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% Helgen Drogheda — HBOX V6.0 · Ficha Técnica (estilo industrial, 2 pág.)
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% v3.0 (15-oct-2026): tarjeta EinarBoard V6.0 — GNSS ZED-F9P y LTE A7670SA a bordo, fuente 9–36 V a bordo,
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% LTC4040 + LFP-HT 26650, Ethernet, RS-485/RS-232, acelerómetro. Compilar: latexmk -xelatex main-v6.tex
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\documentclass[8pt]{extarticle}
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\newcommand{\sistema}{HBOX}
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\newcommand{\sistemapdf}{HBOX V6.0 Datasheet}
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\newcommand{\doctipo}{Ficha Técnica}
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\input{../../_brand/estilo-helgen.tex}
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\usepackage{amssymb}
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\geometry{margin=0.75cm}
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\pagestyle{empty}
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\setlength{\parindent}{0pt}
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\setlength{\parskip}{0pt}
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\renewcommand{\arraystretch}{1.0}
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\newcommand{\dssec}[1]{\vspace{3pt}{\setlength{\fboxsep}{2.2pt}\noindent\colorbox{HelgenIndigo}%
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{\makebox[\dimexpr\linewidth-2\fboxsep][l]{\helgentitle\footnotesize\color{white}\,#1}}}\vspace{1.5pt}\\[0.5pt]}
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\newcommand{\dstab}[1]{\begin{tabularx}{\linewidth}{@{}>{\leavevmode\bfseries\color{HelgenIndigo}}p{4.6cm} X@{}}#1\end{tabularx}}
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\begin{document}
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\noindent
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\begin{minipage}[c]{0.30\linewidth}{\helgentitle\fontsize{22}{24}\selectfont\color{HelgenIndigo}Helgen}\end{minipage}%
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\begin{minipage}[c]{0.42\linewidth}\centering{\helgentitle\large\color{HelgenIndigo}HBOX\,–\,V6.0\,–\,LTE}\\[1pt]{\scriptsize\color{HelgenTeal}Ficha Técnica · Unidad de Telemetría Avanzada GNSS-RTK · Hardware V6.0}\end{minipage}%
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\begin{minipage}[c]{0.28\linewidth}\raggedleft{\helgentitle\large\color{HelgenIndigo}HBOX}\,{\footnotesize\color{HelgenTeal}series}\end{minipage}\\[3pt]
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{\color{HelgenCyan}\rule{\linewidth}{1.4pt}}\\[4pt]
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\begin{minipage}[c]{0.66\linewidth}
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{\helgentitle\normalsize\color{HelgenIndigo}Unidad de Telemetría Avanzada para maquinaria pesada}\\[2pt]
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{\footnotesize La \textbf{HBOX} convierte cada máquina de su flotilla en un activo conectado y medible. Ubica su equipo
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\textbf{al centímetro} con GNSS-RTK, transmite por \textbf{4G LTE} en tiempo real y reporta su propia salud
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— energía, temperatura, enlace y vibración — para que su operación sepa dónde está cada equipo, qué está haciendo y en qué estado.}\\[3pt]
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{\scriptsize
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\textcolor{HelgenTeal}{\rule[0.15ex]{0.5em}{0.5em}}\,\textbf{Precisión centimétrica:} posición RTK de 1--2 cm para confirmar movimientos, carriles y estiba.\\[1pt]
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\textcolor{HelgenTeal}{\rule[0.15ex]{0.5em}{0.5em}}\,\textbf{Nunca se queda callada:} respaldo LiFePO$_4$ de alta temperatura; sigue reportando sin energía de la máquina.\\[1pt]
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\textcolor{HelgenTeal}{\rule[0.15ex]{0.5em}{0.5em}}\,\textbf{Hecha para el puerto:} 9--36 Vcd, prueba térmica al 100\,\% a 50\,\textdegree C, protección eléctrica integrada.\\[1pt]
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\textcolor{HelgenTeal}{\rule[0.15ex]{0.5em}{0.5em}}\,\textbf{Se conecta a su operación:} Ethernet, RS-485 y RS-232 para PLC, Modbus, básculas y gafetes; integración a Wialon o su plataforma.\\[1pt]
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\textcolor{HelgenTeal}{\rule[0.15ex]{0.5em}{0.5em}}\,\textbf{Flotilla bajo control:} monitor Helgen con estado, alertas y diagnóstico remoto de cada unidad.}
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\end{minipage}\hfill
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\begin{minipage}[c]{0.32\linewidth}\centering
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\includegraphics[height=3.5cm]{img-hbox.png}\\[-1pt]
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{\tiny\color{gray}Imagen ilustrativa}
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\end{minipage}\\[2pt]
