Placement companion for the 140 × 100 re-layout — every capacitor's owner, what clusters together, and the EMC order of work. Cap ownership below is computed from the board netlist, not from memory.
+ +b007c7c): P-refs now follow function order — P1 24V · P2 5V bench · P3 battery (was P4) · P4 fan (was P6) · P5 cutoff (was P11) · P6 reset (was P10) · P7 NTC probe 1 (was P12) · P8 NTC probe 2 (was P18) · P9 panel LED (was P8) · P10 RGB (was P14) · P11 RS485 (was P15) · P12 RS232 (was P16). ⚠ v5 field docs say "P12 = NTC" — in v6 that name is the RS232 port; update harness docs. The NTC2 net fix is applied and synced.L2/D2 (under U19's new outline), L6/DB2/DB3/Q2/Dbk1 near U25, C40, R40/R41 at Y3. Drag those few aside first and the board is clean.Emission scales with the area of each switching current loop. A hot loop closed in 1 cm² is ~20 dB quieter than the same loop at 10 cm². Placement fixes this; routing can't rescue a bad placement.
A capacitor filters up to the frequency its trace inductance allows. Order banks by descending value toward the pin: bulk → 10 µF → 100 nF → pF, with the pF parts within 2–3 mm.
Four switchers, one LTE transmitter, one −167 dBm GNSS receiver on one board. Distance and an unbroken In1 ground plane are the only broadband shields you get for free.
c7d2552 — your anchors kept (J10, P1, U18, U16, U6, U15, K1, connectors), 160 support parts packed by family. Fine-tune freely inside each region; keep the diagonal.Chain order along the copper, left to right from P1: F2 → Q23 (with R119, D33 beside its gate) → D32 SMCJ33A → input caps → U25 → D34/L22 → output caps. D10 stays glued to P1 pin 1.
C149/C150 within 2–3 mm of U25 pins 2/7, D34 directly across from them, and close the loop over solid ground. Under 1 cm² or do it again.| Ref | Value | Belongs to | Placement |
|---|---|---|---|
| C149 C150 | 2.2 µF/100 V | U25 VIN | 2–3 mm from pins 2/7; the hot loop |
| C151 | 100 µF/50 V | U25 input bulk | right behind C149/C150 |
| C152 | 100 nF | U25 BOOT | directly across pins 1–8 |
| C153 C154 | 47 µF/16 V | U25 5 V output | at L22 output; FB tap (R121) here, not at the inductor |
| D34 | B560C | U25 catch diode | anode ground ties straight into C149/C150 ground |
| D32 | SMCJ33A | U25 input surge clamp | between Q23 and the input caps, short fat ties |
| R120 · R123 C155 C156 · R121 R122 · R124 R125 | RT · COMP · FB · UVLO (DNP) | U25 analog side | cluster at pins 3–6, opposite the SW node; keep FB thin and away from L22 |
24 V rail housekeeping: C10/C22 bulk near Q10, C11 100 nF at the load side. Keep the whole entry block in one corner so the dirty 24 V copper never crosses the board.
| Ref | Value | Belongs to | Placement |
|---|---|---|---|
| C30 C31 C78 | 10 µF · 2.2 µF · 220 µF | U6 VEH5V input | at U6 input pins, after RS1 |
| C32 C33 C34 | 47 µF ×2 · 10 µF | U6 MAIN5V output | at U6/Q7 output side |
| C35 | 22 µF | U6 BAT pin → P3 | near P3; /SW_BAT ≥ 2 mm polygon, /BAT_PLUS ≥ 1.5 mm — the blackout path, a hard v6 requirement |
The VBAT bank is a one-direction gradient into pins 55/56/57 — largest farthest, smallest touching the module:
+| Ref | Value | Order | Placement |
|---|---|---|---|
| C130 C131 | 220 µF/10 V ×2 | U19 VBAT · far end | the ≥300 µF droop reservoir (2.8 A bursts, ≤300 mV sag) |
| C132 → C133 → C134 | 22 µF → 1 µF → 100 nF | U19 VBAT · middle | stepping toward the module |
| C135 C136 | 33 pF · 10 pF | U19 pins 55/56/57 | within 2–3 mm — these keep TX harmonics off VBAT |
| D22 | SMAJ5.0A | U19 VBAT bank | across VBAT near C130/C131 |
VBAT copper ≥ 3 mm wide the whole way. Around the module: C125 at pin 15 (1V8 out); U22 SIM within 5 mm of pins 30–33 with C126 at its VCC pad and D23–D25 PESD at the SIM pads; U23/U24 level shifters between U19 and the MCU side, each with its supply pair (C137/C139 on 1V8, C138/C140 on 3V3) at the pins; Q20–Q22 near the control pins they drive. J13 U.FL at the board edge; the DNP pi network C146/C147 (+ its series element) sits inline in the 50 Ω run right at the connector, D28 ESD at the connector ground side.
