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% ================================================================ BATERÍA
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\section{C $\cdot$ Batería, apagón del módem y ciclo de 10 minutos}\label{sec:bateria}
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\subsection{Presupuesto de corriente en respaldo}
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En respaldo el LTC4040 eleva el paquete (3.2--3.5 V) a \textbf{4.79 V} en VSYS y puede entregar \textbf{2.5 A}
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(12 W) con el paquete en 3.2 V. De ahí cuelga todo:
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\hwtab{\begin{tabular}{@{}L{3.87cm}L{2.52cm}L{2.52cm}L{6.58cm}@{}}
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\toprule
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\cab{\cw{Carga} & \cw{Promedio} & \cw{Pico} & \cw{Base del número}}\\
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\midrule
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Etapa RTK (simpleRTK2B Pro + F9P) & 0.7 W (0.15 A) & 1.0 W & F9P $\approx$ 85 mA a 3.3 V + LDO + LEDs; medido 0.9 s a NMEA tras STACK ON.\\
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\rowcolor{HelgenMist} Módem 4G (vía U7, $\eta$ 0.9) & 1.5 W (0.31 A) & \textbf{7.3 W (1.5 A)} & 0.4 A promedio a 3.3 V; ráfagas LTE de 2 A a 3.3 V durante $\sim$1 ms (incidente PFI del 24-jul).\\
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MCU y lógica (\net{3V3} por U17) & 0.5 W (0.1 A) & 0.6 W & STM32 a 96 MHz, SC16IS752, MAX3232, SP3485, PCF8574, sensores, LEDs.\\
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\rowcolor{HelgenMist} W5500 (U12, \net{3V3\_ETH}) & 0.05 W en power-down $\cdot$ 0.3--0.5 W activo & — & 13 mA en PD; 65 mA sin enlace; 132 mA con enlace (hoja de datos p.~59).\\
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K1 (Modo B) & 0.15 W si está enganchado & — & Bobina G5V-1 5 V: 30 mA.\\
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\rowcolor{HelgenMist} Ventilador & \textbf{0} & 0 & Sin 24 V no hay 5V\_FAN en ninguna de las dos tarjetas.\\
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\textbf{Total ventana encendida} & \textbf{$\approx$ 2.9 W (0.6 A)} & \textbf{$\approx$ 8.7 W (1.8 A)} & Pico $<$ 2.5 A del boost: margen 0.7 A. Del paquete a 3.2 V: 1.0 A promedio, 3.0 A de pico (0.2 C del 1S4P).\\
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\bottomrule
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\end{tabular}}
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\begin{helgennotice}[Por qué ya no hay apagón del módem (mandato 4)]
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El caso que mató a la V5.5 fue estructural: su buck del módem (MP1584) necesitaba 4.5 V y el riel de respaldo
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era 4.6--4.79 V; una ráfaga lo hundía bajo 4.5 V, el PMIC del módem abortaba y no reintentaba. En V5.6/V5.7 el
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AP64350 regula desde \textbf{3.8 V} (1 V de margen bajo los 4.79 V), tiene 220 $\mu$F en su salida y el boost del
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LTC4040 entrega 2.5 A contra 1.8 A de pico. El PFI quedó en 4.40 V, 0.2 V más abajo que en EinarBoard 1.0.
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Lo que queda es \emph{secuencia}, y eso es firmware: nunca encender el módem al mismo tiempo que la etapa (el
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inrush de C3 220 $\mu$F + C40 a través de Q1 es un escalón que el boost cubre en $\sim$100 $\mu$s, pero mejor sin el módem
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colgado), y nunca encenderlo con el paquete bajo la rodilla de LFP (2.95 V). Si el firmware respeta eso, no hay
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caso de brownout en el hardware de hoy.
