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% ================================================================ HALLAZGOS
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\section{Hallazgos: problema $\to$ arreglo}\label{sec:hallazgos}
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Clases: \sevA\ bloqueante $\cdot$ \sevB\ alto $\cdot$ \sevC\ medio $\cdot$ \sevD\ bajo / easy win. «Pedido» = se resuelve en el
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formulario de JLC o en el BOM sin tocar cobre; «0.7.0» = firmware; «Piloto» = se mide en banco; «Rev. sig.» =
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cambio de cobre para la siguiente revisión (no detiene el pedido).
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{\footnotesize
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\begin{longtable}{@{}L{0.83cm}L{0.46cm}L{1.39cm}L{5.19cm}L{5.00cm}L{1.76cm}@{}}
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\toprule
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\cab{\cw{Id} & \cw{} & \cw{Tarjeta} & \cw{Problema (dónde)} & \cw{Arreglo} & \cw{Quién}}\\
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\midrule
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\endfirsthead
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\toprule
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\cab{\cw{Id} & \cw{} & \cw{Tarjeta} & \cw{Problema (dónde)} & \cw{Arreglo} & \cw{Quién}}\\
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\midrule
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\endhead
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\multicolumn{6}{l}{\emph{Paquete y pedido}}\\
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P-1 & \ok & ambas & Los \texttt{.kicad\_pcb} del repo traían el relleno de zonas de la pasada 5; el relleno fresco solo existía en el Gerber del Toolkit (fig.~\ref{fig:relleno}). & \textbf{Cerrado a las 13:00} (§\ref{sec:reverif}): rellenado, guardado y paquetes regenerados; 0.000 mm$^2$. Falta el commit. Regla D-22-3. & Leo (commit)\\
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\rowcolor{HelgenMist} P-2 & \sevB & ambas & \refdes{U6} QFN-24 0.5 mm: 3 vías térmicas dentro de las ventanas de pasta (50 \%); \refdes{U7}/\refdes{U25} con pasta al 100 \% y vías en el pad. La causa de los puentes de V5.5/V4. & \textbf{Pedido: vías «Epoxy Filled \& Capped» + rayos X en U6}; lupa en U6 antes de energizar cada tarjeta. Rev. sig.: pasta 60 \% en U7/U25. & Leo (pedido) $\cdot$ Jesús (lupa)\\
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P-3 & \sevB & ambas & Rotación de \refdes{U7}, \refdes{U25}, \refdes{U26}, \refdes{L22} (easyeda2kicad, sin corrección del Toolkit) y polaridad de \refdes{D34} nunca fabricadas. & Confirmar en el visor de JLC (pin 1, cátodo, «+» de C3/C43/C78/C10/C103, D10, Q10). & Leo, al pedir\\
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\rowcolor{HelgenMist} P-4 & \sevD & V5.7 (V5.6) & \refdes{D10} SMBJ33A unidireccional: con el arnés al revés conduce y abre \refdes{F2} (SMD, no se cambia en campo); en V5.6 sin fusible quema D10. & BOM: SMBJ33CA (C8838 o C2688178, misma huella D\_SMB). Easy win. & Leo, antes de pedir\\
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P-5 & \sevD & ambas & \refdes{U14} SP3485 sin receptor a prueba de bus abierto ni ESD especificada; \refdes{U15} MAX3232 sin ESD. & Para las 108 / 322: THVD1410DR (C2671345) y TRS3232E, mismo pinout (pre-orden). El piloto va como está. & Adriana (pre-orden)\\
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\rowcolor{HelgenMist} P-6 & \sevD & ambas & 10 nF 0603 con dos códigos (C1589 básico, C57112 extendido); \refdes{C22} etiquetado 22 $\mu$F pero C138687 es 10 $\mu$F/50 V. & Unificar en C1589 (una línea menos); corregir la etiqueta de C22. & Leo, BOM\\