| Ref | Value | Belongs to | Placement |
|---|---|---|---|
| C119 | 10 µF | U21 input (SW_5V) | at the LDO input pin |
| C120 C124 | 10 µF ×2 | U21 out → U18 VCC | one at U21 output, one at U18's main VCC entry |
| C121 C122 | 100 nF ×2 | U18 VCC pins 33/34 | one per supply pin, at the pin |
| C123 | 100 nF | U21 VOUT, beside C120 | U18 has only two VCC pins — C123 is the rail-entry third |
| Cu4 | 100 nF | U18 pin 36 V_BCKP (/3V3!) | V_BCKP rides the always-on 3V3, not 3V3_GNSS — that is deliberate (RTC + ephemeris survive when U21 is switched off). It needs its own /3V3 cap at the pin; C120–C124 are all on /3V3_GNSS and cannot serve it. Repurpose the spare Cu4. |
| C144 C145 | 100 nF · 100 pF | U18 VCC_RF · L21 bias tee | at L21's feed side — the antenna supply injection |
| C143 | 100 nF RF | J12 RF line (DC block) | inline in the 50 Ω run between L21 tap and J12 |
| D27 | ESD9L (≤0.5 pF) | J12 | at the connector, stub-less tap on the RF line |
This corner is the victim: no switcher, no inductor, no fast digital within ~25 mm (U25 sits ~95 mm away in the SE, the fan buck ~130 mm NE — keep it that way); nothing but solid In1 ground under the module and the RF run. TIMEPULSE to the MCU is the one digital line that leaves — route it away from the RF path.
| Ref | Value | Belongs to | Placement |
|---|---|---|---|
| C111 | 4.7 µF | U16 VCAP1 | ≤ 3 mm from the pin — the core regulator, non-negotiable |
| C109 C112 | 100 nF · 1 µF | U16 VDDA | at the VDDA pin, on the quiet side, away from the switchers |
| C105–C108 + C110 | 100 nF ×4 + 4.7 µF | U16 VDD pins | one 100 nF per VDD pin, bulk nearby |
| C104 | 100 nF | U16 NRST | at the pin, with the P6 reset jack routed clean |
| Y3 + C113 C114 | HSE + 15 pF | U16 OSC pins | tight triangle at the pins, local ground, ≥10 mm from any inductor |
| Y4 + C115 C116 | LSE 32 kHz + 12 pF | U16 OSC32 pins | even tighter — high-impedance oscillator, guard with ground |
| C5 C7 C9 C24 C157 | 100 nF ×5 | U16 ADC pins | with their dividers (R42, R126…) at the MCU pins, not at the jacks — the wire filters at the pin |
U11/U12, Y1, C90–C103): one block, U11 close to J10 (magnetics are inside the HR911105A), crystal + 18 pF at the pins, the 3V3_ETH locals (C92–C94, C98, C102, C103) around U11. Keep the RJ45 pair region free of other routes.U15): C85–C88 are charge-pump flying caps — they carry the pump current, so they sit hard against U15; C84 100 nF at its supply pin. P12 (RS232 jack) at the edge.U10, Y2, C82/C83): crystal caps at the pins, block near the MCU.U2, Cbst1, Ccomp1, C23): a third switcher — treat like §4's loop, and park it in the noisy quarter near the power entry, away from GNSS.U26, C158/C159 at VDD/VDDIO, C160 bulk): ≤ 10 mm