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% Helgen Drogheda — HBOX · Ficha Técnica / Datasheet (estilo industrial, 2 pág.)
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% Modelo de referencia: SPEC SHEET H-BOX (Canva). Compilar: latexmk -xelatex main.tex
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\documentclass[9pt]{extarticle}
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\newcommand{\sistema}{HBOX}
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\newcommand{\sistemapdf}{HBOX Datasheet}
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\newcommand{\doctipo}{Ficha Técnica}
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\input{../../_brand/estilo-helgen.tex}
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\usepackage{amssymb}
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\geometry{margin=1.0cm}
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\pagestyle{empty}
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\setlength{\parindent}{0pt}
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\setlength{\parskip}{0pt}
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\renewcommand{\arraystretch}{1.04}
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% Banda de sección compacta
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\newcommand{\dssec}[1]{\vspace{3pt}{\setlength{\fboxsep}{2.2pt}\noindent\colorbox{HelgenIndigo}%
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{\makebox[\dimexpr\linewidth-2\fboxsep][l]{\helgentitle\footnotesize\color{white}\,#1}}}\vspace{1.5pt}\\[0.5pt]}
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% Fila de spec: \spec{Parámetro}{Valor}
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\newcommand{\dstab}[1]{\begin{tabularx}{\linewidth}{@{}>{\bfseries\color{HelgenIndigo}}p{4.6cm} X@{}}#1\end{tabularx}}
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\begin{document}
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% ---------- Cabecera ----------
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\noindent
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\begin{minipage}[c]{0.30\linewidth}{\helgentitle\fontsize{22}{24}\selectfont\color{HelgenIndigo}Helgen}\end{minipage}%
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\begin{minipage}[c]{0.42\linewidth}\centering{\helgentitle\large\color{HelgenIndigo}HBOX\,–\,24V\,–\,LTE}\\[1pt]{\scriptsize\color{HelgenTeal}Ficha Técnica · Rastreador GPS-RTK}\end{minipage}%
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\begin{minipage}[c]{0.28\linewidth}\raggedleft{\helgentitle\large\color{HelgenIndigo}HBOX}\,{\footnotesize\color{HelgenTeal}series}\end{minipage}\\[3pt]
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{\color{HelgenCyan}\rule{\linewidth}{1.4pt}}\\[4pt]
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{\footnotesize La \textbf{HBOX} entrega posición \textbf{RTK de precisión centimétrica} sobre 4G en equipo
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portuario e industrial. Arquitectura \textbf{Rover + Estación Base}, gabinete \textbf{IP67}, watchdog
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embebido. La electrónica interna es idéntica en todas las variantes de gabinete (12/24/48/110/230 V).}\\[2pt]
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% ================= GNSS / RTK =================
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\dssec{GNSS / RTK — Desempeño}
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\dstab{%
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GNSS & u-blox ZED-F9P, multibanda, multiconstelación (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)\\
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Bandas & L1 · L2 · L5 · L6\\
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Precisión (RTK fijo) & $<$2 cm + 1 ppm CEP, con NTRIP hasta 35 km\\
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Tasa de salida & 1 Hz (activo) / 30 s (reposo, ahorro de energía)\\
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Salida de posición & NMEA (GGA, RMC) por UDP $\rightarrow$ retranslator $\rightarrow$ Wialon/Traccar/VERONICA\\
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}
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% ================= Comunicaciones =================
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\dssec{Comunicaciones — 4G / NTRIP}
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\dstab{%
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Correcciones & NTRIP / RTCM3 sobre LTE (ArduSimple 4G NTRIP Master)\\
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Redes & 2G · 3G · 4G — MicroSIM (Telcel)\\
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Antenas & 1$\times$ GNSS multibanda (SMA) + 2$\times$ LTE (AR1582)\\
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Recuperación de enlace & Watchdog reinicia el stack con \textit{backoff}; modo LIMP sigue reportando posición estándar\\
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}
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% ================= Entrada =================
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\dssec{Entrada (Input)}
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\dstab{%
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Voltaje de entrada al HBOX & 24 Vcd (desde el gabinete; diseño 18–36 Vcd)\\
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Voltaje de máquina (gabinete) & 12 / 24 / 48 Vcd · 110 / 230 Vca, según equipo\\
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Ignición & Señal aislada vía relevador de estado sólido (SSR) del gabinete\\
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Consumo típico / pico & $\sim$0.3–0.6 A @ 5 V; picos de TX LTE $\sim$1.5–2 A (validar en banco)\\
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}
