--- title: "Manual de tarjeta — EinarBoard V3 (EinarBoard 1.0)" project: Project Drogheda date: 2026-09-29 version: "1.1" tags: [project-drogheda, hardware, einarboard, v3, manual, tecnicos, blackpill] author: Helgen Technologies audience: técnicos de banco y de campo --- # Manual de tarjeta — EinarBoard V3 (EinarBoard 1.0) Primera tarjeta de producción del HBOX, Blackpill en zócalo. Registro congelado como se fabricó (`kicad/hbox-watchdog-v3-PROD.*`, no editar). Fuente: *Informe técnico interno V3+V4* v1.5 (§4 y §5), `harness-connector-pinout.md` (netlist V3) y `reflasheo-unidades.md`. | Ítem | Valor | |---|---| | Proyecto KiCad | `kicad/hbox-watchdog-v3-PROD.*` (cuadro de título *EINARBoard HBOX* rev. 1.1, 2026-07-07) | | Tamaño / capas | 135 × 100 mm · 4 capas (In1 = plano GND) · ENIG · máscara azul | | MCU | WeAct Blackpill STM32F411CEU6 en zócalos J1/J2 | | Fabricación | JLCPCB orden `W2026070815023249` (08-jul-2026): 10 PCB + 10 PCBA (J1/J2 soldados a mano con el módulo como escantillón) | | Unidades en campo | RTK-003, RTK-006, RTK-014 | | Firmware | `hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin` (`blackpillrtkcode_v4`: lógica v3.0.3 + telemetría en banda). Publicado sin prueba de banco (sep-2026) | | Paquete | Li-ion 18650 1S4P ≈ 12 Ah · JP2 1-2 (`F2:Li-ion`, 4.00 V) · carga 2.42 A (R50 825 Ω) | ## 1. Cómo reconocerla | Rasgo | V3 | |---|---| | Blackpill en zócalo, sin RJ45, sin clemas verdes, sin P14 | Sí (la V4 tiene RJ45 y clemas; la V5 no tiene Blackpill) | | Un solo USB-C en la tarjeta (J9, módem); consola por el USB del Blackpill | Sí | | Medidor DB1–DB4 cableado directo a PB12–PB15 (sin expansor) | Sí | | Serigrafía | `Advanced Engineering Division · www.helgen.tech`, `STM32F411 BLACKPILL`, `ArduSimple simpleRTK2B Pro`, `4G NTRIP MASTER`, `BP3.0`; etiquetas de J1/J2 `G-TX G-RX U-TX U-RX CHEN CSTA CFLT PCTL BSNS FPWM ELED FTAC` | | Conectores DNP con huella vacía | P3 (RTK2B-UART1), P13 (MODO-B-UPLINK), H3 (USART1-RSV) | ## 2. Conectores Pinout pin a pin (generado de la netlist V3): [Pinout de arneses y conectores (V3)](../montaje/pinout-arneses.md). | Ref | Qué se conecta | Pines | |---|---|---| | P1 | Vehículo GX16-5 | 1 = +24 V · 2 = GND · 3 = ignición cruda 12–24 V · 4–5 = n/c | | P2 | SD-15B-05 | 1 = +5 V · 2 = GND. Ajustar a 5.2–5.4 V en P2 (errata E-PFI) | | P4 | Paquete Li-ion | 1 = BAT+ · 2 = GND · 3 = NTC | | P5 | Sonda T/RH externa I²C | 1 = 3V3 · 2 = GND · 3 = SDA · 4 = SCL | | P6 | Ventilador | 1 = +5V_FAN · 2 = retorno · 3 = GND · 4 = tach (no usado) | | P8 | LED de panel | 1 = ánodo · 2 = cátodo | | P10 | Reset externo | 1 = NRST · 2 = GND | | P11 | Interruptor de corte | 1 = MAIN5V · 2 = SYS5V (abierto = todo apagado salvo el cargador) | | P12 | NTC de punto caliente | 1 = NTC · 2 = GND | | J9 | USB del módem | Configuración del 4G NTRIP Master | | MOD1 · J7/J8 | simpleRTK2B · 4G NTRIP Master | J8 pad k = pin XBee 21−k | | J1 / J2 | Blackpill | Errata E-J1 (§3) | ## 3. Erratas de la V3 !!! warning "Erratas E-J1 y E-CLR" E-J1, zócalo J1 espejado. Con el Blackpill sentado de