% cuerpo.tex — Guía de Conexión en Protoboard v2.2 (bloques 1–11)
% Fuente de datos autoritativa: ../Drogheda_Conexiones-por-Bloque_Proto_v1.xlsx
% (hojas: Conexiones · Mapa de pines · Fuentes y convertidores · Estado y cambios)

\section{Cómo usar esta guía}

Esta guía lleva al técnico de armado por el cableado completo del prototipo del
\textbf{watchdog HBOX v3} sobre tarjeta DEV / protoboard (MCU STM32F411 «Blackpill»,
firmware v2.3), organizado en \textbf{11 bloques} que se arman y prueban uno por uno.
No armes los bloques en el orden en que aparecen: sigue el \textbf{orden de armado} de la
sección~\ref{sec:orden}, que va de lo más simple (solo USB) a lo más delicado (stack RTK).

\begin{helgennotice}[Documentos compañeros — dónde está cada cosa]
\begin{itemize}
  \item \textbf{Lista de conexiones autoritativa:}
  \texttt{Drogheda\_Conexiones-por-Bloque\_Proto\_v1.xlsx} (hojas \textit{Conexiones},
  \textit{Mapa de pines}, \textit{Fuentes y convertidores}, \textit{Estado y cambios}).
  Si esta guía y el XLSX difieren, \textbf{manda el XLSX}.
  \item \textbf{Diagramas por bloque (CircuiTikZ):} \textbf{incrustados en esta guía} al final
  de cada bloque (v2.2). Los mismos dibujos, por separado: carpeta \texttt{circuitikz-wiring/} —
  \texttt{Drogheda\_Diagrama\_CircuiTikZ.pdf} (lámina completa) y
  \texttt{Drogheda\_Diagrama\_Beamer.pdf} (una diapositiva por bloque).
  \item \textbf{Estado eléctrico canónico del diseño:}
  \texttt{watchdog-electrical-design-state.md} (léelo antes de cambiar cualquier cosa).
  \item \textbf{Listas de compra:} \texttt{watchdog-LISTA-DE-COMPRAS-ES.xlsx} y
  \texttt{watchdog-protoboard-BOM-3boards.xlsx}.
\end{itemize}
\end{helgennotice}

\section{Estado y cambios recientes}
\label{sec:estado}

Resumen de las decisiones y correcciones vigentes (hoja \textit{Estado y cambios} del XLSX).
Léelo antes de armar: aquí está lo que cambió respecto a versiones anteriores de la guía.

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}L{2.0cm} L{4.6cm} X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{\textbf{Área}} & \textcolor{white}{\textbf{Cambio / estado}} & \textcolor{white}{\textbf{Detalle}}\\
\midrule
Batería & \textbf{Pack = $\sim$12\,Ah} (2026-06-30) & «40\,Ah» era un error; dimensiona R\textsubscript{PROG} + timer del LTC4040 (2.5\,A máx $\approx$ C/5).\\
Ventilador & 2 hilos (sin tacómetro) & PB10 DNP; el fallo del ventilador se infiere por temperatura (firmware pendiente).\\
Ventilador & 5\,V del ventilador = LM2596 & 24$\rightarrow$5\,V \textbf{separado} (ajustar a 5.0\,V) para no hundir el 5\,V principal (inrush).\\
Ignición & DFR1015 de 4 terminales & IN+/IN$-$/OUT+/OUT$-$; ambos GND al GND del sistema.\\
Ignición & Clamp BAT54 en PA5 & Ánodo = PA5, cátodo = 3V3 $\rightarrow$ PA5 $\le$ 3.3\,V; digital, \textbf{sin divisor} (Finding~2).\\
Batería & \textbf{NTC $\rightarrow$ pin TEMP del cargador} & TP4056 (proto) / LTC4040 (PCB); \textbf{no} va al MCU. El MCU lee temperatura por el TMP102 (I\textsuperscript{2}C).\\
Temperatura & NTC analógico $\rightarrow$ PB1 (si no hay SHT40) & Divisor 3V3 -- 10\,k (1\,\%) -- NTC 10\,k -- GND a PB1 (ADC1\_IN9). Firmware: Beta/Steinhart + posible corte CHRG\_EN. En el punto caliente (batería/módem). Bloque~11.\\
NTRIP & Modo B (relé / inyección \texttt{\$PHLG}) & F9P TX2 $\rightarrow$ PA10 $\rightarrow$ PA9 $\rightarrow$ 4G DIN (inyecta \texttt{\$PHLG}); RTCM3 DOUT $\rightarrow$ RX2 \textbf{directo}; breakout BOB-08276; switch $\rightarrow$ UART1; IOREF 3.3\,V.\\
Batería & Respaldo proto = TP4056 + MT3608 & 2$\times$ 1N5819 en «O» (OR) hacia MAIN5V; el PCB usa el LTC4040.\\
Firmware — pendiente & Gauge PB12--15 · CHRG\_EN · fan-fault por temperatura & \textbf{Bench-test antes de flashear} (el sandbox no compila STM32).\\
PCB — pendiente & Bloque B (LTC4040) + bypass fail-safe UART2 & El bypass \textbf{normalmente cerrado} evita que un MCU ausente/colgado corte las correcciones (Modo~B). Ver Bloque~9.\\
Cobertura de partes & Sección 1 + 3 = suficiente para el core & La sección 2 (TP4056/MT3608) solo hace falta para el respaldo de batería.\\
Temp/RH & \textbf{Suite proto = AHT10 + LM35 + NTC$\rightarrow$PB1} (2026-07-03) & El \textbf{AHT10} (0x38, I\textsuperscript{2}C1, \textbf{solo} en el bus) sustituye al SHT40 (sin stock; SHT40/TMP102 quedan para el PCB). \textbf{LM35 $\rightarrow$ PA7} (único ADC libre, alimentado a 5\,V). \textbf{Triple temperatura} por 3 rutas; humedad = solo AHT10. Firmware: driver AHT10 (0x44$\rightarrow$0x38) + canal PA7.\\
Batería / carga & \textbf{TP4056 sin pin TEMP $\rightarrow$ corte por PA8} (2026-07-03) & El módulo del kit no expone TEMP: su NTC queda \textbf{sin usar} en proto. Nuevo corte de carga: PA8 (\textbf{CHRG\_RUN}) $\rightarrow$ 2N3904 $\rightarrow$ IRF9540 en el IN+ del TP4056. PA8 ALTO = carga; MCU ausente = \textbf{sin carga}. \textbf{Inversión vs PCB} (CHRG\_EN alto = corta) $\rightarrow$ flag en firmware. Bloque~10.\\
Corte general & Apagador SPST tras el nodo OR (2026-07-03) & Nodo SYS (unión de los 2$\times$ 1N5819) $\rightarrow$ \textbf{apagador} $\rightarrow$ riel MAIN5V: mata vehículo \textbf{y} batería (= Bloque E del PCB, P11). Bloque~10.\\
Capacitores & En mano: 100\,nF cer. + 10\,$\mu$F y 100\,$\mu$F elec. (2026-07-03) & Cubren toda la guía. Los 10\,$\mu$F = desacople local opcional en salidas de módulos. \textbf{Electrolíticos CON polaridad.}\\
Vent. / botones & Ventilador 2 hilos + apagador + botones \textbf{en mano} (2026-07-03) & Reset y gauge dejan de ser opcionales: \textbf{todo va en el protoboard}.\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\section{Leyenda de colores de cable}

