26-oct: revisión de la v6 después del fin de semana; costeo JLC e importación y CLAUDE.md §0 (de la sesión del costeo); bump hbox-docs

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com>
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00-Project-Management/2026-10-26_Drogheda_Costeo-JLCPCB-Importacion_V5.6-V5.7-v6_ES_v1.0.md

@@ -0,0 +1,113 @@
+---
+title: "Costeo JLCPCB e importación: V5.6, V5.7 y v6"
+date: 2026-10-26
+description: Cuánto cuesta fabricar en JLCPCB 135 V5.6, 365 V5.7 y 60 v6, mandarlas a Querétaro e importarlas, por pedido y por tarjeta.
+---
+
+# Costeo JLCPCB e importación: V5.6 ×135, V5.7 ×365, v6 ×60
+
+*26-oct-2026 · Claude (pedido de Leo) · precios de JLCPCB leídos hoy · tipo de cambio 18.70 MXN/USD*
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+!!! summary "En corto"
+    - **A JLCPCB se le pagan ≈ US$36,060** por los tres pedidos, ya con envío UPS: V5.6 US$7,493 · V5.7 US$18,909 · v6 US$9,656.
+    - **Costo aterrizado sin IVA ≈ MX$703,000** (US$37,600). Por tarjeta: **V5.6 MX$1,104** (US$59.0) · **V5.7 MX$998** (US$53.4) · **v6 MX$3,163** (US$169.2).
+    - El **IVA de importación (≈ MX$112,000)** se paga en el pedimento y se acredita: es flujo de efectivo, no costo. Con él, salen de la cuenta ≈ **MX$815,000**.
+    - **12 piezas no alcanzan en JLC para los tres pedidos juntos**, entre ellas el **STM32F411RET6 (2 en existencia para 570)** y el **AP64350 (1)**. Hay que resolverlas antes de pagar; están costeadas con 15% de sobreprecio.
+    - Los tres envíos valen más de US$2,500: van con **pedimento A1 a nombre de Helgen**, no con la tasa global de mensajería (33.5% sin IVA acreditable, como pasó con el envío UPS de septiembre).
+
+**Modelo con fórmulas:** [2026-10-26_Drogheda_Costeo-JLCPCB_V5.6-V5.7-v6_v1.0.xlsx](2026-10-26_Drogheda_Costeo-JLCPCB_V5.6-V5.7-v6_v1.0.xlsx) — hojas Resumen, Supuestos (lo que se puede mover), Ensamble, Envío, una BOM por tarjeta y Faltantes.
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+## 1. Qué incluye
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+Lo que se le paga a JLCPCB por tarjeta ensamblada (componentes, PCB, ensamble), el envío a Querétaro y la importación (impuestos, prevalidación, agente aduanal, manejo del courier). Cada tarjeta es un pedido aparte, colocados el mismo día.
+
+**No incluye:** los módulos ArduSimple de las V5.x (simpleRTK2B Pro y 4G NTRIP Master: MOD1 y J8/J9 son zócalos), la Mean Well SD-15B de las V5.6, antenas, gabinete HBOX, arnés, batería, programación y prueba en banco, ni la comisión bancaria por pagar en dólares.