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\dssec{GNSS / RTK — Desempeño}
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\dstab{%
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Receptor & u-blox \textbf{ZED-F9P} soldado a bordo; multibanda, multiconstelación (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)\\
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Bandas & L1 · L2 (GPS L1C/A, L2C · GLONASS L1OF, L2OF · Galileo E1, E5b · BeiDou B1I, B2I)\\
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Precisión (RTK fijo) & 1 cm + 1 ppm CEP horizontal (dato del receptor), con correcciones NTRIP hasta $\sim$35 km de la base\\
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Precisión sin correcciones & 1.5 m CEP (SBAS / estándar); la unidad sigue reportando si se pierden las correcciones\\
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Tasa de salida & 1 Hz con energía de la máquina; en batería, reporte periódico configurable (por defecto cada 10 min)\\
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Salida de posición & NMEA (GGA, RMC) + salud \texttt{\$PHLG} $\rightarrow$ servidor Helgen $\rightarrow$ Wialon, Traccar o la plataforma del cliente\\
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}
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\dssec{Comunicaciones — 4G LTE / NTRIP}
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\dstab{%
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Módem & SIMCom \textbf{A7670SA}, LTE Cat-1 a bordo; cliente NTRIP en el supervisor (sin módulos externos)\\
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Bandas LTE & B1 · B2 · B3 · B4 · B5 · B7 · B8 · B28 · B66 — compatible con operadores de México, Centroamérica, el Caribe y Sudamérica\\
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SIM & nano-SIM en portatarjetas con tapa; huella para eSIM soldada (MFF2) bajo pedido\\
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Antenas & 1$\times$ GNSS multibanda activa (SMA) + 1$\times$ LTE (SMA), conectores de mamparo con empaque; separación GNSS–LTE $\geq$ 1 m\\
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Control del módem & Encendido, reset y estado por el supervisor; conteo de bytes de corrección: enlace verificado, no supuesto\\
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Recuperación de enlace & Watchdog con \textit{backoff}: reinicio escalonado de módem y receptor; nunca entra en ciclo rápido de reinicios\\
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}
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\dssec{Supervisor y telemetría}
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\dstab{%
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MCU & STM32F411RET6 (100 MHz, Cortex-M4F), watchdog independiente, consola y actualización de firmware por USB-C\\
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Telemetría \texttt{\$PHLG} & Firmware, estado, enlace, calidad de fix, satélites, voltaje de batería, riel 5 V, temperaturas, humedad, ventilador, estado del cargador, recuperaciones, tiempo en operación, fuente (máquina/batería)\\
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Eventos \texttt{\$PHEV} & Cada cambio de estado: etapa ON/OFF, respaldo, recuperación, corte térmico, ignición, carga, módem\\
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Sensores & SHT40 (temperatura y humedad interna) · acelerómetro 3 ejes (impactos y vibración) · 2 sondas NTC externas · NTC del paquete · sensor interno del MCU\\
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Indicadores & LED de panel (latido), LED RGB de estado (RTK · GPS · sin datos · batería · etapa OFF), LED del módem\\
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}
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\dssec{Entrada (Input)}
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\dstab{%
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Alimentación & \textbf{9--36 Vcd} (máquinas de 12 y 24 V) — fuente conmutada a bordo, sin convertidores externos\\
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Conector & GX16-5 de panel con seguro: +V · GND · ignición · GND · reserva\\
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Ignición & Entrada de alta impedancia por divisor; marca «máquina en operación» en la telemetría\\
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Protección de entrada & Fusible a bordo, protección contra polaridad inversa, supresor TVS 33 V\\
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Consumo típico & $<$ 3 W en operación continua; picos de transmisión LTE absorbidos por el banco de capacitores local\\
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}
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\dssec{Respaldo de energía}
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\dstab{%
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Gestor & \textbf{LTC4040}: conmutación sin interrupción entre la máquina y la batería, cargador integrado con ventana térmica\\