Los mismos colores de los diagramas CircuiTikZ; úsalos también en el cableado físico.

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}l l X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{\textbf{Cable}} & \textcolor{white}{\textbf{Red}} & \textcolor{white}{\textbf{Qué lleva}}\\
\midrule
ROJO & \redV & 5\,V — alimentación principal (MAIN5V) y 5\,V separado del ventilador\\
NARANJA & \redT & 3.3\,V — sale del Blackpill (sensores, pull-ups, ignición, temperatura)\\
NEGRO & \redG & GND — tierra común (todo se une aquí)\\
AZUL & \redS & Señal lógica / digital / UART\\
VERDE & \redA & Sensado analógico ($\div$2, ADC): PA0, PA4, PB1\\
GUINDA & \redI & Ignición cruda 12--24\,V (a la entrada del DFR1015)\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\section{Mapa de pines del Blackpill}

Busca cada etiqueta impresa en la tarjeta. (Hoja \textit{Mapa de pines} del XLSX;
incluye PA8 y PC13, que no aparecían en la guía v2.)

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}l X l l@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{\textbf{Pin}} & \textcolor{white}{\textbf{Función}} & \textcolor{white}{\textbf{Tipo}} & \textcolor{white}{\textbf{Bloque(s)}}\\
\midrule
5V / GND / 3V3 & Rieles (3V3 = LDO del Blackpill) & Power & 1\\
PA0 & BAT\_SENSE — batería $\div$2 & ADC & 4, 10\\
PA1 & PWR\_CTRL — interruptor de carga del «stack» & Salida & 3\\
PA2 & USART2 TX $\rightarrow$ F9P UART1 RX (NMEA) & UART & 8, 9\\
PA3 & USART2 RX $\leftarrow$ F9P UART1 TX (NMEA) & UART & 8, 9\\
PA4 & 5V\_SENSE — vehículo $\div$2 & ADC & 4\\
PA5 & IGN\_SENSE — digital, \texttt{INPUT\_PULLDOWN}, \textbf{sin divisor} (máx 3.3\,V) & Entrada dig. & 4\\
PA6 & FAN\_PWM — 25\,kHz (TIM3\_CH1) & PWM & 5\\
PA7 & LM35\_TEMP — 10\,mV/\textdegree C (ADC1\_IN7) & ADC & 11\\
PA8 & CHRG\_RUN (proto) — \textbf{ALTO = carga permitida}; corta el IN+ del TP4056 si la celda está caliente. \textbf{Inversión vs PCB} (CHRG\_EN alto = corta) & Salida & 10\\
PA9 & Modo B: USART1 TX $\rightarrow$ 4G DIN (relé \texttt{\$PHLG}) & UART & 9\\
PA10 & Modo B: USART1 RX $\leftarrow$ F9P TX2 (relé); 22\,k$\Omega \rightarrow$ 3V3 & UART & 9\\
PB0 & EXT\_LED — LED de estado & Salida & 2\\
PB1 & Temperatura analógica (divisor NTC) — ADC1\_IN9 (libre) & ADC & 11\\
PB6 & I\textsuperscript{2}C1 SCL — AHT10 (0x38, \textbf{solo} en el bus; SHT40/TMP102 = PCB) & I\textsuperscript{2}C & 6\\
PB7 & I\textsuperscript{2}C1 SDA — AHT10 (0x38) & I\textsuperscript{2}C & 6\\
PB10 & FAN\_TACH — DNP (ventilador de 2 hilos) & — & 5\\
PB12--PB15 & Gauge de batería (4 LEDs) — firmware pendiente & Salida & 7\\
PC13 & LED onboard (activo-bajo) & Salida & —\\
NRST & Reset (botón a GND) & Reset & 7\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\section{Fuentes y convertidores — ajústalos ANTES de conectar}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}L{2.5cm} X L{3.1cm} L{1.6cm}@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{\textbf{Componente}} & \textcolor{white}{\textbf{Qué es / ajuste}} & \textcolor{white}{\textbf{Entrada $\rightarrow$ salida}} & \textcolor{white}{\textbf{Bloque}}\\
\midrule