+
+## 2. Por pedido
+
+| | V5.6 | V5.7 | v6 | Total |
+|---|---:|---:|---:|---:|
+| Tarjetas ensambladas | 135 | 365 | 60 | 560 |
+| Componentes (USD) | 6,227 | 16,096 | 8,800 | 31,123 |
+| PCB desnuda (USD) — 150 / 400 / 75 PCB | 401 | 957 | 234 | 1,592 |
+| Ensamble JLC (USD) | 705 | 1,447 | 531 | 2,682 |
+| Envío UPS Worldwide Express Saver (USD) | 161 | 409 | 90 | 661 |
+| **Total a pagar a JLCPCB (USD)** | **7,493** | **18,909** | **9,656** | **36,058** |
+| Importación sin IVA (MXN) | 8,906 | 10,614 | 9,230 | 28,749 |
+| **Costo aterrizado sin IVA (MXN)** | **149,023** | **364,209** | **189,800** | **703,032** |
+| IVA acreditable (MXN) | 23,694 | 58,124 | 30,218 | 112,036 |
+| Desembolso con IVA (MXN) | 172,717 | 422,333 | 220,019 | 815,069 |
+
+## 3. Por tarjeta
+
+| USD por tarjeta | V5.6 | V5.7 | v6 |
+|---|---:|---:|---:|
+| Componentes | 46.12 | 44.10 | 146.67 |
+| PCB desnuda | 2.97 | 2.62 | 3.90 |
+| Ensamble | 5.22 | 3.96 | 8.85 |
+| Envío | 1.19 | 1.12 | 1.51 |
+| Importación sin IVA | 3.53 | 1.56 | 8.23 |
+| **Aterrizado sin IVA** | **59.03** | **53.36** | **169.16** |
+| **En pesos** | **MX$1,104** | **MX$998** | **MX$3,163** |
+
+- **La V5.7 sale más barata que la V5.6** aunque trae la fuente de 24 V a bordo: la V5.6 lleva dos MP1584 (US$2.44 c/u) y la V5.7 uno más el TPS54360B (US$0.46), y la V5.7 baja de escalón en casi todo por volumen. Con la Mean Well que la V5.6 necesita afuera (≈ MX$190–300), la diferencia real es mayor.
+- **En la v6, el ZED-F9P-04B es la mitad de la tarjeta:** US$76.30 de US$146.67 en componentes. Luego el STM32 (US$9.75 con sobreprecio), el A7670SA (US$7.95) y el LTC4040 (US$7.43).
+- Lo más caro de las V5.x: STM32F411RET6 (US$8.33 con sobreprecio), LTC4040 (US$7.27), SC16IS752 (US$5.03), MP1584 (US$2.44), W5500 (US$1.98).
+
+## 4. Cómo se calculó el pago a JLCPCB
+
+**Componentes.** BOM de cada tarjeta tal como la coloca JLC (sin DNP ni MOD1): V5.6 = paquete `HBOX_v5_Rev6_PROD` (226 piezas, 96 líneas), V5.7 = `HBOX_v5_Rev7_PROD` (229, 105), v6 = `hbox-watchdog-v6.kicad_pcb` de hoy (299, 126; todavía sin paquete de fabricación). Las BOM de V5.6/V5.7 sacadas del PCB coinciden pieza por pieza con los paquetes. Precio = escalón de JLC para la cantidad a pedir, leído hoy de las 151 fichas de jlcpcb.com. Merma: pasivos 2% + 5 por línea, lo demás 1% + 1 (en el pedido V5.5 de 15 tarjetas JLC agregó +10 en los 0603). Varias piezas subieron desde el 1-ago (LTC4040 US$6.35 → 7.27, SC16IS752 2.69 → 5.03): hay que re-cotizar el día del pago.
+
+**PCB desnuda** (cotizador de JLC, hoy): 4 capas, 140 × 100 mm, 1.6 mm, FR4 TG135, stackup JLC04161H-7628, **ENIG**, **vías Epoxy Filled & Capped** (condición 1 de la [auditoría final](auditoria-final-22oct.md)), prueba flying probe, «Confirm production file», 5-6 días. JLC solo acepta cantidades fijas de PCB: **150 / 400 / 75** para ensamblar 135 / 365 / 60; las sobrantes llegan sin ensamblar. Las vías tapadas y el ENIG son un tercio del costo de la PCB (US$155 + 146 de US$957 en las 400).
+
+**Ensamble** ([tarifas de JLC](https://jlcpcb.com/help/article/pcb-assembly-price), actualizadas el 22-oct; Standard PCBA, una cara): setup US$25.56, esténcil 8.21, SMT US$0.0016 → 0.0012 por unión, THT a mano US$0.0164 → 0.012 por unión, alimentador US$1.53 por línea de BOM, rayos X por pieza (SC7A20 en V5.x; ZED-F9P, A7670SA y SC7A20 en la v6; más el LTC4040 en las tres por la condición 1), fixture y empaque. Lo que pesa es la soldadura THT (16,200 / 43,070 / 5,880 uniones → US$257 / 621 / 96) y los alimentadores.
