Drogheda/00-Project-Management/client-comms/Avance-Presentacion-2026-07-02/2026-07-02_Drogheda_Avance-Desarrollo_v1.0.tex

% Helgen Technologies — HBOX RTK · Avance de Desarrollo y Plan de Despliegue (Project Drogheda)
% Audiencia: Hutchison Ports (ICAVE / TIMSA / EIT / LCT). Seguimiento del RCA del 22-jun.
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% ---------- Paleta oficial Helgen (Guia de Identidad v1.5, 2026) ----------
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  \scriptsize\color{gray}\insertshortauthor\ \sep\ \insertshorttitle\ \sep\ Confidencial — Helgen Servicios Especializados}

% ---------- Metadatos ----------
\title[Avance HBOX RTK \sep\ Hutchison Ports]{HBOX RTK — Avance de Desarrollo y Plan de Despliegue}
\subtitle{Validación térmica \sep\ Watchdog v3 \sep\ Despliegue en las 4 BUs \sep\ Seguimiento del RCA (22 jun)}
\author[Helgen Technologies]{Helgen Technologies — Ingeniería de Producto}
\date{2 de julio de 2026}
\titlegraphic{\hfill\includegraphics[height=1.05cm]{figs/logo-helgen.png}}

\begin{document}

\maketitle

\begin{frame}{Agenda}
  \setbeamertemplate{section in toc}[sections numbered]
  \tableofcontents[hideallsubsections]
\end{frame}

% =====================================================================
\section{Estado general: los tres frentes del RCA}

\begin{frame}{Los tres frentes del RCA — dónde está cada uno hoy}
  \centering\small
  \setlength{\tabcolsep}{5pt}\renewcommand{\arraystretch}{1.35}
  \begin{tabular}{@{}L{0.16\textwidth} L{0.33\textwidth} L{0.42\textwidth}@{}}
    \toprule
    Frente & Estado al 22 jun & \textbf{Hoy (2 jul)} \\
    \midrule
    Backend & Reescrito (envío asíncrono, filtro anti-salto corregido) & \alert{Desplegado en producción} y estable \\
    Térmico & Hipótesis de campo abierta (faltaba soak) & \alert{Validado en cámara a 50\,°C}: el RTK opera normal; el foco es la \textbf{energía}. Solución en prueba (2 alternativas) \\
    Hardware & Plan de PCB v3 & Watchdog v3 \alert{validado en protoboard}; \textbf{congelamiento del diseño de PCB hoy} \\
    \bottomrule
  \end{tabular}
  \vfill
  \begin{block}{En una línea}
    Las tres causas del RCA tienen corrección \textbf{verificada o en prueba final}, y el despliegue hacia las 4 BUs \alert{inicia la próxima semana}.
  \end{block}
\end{frame}

% =====================================================================
\section{Validación térmica en cámara (50\,°C)}

\begin{frame}{Prueba en cámara de calor — protocolo y resultado}
  \begin{itemize}
    \item \textbf{Unidad bajo prueba:} HBOX en configuración actual — \emph{tal como se embarcó a ICAVE}, sin modificaciones.
    \item \textbf{Condición:} 50\,°C de temperatura ambiente sostenida en cámara.
  \end{itemize}
  \vfill
  \centering\small
  \setlength{\tabcolsep}{6pt}\renewcommand{\arraystretch}{1.3}
  \begin{tabular}{@{}L{0.3\textwidth} L{0.3\textwidth} L{0.3\textwidth}@{}}
    \toprule
    Subsistema & Resultado a 50\,°C & Lectura \\
    \midrule
    RTK (F9P + 4G + correcciones) & \textbf{Operación normal}, sin degradación & Consistente con el rating del ZED-F9P ($-40\ldots+85$\,°C) \\
    Batería de respaldo & Autonomía ${\sim}30\,\%$ de la nominal & \alert{La víctima térmica es la energía} \\
    \bottomrule
  \end{tabular}
  \vfill
  \begin{alertblock}{Confirma el RCA}
    El calor \textbf{no} tumba el posicionamiento: degrada la \textbf{cadena de energía}. Exactamente lo que el RCA señaló como eslabón débil.
  \end{alertblock}
\end{frame}

