Drogheda/03-Architecture-Hardware/Manual-Instalacion-Operacion/cuerpo.tex

% cuerpo.tex — DRG-MAN-001 v2.0 (29-sep-2026). Fuente de verdad de los LEDs y tiempos:
% 04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/hbox_v5_bringup.ino (0.6.0). Las líneas marcadas
% "% VERIFICAR" son puntos que ingeniería debe confirmar antes de entregar el manual al cliente.

\section{Seguridad — leer primero}

\begin{helgennotice}[Batería de litio dentro de la unidad]
La unidad lleva un \textbf{paquete de batería de litio} (V5.5: Li-ion 18650; V5.6: LiFePO$_4$ 26650,
química más estable). Una celda \textbf{inflada, caliente al tacto o con olor} es riesgo de incendio:
\textbf{no} la cargue, no la perfore, no la desconecte con la unidad encendida. Ponga el
\textbf{interruptor de corte} del panel en OFF, retire los 24 V, aísle la unidad y llame a Helgen.
\end{helgennotice}

\begin{itemize}
  \item Trabaje con la máquina \textbf{apagada y bloqueada} (LOTO) durante la instalación y cualquier
        intervención en el cableado de 24 V.
  \item Use el EPP completo del patio en todo momento.
  \item La unidad se alimenta \textbf{solo con 24 V de corriente directa} (acepta 19--36 V). Nunca la
        conecte a 110/230 V de corriente alterna ni a 48 V.
  \item \textbf{Nunca conecte ni desconecte la batería con la unidad energizada} (ni con 24 V ni con
        el interruptor de corte en ON). El cambio de batería lo hace Helgen.
  \item No abra la tarjeta electrónica ni suelde nada. Si algo se ve quemado, decolorado o suelto,
        no energice: llame a Helgen.
\end{itemize}

\section{Contenido del kit}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}>{\bfseries}L{4.2cm} X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Elemento} & \textcolor{white}{Descripción}\\
\midrule
Unidad HBOX & Gabinete con panel: conector circular \textbf{GX16-5} (alimentación), 3 conectores de antena
  \textbf{SMA}, \textbf{RJ45}, prensaestopas, \textbf{LED de panel}, \textbf{interruptor de corte},
  botón \textbf{RESET} y rejilla del ventilador. Dentro: tarjeta EinarBoard V5.5/V5.6, receptor GNSS
  RTK (u-blox ZED-F9P), módem 4G NTRIP, fuente Mean Well SD-15B-05 (24 V $\rightarrow$ 5 V), batería de
  respaldo y ventilador.\\
Arnés GX16-5 & Cable con conector hembra GX16-5 hacia la máquina: +24 V, tierra (GND) e ignición. Largo según
  la máquina.\\
Antena GNSS & Antena multibanda con base magnética o de tornillo y cable con SMA. Es la que necesita ver
  el cielo.\\
Antenas 4G (2) & Dos antenas LTE con SMA. Van separadas de la antena GNSS.\\
Fusible en línea & Portafusible con fusible para el +24 V (ver sección de conexión eléctrica).\\
Herrajes & Soportes, tornillería, bridas, etiquetas con el \textbf{ID de la unidad} (H00xx).\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\begin{helgennotice}[Antes de instalar]
Revise que el \textbf{ID de la unidad} (etiqueta del panel, junto al GX16) coincida con la hoja de
asignación de Helgen (unidad $\leftrightarrow$ máquina). Si no coincide, no instale: llame a Helgen.
\end{helgennotice}

\Needspace{10\baselineskip}
\section{Instalación del gabinete}

\subsection{Dónde montar la unidad}

\begin{enumerate}[leftmargin=1.5em]
  \item Elija un punto \textbf{firme y protegido} de la máquina: dentro de la cabina, en un
        compartimiento eléctrico o bajo una cubierta. Preferir \textbf{sombra}; el calor es el
        principal enemigo de la batería.
  \item Deje \textbf{5 cm libres} frente a la rejilla del ventilador y no tape la salida de aire.
  \item Monte la unidad con los soportes del kit (4 tornillos); no perfore el gabinete.
  \item Deje el panel de conectores accesible para mantenimiento (se necesita ver el LED de panel y
        alcanzar el interruptor de corte y el botón RESET).
\end{enumerate}