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% ================= Salida / rieles internos =================
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\dssec{Rieles internos (Output)}
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\dstab{%
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Fuente 5 V & Mean Well SD-15B-05 (18–36 V $\rightarrow$ 5 V, 3 A, 15 W)\\
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Fuente del gabinete & Mean Well DDR-60G-24 / HDR-60-24 (entrada por voltaje $\rightarrow$ 24 V, 60 W)\\
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Respaldo de energía & PowerBoost 1000C + batería 18650 Li-ion 1S4P\\
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MCU / watchdog & STM32F411 Blackpill (firmware \texttt{blackpillrtkcode\_v2})\\
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}
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% ================= Protección =================
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\dssec{Protección y seguridad}
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\dstab{%
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Sobrecorriente (fuente) & Modo \textit{Hiccup}: recuperación automática al retirar la falla\\
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Sobre-temperatura (fuente) & Corte de salida con \textbf{recuperación automática} al disminuir la temperatura\\
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Protección de entrada & Fusible + supresor de picos (SPD Phoenix) + interruptor (breaker), a nivel gabinete\\
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Aislamiento & Ignición aislada (SSR/opto); ZED-F9P alimentado por riel conmutado\\
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}
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% ================= Diagrama de potencia y señal =================
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\dssec{Diagrama de potencia y señal}
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\begin{center}
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\begin{tikzpicture}[node distance=6mm and 8mm, font=\scriptsize, every node/.style={align=center}]
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\node[cajaoscura, text width=1.9cm] (m) {Máquina\\12–230 V};
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\node[caja, right=of m, text width=3.1cm] (gab) {Gabinete IP67\\{\scriptsize SPD · Breaker · SSR}\\Mean Well DDR-60G-24\\$\to$ 24 Vcd};
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\node[caja, right=of gab, text width=3.5cm] (hb) {HBOX\\{\scriptsize SD-15B-05 $\to$ 5 V · PowerBoost+18650}\\STM32 watchdog · ZED-F9P · 4G};
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\node[cajaoscura, above=7mm of hb, text width=2.3cm] (base) {Estación Base\\RTK / NTRIP};
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\node[caja, right=of hb, text width=1.8cm] (cloud) {Wialon /\\VERONICA};
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\draw[flecha] (m) -- node[etiqueta,above]{pot.+ign.} (gab);
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\draw[flecha] (gab) -- node[etiqueta,above]{GX16-5} (hb);
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\draw[flechaacento] (base) -- node[etiqueta,right]{RTCM3 · 4G} (hb);
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\draw[flecha] (hb) -- node[etiqueta,above]{NMEA} (cloud);
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\end{tikzpicture}
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\end{center}
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\newpage
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% ================= AMBIENTAL / TÉRMICA (destacado) =================
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\dssec{Ambiental / Térmica}
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\dstab{%
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Temp.\ de operación (interno) & \textbf{$-10$ a $+75$\,\textdegree C} objetivo — componentes calificados $\geq$75\,\textdegree C\\
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Temp.\ del receptor GNSS & $-40$ a $+85$\,\textdegree C (ZED-F9P)\\
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Temp.\ de almacenamiento & $-40$ a $+85$\,\textdegree C\\
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Carga de batería (18650) & \textbf{$\leq$45\,\textdegree C} — no cargar por encima (riesgo de degradación/inflado)\\
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Material de carcasa & \textbf{Serie 1: PLA (ablanda $\sim$50–60\,\textdegree C — a reemplazar)} $\rightarrow$ Serie 2: ASA/PC o metal\\
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Protección térmica & Corte de salida con auto-recuperación (fuente Mean Well)\\
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Humedad & Hasta 95\% RH, sin condensación\\
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Ingreso & \textbf{IP67} (polvo, agua, vibración)\\
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Enfriamiento & Por \textbf{conducción} (caja sellada; sin ventilación que rompa IP67)\\
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}
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\begin{helgennotice}[Nota térmica de diseño (crítica)]
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El HBOX opera dentro de un gabinete sellado bajo sol directo: la temperatura interior real
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puede superar ampliamente el ambiente. \textbf{Diseñar a la temperatura medida del gabinete}, no
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a la ambiente de placa de datos. \textbf{Sin PLA} en la ruta térmica; \textbf{un ventilador dentro
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de una caja sellada no la enfría} — el calor debe conducirse al exterior.