\begin{frame}{Lectura de ingeniería del resultado}
  \begin{itemize}
    \item \textbf{Posicionamiento robusto al calor:} con la máquina encendida, el RTK entrega igual a 50\,°C que en frío.
    \item \textbf{El riesgo térmico es de disponibilidad}, no de precisión: con celda caliente, el respaldo en máquina apagada se reduce a ${\sim}30\,\%$.
    \item \textbf{Mitigación doble:} bajar la temperatura interior (solución térmica, siguiente sección) y \textbf{proteger la celda} — el watchdog v3 corta la carga cuando el sensor reporta celda caliente (carga calificada por temperatura).
    \item \textbf{Honesto:} el interior del gabinete en campo puede exceder 50\,°C en picos; por eso el v3 integra \alert{sensores de temperatura} — mediremos el valor real en campo, ya no estimaremos.
  \end{itemize}
\end{frame}

% =====================================================================
\section{Solución térmica — dos alternativas en prueba}

\begin{frame}{Dos alternativas en evaluación}
  \begin{columns}[T]
    \column{0.56\textwidth}
      \begin{block}{A — Ducto impermeable + ventilador}
        \small Trayectoria de aire controlada que extrae el calor \textbf{sin comprometer el ingreso de agua} (diseño anti-ingreso validándose). Probada: funcional.
      \end{block}
      \begin{block}{B — Disipador de aluminio + ventilador interno}
        \small Pared disipadora de aluminio con aletas al exterior; el ventilador interno fuerza la convección hacia ella y el calor \textbf{sale por conducción}, con la caja sellada. \alert{En prueba ahora.}
      \end{block}
      \begin{alertblock}{Descartada: placa fría a platina}
        \small El gabinete instalado \textbf{no tiene platina} — no existe superficie de montaje para conducción directa.
      \end{alertblock}
    \column{0.4\textwidth}
      \centering
      \includegraphics[width=\linewidth]{figs/hbox-heatsink.jpeg}
      \figcap{Alternativa B: disipador de aluminio integrado al HBOX.}
  \end{columns}
\end{frame}

\begin{frame}{Rutas de extracción de calor — comparación}
  \centering
  \begin{columns}[T]
    \column{0.5\textwidth}\centering
      \textbf{\small A — Ducto impermeable}\\[2mm]
      \begin{tikzpicture}[scale=0.9]
        % caja
        \draw[HelgenIndigo, thick, fill=HelgenMist, rounded corners=1pt] (0,0) rectangle (4.4,2.2);
        % ducto superior
        \draw[HelgenIndigo, thick] (-0.5,1.55) -- (0,1.55);
        \draw[HelgenIndigo, thick] (-0.5,1.95) -- (0,1.95);
        \draw[HelgenIndigo, thick] (4.4,1.55) -- (4.9,1.55);
        \draw[HelgenIndigo, thick] (4.4,1.95) -- (4.9,1.95);