\subsection{Reglas para las antenas (RTK)}

\begin{enumerate}[leftmargin=1.5em]
  \item \textbf{Antena GNSS: cielo despejado.} Colóquela en el punto más alto de la máquina, con vista
        libre al cielo en todas direcciones. Nada metálico por encima ni a menos de 30 cm alrededor
        (spreader, luces, escaleras, techos). Sin cielo no hay RTK.
  \item \textbf{Base metálica.} Si la antena es magnética, péguela sobre una superficie de acero
        plana de al menos 20 $\times$ 20 cm (el plano de tierra mejora la precisión). Si es de
        tornillo, use el soporte del kit.
  \item \textbf{Separación con las antenas 4G: al menos 1 m.} Las antenas LTE transmiten y ensucian la
        señal GNSS si están cerca. Ponga las dos antenas 4G separadas entre sí al menos 20 cm y
        lejos de la GNSS.
  \item \textbf{Cables.} Tienda los cables sin dobleces cerrados (radio mínimo 5 cm), lejos de
        cables de potencia, sin puntos donde se aplasten o rocen; fíjelos con bridas cada 30--40 cm.
        No corte ni empalme los cables de antena.
  \item \textbf{Conectores SMA.} Rosque a mano hasta el tope y dé \textbf{¼ de vuelta} con llave; no
        apriete de más. Deje una gota de fijador de rosca si la máquina vibra mucho.
  \item \textbf{Tierra.} El GND del GX16-5 debe ir al negativo/chasis de la máquina. Si la máquina tiene
        punto de tierra de carrocería, conéctelo también al tornillo de tierra del gabinete.
        % VERIFICAR: el gabinete V5 ¿lleva tornillo de tierra externo? Si no, quitar la segunda frase.
\end{enumerate}

\section{Conexión eléctrica}

\begin{helgennotice}[Fusible obligatorio]
Instale el portafusible del kit en el \textbf{+24 V}, lo más cerca posible del punto de toma en la
máquina. Fusible de \textbf{3 A} lento (o el que indique la hoja de instalación de esa máquina).
% VERIFICAR: valor final del fusible en línea (3 A propuesto; consumo típico < 1 A a 24 V con pico de carga).
\end{helgennotice}

\subsection{Conector P1 — GX16-5 (panel)}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}C{1.2cm} L{3.4cm} X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Pin} & \textcolor{white}{Señal} & \textcolor{white}{Conecte a}\\
\midrule
1 & \textbf{+24 V} & Positivo permanente de la máquina, \textbf{después del fusible}. Rango admitido 19--36 V CD.\\
2 & \textbf{GND} & Negativo / chasis de la máquina.\\
3 & \textbf{Ignición} & Señal positiva (+24 V) que aparece con la llave en marcha (circuito de ignición o relevador de llave).\\
4 & GND & Tierra (unido internamente al pin 2). Puede dejarse sin conectar.\\
5 & — & Sin uso.\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\begin{enumerate}[leftmargin=1.5em]
  \item Con la máquina apagada y bloqueada, tienda el arnés desde la toma de 24 V hasta la unidad.
  \item Conecte primero el \textbf{GND}, luego el \textbf{+24 V} (a través del fusible) y por último la
        \textbf{ignición}.
  \item Mida con multímetro en el conector hembra del arnés \textbf{antes} de acoplarlo a la unidad:
        pin 1 a pin 2 = 24 V aprox. (19--36 V); pin 3 a pin 2 = 0 V con llave apagada y +24 V con
        llave en marcha.
  \item Acople el GX16-5 al panel y \textbf{apriete el anillo roscado} de seguro.
  \item Ponga el \textbf{interruptor de corte} del panel en \textbf{ON}. (Viene en OFF de fábrica para
        no descargar la batería en el almacén.)
\end{enumerate}

\begin{helgennotice}[Qué hace la ignición]
La unidad funciona con 24 V permanentes; la ignición solo le dice \emph{«la máquina está trabajando»}.
Con ignición el ventilador va al 100 \% y la posición se reporta cada segundo. Sin señal de ignición la
unidad sigue funcionando pero reporta el estado de la máquina como apagada. Si la máquina no tiene una
línea de ignición limpia, consúltelo con Helgen antes de improvisar.
\end{helgennotice}

