% Helgen Drogheda — HBOX · Ficha Técnica / Datasheet (estilo industrial, 2 pág.)
% Modelo de referencia: SPEC SHEET H-BOX (Canva). Compilar: latexmk -xelatex main.tex
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% Banda de sección compacta
\newcommand{\dssec}[1]{\vspace{3pt}{\setlength{\fboxsep}{2.2pt}\noindent\colorbox{HelgenIndigo}%
 {\makebox[\dimexpr\linewidth-2\fboxsep][l]{\helgentitle\footnotesize\color{white}\,#1}}}\vspace{1.5pt}\\[0.5pt]}
% Fila de spec: \spec{Parámetro}{Valor}
\newcommand{\dstab}[1]{\begin{tabularx}{\linewidth}{@{}>{\bfseries\color{HelgenIndigo}}p{4.6cm} X@{}}#1\end{tabularx}}

\begin{document}

% ---------- Cabecera ----------
\noindent
\begin{minipage}[c]{0.30\linewidth}{\helgentitle\fontsize{22}{24}\selectfont\color{HelgenIndigo}Helgen}\end{minipage}%
\begin{minipage}[c]{0.42\linewidth}\centering{\helgentitle\large\color{HelgenIndigo}HBOX\,–\,24V\,–\,LTE}\\[1pt]{\scriptsize\color{HelgenTeal}Ficha Técnica · Rastreador GPS-RTK}\end{minipage}%
\begin{minipage}[c]{0.28\linewidth}\raggedleft{\helgentitle\large\color{HelgenIndigo}HBOX}\,{\footnotesize\color{HelgenTeal}series}\end{minipage}\\[3pt]
{\color{HelgenCyan}\rule{\linewidth}{1.4pt}}\\[4pt]

{\footnotesize La \textbf{HBOX} entrega posición \textbf{RTK de precisión centimétrica} sobre 4G en equipo
portuario e industrial. Arquitectura \textbf{Rover + Estación Base}, gabinete \textbf{IP67}, watchdog
embebido. La electrónica interna es idéntica en todas las variantes de gabinete (12/24/48/110/230 V).}\\[2pt]

% ================= GNSS / RTK =================
\dssec{GNSS / RTK — Desempeño}
\dstab{%
GNSS & u-blox ZED-F9P, multibanda, multiconstelación (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)\\
Bandas & L1 · L2 · L5 · L6\\
Precisión (RTK fijo) & $<$2 cm + 1 ppm CEP, con NTRIP hasta 35 km\\
Tasa de salida & 1 Hz (activo) / 30 s (reposo, ahorro de energía)\\
Salida de posición & NMEA (GGA, RMC) por UDP $\rightarrow$ retranslator $\rightarrow$ Wialon/Traccar/VERONICA\\
}

% ================= Comunicaciones =================
\dssec{Comunicaciones — 4G / NTRIP}
\dstab{%
Correcciones & NTRIP / RTCM3 sobre LTE (ArduSimple 4G NTRIP Master)\\
Redes & 2G · 3G · 4G — MicroSIM (Telcel)\\
Antenas & 1$\times$ GNSS multibanda (SMA) + 2$\times$ LTE (AR1582)\\
Recuperación de enlace & Watchdog reinicia el stack con \textit{backoff}; modo LIMP sigue reportando posición estándar\\
}

% ================= Entrada =================
\dssec{Entrada (Input)}
\dstab{%
Voltaje de entrada al HBOX & 24 Vcd (desde el gabinete; diseño 18–36 Vcd)\\
Voltaje de máquina (gabinete) & 12 / 24 / 48 Vcd · 110 / 230 Vca, según equipo\\
Ignición & Señal aislada vía relevador de estado sólido (SSR) del gabinete\\
Consumo típico / pico & $\sim$0.3–0.6 A @ 5 V; picos de TX LTE $\sim$1.5–2 A (validar en banco)\\
}