+
+**Envío.** Tarifas que da JLC para México con el peso del envío (sin DDP para México): UPS Worldwide Express Saver ≈ US$10/kg, la más barata y la que ya usamos en agosto y septiembre; DHL costaría ≈ US$450 más en total. Peso supuesto: 0.10 kg por tarjeta ensamblada y empacada × 1.10 de cajas → 14.9 / 40.2 / 6.6 kg.
+
+## 5. Importación
+
+- **Pedimento A1 a nombre de Helgen** con el agente que ya tenemos (AA Claudia Juana Abuin Salgado, patente 3927, Grupo Lorenzo). Cada envío vale más de US$2,500, así que el despacho simplificado de mensajería no aplica; y aunque aplicara, su tasa global de 33.5% para origen China sustituye IGI e IVA y no se acredita. Hay que avisarle a UPS que el despacho va con nuestro agente antes de que llegue, para que no lo libere con su T1 como el envío de septiembre.
+- **IGI 0%.** Las fracciones probables (8537.10.99 o 8543.90.01 para una tarjeta de control; 8517.79.04 «circuitos modulares» para la tarjeta del rastreador) están exentas para origen China en la TIGIE 2026: no las tocaron los decretos del 29-dic-2025 ni del 23-abr-2026. **Sensibilidad v6:** si aduana la clasifica como equipo GNSS completo (8526.91.99) paga 5% → +MX$9,029 (+MX$150 por tarjeta). No usar 8517.62.17 para la v6: desde ≈ 10-nov-2026 pide NOM-221 en la aduana.
+- **DTA** 0.8% del valor en aduana (mín. ≈ MX$462), **prevalidación** MX$350, **IVA** 16% de (valor en aduana + IGI + DTA). Valor en aduana = lo pagado a JLC incluido el flete.
+- **Agente aduanal: MX$6,500 por pedimento** (supuesto; rango de mercado MX$2,500–8,000) y **US$50 del courier** por entregar a nuestro agente. Son las dos cifras menos firmes del costeo: pedir la cotización a Grupo Lorenzo con los tres valores.
+- Antes de que lleguen: expediente del importador completo con el agente (lo pidieron en febrero y otra vez en agosto) y padrón de importadores activo.
+- Ninguna NOM ni permiso aplica a tarjetas sin terminar en estas fracciones. La homologación IFT/CRT es del HBOX terminado con el A7670SA, no de la importación.
+
+## 6. Piezas que no alcanzan en JLC (26-oct)
+
+Demanda de los tres pedidos juntos contra la existencia de JLC hoy. Están costeadas con 15% de sobreprecio (Global Sourcing o pre-orden).
+
+| Pieza | Dónde | Existencia JLC | Se necesitan | Qué hacer |
+|---|---|---:|---:|---|
+| STM32F411RET6 (C94355) | las tres | 2 | 570 | Ruta crítica. Pre-orden por Global Sourcing ya, o comprar a distribuidor y mandar en consigna |
+| AP64350SP-13 (C2071691) | las tres | 1 | 570 | Pre-orden o alterna pin a pin (revisar con el layout) |
+| SC7A20TR (C5126709) | las tres | 2 | 570 | Pre-orden; una alterna pide huella y firmware |
+| AO4406AL (C35349) | las tres | 0 | 570 | Equivalente SOIC-8 canal N 30 V en existencia (validar RDS(on) y Vgs) |
+| MWSA0804S-4R7MT (C17700167) | las tres | 0 | 570 | Pre-orden o alterna de la misma huella |
+| MWSA0804S-2R2MT (C17700165) | las tres | 171 | 570 | Pre-orden o alterna de la misma huella |
+| SRP1265A-100M (C840531) | V5.7, v6 | 0 | 432 | Inductor de la fuente de 24 V: pre-orden o alterna 12.5 × 13.5 |
+| A7670SA-LASC (C18548276) | v6 | 44 | 62 | Pre-ordenar las que faltan o mandar en consigna |
+| 47 µF/50 V MVK (C165527) | V5.6, V5.7 | 62 | 521 | Muchas alternas en existencia |
+| BAT54W (C131469) | las tres | 551 | 570 | Alterna trivial |
+| 12.4 kΩ 1% (C103261), 19.1 kΩ 1% (C103370) | V5.x, v6 | 1 / 53 | 588 / 143 | Resistores 0603 1%: alterna trivial |
+
+Las ocho primeras cambian de existencia día con día (el STM32 pasó de 6 a 2 en la tarde del 26-oct). Sin resolverlas, JLC no arranca los pedidos.