\section{Conexión de red opcional}

Estas conexiones \textbf{no son necesarias} para que la unidad reporte por 4G. Úselas \textbf{solo si
Helgen lo indica} para esa máquina. Si el panel de su unidad trae tapas ciegas en estos puertos, déjelas.

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}>{\bfseries}L{3.2cm} X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Puerto} & \textcolor{white}{Para qué es y cómo se conecta}\\
\midrule
RJ45 Ethernet & Salida de datos por cable (posición y estado de la unidad) hacia una red o computadora local.
  10/100 Mbit/s, cable \textbf{directo} (patch normal) categoría 5e o mejor, máximo 100 m.
  \textbf{Sin PoE}: la unidad no se alimenta por el cable de red ni alimenta a nada por él; puede
  conectarse a cualquier puerto de switch normal. Dirección IP según lo configure Helgen
  (por omisión 192.168.7.2, o por DHCP).\\
RS-485 (clavija verde de 3 polos, A / B / GND) & Enlace serie industrial para integrarse con sistemas de la
  máquina o de la terminal. Cable de par trenzado blindado; respete A con A y B con B; GND al GND.
  La terminación de 120 $\Omega$ la activa Helgen dentro de la unidad.\\
RS-232 (clavija verde de 3 polos, TX / RX / GND) & Puerto serie para equipos locales (pantalla, PLC, PC de
  diagnóstico). Cable cruzado: TX de la unidad al RX del equipo y viceversa; máximo 15 m.\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\begin{helgennotice}[Nota]
En el firmware actual (0.6.0) los puertos RS-485/RS-232 están instalados pero \textbf{sin función
asignada}; Ethernet se habilita por configuración de Helgen. No conecte nada a estos puertos sin
indicación: no dañará la unidad, pero tampoco hará nada.
\end{helgennotice}

\section{Encendido y verificación}

Cierre el gabinete, acople el GX16-5, ponga el interruptor de corte en ON y encienda la máquina. Lo que
debe ver en los primeros minutos:

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}>{\bfseries}L{2.6cm} X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Momento} & \textcolor{white}{Qué pasa (normal)}\\
\midrule
0 s & El \textbf{ventilador arranca} (siempre que hay 24 V). El \textbf{LED de panel} empieza a
  parpadear \textbf{una vez por segundo}: la unidad está viva.\\
$\sim$3 s & Se enciende la etapa RTK (GNSS + 4G). El LED de estado \textbf{RGB} pasa de rojo a
  \textbf{magenta} (esperando datos del GNSS).\\
$\sim$8 s & La unidad da un pulso de reinicio al módem 4G: sus luces pueden apagarse y volver a
  encender. Es normal.\\
$\sim$13 s & Se oye un \textbf{clic} del relevador interno: la unidad ya está supervisando el enlace.\\
$<$1 min & LED RGB \textbf{azul}: hay posición GPS (todavía sin RTK).\\
$<$2 min & El módem 4G queda registrado en la red (su LED pasa a parpadeo regular).\\
2--10 min & LED RGB \textbf{verde}: \textbf{RTK fijo}, precisión centimétrica. Con cielo despejado
  tarda menos de 10 min; a la sombra de grúas o edificios puede tardar más o quedarse en azul.\\
$\sim$2.5 min & Si la batería lo necesita, empieza a cargar (no se ve en los LEDs del panel; se ve en el
  monitor como \emph{CARGANDO}).\\
$<$5 min & La unidad \textbf{aparece en el monitor} de Helgen (\texttt{monitor.helgen.dev}) con su ID
  H00xx, posición y estado. Pida a Helgen (o a quien tenga acceso) que confirme.\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\begin{helgennotice}[Prueba final de instalación]
Con la máquina en marcha: LED de panel parpadeando, LED RGB \textbf{verde} (o azul si no hay cielo),
la unidad visible en el monitor con la máquina correcta. Apague la máquina: el LED RGB pasa a
\textbf{amarillo} (en batería) y la unidad sigue reportando. Vuelva a encender: la unidad se
reinicia sola (unos 10 s con LED rojo/magenta) y regresa a verde. Anote hora, ID y máquina en la hoja
de instalación.
\end{helgennotice}