Mean Well SD-15B-05 & Fuente principal 24$\rightarrow$5\,V (o un banco de 5\,V). Es el riel \textbf{MAIN5V} (módulo industrial). & 18--36\,V $\rightarrow$ 5\,V · 3\,A & 1\\
LM2596 (o MP1584) & 5\,V \textbf{separado} para el ventilador. \textbf{¡Ajústalo a 5.0\,V con el multímetro ANTES de conectar!} Vienen en voltaje aleatorio. En el PCB este papel lo hace el MP1584 (U2). & 24\,V $\rightarrow$ 5.0\,V ajustable & 5\\
DFR1015 & Acondiciona la ignición. Acepta 12 y 24\,V; 4 terminales (IN$\pm$/OUT$\pm$) y \textbf{ambos GND al GND del sistema}. On-board en la v3 (GX16 pin~3 = ignición cruda). & 12--24\,V $\rightarrow$ 5\,V & 4\\
TP4056 & Cargador del 18650 (\textbf{proto}; stand-in de banco). El módulo \textbf{no expone el pin TEMP} $\rightarrow$ corte de carga por PA8 (CHRG\_RUN) en el IN+. El PCB usa el LTC4040. & 5\,V vehículo $\rightarrow$ carga 1S & 10\\
MT3608 & Elevador de respaldo. Ajústalo \textbf{apenas por debajo} del 5\,V del vehículo para que el vehículo tenga prioridad. & 3.6\,V $\rightarrow$ 5\,V & 10\\
LTC4040 (PCB) & Battery-backup manager: carga + power-path + boost + NTC. Carga temp-cualificada por NTC; R\textsubscript{PROG} $\approx$ C/5 $\le$ 2.5\,A para 12\,Ah. & 5\,V vehículo / batería $\rightarrow$ 5\,V & B (por diseñar)\\
18650 1S4P & Pack de respaldo \textbf{$\sim$12\,Ah} («40\,Ah» era un error, corregido 2026-06-30). \textbf{Respeta la polaridad.} & — $\rightarrow$ 3.6\,V · $\sim$12\,Ah & 4, 10\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\section{Conexiones por bloque (1--11)}

Cada tabla lista las conexiones como \textbf{desde $\rightarrow$ vía $\rightarrow$ hacia}, con la
red (color de cable) a la izquierda. Arma y prueba \textbf{un bloque a la vez}, en el orden de
la sección~\ref{sec:orden}.

\bloque{1}{Rieles de alimentación}
\queprueba{arma los rieles 5\,V / GND / 3.3\,V que alimentan todo.}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}l X L{4.4cm}@{}}
\toprule
\theadconex
\midrule
\redV & Fuente 5\,V (SD-15B-05 o banco) (+) $\rightarrow$ \textbf{apagador de corte} (SPST) $\rightarrow$ riel MAIN5V & Fuente principal — corte general \textbf{en mano}. Con el Bloque~10 armado, el apagador se recoloca: nodo SYS $\rightarrow$ riel (ver Bloque~10)\\
\redG & Fuente 5\,V ($-$) $\rightarrow$ riel GND & Tierra común\\
\redV & Riel MAIN5V $\rightarrow$ pin 5V del Blackpill & El Blackpill genera el 3.3\,V (LDO interno)\\
\redG & Riel GND $\rightarrow$ pin GND del Blackpill & \\
\redT & Blackpill 3V3 (salida) $\rightarrow$ sensores I\textsuperscript{2}C · pull-ups · ignición & Cargas pequeñas ($\mu$A--mA)\\
\redV & Riel MAIN5V $\rightarrow$ C 100\,$\mu$F + 100\,nF $\rightarrow$ riel GND & Desacople / reserva, cerca de la tarjeta\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\diagramabloque{1}{\blkRieles}

\bloque{2}{LED de estado (PB0)}
\queprueba{los códigos de parpadeo cambian con el estado.}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}l X L{4.4cm}@{}}
\toprule
\theadconex
\midrule
\redS & PB0 $\rightarrow$ R 330\,$\Omega$ $\rightarrow$ ánodo del LED & LED 3/5\,mm\\
\redG & cátodo del LED $\rightarrow$ GND & códigos de parpadeo\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\diagramabloque{2}{\blkLED}

