auto-sync 2026-08-18 18:00

03-Architecture-Hardware/kicad/hbox-watchdog-v5.kicad_pro

@@ -39,9 +39,9 @@
         "other_text_thickness": 0.15,
         "other_text_upright": false,
         "pads": {
-          "drill": 1.0,
+          "drill": 1.3,
-          "height": 1.7,
+          "height": 2.6,
-          "width": 1.7
+          "width": 2.6
         },
         "silk_line_width": 0.1,
         "silk_text_italic": false,

03-Architecture-Hardware/kicad/~hbox-watchdog-v5.kicad_pcb.lck

@@ -0,0 +1 @@
+{"hostname":"Leopoldos-MacBook-Pro-2","username":"leo"}

03-Architecture-Hardware/kicad/~hbox-watchdog-v5.kicad_pro.lck

@@ -0,0 +1 @@
+{"hostname":"Leopoldos-MacBook-Pro-2","username":"leo"}

03-Architecture-Hardware/kicad/~hbox-watchdog-v5.kicad_sch.lck

@@ -0,0 +1 @@
+{"hostname":"Leopoldos-MacBook-Pro-2","username":"leo"}

04-Source-Code/firmware

@@ -1 +1 @@
-Subproject commit c6cd0bbebde5d6fcff6d59ce9a9fddc907239ee6
+Subproject commit cd7340834465ba9fa8d594f9b01c9f2059fdc0db

06-Testing-Validation/2026-08-18_Drogheda_FW-v3.0.3_Fan-Policy_Bench-Test_v1.0.md