\section{Estados del LED}

La unidad tiene cuatro grupos de luces. Desde afuera se ven el \textbf{LED de panel} y el
\textbf{LED RGB de estado}; los demás se ven al abrir la tapa (solo Helgen o personal autorizado).
% VERIFICAR: que el panel de las unidades entregadas lleve el LED RGB (P14) además del LED de panel (P8);
% el procedimiento de ensamble v5 solo lista P8 en el arnés de panel. Si no lo lleva, dejar solo el LED de panel.

\subsection{LED de panel (blanco, un solo LED)}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}>{\bfseries}L{3.8cm} X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Patrón} & \textcolor{white}{Significado / acción}\\
\midrule
Parpadeo 1 por segundo & Unidad viva (con 24 V o en batería). Correcto.\\
Destello corto cada 5 s & Reposo entre reportes en batería (modo ahorro, unidades V5.6). Normal.\\
Apagado & Sin alimentación: revise 24 V, fusible, GX16-5 e interruptor de corte. En batería agotada
  (menos de 3.40 V) también se apaga hasta que vuelvan los 24 V.\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\subsection{LED RGB de estado}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}>{\bfseries}L{3.8cm} X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Color} & \textcolor{white}{Significado / acción}\\
\midrule
\textcolor{green!60!black}{Verde} & Operando con 24 V y \textbf{RTK fijo}. Todo correcto.\\
\textcolor{blue}{Azul} & Etapa encendida, posición GPS \textbf{sin RTK}. Normal los primeros minutos o bajo
  techo. Si persiste más de 15 min a cielo abierto: revise antena GNSS, separación con las 4G y señal 4G.\\
\textcolor{magenta}{Magenta} & Etapa encendida pero \textbf{sin datos del GNSS}. Normal en el primer minuto. Si
  dura más de 2 min: la unidad reinicia la etapa sola; si sigue, llame a Helgen.\\
\textcolor{orange!90!black}{Amarillo} & \textbf{Funcionando en batería} (sin 24 V). Normal con la máquina apagada.
  Con la máquina encendida: revise 24 V, fusible y GX16-5.\\
\textcolor{red}{Rojo} & Etapa RTK \textbf{apagada}: primeros 3 s del arranque, batería agotada ($<$3.40 V),
  temperatura interna alta ($\geq$60 \textdegree C) o unidad puesta en pausa por Helgen. Si dura con
  24 V presentes: llame a Helgen.\\
Apagado & Reposo entre reportes en batería (V5.6) o sin alimentación.\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\subsection{Indicador de batería (4 LEDs en la tarjeta)}

Cuatro LEDs en fila junto al conector de batería; \textbf{cuantos más encendidos, más carga}.
Se apagan todos en el reposo de batería (V5.6).

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}>{\bfseries}L{3.8cm} X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{LEDs encendidos} & \textcolor{white}{Nivel (paquete Li-ion, V5.5)}\\
\midrule
4 & Lleno (más de 3.97 V).\\
3 & Bueno (más de 3.90 V).\\
2 & Medio (más de 3.75 V).\\
1 & Bajo (más de 3.60 V). Con 24 V presentes debe estar cargando.\\
0 & Muy bajo (menos de 3.60 V). La unidad se apaga sola a 3.40 V. Si con 24 V no sube en 8 h: llame a Helgen.\\
\bottomrule
\end{tabularx}}
% VERIFICAR: los umbrales 3.60/3.75/3.90/3.97 V del firmware 0.6.0 son de Li-ion. Con el paquete LiFePO4 de la V5.6
% (3.2-3.5 V) el indicador marcaría 0 LEDs siempre; falta la tabla LFP en firmware. Ajustar esta tabla cuando exista.