+
+## 7. Lo que mueve el número
+
+| Si… | Cambio |
+|---|---|
+| Se presupuesta 5% de contingencia en componentes | +US$1,556 (≈ +MX$29,100) |
+| Se manda por DHL en vez de UPS | +US$448 |
+| Aduana clasifica la v6 como equipo GNSS (IGI 5%) | +MX$9,029 |
+| El agente cobra MX$3,000 en vez de 6,500 por pedimento | −MX$10,500 |
+| Las 12 faltantes se consiguen sin sobreprecio | −US$947 |
+
+## 8. Siguientes pasos
+
+1. Decidir qué hacer con las faltantes (§6), empezando por STM32, AP64350 y SC7A20: sin eso no hay fecha de entrega.
+2. Pedir a Grupo Lorenzo la cotización de tres pedimentos A1 (US$7.5k, 18.9k y 9.7k) y confirmar el expediente y el padrón.
+3. Re-cotizar en JLC el día del pago (precios y existencias cambian a diario) y subir el BOM/CPL real de la v6 cuando cierre su layout.
+4. Confirmar la mezcla: el tablero (pendiente `t-paquetes-aldair`) todavía dice 113 / 327 / 130; este costeo usa 135 / 365 / 60.
+
+*Fuentes: fichas de piezas y cotizador de jlcpcb.com (26-oct-2026); [tarifas de ensamble de JLCPCB](https://jlcpcb.com/help/article/pcb-assembly-price); TIGIE 2026 vía [arancelmx.com](https://arancelmx.com/fraccion/8517.79.04) y [White & Case](https://www.whitecase.com/insight-alert/mexico-formalizes-and-expands-import-tariffs-more-1400-products-key-impacts); [LFD art. 49](https://mley.mx/LFD/articulo/49/); [LIVA art. 27](https://mley.mx/LIVA/articulo/27/); [PwC, RGCE 2026](https://www.pwc.com/mx/es/impuestos/archivo/novedades-fiscales/2026/202601-reglas-generales-de-comercio-exterior-para-2026.pdf); [Alvarez & Marsal sobre la tasa global de mensajería](https://www.alvarezandmarsal.com/node/91421); [SE, NOM-221 en la aduana (SIDOF)](https://sidof.segob.gob.mx/notas/docFuente/5799697); [Banxico FIX](https://www.banxico.org.mx/apps/dao-web/4/52/Fix48.html).*

03-Architecture-Hardware/2026-10-26_Drogheda_v6-Revision-Fin-de-Semana_ES_v1.0.md

@@ -0,0 +1,109 @@
+---
+title: "v6: revisión del trabajo del fin de semana (bloques A–E del plan) — 26-oct-2026"
+tags: [project-drogheda, hardware, hbox, einarboard, v6, layout, revision, kelvin]
+project: Project Drogheda
+author: Helgen Technologies (revisión: Claude; decide: Leo)
+date: 2026-10-26
+version: 1.0
+status: "REVISADO — HBox_PCB 9a6f250 (Michelle, 26-oct). Avance real en el bloque B, una regresión (toma VIN de R80 sin Kelvin y /VEH5V por In2) y los bloques C, D y E sin empezar."
+audience: Leo (D-26-1, D-22-4), Michelle (layout de la v6)
+---
+
+# v6: revisión del fin de semana · 26-oct-2026
+
+**Pregunta (Leo, 26-oct, 22:09):** «revisa la v6 y dime si todo está bien; ya bajé lo último de Michelle».
+Se revisaron los dos commits de Michelle del lunes 26 (`9be7362` y `9a6f250`, solo el `.kicad_pcb`) contra el
+[plan de fines de semana, rev. 1.7](v6-plan-fines-de-semana.md) (§3 y §4) y contra el estado anterior (`bd27501`, T44).