from a mounting hole, on stiff board — it should feel the chassis, not board flex.Cu3 Cu4 C80 C81 C89 C105+…): every 100 nF on 3V3 pairs with one IC's power pin — when you move an IC, its 100 nF moves with it. C118 22 µF is the 3V3 bulk at the regulator.R42+C24 → P7, R126+C157 → P8) at the MCU; P7/P8 jacks at the harness edge.Computed from the current board netlist (post-rename, all 300 footprints), then hand-corrected where the netlist heuristic picked a connected-but-wrong owner (ESD parts belong at connectors, ADC filters at the MCU, comp caps at their regulator). Distance classes:
+🔴 GLUED ≤3 mm loop-critical — same pad ground, no via between 🟠 CLOSE ≤5 mm at the pin, short direct trace 🔵 BLOCK ≤15 mm same cluster, routing order free
+| Ref | Value | Glue to | Why | |
|---|---|---|---|---|
| P1 — 24 V entry (SE corner) | ||||
| D10 | SMBJ33A | P1 pin 1 (24V_IN) | 🔴 | surge clamp at the jack, before anything else |
| Rig1 | 22k | P1 ignition pin | 🔴 | series element right at the jack |
| F2 | 2 A slow 1812 | P1 → Q23 | 🔵 | first element in the chain |
| Q23 | IRFR5305 | F2 output | 🔵 | reverse-polarity FET, chain order |
| R119 D33 | 100k · BZX84C15 | Q23 G–S pads | 🔴 | gate bias + 15 V clamp across the FET itself |
| D32 | SMCJ33A | between Q23 and C149/C150 | 🟠 | clamps the line before the buck sees it |
| Q10 | IRFR5305 | P1 24 V branch | 🔵 | legacy 24 V rail FET (feeds U2 + K1) |
| Rrp1 DzG1 | 10k · BZX84C15 | Q10 G–S pads | 🔴 | gate network — the part behind the v5.5 jumper check |
| C10 C22 | 47 µF/50 V · 22 µF/50 V | Q10 load side (/24V) | 🔵 | 24 V rail bulk |
| U25 — TPS54360B vehicle buck | ||||
| C149 C150 | 2.2 µF/100 V | U25 pins 2/7 (VIN–GND) | 🔴 | THE hot loop of the board |
| D34 | B560C | U25 SW + C149 ground | 🔴 | closes the hot loop |
| C151 | 100 µF/50 V | behind C149/C150 | 🟠 | input bulk |
| C152 | 100 nF | U25 BOOT (pins 1–8) | 🔴 | boot flyer |
| L22 | 10 µH SRP1265A | U25 SW pin | 🟠 | minimal SW copper |
| C153 C154 | 47 µF/16 V | L22 output pad | 🟠 | VEH5V output caps; FB taps here |
| R121 R122 | 53.6k · 10.2k | U25 FB pin, tap at C153 | 🟠 | thin trace, away from L22's field |
| R123 C155 C156 | 13k · 6.8 nF · 39 pF | U25 COMP pin | 🟠 | compensation — quiet side, short ground |
| R120 | 162k | U25 RT pin | 🟠 | frequency-set, short ground |
| R124 R125 | UVLO (DNP) | U25 EN pin | 🟠 | divider lands here if fitted |
| U6 — LTC4040 battery backup (+P3) | ||||
| RS1 | 10 mΩ 1% | U6 sense pins | 🔴 | Kelvin — sense routes from the pad faces |
| L6 | 2.2 µH/8 A | U6 SW pins | 🔴 | charger/boost loop tight |
| C30 C31 C78 | 10 µF · 2.2 µF · 220 µF | U6 VIN, after RS1 | 🟠 | VEH5V bank at the input pins |
| C32 C33 C34 | 47 µF ×2 · 10 µF | U6 MAIN5V output / Q7 | 🟠 | output bank |
