Viajes — RTG ZPMC-20 · 05-oct-2026

Bandas: viajes del reporte de Wialon por equipo (azul = unidad, naranja = referencia) y, en verde, las maniobras reales detectadas con el equipo fino bajando la distancia mínima a 10 m. La velocidad se muestra como entero, que es como la guarda Wialon.

Recorrido acumulado

Sumar la distancia entre mensajes consecutivos (línea continua) integra también el ruido de posición en reposo; la línea verde integra sólo mientras el equipo fino reporta movimiento. Las líneas punteadas son el kilometraje que imprime el reporte de Wialon.

Mapa

Ruido de posición del equipo grueso

Cuánto “salta” la posición del equipo grueso entre dos mensajes consecutivos, separando los intervalos en que el equipo fino demuestra que la máquina estaba parada (rojo) de aquellos con movimiento real (verde). Un equipo sano parado debería tener casi todo en 0–2 m.

Viajes: reporte de Wialon vs. recálculo

Simulación del filtro de movimiento (retranslator)

Método

Fuentes. Exportación NMEA de Wialon de cada unidad (lo que Wialon guardó: hora de recepción, posición y velocidad entera), reportes Trips de Wialon (.xlsx) y, cuando está, el historial crudo de la unidad en htracker (posición con 5 decimales de minuto, velocidad con 3 decimales, calidad de fix, satélites, HDOP) o el almacén 1 Hz del gateway.
Detector equivalente a Wialon. Movimiento = velocidad entera ≥ velocidad mínima; un viaje termina en la primera muestra de una parada que dura ≥ parada mínima; se descartan viajes con menos de la distancia/tiempo mínimos. Los parámetros por defecto reproducen los reportes de Wialon de RT-ZPM-20 / RT-ZPMC-20 del 5 y 6-oct-2026 con 0–30 s de error de borde.
Verdad de campo. El equipo de mayor cadencia y precisión (HBOX, 1 Hz, DGPS/RTK) define si la máquina se movió en cada intervalo del equipo grueso: desplazamiento neto en la ventana y velocidad máxima. “Kilometraje fantasma” = suma de los saltos de posición del equipo grueso en los intervalos en que la máquina no se movió.
Movimiento real. Recorrido del equipo fino sumado sólo en muestras con velocidad ≥ umbral (quita la deriva en reposo, ~0.3 km/h que un receptor parado integra a 1 Hz).

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