+
+!!! warning "Respuesta corta: todavía no. Hay avance real, una regresión y la mayor parte del plan sigue abierta"
+    - **Bien:** DRC con **0 errores** (se fueron los 11 encimes de courtyard), 0 sin conectar, paridad limpia; el esquemático, las clases de red y las reglas no cambiaron. En el bloque B, Q7 ya está junto a R80 y U17, `/VIN_SW` salió de In2, la toma CLN de R80 quedó Kelvin, `/IGATE` casi salió de In1 y el EP de U17 tiene sus 9 vías. Además, 146 vías de GND nuevas.
+    - **Regresión:** `/VEH5V` de L5 a R80 ahora da la vuelta por C76 y 8 mm de In2 (≈ 31 mΩ, antes 15), y **la toma VIN del LTC4040 (U17.6) ya no es Kelvin**: se une al camino de potencia en la vía de (180.1, 103.2), a ≈ 1.4 mm de R80.1. El límite de corriente de entrada queda ≈ 10 % corrido: el mismo tipo de defecto que tuvo la V5.5.
+    - **Falta:** la mitad del bloque B, el resto del bloque A (R112) y los bloques C, D y E completos.
+    - **Calendario:** con esto, el pedido del piloto del lunes 2-nov (G1) está en riesgo. Propuesta para Leo: **D-26-1** (§4).
+
+## 1. Qué cambió
+
+- 68 piezas movidas; las de más: Q7 12 mm (ahora a 90° en (175.09, 102.78)), JP2 11.4 mm, C76 8.8 mm, D20 8.8 mm, JP4 6.2 mm, D18/D19 3.3 mm, R87 2.4 mm, TP12 1.8 mm, J8/D8/R9/C5/C19 1.3 mm, C77–C80 1.2 mm, R112 1.2 mm.
+- Vías: 293 → 443 (**+146 de GND**, +2 `/PFO`, +2 `/SW_FAN`, +1 `/VEH5V`, +1 `/BAT_PLUS`, −2 `/VIN_SW`).
+- DRC (KiCad 10.0.4, copia del proyecto con relleno, paridad y todas las pistas): errores 11 → **0**, sin conectar 0, paridad 0; avisos 256 → 327. Los avisos de tamaño de texto pasan de 13 a 59: Michelle dejó **47 designadores** a mano en 0.5 mm. No hay que corregirlos uno por uno: T44 los regresa a 0.8 mm al cierre del layout.
+
+## 2. Contra el plan (§3 y §4), antes → ahora
+
+Distancias de orilla a orilla de pad; resistencias estimadas del camino de cobre (1 oz por fuera, 0.5 oz por dentro).
+
+| Punto del plan | Meta | Antes (`bd27501`) | Ahora (`9a6f250`) | |
+|---|---|---|---|---|
+| A5 R112 ↔ J19.3 | ≤ 3 mm | 4.79 | 4.72 | ✗ |
+| A6 `/24V` en capas internas | nada | — | — | ✓ |
+| A3 vías EP U22 · GND junto al ánodo de D32 | 6 · ≥ 4 | 6 · 4 | 6 · 4 | ✓ |
+| B1 `/VEH5V` L5.2 → R80.1 | F.Cu ≥ 2 mm, nada en In | F.Cu 39 mm a 1.0 mm, 15 mΩ | F.Cu 52 mm a 1.0 mm **+ 8 mm de In2**, 2 vías, **31 mΩ** | ✗ peor |
+| B2 Q7 ↔ R80 · Q7 ↔ U17 | ≤ 5 mm | 10.6 · 15.5 | **0.8 · 4.4** | ✓ |
