\section{Descripción del producto}

El \textbf{HBOX} es una unidad de telemetría \textbf{GPS-RTK} de precisión, montada en
equipo portuario pesado, que entrega posición de \textbf{precisión centimétrica} sobre
\textbf{4G} al backend de Helgen (\textit{retranslator} $\rightarrow$ Wialon/Traccar
$\rightarrow$ VERONICA). Un \textbf{watchdog} embebido mantiene vivo el enlace de
correcciones de forma autónoma. Se entrega como un \textbf{ensamble de gabinete}: un
gabinete industrial IP67 (potencia, protección y aislamiento de ignición) que aloja el
HBOX interno (RTK + 4G + watchdog).

\begin{helgennotice}[En una frase]
Centímetros de precisión, de forma continua y desatendida, en uno de los entornos más
hostiles en los que operamos: calor, salinidad, vibración y polvo, las 24 horas.
\end{helgennotice}

\section{Variantes}

La electrónica interna del HBOX es \textbf{idéntica en todas las variantes}; sólo cambia
la etapa de potencia del gabinete según el voltaje de la máquina.

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}>{\bfseries}l L{4.6cm} X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Variante} & \textcolor{white}{Alimentación} & \textcolor{white}{Notas}\\
\midrule
24 V & 24 Vcd $\rightarrow$ 24 V & \textbf{En producción} — RTG, Reach Stacker, Empty Handler\\
12 V & 12 Vcd $\rightarrow$ 24 V & Teórico — Tractoplana, Montacargas\\
48 V & 48 Vcd $\rightarrow$ 24 V & Teórico\\
110 V & 110 Vca $\rightarrow$ 24 V & Teórico (+ SPD CA, termomagnético)\\
230 V & 220 Vca $\rightarrow$ 24 V & Teórico (+ fusible Bussman)\\
Base & 110 / 230 Vca & Estación base RTK/NTRIP (Ardusimple AS-PRO-CORS), 1 por terminal\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\section{Especificaciones técnicas (objetivo)}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}>{\bfseries}L{4.4cm} X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Parámetro} & \textcolor{white}{Especificación}\\
\midrule
GNSS & u-blox ZED-F9P, multibanda L1/L2, multiconstelación\\
Precisión de posición & RTK fijo: $\sim$1–2 cm + 1 ppm CEP (cielo abierto, correcciones válidas)\\
Tasa de actualización & 1 Hz (activo) / 30 s (reposo/batería)\\
Correcciones & NTRIP/RTCM3 sobre 4G LTE (ArduSimple 4G NTRIP Master)\\
Telemetría de salida & NMEA sobre UDP $\rightarrow$ retranslator $\rightarrow$ Wialon/Traccar $\rightarrow$ VERONICA\\
Entrada del HBOX & 24 Vcd (desde el gabinete) + ignición aislada\\
Riel interno de 5 V & Mean Well SD-15B-05 (18–36 V $\rightarrow$ 5 V, 3 A)\\
Respaldo de energía & PowerBoost 1000C + 18650 Li-ion 1S4P\\
MCU / watchdog & STM32F411 Blackpill (firmware \texttt{blackpillrtkcode\_v2})\\
Conector HBOX$\leftrightarrow$gabinete & GX16-5 circular con seguro\\
Antenas & 1$\times$ GNSS multibanda (SMA) + 2$\times$ LTE (AR1582)\\
Gabinete & Yetlebox P3901, ABS, \textbf{IP67}, 39$\times$29$\times$16 cm, riel DIN\\
Ambiental (objetivo) & $-10$ a $+75$\,\textdegree C interno; vibración $\geq$2 G (a validar); humedad costera\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\section{Arquitectura del sistema}

\begin{center}
\begin{tikzpicture}[node distance=8mm and 12mm]
  \node[cajaoscura, text width=2.6cm] (maq) {Máquina\\12/24/48/110/230 V};
  \node[caja, right=of maq, text width=3.1cm] (gab) {Gabinete IP67\\SPD · breaker · SSR\\Mean Well $\rightarrow$ 24 V};
  \node[caja, right=of gab, text width=3.2cm] (hbox) {HBOX\\simpleRTK2B Pro\\+ 4G NTRIP + watchdog};
  \node[caja, below=of hbox, text width=3.2cm] (be) {retranslator\\Wialon / Traccar};
  \draw[flecha] (maq) -- (gab);
  \draw[flecha] (gab) -- node[etiqueta,above]{GX16-5 · 24 V} (hbox);
  \draw[flechaacento] (hbox) -- node[etiqueta,right]{NMEA / UDP} (be);
  \node[etiqueta, above=1mm of hbox] {RTCM3 / NTRIP (4G)};
\end{tikzpicture}
\end{center}

Las correcciones llegan por el \textbf{módem 4G} (no por el GNSS); ante una caída del
enlace, el watchdog recupera el sistema \textbf{reiniciando el stack}, nunca con un
\textit{reset} del receptor GNSS.

\section{Interfaces y conectividad}

\begin{itemize}
  \item \textbf{GX16-5 (HBOX$\leftrightarrow$gabinete):} 24 V, GND, ignición (+ 2 reserva).
  \item \textbf{Antenas:} SMA de mamparo (GNSS) + 2$\times$ LTE por glándula; con torque y fijador de rosca.
  \item \textbf{SIM:} Telcel micro (Serie 1, interna) $\rightarrow$ panel frontal o eSIM MFF2 (Serie 2).
  \item \textbf{Diagnóstico:} tablero ANSI por USB/UART (batería, fix, paquetes, temperatura, estado).
\end{itemize}

\section{Indicación de estado (LED)}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}>{\bfseries}L{3.6cm} X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Patrón} & \textcolor{white}{Significado}\\
\midrule
Parpadeo rápido & Arranque — esperando 4G/GNSS\\
Encendido fijo & Operando con energía de máquina, RTK fijo\\
Latido (1 s) & Modo batería, 30 s\\
Parpadeo lento & Buscando / sin correcciones\\
Doble (tipo SOS) & LIMP — sin 4G, sigue reportando posición estándar\\
Estrobo & Reiniciando el stack\\
Apagado & Reposo / batería crítica\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\section{Hoja de ruta — Serie 2 (producción)}

PLA $\rightarrow$ ASA/PC o metal\, ·\, cableado Dupont $\rightarrow$ PCB con conectores con
seguro\, ·\, watchdog discreto $\rightarrow$ \textit{load switch} integrado\, ·\, decisión de
batería\, ·\, SIM al panel frontal\, ·\, enfriamiento por conducción\, ·\, ensamble
documentado. La Serie 2 es el objetivo de PCB de producción para el lote de agosto.