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Paquete & \textbf{LiFePO$_4$ de alta temperatura 26650, 1S4P}; carga de 10 a 60\,\textdegree C; $>$ 2\,000 ciclos; sin riesgo de embalamiento térmico de Li-ion\\
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Autonomía & Varios días reportando posición cada 10 minutos sin energía de la máquina\\
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Gobernador de carga & Carga solo con energía de la máquina; corte por temperatura y por batería baja con rearme automático\\
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}
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\dssec{Diagrama de potencia y señal}
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\begin{center}
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\begin{tikzpicture}[node distance=4mm and 12mm, font=\scriptsize, every node/.style={align=center}]
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\node[cajaoscura, text width=1.9cm] (m) {Máquina\\12/24 V · ignición};
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\node[caja, right=of m, text width=5.1cm] (hb) {HBOX V6.0 — EinarBoard V6.0\\{\scriptsize fuente 9--36 V · LTC4040 + LiFePO$_4$ · STM32F411}\\{\scriptsize ZED-F9P · LTE A7670SA · SHT40 · acelerómetro}\\{\scriptsize Ethernet · RS-485 · RS-232 · USB-C}};
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\node[cajaoscura, above=4mm of hb, text width=2.3cm] (base) {Estación base\\RTK / NTRIP};
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\node[caja, right=14mm of hb, text width=2.2cm] (srv) {Servidor Helgen\\{\scriptsize monitor de flotilla}};
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\node[caja, right=6mm of srv, text width=1.8cm] (cloud) {Wialon /\\plataforma};
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\draw[flecha] (m) -- node[etiqueta,above]{GX16-5} (hb);
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\draw[flechaacento] (base) -- node[etiqueta,right]{RTCM3 · LTE} (hb);
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\draw[flecha] (hb) -- node[etiqueta,above]{NMEA + \$PHLG} (srv);
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\draw[flecha] (srv) -- (cloud);
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\end{tikzpicture}
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\end{center}
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\newpage
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\dssec{Interfaces}
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\dstab{%
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Ethernet & RJ45 10/100 Mbit/s (W5500); DHCP o IP fija; uso en sitios fijos o red local\\
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RS-485 & Semidúplex, terminación 120 $\Omega$ seleccionable, clavija Phoenix 3 polos — entradas Modbus, PLC, módulos de E/S\\
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RS-232 & TX, RX, GND, clavija Phoenix 3 polos — lectores de gafete, básculas, equipos seriales\\
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||
USB-C & Consola de diagnóstico y actualización de firmware; puerto USB del módem para servicio\\
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Panel & LED de estado, LED RGB, botón RESET, interruptor de corte de batería, rejilla de ventilador\\
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}
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\dssec{Ambiental / Térmica}
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\dstab{%
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Temp.\ de operación (interna) & $-10$ a $+75$\,\textdegree C (diseño); probada al 100\,\% a 50\,\textdegree C antes de embarque\\
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Temp.\ del receptor GNSS & $-40$ a $+85$\,\textdegree C (ZED-F9P)\\
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||
Temp.\ de almacenamiento & $-20$ a $+60$\,\textdegree C (preferir $\leq$ 45\,\textdegree C por la batería)\\
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Carga de batería & 10 a 60\,\textdegree C, ventana fijada por el NTC del paquete\\
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Corte térmico & Etapa RTK OFF si el paquete o el punto caliente $\geq$ 60\,\textdegree C; rearme automático $<$ 55\,\textdegree C\\
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||
Ventilador & 2 hilos, alimentado por la máquina; encendido con la máquina en operación, termostato en batería\\
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||
Humedad & Hasta 95\,\% HR, sin condensación\\
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Medición & Temperaturas y humedad reales en cada \texttt{\$PHLG}: el monitor ve el interior del equipo, no la hoja de datos\\
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}
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\begin{helgennotice}[Nota térmica de diseño]
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Bajo sol directo la temperatura interior supera ampliamente la ambiente. La HBOX \textbf{mide} su interior, usa
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\textbf{LiFePO$_4$ de alta temperatura} y ventilación forzada, y se instala dentro de un gabinete con sombra cuando es posible.