\bloque{3}{Interruptor de carga del «stack» (PA1) — EL CORAZÓN}
\queprueba{APAGADO al reset (estado seguro), ON cuando PA1 activa.}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}l X L{4.4cm}@{}}
\toprule
\theadconex
\midrule
\redS & PA1 $\rightarrow$ R 1\,k$\Omega$ $\rightarrow$ base 2N3904 (B) & Driver\\
\redG & 2N3904 emisor (E) $\rightarrow$ GND & \\
\redS & 2N3904 colector (C) $\rightarrow$ compuerta IRF9540 (G) & Nodo de compuerta\\
\redV & compuerta IRF9540 (G) $\rightarrow$ R 10\,k$\Omega$ $\rightarrow$ MAIN5V & Pull-up $\rightarrow$ \textbf{OFF por defecto} (estado seguro)\\
\redV & IRF9540 source (S) $\rightarrow$ MAIN5V & P-MOSFET (canal P)\\
\redS & IRF9540 drain (D) $\rightarrow$ SAL (salida conmutada «stack») & $\rightarrow$ Bloques 8/9 (stack RTK)\\
\redS & prueba: SAL $\rightarrow$ LED + R 330\,$\Omega$ $\rightarrow$ GND & Para ver el encendido/apagado\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\noindent{\small\textit{El pull-up de 10\,k$\Omega$ garantiza el invariante «apagado = estado
seguro»: sin MCU (o durante el reset) el stack queda \textbf{apagado}.}}

\diagramabloque{3}{\blkCarga}

\bloque{4}{Sensado: batería / 5\,V / ignición}
\queprueba{\texttt{veh}/\texttt{ign}/\texttt{vbat} cambian en el log (TLM).}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}l X L{4.4cm}@{}}
\toprule
\theadconex
\midrule
\redA & 18650+ (o potenciómetro) $\rightarrow$ R 10\,k$\Omega$ $\rightarrow$ PA0 & Divisor $\div$2 · BAT\_SENSE\\
\redA & PA0 $\rightarrow$ R 10\,k$\Omega$ $\rightarrow$ GND & Pierna inferior del divisor\\
\redA & MAIN5V (lado vehículo) $\rightarrow$ R 10\,k$\Omega$ $\rightarrow$ PA4 & Divisor $\div$2 · 5\,V/vehículo presente\\
\redA & PA4 $\rightarrow$ R 10\,k$\Omega$ $\rightarrow$ GND & \\
\redI & GX16 pin 3 (ignición 12--24\,V) $\rightarrow$ DFR1015 IN+ & Ignición \textbf{cruda} del gabinete\\
\redG & DFR1015 IN$-$ $\rightarrow$ GND & Retorno de ignición = GND del sistema\\
\redS & DFR1015 OUT+ (5\,V) $\rightarrow$ R 100\,$\Omega$ $\rightarrow$ PA5 & Acondiciona a nivel lógico\\
\redG & DFR1015 OUT$-$ $\rightarrow$ GND & \\
\redT & PA5 (ánodo) $\rightarrow$ BAT54 $\rightarrow$ 3V3 (cátodo) & Clamp: PA5 $\le$ 3.3\,V\\
\redG & PA5 $\rightarrow$ C 100\,nF $\rightarrow$ GND & Anti-rebote (con debounce en firmware)\\
\redS & Banco (proto): 3V3 $\rightarrow$ apagador / push-button $\rightarrow$ PA5 & Simula la ignición sin DFR1015. PA5 = digital, \texttt{INPUT\_PULLDOWN}, \textbf{sin divisor}\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\diagramabloque{4}{\blkSensado}

\bloque{5}{Ventilador (2 hilos)}
\queprueba{el ventilador arranca/sube con la temperatura.}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}l X L{4.4cm}@{}}
\toprule
\theadconex
\midrule
\redV & 24\,V (gabinete) $\rightarrow$ LM2596 (buck, ajustar a 5.0\,V) $\rightarrow$ riel 5\,V sep. & Riel \textbf{SEPARADO} para el ventilador (PCB = MP1584)\\
\redG & LM2596 GND (in/out) $\rightarrow$ GND & \\
\redS & PA6 $\rightarrow$ R 220\,$\Omega$ $\rightarrow$ compuerta IRLZ44N (G) & PWM 25\,kHz\\
\redG & IRLZ44N source (S) $\rightarrow$ GND & Low-side switch\\
\redS & compuerta IRLZ44N (G) $\rightarrow$ R 100\,k$\Omega$ $\rightarrow$ GND & Mantiene el FET apagado\\
\redG & IRLZ44N drain (D) $\rightarrow$ ventilador ($-$) & Cable negro\\
\redV & ventilador (+) $\rightarrow$ riel 5\,V sep. & Ventilador de 2 hilos\\
\redV & 1N5819 en paralelo al ventilador (banda $\rightarrow$ +5\,V sep.) & Flyback / anti-retorno inductivo\\
\redN & PB10 (tach) $\rightarrow$ sin usar (DNP) & 2 hilos $\rightarrow$ sin tacómetro; el fallo se infiere por temperatura (firmware)\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\diagramabloque{5}{\blkVent}