        % membrana
        \foreach \y in {1.58,1.66,...,1.94} \draw[HelgenTeal, thick] (0.05,\y) -- (0.3,\y);
        \node[font=\tiny, text=HelgenIndigo, anchor=south] at (0.6,2.25) {membrana / laberinto};
        % flujo de aire
        \draw[arr] (-0.45,1.75) -- (0.7,1.75);
        \draw[arr] (0.8,1.75) .. controls (2.2,1.3) .. (3.6,1.75);
        \draw[arr] (3.7,1.75) -- (4.85,1.75);
        \node[font=\tiny, text=HelgenTeal] at (2.2,0.95) {aire forzado (ventilador)};
        % electronica
        \node[box, font=\tiny] at (2.2,0.45) {electrónica HBOX};
        % gotas bloqueadas
        \node[font=\tiny, text=HelgenAmber] at (-0.55,2.45) {agua};
        \draw[HelgenAmber, thick] (-0.75,2.2) -- (-0.35,2.3);
        \draw[HelgenAmber, thick] (-0.75,2.3) -- (-0.35,2.2);
      \end{tikzpicture}
      \par\vspace{1mm}
      {\scriptsize Extrae aire caliente por trayectoria sellada;\\el diseño impide el paso de agua al interior.}
    \column{0.5\textwidth}\centering
      \textbf{\small B — Disipador + ventilador interno}\\[2mm]
      \begin{tikzpicture}[scale=0.9]
        % caja sellada
        \draw[HelgenIndigo, thick, fill=HelgenMist, rounded corners=1pt] (0.4,0) rectangle (4.8,2.2);
        % pared de aluminio
        \fill[HelgenIndigo!25] (0.4,0.1) rectangle (0.75,2.1);
        \draw[HelgenIndigo, thick] (0.4,0.1) rectangle (0.75,2.1);
        % aletas exteriores
        \foreach \y in {0.2,0.42,...,2.05} \draw[HelgenIndigo, line width=1.4pt] (0.4,\y) -- (-0.05,\y);
        \node[font=\tiny, text=HelgenIndigo, anchor=south, align=center] at (0.3,2.25) {aletas al\\exterior};
        % ventilador interno
        \node[circle, draw=HelgenIndigo, thick, minimum size=6mm, font=\tiny] (fan) at (3.4,1.5) {fan};
        \draw[arr] (fan.west) -- (1.1,1.5);
        \draw[arr] (3.4,0.9) .. controls (2.2,0.6) .. (1.2,0.9);
        % conduccion
        \draw[heat] (0.35,1.5) -- (-0.45,1.5);
        \draw[heat] (0.35,0.6) -- (-0.45,0.6);
        \node[font=\tiny, text=HelgenAmber, anchor=west] at (-0.55,0.28) {calor};
        % electronica
        \node[box, font=\tiny] at (3.4,0.45) {electrónica};
        \node[font=\tiny, text=HelgenIndigo] at (2.2,1.9) {IP67 se mantiene};
      \end{tikzpicture}
      \par\vspace{1mm}
      {\scriptsize Convección interna forzada hacia la pared de aluminio;\\conducción al exterior con la caja \textbf{sellada}.}
  \end{columns}
  \vfill
  \figcap{Las \textbf{pruebas de calor concluyen hoy}; el resultado define la variante que se integra al diseño final. Ambas respetan el invariante: \alert{IP67 sin comprometer}.}
\end{frame}