\subsection{LED del módem 4G (en la tarjeta, junto al módulo)}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}>{\bfseries}L{3.8cm} X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Patrón} & \textcolor{white}{Significado}\\
\midrule
Fijo & Módem arrancando (primeros segundos).\\
Parpadeo regular & Registrado en la red, enviando datos. Correcto.\\
Parpadeo irregular & Conectándose a la red / al servidor de correcciones. Espere 2 min.\\
Apagado & Módem sin energía o \textbf{«módem oscuro»} (ver batería y solución de problemas).\\
\bottomrule
\end{tabularx}}
% VERIFICAR: patrones tomados de la ECO V5.6 (fijo = arrancando, rápido = normal, lento = comandos, irregular = conectando);
% cotejar con el manual del ArduSimple 4G NTRIP Master antes de entregar.

\section{Batería de respaldo}

\subsection{Qué hace}

Cuando la máquina se apaga y los 24 V desaparecen, la unidad \textbf{sigue encendida con su batería}
sin reiniciarse y sigue reportando su posición: así el monitor sabe dónde quedó cada máquina durante
la noche. Al volver los 24 V, la unidad se reinicia sola en unos 10 s y vuelve a operar normal.

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}>{\bfseries}L{4.4cm} X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Dato} & \textcolor{white}{Valor}\\
\midrule
Paquete V5.5 & Li-ion 18650, 4 celdas en paralelo (3.0--4.2 V). Cargar solo por debajo de 45 \textdegree C.\\
Paquete V5.6 & LiFePO$_4$ de alta temperatura, 26650 (2.5--3.6 V). Carga hasta 60 \textdegree C, más de
  2\,000 ciclos, química más segura.\\
Cuándo carga & Solo con 24 V presentes y la etapa encendida, a partir de $\sim$2.5 min después del arranque.
  Nunca en batería.\\
Tiempo de carga & $\approx$ 8 h de vacío a lleno (corriente $\approx$ 1.4 A). Un turno de trabajo la llena.\\
Pausa por calor & Si la celda pasa de 45 \textdegree C (V5.5) la carga se pausa y el monitor muestra
  \emph{PAUSA NTC}; se reanuda sola al enfriar. Es normal en tardes calurosas.\\
  % VERIFICAR: umbral de pausa en firmware para LFP (hoy CHG_CELL_HOT_C = 45 C en 0.6.0; el LTC4040 con RNTB 5.6 k permite hasta 60 C).
Autonomía V5.5 & Reporte continuo $\approx$ 10--13 h desde que se pierden los 24 V.\\
Autonomía V5.6 & Un reporte cada 10 min; \textbf{varios días}.\\
  % VERIFICAR: cuando el firmware con ciclo de 10 min esté liberado para V5.6.
Apagado por batería baja & A 3.40 V la unidad apaga la etapa RTK y queda en reposo (LED de panel apagado)
  hasta que vuelvan los 24 V. No se daña.\\
  % VERIFICAR: 3.40 V / 3.70 V son umbrales Li-ion del firmware 0.6.0; el paquete LFP de la V5.6 (nominal 3.2 V) necesita sus propios umbrales antes de publicar esta fila para V5.6.
\bottomrule
\end{tabularx}}

\subsection{¿Es normal que deje de reportar en batería?}

\begin{itemize}
  \item \textbf{Sí es normal} que una unidad V5.5 deje de verse en el monitor \textbf{10--13 h} después
        de apagar la máquina (batería agotada), y que una V5.6 se vea solo \textbf{cada 10 min}.
        Al arrancar la máquina vuelven a reportar en menos de 5 min.
  \item \textbf{No es normal} que la unidad deje de reportar \textbf{a los pocos minutos} de apagar la
        máquina, con el LED de panel todavía parpadeando: es un \textbf{«módem oscuro»} (el módem 4G se
        apagó y no arranca solo en batería, defecto conocido de la V5.5). Vea la solución de problemas.
  \item \textbf{No es normal} que con la máquina encendida (24 V presentes) la unidad no cargue en toda
        una jornada (indicador de batería sin subir, monitor sin \emph{CARGANDO}). Llame a Helgen.
\end{itemize}