+| B2 `/VIN_SW` R80.2 → Q7 | F.Cu ≥ 2 mm, In2 0 | 22 mm por In2, 32 mΩ | F.Cu 7 mm a 1.0 mm, **3.5 mΩ** | 🟡 (falta el ancho) |
+| B3 Kelvin de R80: VIN (U17.6) | toma propia desde el pad | Kelvin | **se une a la potencia a 1.4 mm del pad** | ✗ regresión |
+| B3 Kelvin de R80: CLN (U17.7) | toma propia desde el pad | por la vía junto al pad (no Kelvin) | **Kelvin** | ✓ |
+| B4 `/MAIN5V` Q7 → U17 | polígono ≥ 2 mm | 23 mΩ, 0.5 mm | 12 mΩ, 0.5 mm; 39 mm en In1 y 22 mm en In2 en el resto de la red | ✗ |
+| B4 C79 · C80 · C77 · C78 · C81 ↔ U17.1/24 | ≤ 2 mm | 5.1 · 5.2 · 8.1 · 5.9 · 3.2 | 5.2 · 5.7 · 7.2 · 5.4 · 3.2 | ✗ |
+| B5 `/IGATE` | F.Cu ≤ 8 mm, In1 0 | 35 mm en In1 | 6.3 mm en In1, 5.9 en F.Cu | 🟡 |
+| B6 R85 · R86 ↔ U17.18 | ≤ 3 mm | 6.0 · 6.0 | 5.9 · 6.0 | ✗ |
+| B6 `/VFB_BST` en In1 | nada | 7.4 mm | 7.5 mm | ✗ |
+| B-1 L4.1 ↔ U17.21/22 | ≤ 5 mm | 6.2 | 6.2 | ✗ |
+| B-1 `/SW_BAT` | polígono F.Cu ≥ 2 mm | pistas, cuello 0.3 mm | pistas, cuello 0.5 mm (4.7 mΩ) | ✗ |
+| B-2 `/BAT_PLUS` L4.2 → J12.1 | F.Cu ≥ 1.5 mm | 0.5 mm, 15 mΩ | 1.0 mm, 7.4 mΩ | 🟡 |
+| B-3 vías EP U17 | 9 | 1 | **9** | ✓ |
+| B-4 capas internas a ≤ 5 mm de U17 y L4 | nada | 8 redes | 7 redes (`/CHRG_*`, `/VFB_BST` 26 mm, `/IGATE`, `/F1_SEL`, `/VEH5V` nueva en In2) | ✗ |
+| 3.5 Avisos de ancho en las redes de potencia del bloque B | ninguno | — | `/MAIN5V` 14 · `/VEH5V` 13 · `/BAT_PLUS` 6 · `/SW_BAT` 4 · `/VIN_SW` 3 | ✗ |
+| C1 RF del módem `/RF_LTE` | solo F.Cu, 0 vías | 22 mm en In1, 2 vías | 20 mm en In1, 2 vías | ✗ sin empezar |
+| C2 vías EP U4 · C44/C34/C52 ↔ U4.2 | 6 · ≤ 3 mm | 0 · 4.8/4.6/5.8 | 0 · 4.8/4.6/5.8 | ✗ sin empezar |
+| C3 R28 · R27 ↔ U4.5 | ≤ 2 mm | 4.3 · 3.2 | 4.3 · 3.2 | ✗ |
+| C4 `/VBAT_MODEM` · C13 ↔ U6.55–57 · C4 ↔ L1.2 | F.Cu ≥ 3 mm · ≤ 5 · ≤ 3 | 0.3 mm, 6 mm en In1 · 6.6 · 4.3 | igual | ✗ |
+| C5 TP5 ↔ TP6 | 2.54 mm | 9.1 | 8.8 | ✗ |
+| D1 C70 ↔ U25.1 | ≤ 2 mm | 26.4 | 26.4 | ✗ sin empezar |
+| D4 `/SW_IN` · `/SW_5V` en In1 | nada | 130 · 9.7 mm | 131 · 9.7 mm | ✗ |
+| D5 TP9 ↔ U18.49 | cerca | 35.6 | 35.6 | ✗ |
+| E U7: D12 ↔ U7.1 · L2 ↔ U7 · vías EP | ≤ 2 · ≤ 5 · 6 | 11.6 · 10.3 · 0 | igual | ✗ sin empezar |
+
+## 3. La regresión: la toma VIN de R80
+
+El LTC4040 mide la corriente de entrada entre **VIN** (U17.6) y **CLN** (U17.7), a los dos lados de R80 (10 mΩ).
+Cada toma tiene que salir de **su** pad de R80 y no tocar ningún otro cobre de su red hasta el chip.