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\end{helgennotice}
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% ================= Ventana térmica (derating) =================
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\dssec{Ventana térmica de operación}
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\begin{center}
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\begin{tikzpicture}[xscale=0.082, font=\scriptsize]
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\fill[red!14] (50,-0.15) rectangle (60,2.55);
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\fill[HelgenTeal!20] (-40,0.0) rectangle (85,0.55);
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\fill[HelgenCyan!50] (-10,0.7) rectangle (75,1.25);
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\fill[HelgenIndigo!20] (-10,1.4) rectangle (45,1.95);
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\node[right] at (-40,0.275) {\,ZED-F9P: $-40$ a $+85$\,\textdegree C};
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\node[right] at (-10,0.975) {\,Objetivo interno: $-10$ a $+75$\,\textdegree C};
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\node[right] at (-10,1.675) {\,Carga 18650: $\leq 45$\,\textdegree C};
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\node[red!65!black, align=center, font=\scriptsize\bfseries] at (55,2.78) {PLA\\50\textendash60\,\textdegree C};
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\draw[->,thick,HelgenIndigo] (-42,-0.28) -- (90,-0.28);
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\foreach \t in {-40,-10,0,25,45,60,75,85}
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\draw[HelgenIndigo] (\t,-0.20) -- (\t,-0.36) node[below,font=\tiny]{\t\textdegree};
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||
\node[below,font=\tiny,HelgenIndigo] at (90,-0.46) {Temp.\ ambiente};
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\end{tikzpicture}
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\end{center}
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% ================= Mecánico =================
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\dssec{Mecánico}
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\dstab{%
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Gabinete & Yetlebox P3901, ABS, IP67, 39$\times$29$\times$16 cm, riel DIN, platina\\
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Conector HBOX$\leftrightarrow$gabinete & GX16-5 circular con seguro\\
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Antenas & SMA de mamparo (GNSS) + 2$\times$ LTE por glándula (NPT 3/8)\\
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Montaje & Sobre estructura firme; preferir sombra y buena vista al cielo\\
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}
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% ================= Variantes =================
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\dssec{Variantes de gabinete}
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\hwtab{%
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\begin{tabularx}{\linewidth}{@{}>{\bfseries}l X >{\centering\arraybackslash}p{2.8cm}@{}}
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\rowcolor{HelgenIndigo}\textcolor{white}{Voltaje} & \textcolor{white}{Etapa de potencia (cambia con el voltaje)} & \textcolor{white}{Estado}\\
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24 V & Mean Well DDR-60G-24 · SSR TOS 24VDC · SPD 24DC & \cellcolor{HelgenCyan}\textbf{En producción}\\
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12 V & DDR-60G-24 · SSR MOS 12-28VDC · SPD 12DC & Teórico\\
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48 V & DDR-60L-24 · opto Wago 859-744 · SPD 48DC & Teórico\\
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110 V & HDR-60-24 / Siemens · SSR IDEC · SPD CA & Teórico\\
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230 V & HDR-60-24 · SSR IDEC · SPD CA + fusible Bussman & Teórico\\
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Base & Estación base RTK/NTRIP (Ardusimple AS-PRO-CORS), 110/230 Vca & 1 por terminal\\
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\end{tabularx}}
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% ================= Nomenclatura / pedido =================
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\vspace{4pt}
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\noindent\begin{minipage}[t]{0.52\linewidth}
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\dssec{Nomenclatura de modelo}
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{\footnotesize \texttt{HBOX – \underline{\ \ V\ \ } – LTE} \quad donde \texttt{V} = voltaje del gabinete\\[2pt]
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Ej.: \texttt{HBOX–24V–LTE} (unidad en producción).}
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\end{minipage}\hfill
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\begin{minipage}[t]{0.44\linewidth}
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||
\dssec{Uso previsto}
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{\footnotesize $\square$ Flotilla \quad $\square$ Particular \quad $\square$ Pruebas \quad $\square$ Otro: \rule{2.2cm}{0.4pt}}
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\end{minipage}
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\vfill
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{\color{HelgenCyan}\rule{\linewidth}{1pt}}\\[2pt]
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{\scriptsize\helgentitle\color{HelgenIndigo}\textbf{Helgen Technologies}\ ·\ Helgen Servicios Especializados S.A.\ de C.V.\ ·\ ventas@helgen.tech \hfill File: HBOX DS · 2026-06-20 · Confidencial}
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\end{document}
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