# Respuesta a observaciones — Proyecto Drogheda (H-BOX RTK)

**Borrador para revisión de Leo antes de enviarse.** Destinatario: Agustín Alfonseca
(ICAVE). Helgen Technologies · 8 de julio de 2026.

> **⚠️ Nota para Leo (no forma parte del correo) — confirmar antes de enviar:**
> - **Fechas comprometidas:** recepción de PCBs impresos **~13–17 jul**; comparativa/
>   pruebas de confiabilidad en ICAVE **17 jul**; **30 unidades operativas en agosto**.
>   Ajusta si el proveedor de PCB movió la ventana.
> - **Backend:** el correo afirma que las 3 correcciones ya están **desplegadas y
>   verificadas** (consistente con el update del 20-jun). Confirmar que sigue vigente.
> - **Térmico:** lo dejo como *verificación en curso* (falta la medición con termopar),
>   no como resuelto — para no sobre-prometer.
> - Decidir si adjuntas el nuevo deck de Avance / render del PCB EinarBoard 1.0.

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**Asunto:** Proyecto Drogheda (H-BOX RTK) — Respuesta a tus observaciones, estado actual y próximos pasos

Estimado Agustín:

Gracias por la revisión tan detallada y por los puntos que nos compartiste. Los tomamos
uno por uno; abajo respondo a cada observación con el estado actual y las fechas
comprometidas. En resumen: **el software y el backend ya están estabilizados y
verificados**, y la electrónica de campo **pasa esta semana de prototipo a su versión
industrial definitiva**.

**1. Electrónica interna (cableado Dupont / aspecto de prototipo).**
Aceptamos la observación. Ese armado fue una etapa **deliberada de la Fase 2**: nos
permitió congelar la lógica del *Watchdog* y el firmware en el entorno más exigente
(ICAVE) sin arriesgar una manufactura prematura. Esa etapa ya cumplió su función. **El PCB
industrial unificado (EinarBoard 1.0) está cerrado y auditado**, y la orden de fabricación
está liberada; **recibimos los primeros prototipos impresos la semana del 13–17 de julio.**
Con ello eliminamos por completo los cables sueltos, el estrés de soldadura y cualquier
vulnerabilidad por vibración — y será el estándar idéntico para ICAVE, TIMSA, EIT y LCT.

**2. Protección eléctrica (fusible).**
La quema del fusible ocurrió bajo la demanda real medida en ICAVE. Se aplicó una
corrección recalibrando su capacidad a esa demanda, y el H-BOX conserva su **protección
nativa contra sobrecarga con recuperación automática (Modo Hiccup)** en la fuente. Estamos
además **cuantificando la temperatura interna real del gabinete con un termopar** durante
un turno completo de sol, para blindar el diseño térmico contra la temperatura medida —
no contra la de ficha técnica.

**3. Disponibilidad y confiabilidad (desconexiones / módulo 4G).**
Aquí separamos dos causas distintas:
- **Backend (resuelto y desplegado).** El análisis de causa raíz identificó y **corrigió
  tres defectos de software del servidor** que sacaban unidades de Wialon —incluidas
  unidades que transmitían bien pero la plataforma descartaba—: bloqueo en cadena,
  filtro anti-salto sin auto-recuperación, e identidad por IP bajo CGNAT. **Las tres
  correcciones están desplegadas en producción y verificadas** (10/10 pruebas de extremo
  a extremo). El tablero ahora distingue una unidad *sin señal* de una unidad *en línea
  que el backend no reenviaba*.
- **Módulo 4G (en aislamiento).** Persisten intermitencias físicas del módulo; el
  *Watchdog* de la Blackpill las mitiga reiniciando el hardware de forma autónoma para que
  el sistema no muera en campo. **Desmontamos dos unidades para aislar la causa en
  laboratorio**, y presentaremos la **comparativa de precisión de rutas GPS** que muestra
  que, cuando el módulo transmite, la exactitud es de nivel centimétrico.

**4. Versión final del gabinete.**
El diseño del gabinete está finalizado y en espera de materiales. La electrónica interna
será **idéntica para las 4 unidades de negocio**; sólo los herrajes de sujeción externa se
adaptan a la maquinaria específica de cada operadora. El chasis mantiene su resistencia a
vibración industrial.

**5. Estación base.**
La estación base principal está **operativa y lista**; se enviará e instalará en el primer
paquete logístico para asegurar la red RTK de alta precisión.

**6. Integración con VERONICA (retranslator).**
La retransmisión nativa **ya funciona correctamente para ICAVE**. Para habilitar el reenvío
directo en TIMSA, EIT y LCT, **requerimos formalmente que la administración nos libere las
credenciales de acceso de esas tres unidades de negocio** — es el único insumo que nos
falta de su lado para replicar la integración.

**7. Plan de despliegue y fechas.**
La meta se mantiene: **30 unidades operativas para agosto.** La estrategia es escalonada y
deliberada para proteger la inversión: consolidamos primero el bloque inicial en ICAVE con
los PCBs industriales de esta quincena y, una vez verificado el ensamble final ahí,
replicamos el envío e instalación en TIMSA, EIT y LCT — sin retrabajos simultáneos en
varios puertos. La **comparativa de confiabilidad en ICAVE la tenemos el 17 de julio.**

Quedamos atentos a tus comentarios y a la gestión de las credenciales de las tres unidades
restantes. Con gusto agendamos una llamada para revisar la comparativa en cuanto esté.

Saludos cordiales,

**Leo Rodríguez**
Helgen Technologies
leo@helgen.tech