\bloque{6}{Sensor de temperatura y humedad I\textsuperscript{2}C — AHT10}
\queprueba{el log reporta temperatura + humedad del aire; al calentar el sensor, el ventilador sube.}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}l X L{4.4cm}@{}}
\toprule
\theadconex
\midrule
\redT & AHT10 VCC $\rightarrow$ 3V3 & \textbf{1.8--3.6\,V — NUNCA a 5\,V} (el breakout no trae regulador)\\
\redG & AHT10 GND $\rightarrow$ GND & \\
\redS & AHT10 SCL $\rightarrow$ PB6 & I\textsuperscript{2}C1 SCL\\
\redT & SCL $\rightarrow$ R 4.7\,k$\Omega$ $\rightarrow$ 3V3 & Pull-up I\textsuperscript{2}C (muchos breakouts ya lo traen)\\
\redS & AHT10 SDA $\rightarrow$ PB7 & I\textsuperscript{2}C1 SDA\\
\redT & SDA $\rightarrow$ R 4.7\,k$\Omega$ $\rightarrow$ 3V3 & Pull-up I\textsuperscript{2}C\\
\redN & Dirección: AHT10 = \textbf{0x38 (fija)} & Firmware: 0x44 $\rightarrow$ 0x38\\
\redN & \textbf{SOLO el AHT10 en el bus} (restricción Aosong) & SHT40/TMP102 quedan para el PCB; no agregues otro dispositivo I\textsuperscript{2}C\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\noindent{\small\textit{El AHT10 sustituye al SHT40 en el proto (sin stock, entrega larga) y mide
\textbf{temperatura + humedad del aire} del gabinete. Con el LM35 $\rightarrow$ PA7 y el
NTC $\rightarrow$ PB1 (Bloque~11) forman la \textbf{triple ruta de temperatura}; la humedad
la da solo el AHT10.}}

\diagramabloque{6}{\blkTemp}

\bloque{7}{Reset y gauge de batería}
\queprueba{el botón reinicia; los 4 LEDs quedan listos para el firmware. Botones y LEDs \textbf{en mano} — van todos en el protoboard.}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}l X L{4.4cm}@{}}
\toprule
\theadconex
\midrule
\redS & NRST $\rightarrow$ push-button $\rightarrow$ GND & Reset por hardware\\
\redS & PB12 / PB13 / PB14 / PB15 $\rightarrow$ R 330\,$\Omega$ c/u $\rightarrow$ LED $\rightarrow$ GND ($\times$4) & Gauge de batería; \textbf{APAGADOS} hasta firmware\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\diagramabloque{7}{\blkResetGauge}

\bloque{8}{Conexión del stack RTK (modo por defecto)}
\queprueba{el watchdog observa; solo 4 cables al stack.}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}l X L{4.4cm}@{}}
\toprule
\theadconex
\midrule
\redV & SAL (5\,V conmutado, Bloque 3) $\rightarrow$ simpleRTK2B Pro · 5V & Alimenta el stack RTK\\
\redG & GND del sistema $\rightarrow$ simpleRTK2B Pro · GND & \\
\redS & PA2 (USART2 TX) $\rightarrow$ F9P UART1 RX & NMEA · cruce TX$\rightarrow$RX\\
\redS & PA3 (USART2 RX) $\rightarrow$ F9P UART1 TX & NMEA · cruce RX$\leftarrow$TX\\
\redN & 4G NTRIP Master (XBee) $\rightarrow$ socket XBee del Pro (UART2) & 5\,V + datos por el socket (\textbf{no} al Blackpill)\\
\redN & Antena GNSS (SMA) $\rightarrow$ F9P & \\
\redN & 2$\times$ antenas LTE $\rightarrow$ 4G NTRIP Master & \\
\redN & Relé \texttt{\$PHLG} (PA9/PA10) = DNP / apagado & Config por defecto (solo monitor)\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\diagramabloque{8}{\blkStack}

\bloque{9}{Modo B — Diagnóstico por NTRIP (relé, opcional)}
\queprueba{inyecta \texttt{\$PHLG} al servidor por 4G. Requiere breakout XBee.}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}l X L{4.4cm}@{}}
\toprule
\theadconex
\midrule
\redV & SAL / GND (Bloque 3) $\rightarrow$ F9P · watchdog · 4G & IOREF = 3.3\,V (nivel de los UART del F9P)\\
\redN & switch XBee del Pro $\rightarrow$ UART1 & Libera UART2 para el relé\\
\redS & PA2 $\rightarrow$ F9P UART1 RX & Monitor de fix\\
\redS & PA3 $\rightarrow$ F9P UART1 TX & Monitor de fix\\
\redS & F9P TX2 (UART2) $\rightarrow$ PA10 (USART1 RX) & Relé: la subida entra al MCU\\
\redS & PA9 (USART1 TX) $\rightarrow$ 4G DIN & El MCU releva + inyecta \texttt{\$PHLG}\\
\redS & 4G DOUT $\rightarrow$ F9P RX2 (UART2) & RTCM3 \textbf{DIRECTO} (no pasa por el MCU) $\rightarrow$ correcciones intactas\\
\redT & PA10 $\rightarrow$ R 22\,k$\Omega$ $\rightarrow$ 3V3 & DFU-safe (idle high)\\
\redN & 4G NTRIP Master $\rightarrow$ breakout XBee (SparkFun BOB-08276), fuera del socket & Para interponer el MCU\\
\redN & 4G NTRIP Master $\rightarrow$ servidor (4G/NTRIP) & \texttt{\$PHLG} llega \textit{en banda} al backend\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\begin{helgennotice}[Fail-safe en el PCB v3: bypass UART2 normalmente cerrado]
En la tarjeta de producción, la bajada RTCM3 (4G DOUT $\rightarrow$ F9P RX2) pasa por un
\textbf{bypass normalmente cerrado}: si el MCU está \textbf{muerto, ausente o colgado}, el
bypass mantiene la ruta conectada y las correcciones \textbf{nunca se cortan} — el MCU solo
se interpone cuando está sano. En el protoboard este fail-safe \textbf{no existe}: si retiras
o cuelgas el Blackpill en Modo~B, regresa el 4G al socket XBee (modo por defecto, Bloque~8)
para no perder RTCM3. (Invariante: las correcciones viajan por el módem 4G; ningún estado del
MCU debe interrumpirlas.)
\end{helgennotice}