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\end{helgennotice}
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\subsection{Piso dormido: lo que consume la tarjeta con todo apagado}
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\hwtab{\begin{tabular}{@{}L{5.17cm}L{2.39cm}L{8.35cm}@{}}
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\toprule
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\cab{\cw{Componente (estado dormido)} & \cw{Potencia} & \cw{Comentario}}\\
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\midrule
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W5500 en PHY power-down, vía U12 ($\eta$ 0.85) & \textbf{50 mW} & El rubro más grande; sin power-down serían 300--500 mW. No hay enable de \net{3V3\_ETH} (hallazgo E-3).\\
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\rowcolor{HelgenMist} MCU en STOP + RTC (LSE), reg. principal & 1.5 mW & 42 $\mu$A a 25 °C, $\sim$300 $\mu$A a 85 °C.\\
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MAX3232 (sin shutdown) $\cdot$ SP3485 (DE = \nbar{RE}: receptor o transmisor siempre uno encendido) & 1.5 + 2.5 mW & El SP3485 no puede entrar en shutdown con DE y \nbar{RE} unidos.\\
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\rowcolor{HelgenMist} LED D18 (PWR, siempre encendido) $\cdot$ Rdfu1 22 k hacia el F9P apagado & 4.3 + 0.5 mW & D18 no tiene control; 1.3 mA.\\
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U17 TLV1117LV (100 $\mu$A) $\cdot$ LTC4040 boost en Burst (40 $\mu$A) $\cdot$ U12 Iq $\cdot$ divisores & 1.5 mW & \\
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\rowcolor{HelgenMist} SC16IS752 (sleep) $\cdot$ TMP102 ×2 (shutdown) $\cdot$ SHT40 $\cdot$ SC7A20 (low power) $\cdot$ PCF8574 & 0.5 mW & \\
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U7 AP64350 apagado $\cdot$ etapa apagada $\cdot$ K1 suelto & 0 & Son los tres cortes que tiene el firmware.\\
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\rowcolor{HelgenMist} \textbf{Total estimado} & \textbf{$\approx$ 65--75 mW} & Se mide en el piloto con un PPK2 en BAT+ (gate G1 del plan del 9-sep: $<$ 50 mW era la meta; $<$ 100 mW vale para 10 min).\\
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\bottomrule
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\end{tabular}}
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\begin{figure}[H]\centering
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\includegraphics[width=0.8\linewidth]{fig/fig-autonomia.png}
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\caption{Autonomía del paquete LFP 1S4P (37 Wh útiles) según la ventana encendida por ciclo, el periodo y el piso
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dormido. Con 45 s de ventana cada 10 min y 75 mW de piso: $\approx$ 5 días; cada 20 min: $\approx$ 8.5 días.
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Con el W5500 activo (450 mW) ninguna combinación llega a 7 días.}\label{fig:autonomia}
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\end{figure}
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\subsection{La secuencia del ciclo (lo que 0.7.0 tiene que hacer)}
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\begin{figure}[H]\centering
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\begin{tikzpicture}[node distance=3mm and 4mm, font=\scriptsize,
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paso/.style={caja, text width=22mm, minimum height=11mm},
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pasoacento/.style={cajaoscura, text width=22mm, minimum height=11mm}]
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\node[paso] (s1) {\textbf{1 $\cdot$ Detectar respaldo}\\\net{5V\_SENSE} $<$ 4.2 V (media 200 ms); evento \$PHEV BACKUP};
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\node[paso, right=of s1] (s2) {\textbf{2 $\cdot$ Última palabra}\\\$PHLG + posición guardada por el módem; esperar TX vacío};
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\node[paso, right=of s2] (s3) {\textbf{3 $\cdot$ Apagar}\\MODEM\_EN = 0 $\cdot$ PA1 = 0 $\cdot$ K1 suelto $\cdot$ UARTs en alta Z $\cdot$ W5500 PD $\cdot$ LEDs off};
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\node[pasoacento, right=of s3] (s4) {\textbf{4 $\cdot$ STOP}\\alarma RTC a 10 min (LSE; LSI si no arrancó) $\cdot$ EXTI9 (movimiento) $\cdot$ EXTI \net{5V\_SENSE}};
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\node[paso, below=of s4] (s5) {\textbf{5 $\cdot$ Despertar}\\restaurar relojes; medir vbat (media 200 ms): $<$ 2.95 V $\to$ dormir otra vez (sin módem)};
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\node[paso, left=of s5] (s6) {\textbf{6 $\cdot$ Etapa ON}\\PA1 = 1 (rampa 20 ms opcional); esperar NMEA ($\le$ 30 s)};
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\node[paso, left=of s6] (s7) {\textbf{7 $\cdot$ Módem ON}\\$\ge$ 2 s después: MODEM\_EN = 1; LED en PC2 o RTCM en PC7 en $\le$ 90 s, si no: pulso MODEM\_RST (PC1) 0.5 s, máx. 2};
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\node[paso, left=of s7] (s8) {\textbf{8 $\cdot$ Reportar}\\K1 enganchado; 2 × \$PHLG/\$PHCG (pwr = BATT) + GGA fresco si hay fix; \$PHEV con tiempos del ciclo};
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\node[pasoacento, below=of s8] (s9) {\textbf{9 $\cdot$ Dormir}\\paso 3 otra vez. Ventana meta $\le$ 60 s. Si vuelve el 24 V en cualquier punto: salir a RUN};