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P-7 & \sevC & V5.7 (V5.6) & JST del borde superior movidos 12--38 mm; en V5.7 \refdes{P14} (RGB) 68 mm y \refdes{DB1--DB4} al borde derecho. & Medir arneses con la primera tarjeta; tapa V5.7 si el gauge se ve por la tapa. & Jesús, piloto\\
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\rowcolor{HelgenMist} P-8 & \sevD & ambas & MH11 (abrazadera del disipador de V5.5) ya no existe: U6/L6 sin abrazadera. & Temperatura de U6 y L6 en banco a 1.4 A de carga y 45 °C; si hace falta, disipador adhesivo. & Jesús, piloto\\
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\multicolumn{6}{l}{\emph{Eléctrica}}\\
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E-1 & \ok & ambas & LTC4040: PFI 4.40/4.51 V, respaldo 4.79 V, 2.5 A Kelvin, 1.40 A, 3.50 V LFP, NTC +10…+60 °C, C129, CHGOFF/BSTOFF atados, OVSNS = VIN. & Nada. Verificado contra la hoja de datos. & —\\
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\rowcolor{HelgenMist} E-2 & \ok & ambas & Riel del módem: AP64350 3.33 V a 500 kHz desde \net{SYS5V}, EN apagado por defecto, C130, C43 220 $\mu$F, RST/LED/EN/RTCM al MCU. & Nada. El caso de brownout de V5.5 desapareció por diseño. & —\\
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E-3 & \sevB & ambas & \net{3V3\_ETH} (U12) no tiene enable: el W5500 cuelga siempre; en reset su corriente no está especificada, activo 65--132 mA. & 0.7.0: sacar del reset y poner el PHY en power-down (13 mA) antes de dormir. Rev. sig.: enable (como v6). & 0.7.0\\
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\rowcolor{HelgenMist} E-4 & \sevC & ambas & RS-485: DE y \nbar{RE} en \nbar{RTSA}: transmisor encendido desde el reset hasta que el firmware configura U10 (ocupa el bus $\sim$1 s; también en DFU). Sin TVS ni polarización. & 0.7.0: EFCR/MCR primero. Uso punto a punto. THVD1410 (P-5). Rev. sig.: inversor U32 + TVS D39 como v6. & 0.7.0 $\cdot$ BOM\\
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E-5 & \sevD & ambas & RS-232: R1OUT de U15 y H4.3 comparten \net{SER\_RXB}. & Regla de uso: H4 y P16 nunca juntos. Rev. sig.: R147 1 k. & Manual\\
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\rowcolor{HelgenMist} E-6 & \sevD & ambas & Ethernet: J10.8 al aire (Bob-Smith), LED de actividad invertido. & Cosmético. Rev. sig. & Rev. sig.\\
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E-7 & \sevB & V5.7 & Ignición a 12 V = 1.38 V en PA5: zona indefinida del STM32. & 0.7.0: ADC con histéresis 0.80 / 0.55 V. Con el gabinete a 24 V no aplica. & 0.7.0\\
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\rowcolor{HelgenMist} E-8 & \sevD & V5.7 & Entrada 9--32 V con F2 SMD: en campo el breaker del gabinete sigue siendo la protección. & Nada; documentar en el manual. & Manual\\
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E-9 & \sevC & V5.7 & U25: lazo de entrada $\approx$ 56 mm$^2$ (D-21-2) y $\approx$ 2.5 W en el bloque a 32 V / 2.8 A. & Banco: timbre en SW/VIN y temperatura de U25/D34 a 9/24/32 V. & Jesús, piloto\\
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\rowcolor{HelgenMist} E-10 & \sevD & V5.7 & Toda la entrada de U25 cruza dos vías 0.8/0.3 en serie ((184.0, 121.8), (182.4, 68.1)). & A 24 V (0.7 A) nada. A 9 V cámara térmica. Rev. sig.: 2.\textsuperscript{a} vía. & Jesús $\cdot$ Rev. sig.\\
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E-11 & \sevD & V5.7 & D12 (LDO del MCU) + U12 cuelgan de una sola vía 0.6/0.3 en (146.37, 86.96), $\approx$ 0.3 A. & Eléctricamente sobra; punto único de falla. Rev. sig.: 2.\textsuperscript{a} vía. & Rev. sig.\\
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\rowcolor{HelgenMist} E-12 & \sevD & ambas & LSE FC-135 (CL 12.5 pF) con 12 pF: corre rápido unas decenas de ppm. & 0.7.0: LSEDRV alto, timeout 2 s, fallback a LSI. & 0.7.0\\