\diagramabloque{9}{\blkStackB}

\bloque{10}{Respaldo de batería (proto): TP4056 + MT3608 + corte de carga (PA8) + apagador}
\queprueba{reproduce carga / respaldo; PA8 corta la carga; el apagador mata todo. El PCB usa el LTC4040.}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}l X L{4.4cm}@{}}
\toprule
\theadconex
\midrule
\redV & 5\,V vehículo (SD-15B-05) $\rightarrow$ \textbf{IRF9540 (CHRG\_RUN)} $\rightarrow$ TP4056 IN+ & Camino de carga — \textbf{conmutado por PA8} (el módulo no expone TEMP)\\
\redG & TP4056 IN$-$ $\rightarrow$ GND & \\
\redN & TP4056 BAT+ $\rightarrow$ 18650+ (nodo compartido) & \\
\redN & 18650+ $\rightarrow$ MT3608 IN+ & Nodo compartido (carga + boost)\\
\redG & 18650$-$ $\rightarrow$ GND & \\
\redG & MT3608 IN$-$ / OUT$-$ $\rightarrow$ GND & \\
\redV & MT3608 OUT+ (eleva 3.6$\rightarrow$5\,V) $\rightarrow$ 1N5819 $\rightarrow$ \textbf{nodo SYS} & Respaldo (OR)\\
\redV & 5\,V vehículo $\rightarrow$ 1N5819 $\rightarrow$ \textbf{nodo SYS} & Primario (OR) — el vehículo tiene prioridad\\
\redV & nodo SYS $\rightarrow$ \textbf{apagador de corte} (SPST) $\rightarrow$ riel MAIN5V & \textbf{Corte general}: mata vehículo \textbf{y} batería (= Bloque E del PCB, P11)\\
\redS & PA8 (CHRG\_RUN) $\rightarrow$ R 1\,k$\Omega$ $\rightarrow$ base 2N3904 (B) & Corte de carga por temperatura\\
\redG & 2N3904 emisor (E) $\rightarrow$ GND & \\
\redS & 2N3904 colector (C) $\rightarrow$ compuerta IRF9540 (G) & Mismo patrón que el Bloque~3\\
\redV & compuerta IRF9540 (G) $\rightarrow$ R 10\,k$\Omega$ $\rightarrow$ 5\,V vehículo & Pull-up $\rightarrow$ \textbf{sin carga con MCU ausente}\\
\redV & IRF9540 source (S) $\rightarrow$ 5\,V vehículo · drain (D) $\rightarrow$ TP4056 IN+ & PA8 \textbf{ALTO = carga permitida}\\
\redN & NTC 10\,k del kit: \textbf{SIN USAR en proto} & El módulo TP4056 no expone TEMP; en el PCB va al pin NTC del LTC4040\\
\redA & 18650+ $\rightarrow$ (Bloque 4) $\rightarrow$ PA0 (BAT\_SENSE) & Sensado de voltaje de batería\\
\redN & MT3608: ajustar \textbf{apenas} $<$ 5\,V del vehículo & Prioridad al vehículo; el PCB usa el LTC4040\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\begin{helgennotice}[Corte de carga en el proto: lo hace el MCU (PA8), porque el TP4056 del kit no tiene NTC]
En el PCB, el termistor de la celda va al pin NTC del \textbf{LTC4040} y el cargador
califica la carga por temperatura en hardware. El módulo TP4056 del kit \textbf{no expone
el pin TEMP}, así que en el proto esa protección la hace el \textbf{firmware}: lee la
\textbf{triple ruta de temperatura} (AHT10 · LM35 $\rightarrow$ PA7 · NTC $\rightarrow$ PB1)
y con \textbf{PA8 (CHRG\_RUN)} corta el 5\,V de entrada del TP4056 vía el IRF9540. Con el
MCU ausente o en reset, el pull-up deja el FET \textbf{apagado = sin carga} (estado seguro:
el proto no tiene guardia térmica de hardware). \textbf{Ojo firmware:} la polaridad es
\textbf{inversa} a la del PCB — proto CHRG\_RUN ALTO = carga; PCB CHRG\_EN ALTO = corta
(LTC4040 con pull-down, carga habilitada sin MCU porque su NTC sí vigila). Usa un flag de
compilación.
\end{helgennotice}

\noindent\textbf{Pack:} 1S4P $\sim$\textbf{12\,Ah} — \textit{nunca} 40\,Ah (ese dato fue un
error, corregido el 2026-06-30). Con 12\,Ah, la corriente de carga del LTC4040 se dimensiona
con R\textsubscript{PROG} $\approx$ C/5 $\le$ 2.5\,A.