\begin{helgennotice}[Interruptor de corte]
El interruptor del panel desconecta \textbf{todo}, incluida la batería. Póngalo en \textbf{OFF} si la
máquina va a estar parada más de dos semanas, en transporte o en taller. En operación normal debe estar
en \textbf{ON}. Nunca abra la unidad para desconectar la batería: con el interruptor basta.
\end{helgennotice}

\section{Mantenimiento}

\subsection{Cada 3 meses (o en cada mantenimiento mayor de la máquina)}

\begin{enumerate}[leftmargin=1.5em]
  \item \textbf{Ventilador.} Con la máquina encendida, compruebe que gira y que sale aire por la rejilla.
        Limpie la rejilla y el filtro con aire a baja presión o brocha; no use agua a presión.
        % VERIFICAR: si la rejilla lleva filtro (esponja) y con qué periodicidad se cambia.
  \item \textbf{Antenas.} Revise que las antenas estén firmes, sin golpes ni cables pelados; reapriete
        los SMA (mano + ¼ de vuelta). Antena GNSS todavía con cielo despejado (no se movió, nada nuevo la
        tapa).
  \item \textbf{Conector GX16-5.} Anillo de seguro apretado, sin corrosión, cable sin roces.
  \item \textbf{Sellos.} Tapa cerrada, tornillos en cruz, prensaestopas apretados, sin entrada de agua o
        polvo.
  \item \textbf{Calor.} Sin manchas de decoloración ni olor a quemado. Con la tapa abierta (solo personal
        autorizado): batería sin inflarse, sin fugas.
  \item \textbf{Luces.} LED de panel parpadeando; LED RGB verde con la máquina en marcha.
  \item \textbf{Monitor.} Confirme con Helgen que la unidad reporta y que la batería sube al cargar.
\end{enumerate}

\subsection{Lo que no debe hacer}

\begin{itemize}
  \item No abra ni desconecte la tarjeta electrónica; no suelde; no cambie fusibles internos.
  \item No cambie la batería ni la SIM: lo hace Helgen y lo registra.
  \item No conecte USB, cargadores ni fuentes a los conectores internos.
  \item No pinte, perfore ni tape la rejilla del ventilador.
  \item No reinstale el firmware; si Helgen lo necesita, lo hace por el puerto USB interno.
\end{itemize}

\section{Solución de problemas}

Antes de llamar, tenga a la mano: \textbf{ID de la unidad} (H00xx), \textbf{máquina}, qué luces ve y desde
cuándo.