% ================= Salida / rieles internos =================
\dssec{Rieles internos (Output)}
\dstab{%
Fuente 5 V & Mean Well SD-15B-05 (18–36 V $\rightarrow$ 5 V, 3 A, 15 W)\\
Fuente del gabinete & Mean Well DDR-60G-24 / HDR-60-24 (entrada por voltaje $\rightarrow$ 24 V, 60 W)\\
Respaldo de energía & PowerBoost 1000C + batería 18650 Li-ion 1S4P\\
MCU / watchdog & STM32F411 Blackpill (firmware \texttt{blackpillrtkcode\_v2})\\
}

% ================= Protección =================
\dssec{Protección y seguridad}
\dstab{%
Sobrecorriente (fuente) & Modo \textit{Hiccup}: recuperación automática al retirar la falla\\
Sobre-temperatura (fuente) & Corte de salida con \textbf{recuperación automática} al disminuir la temperatura\\
Protección de entrada & Fusible + supresor de picos (SPD Phoenix) + interruptor (breaker), a nivel gabinete\\
Aislamiento & Ignición aislada (SSR/opto); ZED-F9P alimentado por riel conmutado\\
}

% ================= Diagrama de potencia y señal =================
\dssec{Diagrama de potencia y señal}
\begin{center}
\begin{tikzpicture}[node distance=6mm and 8mm, font=\scriptsize, every node/.style={align=center}]
  \node[cajaoscura, text width=1.9cm] (m) {Máquina\\12–230 V};
  \node[caja, right=of m, text width=3.1cm] (gab) {Gabinete IP67\\{\scriptsize SPD · Breaker · SSR}\\Mean Well DDR-60G-24\\$\to$ 24 Vcd};
  \node[caja, right=of gab, text width=3.5cm] (hb) {HBOX\\{\scriptsize SD-15B-05 $\to$ 5 V · PowerBoost+18650}\\STM32 watchdog · ZED-F9P · 4G};
  \node[cajaoscura, above=7mm of hb, text width=2.3cm] (base) {Estación Base\\RTK / NTRIP};
  \node[caja, right=of hb, text width=1.8cm] (cloud) {Wialon /\\VERONICA};
  \draw[flecha] (m) -- node[etiqueta,above]{pot.+ign.} (gab);
  \draw[flecha] (gab) -- node[etiqueta,above]{GX16-5} (hb);
  \draw[flechaacento] (base) -- node[etiqueta,right]{RTCM3 · 4G} (hb);
  \draw[flecha] (hb) -- node[etiqueta,above]{NMEA} (cloud);
\end{tikzpicture}
\end{center}

\newpage

% ================= AMBIENTAL / TÉRMICA (destacado) =================
\dssec{Ambiental / Térmica}
\dstab{%
Temp.\ de operación (interno) & \textbf{$-10$ a $+75$\,\textdegree C} objetivo — componentes calificados $\geq$75\,\textdegree C\\
Temp.\ del receptor GNSS & $-40$ a $+85$\,\textdegree C (ZED-F9P)\\
Temp.\ de almacenamiento & $-40$ a $+85$\,\textdegree C\\
Carga de batería (18650) & \textbf{$\leq$45\,\textdegree C} — no cargar por encima (riesgo de degradación/inflado)\\
Material de carcasa & \textbf{Serie 1: PLA (ablanda $\sim$50–60\,\textdegree C — a reemplazar)} $\rightarrow$ Serie 2: ASA/PC o metal\\
Protección térmica & Corte de salida con auto-recuperación (fuente Mean Well)\\
Humedad & Hasta 95\% RH, sin condensación\\
Ingreso & \textbf{IP67} (polvo, agua, vibración)\\
Enfriamiento & Por \textbf{conducción} (caja sellada; sin ventilación que rompa IP67)\\
}

\begin{helgennotice}[Nota térmica de diseño (crítica)]
El HBOX opera dentro de un gabinete sellado bajo sol directo: la temperatura interior real
puede superar ampliamente el ambiente. \textbf{Diseñar a la temperatura medida del gabinete}, no
a la ambiente de placa de datos. \textbf{Sin PLA} en la ruta térmica; \textbf{un ventilador dentro
de una caja sellada no la enfría} — el calor debe conducirse al exterior.
\end{helgennotice}