la única forma posible, J2 queda correcto y J1 invertido extremo por extremo (J1.k → pin 21−k del módulo). J1.20 (5 V) cae en VBAT del módulo: nunca energices una V3 con el Blackpill sentado directamente. En banco: módulo fuera del zócalo + arnés "adaptador inversor" Dupont en J1 (5→NRST · 6→A0 · 7→A1 · 8→A2 · 9→A3 · 10→A4 · 11→A5 · 12→A6 · 14→B0 · 15→B1 · 18→3V3 · 19→GND · 20→5V; 1–4/13/16 sin conectar; 17 se omite); J2 directo pad n → pin n. No hay parche por software. E-CLR, prueba de recepción obligatoria (corto interno de 24 V). Sin energía, continuidad P2.1 ↔ P1.1 y P11.1 ↔ P1.1: en una tarjeta sana ambas abiertas. Un bip = puente interno 24 V → 5 V = tarjeta chatarra (no retrabajable). E-PFI — hipo del módem en banco sin batería: con menos de 5.2 V en P2 y sin paquete, las ráfagas del módem cruzan el PFI (4.60 V en V3) y el LTC4040 desconecta la entrada en bucle. Fuente a 5.2–5.4 V medidos en P2 (nunca > 5.4) o paquete conectado ([reglas de banco](../procedimientos/diagnostico-banco.md#reglas-de-banco)). ## 4. Puentes, botones y LEDs | Ref | Default / función | |---|---| | JP2 / JP3 / JP4 | F2:Li-ion (1-2) / F1:0 / F0:1 → 4.00 V. No tocar | | JP1 | Abierto (5V_FAN ↔ VEH5V). Nunca cerrar | | SW1 | Reset del MCU (= P10 = NRST del Blackpill) | | SW4G1 | Reset del módem | | KEY (Blackpill) | BOOT0 para DFU | | DB1–DB4 | Medidor de batería, directo en PB12–PB15 (330 Ω) | | LED de panel (P8) | PB0 vía Q4 | | D4G1 | Actividad del módem (tenue) | | TP1 / TP2 | CLPROG / PFO del LTC4040 | ## 5. Flasheo Solo el USB-C del Blackpill; KEY (BOOT0) + NRST → `0483:DF11`; `hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin` en `0x08000000`. Verifica en consola la versión 4.0.0 y que llega telemetría al monitor. Procedimiento: [reflasheo](../procedimientos/reflasheo-unidades.md). Solo binarios `hbox-tarjetaV3_…` ([Descargas](../descargas/index.md#firmware-del-hbox-que-binario-va-en-que-tarjeta)). ## 6. Limitaciones conocidas - Sin Ethernet, sin RS-485/RS-232, sin LED RGB, sin expansor I²C. - Módem oscuro en batería (igual que V4/V5.5); sin puente de reset posible (no hay PCF8574): solo SW4G1 o 24 V. - PFI 4.60 V (más alto que V4/V5: 4.40–4.44 V) → más sensible a caídas de la fuente. - Firmware 4.0.0 (blackpillrtkcode_v4) con consola y comandos propios, distintos de `hbox_v5_bringup`; la ventilación sigue la política v3.0.3 ([prueba de banco](../procedimientos/fan-policy-bench-test.md)). ## 7. Referencias [Diagnóstico en campo](../diagnostico/procedimiento-diagnostico-campo.md) · [Diagnóstico en banco](../procedimientos/diagnostico-banco.md) · [Pinout V3](../montaje/pinout-arneses.md) · [Bring-up EinarBoard 1.0](../procedimientos/einarboard-1.0-bringup.md) · [Reflasheo](../procedimientos/reflasheo-unidades.md) · Informe técnico V3+V4 (PDF, repo `03-Architecture-Hardware/Informe-Tecnico-V3-V4/`). ## Historial de revisiones | Versión | Fecha | Cambios | |---|---|---| | 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión. | | 1.1 | 2026-09-29 | Edición breve; flasheo remite al reflasheo. | Versiones anteriores en git.