% =====================================================================
\section{Watchdog v3 — protoboard validado, PCB en cierre}

\begin{frame}{Circuito v3 validado en protoboard profesional}
  \begin{itemize}
    \item Armado en \textbf{protoboard profesional} con los componentes reales del diseño: \alert{funciona perfectamente}.
    \item Qué valida: conmutación del stack RTK (apagado = estado seguro), sensado de ignición a bordo (12--24\,V), respaldo por batería, medidor de carga, reset y \textbf{control de ventilador por temperatura}.
    \item \textbf{Sensor de temperatura integrado} al watchdog: gobierna el ventilador, \textbf{corta la carga con celda caliente} y alimenta la telemetría.
    \item Los invariantes del RCA se mantienen: \emph{nunca desaparecer, nunca ciclo infinito}; recuperación ciclando el \textbf{stack 4G}, no el GNSS.
  \end{itemize}
  \vfill
  \begin{block}{Significado}
    La electrónica que va a la PCB ya no es una apuesta: \textbf{es un circuito medido y funcionando} — la PCB es su traducción a manufactura.
  \end{block}
\end{frame}

\begin{frame}{Watchdog v3 — diagrama de bloques}
  \centering
  \begin{tikzpicture}[node distance=4mm and 5mm]
    \node[box] (vin)  {24\,V gabinete\\(GX16)};
    \node[box, right=of vin]  (prot) {Protección\\inv. pol. + TVS};
    \node[box, right=of prot] (psu)  {Fuente\\24$\rightarrow$5\,V};
    \node[box, right=of psu]  (rail) {Riel 5\,V\\respaldado};
    \node[box, right=of rail] (sw)   {Load switch\\(OFF = seguro)};
    \node[box, right=of sw]   (stack){Stack RTK\\F9P + 4G};
    \node[box, below=7mm of psu]  (bat) {LTC4040 + batería\\carga calif.\ por T$^\circ$};
    \node[box, below=7mm of sw]   (mcu) {STM32\\watchdog};
    \node[box, below=7mm of stack](temp){Sensores\\T$^\circ$ / HR};
    \node[box, left=of bat] (ign) {Ignición 12--24\,V\\(acond.\ a bordo)};
    \node[box, below=6mm of bat] (fan) {Ventilador\\PWM};
    \draw[arrb] (vin)--(prot); \draw[arrb] (prot)--(psu); \draw[arrb] (psu)--(rail);
    \draw[arrb] (rail)--(sw);  \draw[arrb] (sw)--(stack);
    \draw[arrb, {Stealth}-{Stealth}] (bat) -- (rail) node[midway, right, font=\tiny, text=HelgenIndigo]{respaldo};
    \draw[arr]  (mcu) -- (sw) node[midway, right, font=\tiny, text=HelgenIndigo]{enable};
    \draw[arr]  (temp) -- (mcu) node[midway, above, font=\tiny, text=HelgenIndigo]{I$^2$C};
    \draw[arr]  (ign.south east) to[bend right=14] node[pos=0.25, below, font=\tiny, text=HelgenIndigo]{sensado} (mcu.south west);
    \draw[arr]  (bat) -- (mcu) node[midway, above, font=\tiny, text=HelgenIndigo]{sensado};
    \draw[arr]  (mcu) |- (fan) node[near end, above, font=\tiny, text=HelgenIndigo]{ctrl};
    \draw[arr]  (mcu.north east) to[bend right=12] node[right=1mm, font=\tiny, text=HelgenIndigo]{UART \sep\ diagnóstico} (stack.south west);
  \end{tikzpicture}
  \vfill
  \figcap{Todo lo que era módulos y cableado a mano queda \textbf{a bordo de la PCB}: protección, ignición, respaldo, sensado y control térmico.}
\end{frame}

\begin{frame}{Diagnóstico completo por unidad — en el mismo flujo GPS}
  \begin{itemize}
    \item El watchdog \textbf{inserta un mensaje de diagnóstico en el flujo de datos GPS}: temperatura, batería, tensiones, ignición y causa de recuperación viajan con la posición.
    \item Requirió \alert{re-arquitectura del flujo de datos} del watchdog — \textbf{en prueba en este momento}.
    \item Cierra la lección del RCA: la salud de la unidad deja de inferirse de consolas no confiables — \textbf{la reporta la propia unidad}.
  \end{itemize}
  \vfill
  \centering
  \begin{tikzpicture}[node distance=4mm and 6mm]
    \node[box] (sens) {Sensores\\T$^\circ$ \sep\ V\textsubscript{bat} \sep\ ign.};
    \node[box, right=of sens] (mcu) {Watchdog\\STM32};
    \node[box, right=of mcu] (gps) {Flujo GPS/NMEA\\+ mensaje de diagnóstico};
    \node[box, right=of gps] (fourg) {Módem\\4G};
    \node[box, below=6mm of fourg] (srv) {Servidor\\Helgen};
    \node[box, left=of srv] (plat) {Plataforma: diagnóstico\\completo por unidad};
    \draw[arrb] (sens)--(mcu);
    \draw[arr] (mcu)--(gps) node[midway, above, font=\tiny, text=HelgenIndigo]{inserta};
    \draw[arrb] (gps)--(fourg);
    \draw[arrb] (fourg)--(srv);
    \draw[arrb] (srv)--(plat);
  \end{tikzpicture}
  \vfill
  \figcap{Misma trayectoria que la posición: \alert{si llega la posición, llega el diagnóstico} — sin canales paralelos que mantener.}
\end{frame}

\begin{frame}{PCB de producción — estado y cierre}
  \begin{itemize}
    \item Integrar el diagnóstico y el sensado térmico exigió un \textbf{re-acomodo completo de los circuitos} en la placa.
    \item En curso sobre el diseño: \textbf{verificación EMC} y \textbf{validación CAD/CAE} del nuevo acomodo.
    \item Pruebas de calor del watchdog (con su sensor de temperatura) \textbf{concluyen hoy}.
  \end{itemize}
  \vfill
  \begin{alertblock}{Hito de hoy}
    \textbf{Congelamiento del diseño de PCB} esperado al cierre del día, tras concluir las pruebas de calor. Las unidades del martes viajan con esta PCB impresa (diseño final).
  \end{alertblock}
\end{frame}