% ================= Ventana térmica (derating) =================
\dssec{Ventana térmica de operación}
\begin{center}
\begin{tikzpicture}[xscale=0.082, font=\scriptsize]
  \fill[red!14]          (50,-0.15) rectangle (60,2.55);
  \fill[HelgenTeal!20]   (-40,0.0)  rectangle (85,0.55);
  \fill[HelgenCyan!50]   (-10,0.7)  rectangle (75,1.25);
  \fill[HelgenIndigo!20] (-10,1.4)  rectangle (45,1.95);
  \node[right] at (-40,0.275) {\,ZED-F9P: $-40$ a $+85$\,\textdegree C};
  \node[right] at (-10,0.975) {\,Objetivo interno: $-10$ a $+75$\,\textdegree C};
  \node[right] at (-10,1.675) {\,Carga 18650: $\leq 45$\,\textdegree C};
  \node[red!65!black, align=center, font=\scriptsize\bfseries] at (55,2.78) {PLA\\50\textendash60\,\textdegree C};
  \draw[->,thick,HelgenIndigo] (-42,-0.28) -- (90,-0.28);
  \foreach \t in {-40,-10,0,25,45,60,75,85}
     \draw[HelgenIndigo] (\t,-0.20) -- (\t,-0.36) node[below,font=\tiny]{\t\textdegree};
  \node[below,font=\tiny,HelgenIndigo] at (90,-0.46) {Temp.\ ambiente};
\end{tikzpicture}
\end{center}

% ================= Mecánico =================
\dssec{Mecánico}
\dstab{%
Gabinete & Yetlebox P3901, ABS, IP67, 39$\times$29$\times$16 cm, riel DIN, platina\\
Conector HBOX$\leftrightarrow$gabinete & GX16-5 circular con seguro\\
Antenas & SMA de mamparo (GNSS) + 2$\times$ LTE por glándula (NPT 3/8)\\
Montaje & Sobre estructura firme; preferir sombra y buena vista al cielo\\
}

% ================= Variantes =================
\dssec{Variantes de gabinete}
\hwtab{%
\begin{tabularx}{\linewidth}{@{}>{\bfseries}l X >{\centering\arraybackslash}p{2.8cm}@{}}
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Voltaje} & \textcolor{white}{Etapa de potencia (cambia con el voltaje)} & \textcolor{white}{Estado}\\
24 V & Mean Well DDR-60G-24 · SSR TOS 24VDC · SPD 24DC & \cellcolor{HelgenCyan}\textbf{En producción}\\
12 V & DDR-60G-24 · SSR MOS 12-28VDC · SPD 12DC & Teórico\\
48 V & DDR-60L-24 · opto Wago 859-744 · SPD 48DC & Teórico\\
110 V & HDR-60-24 / Siemens · SSR IDEC · SPD CA & Teórico\\
230 V & HDR-60-24 · SSR IDEC · SPD CA + fusible Bussman & Teórico\\
Base & Estación base RTK/NTRIP (Ardusimple AS-PRO-CORS), 110/230 Vca & 1 por terminal\\
\end{tabularx}}

% ================= Nomenclatura / pedido =================
\vspace{4pt}
\noindent\begin{minipage}[t]{0.52\linewidth}
\dssec{Nomenclatura de modelo}
{\footnotesize \texttt{HBOX – \underline{\ \ V\ \ } – LTE} \quad donde \texttt{V} = voltaje del gabinete\\[2pt]
Ej.: \texttt{HBOX–24V–LTE} (unidad en producción).}
\end{minipage}\hfill
\begin{minipage}[t]{0.44\linewidth}
\dssec{Uso previsto}
{\footnotesize $\square$ Flotilla \quad $\square$ Particular \quad $\square$ Pruebas \quad $\square$ Otro: \rule{2.2cm}{0.4pt}}
\end{minipage}

\vfill
{\color{HelgenCyan}\rule{\linewidth}{1pt}}\\[2pt]
{\scriptsize\helgentitle\color{HelgenIndigo}\textbf{Helgen Technologies}\ ·\ Helgen Servicios Especializados S.A.\ de C.V.\ ·\ ventas@helgen.tech \hfill File: HBOX DS · 2026-06-20 · Confidencial}
\end{document}