\diagramabloque{10}{\blkBatt}

\bloque{11}{Temperatura analógica: NTC 10\,k $\rightarrow$ PB1 + LM35 $\rightarrow$ PA7}
\queprueba{dos canales analógicos independientes; con el AHT10 (Bloque~6) completan la triple ruta.}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}l X L{4.4cm}@{}}
\toprule
\theadconex
\midrule
\redT & 3V3 $\rightarrow$ R 10\,k$\Omega$ (1\,\%) $\rightarrow$ nodo & Divisor fijo (superior)\\
\redA & nodo $\rightarrow$ PB1 (ADC1\_IN9) & $\approx$1.65\,V @ 25\,\textdegree C; baja al calentar\\
\redN & nodo $\rightarrow$ NTC 10\,k$\Omega$ $\rightarrow$ GND & Termistor · Beta $\approx$3950\\
\redG & nodo $\rightarrow$ C 100\,nF $\rightarrow$ GND & Filtro\\
\redV & LM35 VCC $\rightarrow$ MAIN5V & \textbf{Necesita $\ge$4\,V $\rightarrow$ al 5\,V, NO al 3V3}\\
\redA & LM35 OUT $\rightarrow$ PA7 (ADC1\_IN7) & 10\,mV/\textdegree C; $\le$1.5\,V a 150\,\textdegree C $\rightarrow$ seguro para el ADC de 3.3\,V\\
\redG & LM35 GND $\rightarrow$ GND & \\
\redG & LM35 VCC $\rightarrow$ C 100\,nF $\rightarrow$ GND & Desacople junto al sensor\\
\redN & Colocación: \textbf{NTC = contacto} en el punto caliente (celda/módem) · \textbf{LM35 = aire/tarjeta} (junto a TP4056/MT3608) · AHT10 = aire + RH & Firmware: Beta/Steinhart (PB1), 10\,mV/\textdegree C (PA7); cualquiera puede disparar CHRG\_RUN\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\noindent{\small\textit{Este NTC es \textbf{distinto} del NTC del kit para el cargador
(Bloque~10, sin usar en proto): este sí va al MCU (PB1) y mide el punto caliente por
contacto. \textbf{Triple temperatura} = AHT10 (I\textsuperscript{2}C) + LM35 (ADC) + NTC
(ADC) — tres tecnologías y tres rutas eléctricas independientes; la \textbf{humedad} la da
solo el AHT10.}}

\diagramabloque{11}{\blkTempA}

\section{Patitas de los componentes}

Míralos de frente, patitas hacia abajo.

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}L{4.6cm} X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{\textbf{Componente}} & \textcolor{white}{\textbf{Orientación / pines}}\\
\midrule
2N3904 (TO-92) & Cara plana hacia ti, izq $\rightarrow$ der: \textbf{E -- B -- C}\\
IRF9540 (TO-220, canal P) & Metal atrás, izq $\rightarrow$ der: \textbf{G -- D -- S}. Metal = Drain\\
IRLZ44N (TO-220, lógico) & Metal atrás, izq $\rightarrow$ der: \textbf{G -- D -- S}. Debe ser «lógico» (\textbf{NO} IRF540/IRFZ44)\\
BAT54 · 1N5819 (diodos) & La banda impresa = \textbf{cátodo (K)}\\
NTC 10\,k (termistor) & Sin polaridad. Divisor con R 10\,k (1\,\%) a 3V3\\
LM35 (TO-92) & Cara plana hacia ti, izq $\rightarrow$ der: \textbf{+V\textsubscript{S} -- OUT -- GND}. \textbf{Al revés se quema}\\
AHT10 (tarjetita I\textsuperscript{2}C) & 4 pines rotulados: VCC (\textbf{a 3V3}) · GND · SCL · SDA\\
Capacitor electrolítico & \textbf{CON polaridad}: la franja/pata corta = negativo ($-$) $\rightarrow$ GND\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\section{Orden de armado (sigue este orden)}
\label{sec:orden}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}c L{3.2cm} X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{\textbf{\#}} & \textcolor{white}{\textbf{Paso}} & \textcolor{white}{\textbf{Acción}}\\
\midrule
1 & Solo USB & Compila y flashea el firmware v2.3 (Arduino/STM32duino, F411CE, DFU con BOOT0). Serial 115200: confirma \texttt{BOOT}/\texttt{COLS}/\texttt{TLM} y un \texttt{\$PHLG} cada 30\,s. Si falla, arregla el firmware antes de seguir.\\
2 & LED de estado & Bloque 2. Verás parpadeos.\\
3 & Interruptor de carga & Bloque 3. Confirma: \textbf{APAGADO al reset}, ON cuando PA1 activa.\\
4 & Sensado & Bloque 4. Divisores PA0/PA4; ignición por DFR1015 (12/24\,V) o el apagador a 3V3.\\
5 & Ventilador & Bloque 5. \textbf{Primero} ajusta el LM2596 a 5.0\,V, luego conecta el ventilador.\\
6 & Temperatura / humedad & Bloques 6 y 11: AHT10 (0x38, \textbf{solo} en el bus) + LM35 $\rightarrow$ PA7 + NTC $\rightarrow$ PB1. Verifica las tres lecturas en el log.\\
7 & Respaldo de batería & Bloque 10. TP4056 + MT3608 (ajusta el MT3608 apenas $<$ 5\,V del vehículo) + corte de carga PA8 (CHRG\_RUN) + \textbf{apagador} SYS $\rightarrow$ MAIN5V. Prueba: PA8 en bajo = el LED CHRG del TP4056 se apaga; el apagador mata todo.\\
8 & Stack RTK & Bloque 8. Solo 4 cables (SAL, GND, PA2, PA3); el 4G va en el socket XBee del Pro.\\
9 & (Opcional) Modo B & Bloque 9. Relé por breakout XBee — solo si vas a probar el diagnóstico por NTRIP.\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\section{Avisos importantes}