| C35 | 22 µF | U6 BAT pin → P3 | 🟠 | on the wide /BAT_PLUS copper |
| Q7 | AO4406A | U6 gate/PowerPath side | 🟠 | the blackout switch |
| R50 | 825R 1% | U6 PROG pin | 🔴 | precision current-program R |
| R51 R52 | 270k · 100k | U6 PFI pin | 🟠 | power-fail divider |
| R53 R54 | 499k · 100k | U6 FB pin | 🟠 | boost feedback |
| R55 | 10k 1% | U6 NTC pin | 🟠 | pack-thermistor divider (probe enters at P3) |
| JP2 JP3 JP4 | F-straps | U6 F0/F1/F2 pins | 🔵 | logic straps |
| R56 R57 R58 | 100k ×3 | U6 ↔ U16 route | 🔵 | status/enable pulls, anywhere on the line |
| TP1 TP2 | CLPROG · PFO | U6 block edge | 🔵 | probe access |
| U2 — MP1584 fan buck (+P4) | ||||
| C11 | 100 nF | U2 VIN pin | 🔴 | non-sync input loop (C10/C22 bulk behind) |
| Dbk1 | SS34 | U2 SW + input ground | 🔴 | catch diode — same loop |
| Cbst1 | 10 nF | U2 BOOT–SW | 🔴 | boot flyer |
| L2 | 10 µH | U2 SW | 🟠 | minimal SW copper |
| C23 | 22 µF/16 V | L2 output → P4 | 🟠 | 5V_FAN output cap |
| R20 R21 | 100k · 19.1k | U2 FB, tap at C23 | 🟠 | feedback divider |
| Rcomp1 Ccomp1 | 40.2k · 2.2 nF | U2 COMP pin | 🟠 | compensation |
| Rfreq1 | 100k | U2 FREQ pin | 🟠 | frequency-set |
| Ren1 Ren2 | 100k · 20k | U2 EN pin | 🔵 | enable divider |
| D2 | SS34 | P4 pins | 🔴 | flyback right at the fan jack |
| Q2 Rgs1 | AO3400A · 100k | P4 return · Rgs1 on Q2 G–S | 🟠 | low-side switch at the jack, G–S resistor glued |
| Q5 Rg1 | MMBT3904 · 100R | Q2 gate | 🔵 | gate driver stage |
| JP1 | 0R | P4 5V_FAN link | 🔵 | current-measure link |
| U20 — AP64350 modem buck | ||||
| C127 C128 | 10 µF · 1 µF | U20 VIN pin 2 | 🔴 | sync input loop — 1 µF closest of all |
| C129 | 100 nF | U20 BOOT–SW | 🔴 | boot flyer |
| L20 | 4.7 µH/5 A | U20 SW | 🟠 | minimal SW copper |
| D21 | PMEG3050EP | U20 VIN feed | 🟠 | input ORing |
| D20 | SS34 | 24 V → U20 input branch | 🔵 | feed diode |
| R110 R111 | 75k · 20k | U20 FB pin | 🟠 | feedback divider |
| R116 C141 C142 | 14k · 3.3 nF · 47 pF | U20 COMP pin | 🟠 | compensation |
| R117 | 200k 1% | U20 RT pin | 🟠 | frequency-set |
| R113 | 100k | U20 EN pin | 🔵 | enable pull |
| U19 — A7670SA modem (+U22 SIM · U23/U24 · K1 · J13) | ||||
| C135 C136 | 33 pF · 10 pF | U19 pins 55/56/57 | 🔴 | TX-harmonic filters — the closest of the bank |
| C134 C133 C132 | 100 nF → 1 µF → 22 µF | stepping back from those pins | 🟠 | the gradient |
| C130 C131 | 220 µF/10 V ×2 | far end of U19's VBAT bank | 🔵 | ≥300 µF burst reservoir |
| D22 | SMAJ5.0A | at C130/C131 | 🟠 | VBAT clamp |
| R112 | 1k | U19 VBAT side | 🔵 | bleed/monitor |
| C125 | 2.2 µF | U19 pin 15 (1V8 out) | 🔴 | LDO output cap |
| U22 | SIM (fp TBD) | U19 pins 30–33, ≤5 mm | 🟠 | unshielded SIM bus |
| C126 | 100 nF | U22 VCC pad | 🔴 | SIM supply |