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}>{\bfseries}L{4.0cm} L{6.6cm} X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Síntoma} & \textcolor{white}{Revise usted} & \textcolor{white}{Llame a Helgen si\ldots}\\
\midrule
LED de panel apagado con la máquina encendida & 24 V en el conector hembra del arnés (pin 1--2), fusible en
  línea, anillo del GX16-5, interruptor de corte en ON. & Hay 24 V en el GX16 y sigue apagado.\\
LED RGB rojo con 24 V & Deje pasar 1 min (arranque). Mida temperatura: si la unidad está muy caliente, deje
  enfriar con el ventilador girando. & Sigue rojo después de 5 min con 24 V y la unidad fría.\\
LED RGB azul más de 15 min & Antena GNSS con cielo despejado, SMA apretado, cable sin daño, antenas 4G a
  más de 1 m. Mueva la máquina a cielo abierto y espere 10 min. & Sigue azul a cielo abierto: puede ser
  la base RTK o la señal 4G (Helgen lo ve en el monitor).\\
LED RGB magenta más de 2 min & Espere: la unidad reinicia la etapa sola (hasta 3 intentos). & Sigue magenta
  después de 15 min.\\
LED RGB amarillo con la máquina encendida & La unidad está en batería: 24 V, fusible, GX16-5, línea de +24 V
  permanente (no de ignición). & Hay 24 V en el GX16 y sigue amarillo.\\
\textbf{Módem apagado en batería} (la unidad dejó de reportar a los minutos de apagar la máquina; LED de
  panel parpadea) & Unidades \textbf{V5.5}: \textbf{encienda la máquina (restablezca los 24 V)}: la unidad se
  reinicia sola y el módem arranca. Si con 24 V sigue sin reportar tras 3 min, pulse el botón
  \textbf{RESET} del panel una vez. & Ni los 24 V ni RESET lo levantan: Helgen debe pulsar
  \textbf{RESET 4G} (botón interno de la tarjeta) o revisar la unidad. En V5.6 la unidad reinicia el
  módem sola.\\
  % VERIFICAR: si el botón RESET 4G (SW4G1) queda accesible desde el panel en alguna unidad; hoy es SMD en la tarjeta.
No aparece en el monitor pero las luces están bien (verde) & Nada en la unidad. & Siempre: suele ser SIM,
  cobertura o servidor, y se resuelve del lado de Helgen con el ID de la unidad.\\
Se ve en el monitor de Helgen pero no en la plataforma del cliente & Nada en la unidad. & Siempre: es un
  punto de integración (backend), no una falla de campo.\\
Posición correcta pero \emph{brinca} varios metros & Antena GNSS bajo estructuras metálicas; antenas 4G
  demasiado cerca de la GNSS. & Persiste con la antena reubicada.\\
Ventilador no gira con 24 V & Rejilla obstruida; algo trabando las aspas. & Está libre y no gira (el
  ventilador es el que cuida la batería en verano).\\
Batería caliente, inflada u olor & \textbf{Interruptor de corte en OFF}, retire 24 V, aísle la unidad
  lejos de combustibles. \textbf{Riesgo de incendio.} & De inmediato, siempre.\\
Unidad mojada por dentro & Interruptor en OFF, retire 24 V, no la seque con calor. & Siempre.\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\begin{helgennotice}[Regla de oro]
Si una unidad reporta en el monitor de Helgen, el hardware está bien. Antes de tocar cables, pida a
Helgen que revise el estado en el monitor: la unidad envía batería, temperaturas, estado de carga y
calidad RTK cada 30 s, y casi siempre el diagnóstico se hace desde ahí.
\end{helgennotice}

\section{Contacto}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}>{\bfseries}L{4.4cm} X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Canal} & \textcolor{white}{Datos}\\
\midrule
Soporte técnico Helgen & \texttt{soporte@helgen.tech}\\
  % VERIFICAR: buzón de soporte definitivo y teléfono/WhatsApp de guardia.
Monitor de flota & \texttt{https://monitor.helgen.dev} (acceso con usuario; pídalo a Helgen).\\
Datos para reportar & ID de la unidad (H00xx), máquina, terminal, hora, luces observadas y qué se hizo.\\
Emergencia (batería, humo) & Interruptor en OFF, retirar 24 V, aislar; avisar al supervisor de seguridad de la
  terminal y a Helgen.\\
\bottomrule
\end{tabularx}}

\section*{Historial de revisiones}

\hwtab{%
\begin{tabularx}{\textwidth}{@{}C{1.6cm} L{3.4cm} X@{}}
\toprule
\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Versión} & \textcolor{white}{Fecha} & \textcolor{white}{Cambios}\\
\midrule
1.0 & 20 de junio de 2026 & Primera edición: gabinete Yetlebox con HBOX de tarjeta Blackpill, LED único.\\
2.0 & 29 de septiembre de 2026 & Unidad HBOX V5.5/V5.6 (EinarBoard con STM32 a bordo, gestor de respaldo
  LTC4040, batería LiFePO$_4$ en V5.6). Nuevas secciones: conexión eléctrica por GX16-5, red opcional
  (Ethernet, RS-485, RS-232), secuencia de encendido, tabla de LEDs por grupo, batería de respaldo,
  «módem apagado en batería». Firmware de referencia 0.6.0.\\
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