\begin{itemize}
  \item El IRLZ44N debe ser «lógico» (\textbf{no} IRF540/IRFZ44). Si usaron TIP120, avísale a Leo.
  \item \textbf{Nunca 5\,V directo a PA0/PA4/PA5.} PA0/PA4 por divisor $\div$2; PA5 lógico
        $\le$ 3.3\,V (\texttt{INPUT\_PULLDOWN}, clamp BAT54, \textbf{sin divisor}).
  \item LM2596: ajústalo a \textbf{5.0\,V con el multímetro ANTES de conectar} (vienen aleatorios).
  \item El ventilador va en el 5\,V del LM2596 (\textbf{separado}), no en la salida «stack» ni en el 5\,V principal.
  \item MT3608: ajústalo \textbf{apenas} $<$ 5\,V del vehículo (para que el vehículo tenga prioridad).
  \item Ventilador de 2 hilos $\rightarrow$ sin tacómetro (PB10 sin usar).
  \item El DFR1015 acepta 12 y 24\,V; su GND (IN$-$/OUT$-$) va al GND del sistema.
  \item El 4G va en el \textbf{socket XBee del Pro} (no al Blackpill), salvo el Modo B.
        En el PCB v3, el bypass UART2 \textbf{normalmente cerrado} garantiza que un MCU
        muerto/ausente nunca corte el RTCM3 (ver Bloque~9).
  \item \textbf{AHT10 solo a 3V3} (1.8--3.6\,V, se quema a 5\,V) y \textbf{solo él} en el bus
        I\textsuperscript{2}C (restricción Aosong); dirección \textbf{0x38 fija}.
        \textbf{LM35 al revés:} necesita $\ge$4\,V $\rightarrow$ va al \textbf{5\,V}, nunca al 3V3.
  \item El TP4056 del kit \textbf{no expone el pin TEMP} $\rightarrow$ el corte de carga lo hace
        \textbf{PA8 (CHRG\_RUN)} sobre el IN+ (Bloque~10). \textbf{Polaridad inversa al PCB}:
        proto ALTO = carga; PCB (CHRG\_EN) ALTO = corta — flag en firmware. El NTC del kit
        queda sin usar en proto (en el PCB va al LTC4040).
  \item Capacitores electrolíticos (10\,$\mu$F / 100\,$\mu$F) \textbf{con polaridad}: negativo
        a GND. Los 100\,nF cerámicos no tienen polaridad.
  \item 18650: respeta la polaridad; pack 1S4P $\sim$\textbf{12\,Ah} (nunca 40\,Ah).
        \textbf{Bench-test} el firmware antes de flashear en campo.
  \item Cobertura de partes: \textbf{Sección 1 + 3} de la lista de compras = suficiente para
        el core; la Sección 2 (TP4056/MT3608) solo para el respaldo de batería.
\end{itemize}

\section{Historial del documento}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}l l X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{\textbf{Versión}} & \textcolor{white}{\textbf{Fecha}} & \textcolor{white}{\textbf{Cambios}}\\
\midrule
v2 & 2026-07-02 & Guía original (bloques 1--11), publicada solo como PDF (fuente perdida).\\
v2.1 & 2026-07-02 & Fuente LaTeX reconstruida y mantenida en el repo
(\texttt{03-Architecture-Hardware/}\allowbreak\texttt{Guia-Conexion-Protoboard/}). Contenido realineado al XLSX
autoritativo: mapa de pines completado (\textbf{PA8}, \textbf{PC13}), Bloque 9 con las filas
faltantes (alimentación, monitor PA2/PA3, ruta al servidor), fila LTC4040 en «Fuentes y
convertidores». Nuevo: tabla «Estado y cambios», aviso del \textbf{bypass UART2 normalmente
cerrado} del PCB (Bloque 9), aclaración \textbf{NTC del cargador vs TMP102 vs NTC$\rightarrow$PB1},
pack 1S4P $\sim$12\,Ah (nunca 40\,Ah), leyenda con colores de los diagramas CircuiTikZ,
figura del Bloque 3 y referencias cruzadas.\\
v2.2 & 2026-07-03 & \textbf{Suite de sensores realineada a las partes en mano:} AHT10
(0x38, solo en el bus, a 3V3) sustituye al SHT40 en el Bloque 6 (SHT40/TMP102 quedan para
el PCB); \textbf{LM35 $\rightarrow$ PA7} nuevo en el Bloque 11 $\rightarrow$ \textbf{triple
temperatura} (AHT10 + LM35 + NTC$\rightarrow$PB1), humedad = solo AHT10. \textbf{Corte de
carga por PA8 (CHRG\_RUN)} sobre el IN+ del TP4056 (el módulo no expone TEMP; inversión de
polaridad vs PCB) y \textbf{apagador de corte general} nodo SYS $\rightarrow$ MAIN5V
(= Bloque E del PCB) en el Bloque 10. Reset/gauge dejan de ser opcionales; patitas del LM35,
AHT10 y electrolíticos; capacitores en mano (100\,nF / 10\,$\mu$F / 100\,$\mu$F).
\textbf{Diagramas CircuiTikZ incrustados} al final de cada uno de los 11 bloques.\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\vspace{6pt}
\noindent{\footnotesize Helgen Technologies · Proyecto Drogheda · Guía de conexión en
protoboard v2.2 (bloques 1--11) · Firmware v2.3 · Documento para el técnico de armado.
Datos de conexión: \texttt{Drogheda\_Conexiones-por-Bloque\_Proto\_v1.xlsx} · Diagramas:
\texttt{circuitikz-wiring/}.}