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\draw[flecha] (s1) -- (s2); \draw[flecha] (s2) -- (s3); \draw[flecha] (s3) -- (s4); \draw[flecha] (s4) -- (s5);
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\draw[flecha] (s5) -- (s6); \draw[flecha] (s6) -- (s7); \draw[flecha] (s7) -- (s8); \draw[flecha] (s8) -- (s9);
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\draw[flechaacento] (s9.west) -- ++(-5mm,0) |- (s4.west);
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\end{tikzpicture}
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\caption{Ciclo de respaldo de 0.7.0. Lo que lo hace posible en hardware: \net{MODEM\_EN} (PC3), \net{PWR\_CTRL} (PA1),
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el MCU alimentado en respaldo, el LSE Y4 y la INT1 del SC7A20 en PB9.}\label{fig:ciclo}
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\end{figure}
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Reglas que salen del hardware y entran al firmware:
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\begin{itemize}
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\item \textbf{Umbrales LFP, no Li-ion.} 0.6.3 corta la etapa a 3.40 V y rearma a 3.70 V (Li-ion). En LFP la meseta
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está en 3.2--3.3 V: con 3.40 V la tarjeta se declararía vacía con el paquete a medio llenar. Corte en
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\textbf{2.95 V} (media de 200 ms, nunca una muestra dentro de una ráfaga), rearme en \textbf{3.20 V}; SoC por
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conteo de culombios, no por voltaje (hallazgo F-2 / riesgo R12).
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\item \textbf{Nada de \texttt{loop()} a 96 MHz mientras «duerme».} Hoy el estado SLEEP corta \net{PWR\_CTRL} y sigue
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girando a 96 MHz ($\approx$ 165 mW): eso solo ya duplica el piso. STOP con alarma RTC es el cambio sustantivo.
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\item \textbf{W5500 en power-down, no en reset.} La corriente con RSTn en bajo no está especificada; en
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power-down son 13 mA. Sacarlo del reset, escribir PHYCFGR (OPMD = 1, OPMDC = 110) y dejarlo.
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\item \textbf{K1 suelto entre ventanas}: 150 mW de bobina serían 2× el piso. Se engancha solo durante los
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reportes; la lógica de 0.5.1 (insertar en huecos de $\ge$ 8 ms, soltar antes de cortar) sigue valiendo.
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\item \textbf{Módem «encendido pero muerto».} Rdfu1 (22 k en PA10) puede sostener a medias el riel del módem
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apagado a través de K1 (NC) y su ESD: el pulso de \net{MODEM\_RST} después de cada \net{MODEM\_EN} es la
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defensa, y ya está probado (SW4G1).
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\item \textbf{Si el 24 V vuelve a mitad de ciclo}, se sale al modo normal sin reset (en V5.5 el reset era la única
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forma de revivir el módem; aquí el riel se controla con un pin). Se conserva como opción
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(\texttt{ENABLE\_WAKE\_RESET}).
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\end{itemize}
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\subsection{Qué mide el piloto para cerrar esta sección}
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\hwtab{\begin{tabular}{@{}L{5.37cm}L{4.97cm}L{5.57cm}@{}}
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\toprule
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\cab{\cw{Medición} & \cw{Cómo} & \cw{Criterio de aceptación}}\\
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Piso dormido & PPK2 o Joulescope en BAT+, 10 min & $<$ 100 mW (meta 75); histograma sin picos del W5500\\
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\rowcolor{HelgenMist} Arranque del módem en batería & Paquete al 20 \% (3.0 V/celda) y $\ge$ 45 °C; 20 ciclos de 10 min & LED/RTCM en $\le$ 90 s en los 20; \net{MAIN5V} $\ge$ 4.3 V en el osciloscopio durante el arranque\\
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Ráfaga LTE en respaldo & Osciloscopio en \net{SYS5V} y \net{3V3\_MODEM} durante el registro & \net{SYS5V} $>$ 4.3 V; \net{3V3\_MODEM} $>$ 3.1 V; sin reinicio del MCU\\
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\rowcolor{HelgenMist} Carga a 24 V con el sistema encendido & TP1 ÷ 32 contra V$_{RS1}$ (§4.5 de la auditoría del 16-oct) & razón 1.0--1.1 (Kelvin); carga 1.2--1.4 A con etapa + módem encendidos\\
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Transiciones 24 V $\leftrightarrow$ batería & 20 cortes de 10 s con módem registrado & sin reset del MCU; sin caída del módem; \$PHEV BACKUP\_START/END en el servidor\\
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\bottomrule
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\end{tabular}}
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