Gerber, BOM y CPL y deja el paquete para Aldair en `03-Architecture-Hardware/`. **Si la re-auditoría no da bloqueantes: G1.**
+
+## 8. Banco del piloto (Jesús, fin de semana 14–15 nov; antes si llegan antes)
+
+Al recibir: **U6 con lupa** en cada tarjeta, antes de energizar (puentes entre pines, bolitas de soldadura en el borde del EP).
+
+Pruebas (las 17 del §10 del [plan de corrección](v6-plan-correccion.md#10-validacion-en-banco-cuando-lleguen-las-tarjetas), más estas):
+
+| # | Prueba | Pasa si |
+|---|---|---|
+| 1 | `/VEH5V` con 24 V y con 12 V de entrada | 5.18–5.46 V |
+| 2 | Límite de entrada con TP1 (CLPROG): relación (V_TP1/32)/V_RS1 | ≈ 1.0 (Kelvin bien) |
+| 3 | Carga: pinza DC en el cable del paquete | 1.32–1.48 A |
+| 4 | Cámara térmica U6/L6: 1 h a 1.4 A de carga y 1 h a 2.3 A de respaldo | sin ciclado térmico |
+| 5 | Cámara térmica U25/D34 a plena carga | registrar |
+| 6 | Ciclo de 10 s en batería × 20 (paquete al 20–30 %, y otra vez a ≥ 45 °C) | NMEA < 30 s, RTCM < 90 s, el servidor ve la unidad, el MCU no se reinicia |
+| 7 | G3: C/N0 del F9P con el módem en reposo y transmitiendo | registrar la caída; meta ≤ 3 dB |
+| 8 | Ethernet (los 2 LEDs), RS-485 (bus libre en reset y DFU; lazo a 9 600 y 115 200), RS-232, USB del módem y DFU | todos funcionan |
+
+## 9. Firmware de la v6 (Leo + Claude, fines de semana 31-oct y 7-nov, y entre semana)
+
+Sin firmware la v6 no reemplaza al ArduSimple ni al 4G NTRIP Master. Hasta que lleguen las tarjetas, el banco de firmware es:
+
+- una Blackpill STM32F411 (el mismo MCU);
+- una tarjeta de evaluación A7670SA;
+- un simpleRTK2B (ZED-F9P), con los pines de `board_v6.h`.
+
+| Hito | Qué | Listo cuando |
+|---|---|---|
+| **FW-1** (sáb 31) | `board_v6.h` desde el mapa de pines; arranque seguro (PC10, PC8, PC11, PA1, PB5, PA15, PA6, PB0 y PD2 en bajo antes que nada); identificación de tarjeta (D-v6-1); consola | arranca sin manejar pines exclusivos de otra tarjeta |
+| **FW-2** (dom 1) | A7670SA: `MODEM_PWR_EN` → ≥ 100 ms → PWRKEY → STATUS → AT a 115 200; registro LTE; solo LTE en batería (`AT+CNMP=38`); RSSI en `$PHLG` | el módem registra solo y se recupera de un corte |
+| **FW-3** (semana + sáb 7) | Cliente NTRIP por AT (TCP al caster, GGA de subida, RTCM al F9P por USART2); NMEA al servidor por UDP; reconexión de LTE y de NTRIP; parámetros desde la plantilla (el archivo real nunca va al repositorio ni al sitio) | RTK fijo en banco con el caster de Helgen y el servidor recibe a 1 Hz |
+| **FW-4** (dom 8) | Configuración del F9P al arrancar; ciclo de 10 s en batería; `ETH_PWR_EN` y Ethernet de campo; SC16IS752 (RS-485 con EFCR = 0x10, RS-232); SC7A20 (WHO_AM_I = 0x11); TMP102 0x48/0x49; NTC de la celda; ignición por ADC; `$PHLG` | pasa en banco las pruebas 6 y 8 del §8 |
+| **FW-5** (14–15 nov) | En las tarjetas del piloto: todo lo anterior + correcciones | **G2** |
+
+Lo que no se termine en esas fechas mueve G2, no el pedido del piloto.
+
+## 10. Qué queda fuera de este plan
+
+- **V5.6 y V5.7:** siguen su propio plan entre semana (la [pasada 3](v56-v57-layout-pasada-3.md) y el firmware 0.7.0).
+- **Homologación IFT de la v6:** trámite en paralelo (Leo / Adriana). Puede retrasar la salida a campo aunque el piloto pase el banco.
+- **Pedido de las 130** (y las 200 para República Dominicana): después de G2, con el BOM y las existencias de ese día.

03-Architecture-Hardware/kicad

@@ -1 +1 @@
-Subproject commit f65c830ef4f7ab0349e27adea52ca858561a2a01
+Subproject commit 2889ba269f1697c0f5673185a7e7888c90a03dce

hbox-docs

@@ -1 +1 @@
-Subproject commit d29aecfed08a5020fbe17dcdf2e3be7e7c0dbead
+Subproject commit 43d4ba8328ed666e51b279ad619c25bbd5f1de1c