+
+- **Antes:** la potencia llegaba a R80.1 por F.Cu y la toma VIN salía del pad, por C86/C87, hasta U17.6. ✓
+- **Ahora:** la potencia de L5 llega por In2 a la vía de **(180.1, 103.2)** y de ahí a R80.1. La toma VIN de U17.6 se une a ese mismo tramo en la vía, a ≈ 1.4 mm del pad. El chip suma la caída de ese tramo a la de R80: lee ≈ 10 % de más y limita a ≈ 2.3 A en lugar de 2.5 A. Además, toda la corriente de entrada (hasta 2.5 A) pasa por 8 mm de In2 de 1.0 mm (0.5 oz).
+- **Arreglo:** `/VEH5V` de L5.2 a R80.1 directo por F.Cu de ≥ 2 mm (§3.2 punto 1 del plan), sin In2 ni C76 en medio, y la toma VIN como pista propia de 0.25–0.3 mm que salga de R80.1 **por el lado de adentro** y pase por C86/C87 hasta U17.6. Después, correr de nuevo la prueba de Kelvin.
+- **CLN ya quedó bien:** antes pasaba por la vía junto al pad 2 y ahora sale del pad.
+
+## 4. Qué sigue
+
+**Para Michelle, en este orden:**
+
+1. **El regreso de `/VEH5V` + toma VIN** (§3). Es lo primero, porque afecta el límite de corriente.
+2. **Resto del bloque B:**
+    - `/MAIN5V` de Q7.5–8 a U17.1/24 como polígono de ≥ 2 mm, fuera de In1 e In2.
+    - C77–C81 a ≤ 2 mm de U17.1/24.
+    - R85/R86 a ≤ 3 mm de U17.18, y `/VFB_BST` e `/IGATE` fuera de In1.
+    - L4 a ≤ 5 mm de U17.21/22.
+    - `/SW_BAT` como polígono de ≥ 2 mm y `/BAT_PLUS` de ≥ 1.5 mm.
+    - Sacar de las capas internas, bajo U17 y L4, `/CHRG_*`, `/F1_SEL` y `/VEH5V`.
+3. **Bloque A:** R112 a ≤ 3 mm de J19.3.
+4. **Bloques C, D y E** (§4 del plan), sin cambios.
+5. **Limpieza:**
+    - Vías sueltas: `/24V` en (138.56, 107.74) y (138.56, 94.99); `/BAT_PLUS` en (193.6, 103.09).
+    - Pistas sueltas: `/3V3` en (60.97, 129.62), `/GNSS_RTK_STAT` en (72.6, 136.7) y `/PFI` en (185.34, 112.87).
+6. **Reglas del plan que hay que seguir:**
+    - Commit con la letra del bloque al terminar cada bloque.
+    - No acomodar designadores a mano: al cierre corren T43 y T44.
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+**D-26-1 (decide Leo): cómo llegar a G1 (pedido del piloto, lunes 2-nov).**
+
+- **(a) Recomendada.** Claude hace por script (T45) lo mecánico: el regreso de `/VEH5V` con la toma Kelvin, la RF LTE en F.Cu con su cerca de vías, las vías de los EP de U4 y U7, y la limpieza. Se prueba en una copia y se aplica cuando Michelle no tenga abierta la v6. Michelle termina el bloque B (colocación y polígonos) y sigue con C, D y E.
+- **(b)** Mover G1 una semana (lunes 9-nov), con el mismo reparto del plan.
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+**D-22-4 sigue abierta (Leo):** D18–D20 se movieron, pero siguen del lado del módem (`/SIM_*`).
+
+## 5. Cómo se revisó
+
+- Archivos: `kicad/_to_delete/audit-20261026/` (copias de `a08e49a`, `bd27501`, `9be7362` y `9a6f250`; DRC en `drc-v6-now/`).
+- DRC: `tools/t44_drc.py` sobre una copia del proyecto.
+- Medidas: `pcbaudit.py` (cobre, distancias, vías en los EP).
+- Prueba de Kelvin: en la red de cada toma, ¿alguna rama con carga se une al camino R80 → U17 fuera del pad?
+- Resistencias: camino de menor resistencia por la red, con 0.49 mΩ/cuadro por fuera y 0.98 mΩ/cuadro por dentro, y 1 mΩ por vía.

hbox-docs

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-Subproject commit 44082b8ec71b5866565109ad9d7e0afed71543d0
+Subproject commit debd1cb7351a267a02a3827c3a399c3a4aa05a00