% =====================================================================
\section{Plan de despliegue — julio}

\begin{frame}{Cronograma — de la PCB congelada a las 4 BUs}
  \centering
  \resizebox{\textwidth}{!}{%
  \begin{ganttchart}[
      time slot format=isodate,
      x unit=.5cm, y unit title=.6cm, y unit chart=.56cm,
      canvas/.append style={draw=HelgenMist},
      title/.append style={fill=HelgenIndigo, draw=HelgenIndigo},
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      milestone label font=\scriptsize\bfseries\color{HelgenIndigo},
      link/.style={-{Stealth}, HelgenTeal, thick}
    ]{2026-07-02}{2026-07-24}
    \gantttitle{Julio 2026}{23} \\
    \gantttitlelist{2,...,24}{1} \\
    \ganttmilestone[name=frz]{Congelamiento diseño PCB}{2026-07-02} \\
    \ganttbar{Pruebas de laboratorio (térmico \sep\ EMC \sep\ diagnóstico)}{2026-07-02}{2026-07-10} \\
    \ganttbar{Instalación de gabinetes — LCT \sep\ TIMSA \sep\ EIT}{2026-07-06}{2026-07-10} \\
    \ganttmilestone{Envío de unidades a ICAVE (PCB impresa)}{2026-07-07} \\
    \ganttmilestone[name=inst]{Instalación completa}{2026-07-10} \\
    \ganttbar[name=comp]{Comparativa de disponibilidad (1 semana)}{2026-07-10}{2026-07-17} \\
    \ganttmilestone[name=prod]{Liberación de PCB a producción}{2026-07-10} \\
    \ganttbar[name=fab]{Fabricación de PCBs (5 días)}{2026-07-13}{2026-07-17} \\
    \ganttbar[name=bus]{Envío de unidades a todas las BUs}{2026-07-20}{2026-07-24}
    \ganttlink{prod}{fab}
    \ganttlink{fab}{bus}
    \ganttlink{comp}{bus}
  \end{ganttchart}}
  \vfill
  \figcap{Dos rutas en paralelo: \textbf{campo} (instalación + comparativa) y \textbf{fábrica} (producción de PCBs). Convergen en el despliegue a todas las BUs desde \alert{mediados de julio}.}
\end{frame}

\begin{frame}{Hitos y criterios de éxito}
  \begin{columns}[T]
    \column{0.46\textwidth}
      \begin{block}{Hitos comprometidos}
        \small
        \begin{itemize}
          \item \textbf{Hoy 2 jul} — freeze del diseño de PCB
          \item \textbf{Mar 7 jul} — unidades nuevas a ICAVE
          \item \textbf{Vie 10 jul} — instalación completa; PCB a producción
          \item \textbf{Vie 17 jul} — fin de comparativa; PCBs en sitio
          \item \textbf{Med.\ jul} — envío a todas las BUs
        \end{itemize}
      \end{block}
    \column{0.5\textwidth}
      \begin{block}{Cómo mediremos la comparativa (1 semana)}
        \small
        \begin{itemize}
          \item \textbf{Disponibilidad} de unidades nuevas vs.\ anteriores en plataforma
          \item \textbf{Calidad de fix RTK} sostenida en operación
          \item \textbf{Telemetría térmica} continua (primer dato real de campo)
          \item \textbf{Cero} bloqueos permanentes por servidor
        \end{itemize}
      \end{block}
  \end{columns}
  \vfill
  \footnotesize La comparativa entrega \alert{evidencia medible} — no una apreciación — antes del despliegue masivo.
\end{frame}

\begin{frame}{Supuestos y riesgos — sin adornos}
  \begin{itemize}
    \item \textbf{Freeze de hoy} condicionado al cierre de las pruebas de calor: si se desplaza, hay colchón hasta el envío del martes.
    \item \textbf{Accesos a LCT / TIMSA / EIT} la próxima semana: en coordinación con cada BU; es la dependencia externa principal.
    \item \textbf{Fabricación de PCBs (5 días)} es la ruta crítica del despliegue de mediados de julio; seguimiento diario.
    \item El resultado de la \textbf{comparativa de disponibilidad} decide ajustes finales \emph{antes} de escalar a las 4 BUs — escalamos con evidencia, no con calendario.
  \end{itemize}
\end{frame}

% =====================================================================
\begin{frame}[standout]
  Validado en cámara.\\
  Watchdog v3 funcionando.\\[2mm]
  {\normalsize Instalación: \textbf{10 jul} \sep\ Comparativa: \textbf{17 jul} \sep\ Todas las BUs: \textbf{med.\ julio}}
  \vfill
  {\footnotesize Gracias \sep\ Preguntas}
\end{frame}

\end{document}