@@ -0,0 +1,85 @@
+---
+title: "Procedimiento de banco — Validación de la política de ventilador FW v3.0.3"
+project: Project Drogheda
+date: 2026-08-18
+version: v1.0
+audience: ingeniería (banco)
+target: EinarBoard 1.0 / 2.0 (V4) + firmware blackpillrtkcode_v3 v3.0.3
+tags: [project-drogheda, testing, ventilador, firmware, banco]
+---
+
+# Validación en banco — política de ventilador por potencia (FW v3.0.3)
+
+## 0. Qué se está probando
+
+Desde v3.0.3 el ventilador **ya no se modula**: solo tiene dos estados.
+
+| Condición | Ventilador |
+|---|---|
+| VEH5V presente **Y** ignición ON | **100 % fijo (DC), a cualquier temperatura** |
+| Falta VEH5V **o** falta ignición ("modo batería") | Termostato: **enciende ≥ 48 °C, apaga < 45 °C** (temperatura de control = la más alta de aire SHT40 / batería TMP102 / MCU) |
+
+La lógica reacciona en ≤ 2 s (cadencia térmica) más el debounce de entradas (~0.75 s). No hay sensado de 24 V: la **ignición es el testigo** de que el riel de 24 V existe.
+
+> ⚠️ **PELIGRO:** hay 24 V en P1. Verifique polaridad antes de energizar. No conecte ni desconecte el ventilador (P6) con la tarjeta energizada.
+
+> 🛑 **ALTO:** en banco sin batería, el riel de 5 V debe estar en **≥ 5.2 V** o con el pack conectado (disparo PFI 4.60 V del LTC4040 bajo ráfaga LTE — nota 24-jul). Si la unidad se reinicia sola durante la prueba, revise esto primero.
+
+## 1. Equipo
+
+Fuente de 24 V (≥ 1 A), fuente de 5 V ajustada a 5.2 V (o el SD-15B de la unidad), fuente o puente de 12–24 V para ignición, multímetro, laptop con terminal serie (USB del Blackpill, **115200 8N1**), pistola de aire caliente (a baja, < 70 °C), osciloscopio (opcional, para confirmar DC).
+
+## 2. Puntos de medición
+
+| Conector | Pin | Señal | Uso en esta prueba |
+|---|---|---|---|
+| **P1** (GX16-5 / Phoenix) | 1 | `24V_IN` | Alimenta SOLO el buck del ventilador (U2 → `5V_FAN`) |
+| | 2 | `GND` | Retorno común |
+| | 3 | `IGN_IN` | Ignición cruda 12–24 V (divisor Rig 22k / Rigb 10k → PA5) |
+| **P2** | 1 | `VEH5V` | 5 V del SD-15B (= "vehículo presente" para el firmware, umbral ON > 4.2 V / OFF < 3.8 V) |
+| **P6** (ventilador) | 1 | `5V_FAN` | +5 V del buck — debe medir ~5 V siempre que haya 24 V en P1.1 |
+| | 2 | `FAN_RET` | Drenaje de Q2 (lado bajo). **Fan ON → ~0 V; fan OFF → ~5 V** |
+| | 4 | `FAN_TACH_RAW` | No usado (ventilador de 2 hilos) — debe quedar al aire |
+| **PA6** (Blackpill / Rg) | — | `FAN_PWM` | Comando del MCU vía Rg (100 Ω) → gate de Q2. **ON → 3.3 V DC plano; OFF → 0 V** |
+
+La medición que decide es **P6.2 respecto a GND** (o la tensión P6.1↔P6.2 a través del ventilador: ~5 V girando, ~0 V parado). PA6 confirma qué está comandando el firmware; P6.2 confirma que Q2 y el ventilador obedecen.
+
+## 3. Telemetría de referencia
+
+Abra la terminal serie antes de empezar. Cada 2 s sale una línea `TLM`; las columnas relevantes (ver línea `COLS` al arranque):
+
+`...,veh,ign,...,tair,rh,tbat,fan_rpm,fan_pwm,fan_fault,...`
+
+- `veh` / `ign`: entradas ya con debounce — confirman que la tarjeta ve lo que usted conectó.
+- `fan_pwm`: **solo puede valer 0 o 100** en v3.0.3. Cualquier valor intermedio = firmware equivocado (¿quedó una v2.3/3.0.1?).
+- La línea `BOOT` debe reportar `fw=3.0.3`. Si no, deténgase y reflashee.
+
+## 4. Procedimiento
+
+Estado inicial: P1 con 24 V, P2 con 5.2 V, **ignición desconectada**, ventilador en P6, unidad a temperatura ambiente (< 40 °C).
+
+| # | Acción | Resultado esperado | Verificar |
+|---|---|---|---|
+| 1 | Energizar la unidad (arranque en frío) | **Self-test**: los 4 LEDs de gauge encienden en secuencia y el ventilador da un soplo de ~0.8 s | Confirma que Q2 + ventilador funcionan, independiente de la lógica |
+| 2 | Esperar 10 s, sin ignición | Ventilador **apagado** | P6.2 ≈ 5 V · PA6 = 0 V · TLM: `veh=1 ign=0 fan_pwm=0` |
+| 3 | Aplicar 12–24 V a P1.3 (ignición) | En ≤ 3 s el ventilador arranca al **100 %**, aun frío | P6.2 ≈ 0 V · PA6 = 3.3 V **DC plano** (sin PWM en el osciloscopio) · TLM: `ign=1 fan_pwm=100` |
+| 4 | Mantener 5 min | Sigue al 100 % sin interrupciones; `fan_fault=0` | Sin parpadeos en P6.2 |
+| 5 | Quitar ignición (24 V y 5 V se quedan) | En ≤ 3 s el ventilador **se apaga** (modo batería, unidad fría) | P6.2 ≈ 5 V · `ign=0 fan_pwm=0` |
+| 6 | Sin ignición: calentar el sensor SHT40 (sonda P5) con aire caliente, gradual | Al llegar `tair` a **48 °C** el ventilador arranca al 100 % | TLM: `tair≥48 → fan_pwm=100`. **No** debe arrancar a 45–47 °C (histéresis) |
+| 7 | Retirar el calor y dejar enfriar | Sigue girando entre 45–47 °C; **se apaga solo por debajo de 45 °C** | `tair=46 → fan_pwm=100` · `tair=44 → fan_pwm=0` |
+| 8 | Reconectar ignición con la unidad aún tibia | 100 % inmediato sin importar la temperatura | `fan_pwm=100` |
+| 9 | (Opcional, con pack conectado) Quitar el 5 V de P2 dejando 24 V + ignición | El firmware pasa a modo batería (gate incompleto): manda termostato, no el 100 % fijo | `veh=0 → fan_pwm` según temperatura |
+
+> ℹ️ **NOTA sobre el paso 6:** apunte el aire caliente a la **sonda SHT40 (P5)**, no a la tarjeta completa — así el resultado es reproducible. No exceda ~65 °C: arriba de 45 °C en la celda el firmware además corta la carga (`Cell hot -> charge OFF` en el log); es comportamiento esperado, no una falla.
+
+## 5. Criterios de aceptación
+
+La unidad PASA si: (1) `fw=3.0.3` en BOOT; (2) `fan_pwm` solo toma valores 0 y 100 durante toda la prueba; (3) con ignición + VEH5V el ventilador gira al 100 % en frío (paso 3 — este es el cambio de comportamiento clave vs. versiones anteriores); (4) la histéresis 48/45 °C del modo batería se cumple en ambos sentidos (pasos 6–7); (5) PA6 es DC plano en ON (sin portadora de 25 kHz); (6) `fan_fault=0` al final.
+
+Cualquier desviación: capture el log serie completo (es append-only, basta guardar la sesión de terminal) y repórtelo con el número de paso.
+
+## 6. Registro
+
+| Unidad | Fecha | Ingeniero | P3 (100 % frío) | P6/P7 (histéresis) | fan_fault | PASA/FALLA |
+|---|---|---|---|---|---|---|
+| H____ | | | | | | |