| D23 D24 D25 | PESD5V0S1BA | U22 SIM pads | 🔴 | ESD at the socket, not mid-route |
| U23 U24 | 74LVC2T45 | between U19 and U16 | 🔵 | level shifters sit on the path |
| C137 C139 | 100 nF | U23/U24 1V8 pins | 🔴 | supply pair, one each |
| C138 C140 | 100 nF | U23/U24 3V3 pins | 🔴 | supply pair, one each |
| Q20 R114 | 2N7002 · 100k | U19 PWRKEY side | 🔵 | open-drain driver |
| Q21 R115 | 2N7002 · 100k | U19 RESET side | 🔵 | open-drain driver |
| R109 Q22 Rmled1 D4G1 | NETLIGHT chain | U19 netlight pin → LED at a visible spot | 🔵 | status LED driver |
| R106 R107 R108 | 100R · 0R ×2 | U23/U24 line ends | 🔵 | UART series elements |
| TP8 | USB_BOOT | U19 BOOT pin | 🔵 | probe access |
| R118 C146 C147 | 0R · DNP pi | inline in the 50 Ω run, U19 RF pad → J13 | 🔴 | matching seats — zero stubs |
| D28 | ESD9L | J13 | 🔴 | at the connector, stub-less |
| D6 | 1N4148W | K1 coil pins | 🔴 | flyback across the coil |
| Q6 R2 C101 | MMBT3904 · 10k · 22 µF | K1 coil side | 🟠 | relay driver + coil supply cap |
| U18 — ZED-F9P GNSS (+U21 LDO · J12) | ||||
| C121 C122 | 100 nF ×2 | U18 VCC pins 33/34, one each | 🔴 | per-pin decouplers |
| C123 | 100 nF | U21 VOUT beside C120 | 🟠 | third 100 nF — rail entry, not a third VCC pin |
| Cu4 | 100 nF | U18 pin 36 V_BCKP — on /3V3 | 🔴 | only /3V3 cap in the corner; backup rail stays alive when U21 is off |
| C120 C124 | 10 µF ×2 | U21 output · U18 VCC entry | 🔴 | LDO stability + local bulk |
| C119 | 10 µF | U21 input pin | 🔴 | LDO input |
| C3 C40 | 47 µF · 22 µF | SW_5V feed near U21 | 🟠 | upstream bulk |
| Q1 | AO3401A | upstream of U21 on SW_5V | 🔵 | rail switch |
| R105 | 10k | U18 pull-up | 🔵 | strap |
| L21 C144 C145 | 68 nH · 100 nF · 100 pF | bias-tee tap on the 50 Ω run | 🔴 | antenna supply injection |
| C143 | 100 nF RF | inline, L21 tap → J12 | 🔴 | DC block |
| D27 | ESD9L ≤0.5 pF | J12 | 🔴 | at the connector, stub-less |
| U16 — STM32 MCU (+Y3/Y4 · J11/J9 USB · sense jacks) | ||||
| C111 | 4.7 µF | U16 VCAP1 pin | 🔴 | core regulator — non-negotiable |
| R104 | 10R | U16 VDDA feed | 🔴 | analog supply filter element |
| C109 C112 | 100 nF · 1 µF | U16 VDDA pin, behind R104 | 🔴 | analog decoupling |
| C105 C106 C107 C108 | 100 nF ×4 | one per U16 VDD pin | 🔴 | the netlist pass parked C106–C108 near U3 — they are U16's, bring them back |
| C110 | 4.7 µF | U16 VDD bulk | 🟠 | local reservoir |
| C104 | 100 nF | U16 NRST pin | 🔴 | the P6 jack just routes to it |
| Y3 C113 C114 | 25 MHz · 15 pF | U16 OSC pins | 🔴 | tight triangle, local ground |
| Y4 C115 C116 | 32.768 kHz · 12 pF | U16 OSC32 pins | 🔴 | tighter still — high-impedance osc |
| R5 R6 C5 | 10k ×2 · 100 nF | U16 BAT_SENSE ADC pin | 🟠 | divider + filter at the pin |