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E-13 & \sevC & ambas & Rdfu1 22 k (PA10) sostiene a medias el riel del módem apagado por K1 (NC) $\to$ DIN. & 0.7.0: pulso de MODEM\_RST tras cada MODEM\_EN (probado con SW4G1). Rev. sig.: revisar Rdfu1. & 0.7.0\\
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\rowcolor{HelgenMist} E-14 & \sevD & ambas & \net{NTC\_CELL} (PC5) solo vale con \net{VEH5V} presente (sesgo desde VIN). & Firmware reporta n/c en batería; U4 y U18 cubren la temperatura. & 0.7.0\\
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E-15 & \sevD & V5.7 & \net{/VIN\_FUSED} y \net{/SW\_PWRIN} fuera de la clase HV24 (0.2 mm en vez de 0.5). & Rev. sig.: agregarlas al patrón. Sin efecto en fábrica. & Rev. sig.\\
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\rowcolor{HelgenMist} E-16 & \sevD & ambas & Inrush de C3 220 $\mu$F + C40 al encender la etapa con Q1. & 0.7.0: módem después de la etapa; rampa de 20 ms (\texttt{STACK\_SOFTSTART\_MS}) en batería. & 0.7.0\\
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\multicolumn{6}{l}{\emph{Firmware}}\\
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F-1 & \sevA{} piloto & ambas & 0.6.3 no enciende el módem de V5.6/V5.7 (PC3) y lee mal NTC, flotación e ignición. & \texttt{board\_v56.h} (hecho) + 0.7.0-pre: 1 día. Sin esto el piloto no se prueba. & Leo + Claude\\
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\rowcolor{HelgenMist} F-2 & \sevB & ambas & Ciclo de 10 min no existe (el actual es espera activa a 96 MHz); umbrales Li-ion. & STOP + RTC, apagado ordenado, umbrales LFP (§\ref{sec:bateria}). 3--4 días. & Leo + Claude\\
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F-3 & \sevC & ambas & SC16IS752 sin driver: RS-485/RS-232 0 \%. & Driver + EFCR primero (1 día). & Leo + Claude\\
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\rowcolor{HelgenMist} F-4 & \sevC & ambas & Ethernet solo en build de banco con IP fija. & Modo de campo configurable (2 días). & Leo + Claude\\
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F-5 & \sevD & ambas & SC7A20 sin driver. & 0.5 día; despertar por movimiento. & Leo + Claude\\
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\rowcolor{HelgenMist} F-6 & \sevD & ambas & Vigilancia del módem indirecta (caída del riel). & LED (PC2) + RTCM (PC7); reset con límite. 0.5 día. & Leo + Claude\\
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F-7 & \sevD & ambas & Modo B supone módem siempre encendido. & No insertar hasta que viva; soltar K1 antes de apagarlo. & Leo + Claude\\
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\rowcolor{HelgenMist} F-8 & \sevC & ambas & Ciclo de recuperación sin orden entre módem y etapa. & Módem OFF $\to$ etapa OFF/ON $\to$ NMEA $\to$ módem ON. & Leo + Claude\\
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\bottomrule
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\end{longtable}}
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\begin{helgennotice}[Los seis easy wins, en orden de valor]
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1 $\cdot$ Pedir con vías tapadas y rayos X en U6 (P-2) — quita el defecto más visto en V5.5/V4. 2 $\cdot$ D10 $\to$ SMBJ33CA
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(P-4) — una línea de BOM, cero cobre. 3 $\cdot$ Commit con el relleno fresco (P-1) — cinco minutos, evita un lote
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con cortos. 4 $\cdot$ Unificar los 10 nF y corregir la etiqueta de C22 (P-6). 5 $\cdot$ THVD1410 / TRS3232E en la pre-orden
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de las 108 / 322 (P-5). 6 $\cdot$ ENIG como acabado (QFN de 0.5 mm).
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\end{helgennotice}
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