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\end{helgennotice}
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\dssec{Protección y seguridad}
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\dstab{%
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Entrada & Fusible a bordo, polaridad inversa, TVS; aislamiento de ignición por alta impedancia\\
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Batería & Ventana térmica por NTC, término por corriente, safety timer, corte por batería baja\\
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ESD & Protección en USB-C, líneas de SIM y entradas de antena\\
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Rieles & Receptor GNSS y módem en rieles conmutados independientes: el supervisor puede reiniciar cada etapa\\
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Interruptor de corte & Desconecta batería y etapa para transporte y almacén sin abrir la unidad\\
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}
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\dssec{Mecánico}
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\dstab{%
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Tarjeta & EinarBoard V6.0, 140 $\times$ 100 mm, 4 capas, impedancia controlada para RF\\
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Carcasa & ASA estable a UV (reblandece $\sim$95--100\,\textdegree C), fabricada por Helgen\\
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Panel & GX16-5 · 2$\times$ SMA de mamparo · RJ45 · 2$\times$ clavija Phoenix 3 polos · LED / RGB · RESET · interruptor de corte · rejilla\\
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Montaje & Sobre estructura firme o dentro del gabinete opcional; antena GNSS a cielo abierto y a $\geq$ 1 m de la LTE\\
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}
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\newpage
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\dssec{¿Por qué HBOX? — Comparativa contra un GPS convencional}
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\vspace{-6pt}\hwtab{%
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\begin{tabularx}{\linewidth}{@{}>{\leavevmode\bfseries\color{HelgenIndigo}}p{3.6cm} >{\raggedright\arraybackslash}X >{\raggedright\arraybackslash}X@{}}
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\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Característica} & \textcolor{white}{\textbf{HBOX V6.0}} & \textcolor{white}{GPS vehicular convencional (típico)}\\
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Precisión de posición & \cellcolor{HelgenLightCyan}\textbf{1--2 cm} (RTK multibanda L1/L2) & 2.5--5 m (una banda, L1)\\
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Frecuencia de reporte & \cellcolor{HelgenLightCyan}\textbf{1 por segundo} en operación & 1 cada 30 s a 2 min\\
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¿Distingue carril, estiba o posición de grúa? & \cellcolor{HelgenLightCyan}\textbf{Sí}: confirma movimientos y ubicación exacta del contenedor & No: el error es mayor que un carril\\
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Kilometraje y viajes en patio & \cellcolor{HelgenLightCyan}Reales, sin «saltos» de posición & Inflados por el ruido de la posición (medido en puerto: 8--18$\times$)\\
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Respaldo de energía & \cellcolor{HelgenLightCyan}\textbf{LiFePO$_4$ alta temperatura}, días de reporte sin la máquina & Batería interna pequeña, horas\\
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Carga de batería en calor & \cellcolor{HelgenLightCyan}\textbf{Hasta 60\,\textdegree C} & Típicamente se suspende arriba de 45\,\textdegree C\\
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Salud del propio equipo & \cellcolor{HelgenLightCyan}Temperatura, humedad, voltajes, batería, enlace, vibración — cada 30 s & Solo «en línea / fuera de línea»\\
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Impactos y vibración & \cellcolor{HelgenLightCyan}Acelerómetro de 3 ejes integrado & Opcional o no disponible\\
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Autorrecuperación & \cellcolor{HelgenLightCyan}Supervisor dedicado: reinicia módem o receptor sin visita a sitio & Reinicio manual o cambio de equipo\\
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Puertos industriales & \cellcolor{HelgenLightCyan}\textbf{Ethernet + RS-485 + RS-232} + USB-C & 1--2 entradas digitales\\
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Datos abiertos & \cellcolor{HelgenLightCyan}NMEA estándar hacia Wialon, Traccar, Power BI o su sistema & Plataforma cerrada del fabricante\\
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Entrada de energía & \cellcolor{HelgenLightCyan}9--36 Vcd, protección integrada, prueba al 100\,\% a 50\,\textdegree C & 12/24 V, sin prueba térmica por unidad\\
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Soporte & \cellcolor{HelgenLightCyan}Ingeniería y soporte en español, fabricado en México & Distribuidor / soporte remoto del fabricante\\
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\end{tabularx}}
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{\tiny\color{gray}Valores del GPS convencional: rangos típicos de rastreadores vehiculares comerciales de una banda; varían por modelo. Dato 8--18$\times$: comparación propia de Helgen en una grúa RTG de puerto (oct-2026).}
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\dssec{Protocolos e interfaces de integración}
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\vspace{-6pt}\hwtab{%
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\begin{tabularx}{\linewidth}{@{}>{\leavevmode\bfseries\color{HelgenIndigo}}p{2.4cm} >{\raggedright\arraybackslash}p{4.6cm} X@{}}
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\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Puerto} & \textcolor{white}{Capa física / protocolo} & \textcolor{white}{Uso típico}\\
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\textbf{Ethernet} & RJ45 10/100 Mbit/s · TCP/IP · DHCP o IP fija · cliente TCP/UDP & Red local del sitio, nodos fijos (muelle, riel de grúa), respaldo del enlace LTE, salida de NMEA y telemetría a un servidor propio\\
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\textbf{RS-485} & Semidúplex, 2 hilos, terminación 120 $\Omega$ · hasta 1\,200 m · \textbf{Modbus RTU} & PLC de grúa, módulos de E/S aislados (twistlocks, spreader, carga), sensores industriales\\
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\textbf{RS-232} & TX/RX/GND · ASCII o binario & Lectores de gafete RFID del operador, básculas, pantallas, equipos seriales heredados\\
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\textbf{LTE (4G)} & TCP/UDP · \textbf{NTRIP v1/v2} · RTCM 3.x & Correcciones RTK y envío de datos al servidor; sin depender de la red del cliente\\
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\textbf{USB-C} & Consola · DFU & Diagnóstico en sitio y actualización de firmware\\
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\textbf{Datos de salida} & \textbf{NMEA 0183} (GGA, RMC) · \texttt{\$PHLG} / \texttt{\$PHEV} (salud y eventos) & Wialon, Traccar, Power BI, TOS o la plataforma del cliente vía servidor Helgen\\
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\end{tabularx}}
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{\tiny\color{gray}Las integraciones con equipos del cliente por RS-485 / RS-232 (mapa de registros Modbus, formato del lector o báscula) se configuran por proyecto.}
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\dssec{Aplicaciones}
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\begin{tabularx}{\linewidth}{@{}X X X@{}}
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{\footnotesize\textbf{\color{HelgenTeal}Puertos y terminales}\newline\scriptsize Confirmación automática de movimientos de contenedores, productividad por grúa y por turno, velocidad por zona.} &
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||
{\footnotesize\textbf{\color{HelgenTeal}Patios y logística}\newline\scriptsize Ubicación exacta de equipo, horas efectivas de operación, tiempos muertos e impactos.} &
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||
{\footnotesize\textbf{\color{HelgenTeal}Minería y construcción}\newline\scriptsize Telemetría de maquinaria pesada en sitio, monitoreo de infraestructura con nodos fijos por Ethernet.}\\
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\end{tabularx}
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||
\dssec{Referencia de instalación}
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\begin{minipage}[c]{0.24\linewidth}\centering
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\includegraphics[height=4.2cm]{img-gabinete.jpg}\\{\tiny\color{gray}Imagen ilustrativa}
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||
\end{minipage}\hfill
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||
\begin{minipage}[c]{0.73\linewidth}\footnotesize
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||
La HBOX se instala en la cabina o en la estructura de la máquina, sola o dentro del \textbf{gabinete eléctrico opcional}
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||
(IP67, supresor de picos, termomagnético, relevador de ignición y fuente DIN). La antena GNSS va a cielo abierto en el techo
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y la LTE separada al menos 1 m. Una instalación típica toma menos de 2 horas por máquina con un técnico capacitado;
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||
Helgen entrega la unidad configurada, probada y registrada en el monitor de flotilla.
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\end{minipage}
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||
\dssec{Variantes y accesorios}
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\vspace{-7pt}\hwtab{%
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||
\begin{tabularx}{\linewidth}{@{}>{\bfseries}l X >{\centering\arraybackslash}p{2.8cm}@{}}
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||
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Modelo} & \textcolor{white}{Descripción} & \textcolor{white}{Disponibilidad}\\
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HBOX–V6.0–LTE & Unidad completa, entrada 9--36 Vcd (máquinas de 12 y 24 V) & \cellcolor{HelgenCyan}\textbf{Estándar}\\
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||
Gabinete 24 V & Gabinete IP67 con supresor de picos, termomagnético, relevador de ignición y fuente DIN; para 48 V o CA se cambia la fuente & Opcional\\
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||
Base & Estación base RTK + caster NTRIP, 110/230 Vca & 1 por sitio\\
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||
\end{tabularx}}
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\vspace{2pt}
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{\footnotesize \textbf{\color{HelgenIndigo}Modelo:} \texttt{HBOX–V6.0–LTE}, firmware 0.7.x, ID de unidad \texttt{H0xxx} con acta de producción.
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\hfill \textbf{\color{HelgenIndigo}Soporte:} ventas@helgen.tech}
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\vfill
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||
{\scriptsize\color{gray}Rev.\ 3.0 · 2026-10-15 (hardware V6.0) — sustituye a la v2.0 (hardware V5.6). Especificaciones sujetas a cambio sin previo aviso.}\\[1pt]
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||
{\color{HelgenCyan}\rule{\linewidth}{1pt}}\\[1pt]
|
||
{\scriptsize\helgentitle\color{HelgenIndigo}\textbf{Helgen Technologies}\ ·\ Helgen Servicios Especializados S.A.\ de C.V.\ ·\ Querétaro, México\ ·\ helgen.tech \hfill File: HBOX DS v3.0 · 2026-10-15}
|
||
\end{document}
|