| R7 R8 C7 | 10k ×2 · 100 nF | U16 5V_SENSE ADC pin | 🟠 | divider + filter at the pin |
| Rig2 Rigb1 C9 D5 | 22k · 3.3k · 100 nF · BAT54 | U16 IGN_SENSE ADC pin | 🟠 | divider + filter + clamp at the pin |
| R42 C24 | 10k 1% · 100 nF | U16 NTC1 ADC pin — P7 is just the jack | 🟠 | the probe wire filters at the pin |
| R126 C157 | 10k 1% · 100 nF | U16 NTC2 ADC pin (PC4) — P8 is just the jack | 🟠 | same rule |
| R98 R99 | 10k ×2 | U16 BOOT straps | 🔵 | anywhere in the block |
| Rdfu1 | 22k | U16 USART1_RX | 🔵 | series element |
| TP3 TP4 TP5 | SWDIO · SWCLK · NRST | U16 side / P6 side | 🔵 | probe access |
| R1 R40 R56 | 1k · 1k · 100k | control lines U16 → power blocks | 🔵 | anywhere along the route |
| D17 | LED (blue) | U16 PC13 vicinity, visible | 🔵 | heartbeat LED |
| Q4 Rled1 | AO3400A · 10k | near the P9/P10 edge | 🔵 | external-LED driver |
| D13 | SS34 | J11 VBUS | 🟠 | VBUS ORing |
| D14 D15 D16 | PESD5V0S1BA | J11 pads (DP/DM/VBUS) | 🔴 | ESD at the jack — never mid-route |
| R100 R101 | 5.1k | J11 CC pads | 🔴 | USB-C sink ID |
| Rcc1 Rcc2 | 5.1k | J9 CC pads | 🔴 | USB-C sink ID |
| U11 — W5500 Ethernet (+U12 buck · Y1 · J10) | ||||
| C90 | 10 µF | U11 TOCAP pin | 🔴 | internal-regulator cap |
| C91 | 4.7 µF | U11 1V2 pin | 🔴 | core rail |
| C92 C93 C98 | 100 nF ×3 | U11 VCC pins, one each | 🔴 | per-pin decouplers |
| C94 C102 | 10 µF · 22 µF | U11 supply entry | 🟠 | local bulk |
| Y1 C95 C96 | 25 MHz · 18 pF | U11 XI/XO pins | 🔴 | tight triangle |
| R83 | 12.4k 1% | U11 RSET pin | 🔴 | precision bias — short, clean ground |
| R84 | 10k | U11 PMODE | 🔵 | strap |
| R92 R93 | 49.9R 1% | U11 TX pins → J10 | 🔴 | line terminations |
| R94 R95 C97 | 49.9R ×2 · 6.8 nF | J10 center taps | 🔴 | Bob Smith / RCT network at the magjack |
| C103 | 100 µF/6.3 V | J10 3V3 feed | 🟠 | magnetics supply bulk |
| R96 R97 | 330R | J10 LED pins | 🔵 | link/act LEDs |
| D11 | SS34 | U12 SW + input ground | 🔴 | ETH buck catch diode |
| C100 | 10 nF | U12 BOOT | 🔴 | boot flyer |
| L8 | 10 µH/2 A | U12 SW | 🟠 | minimal SW copper |
| R85 R86 R87 R88 | FREQ · COMP · FB | U12 pins | 🟠 | housekeeping at the IC |
| U17 — AMS1117 3V3 LDO | ||||
| C117 | 10 µF | U17 IN pin | 🔴 | LDO input |
| C118 | 22 µF/16 V | U17 OUT pin | 🔴 | LDO output / 3V3 bulk |
| D12 | SS34 | U17 input feed | 🟠 | feed ORing |
| Serial block — U15 RS232 · U10 UART · U14 RS485 · U13 expander | ||||
| C85 C86 C87 C88 | 100 nF ×4 | U15 pump pins, hard against the IC | 🔴 | flying caps carry the pump current |
| C84 | 100 nF | U15 VCC pin | 🔴 | supply |
| Y2 C82 C83 | 1.8432 MHz · 22 pF | U10 XTAL pins | 🔴 | tight triangle |
| R30 R31 | 4.7k | U10 side of the I2C bus | 🔵 | bus pull-ups |
| R80 R81 | 10k | U10 RST/IRQ | 🔵 | pulls |
| C81 C89 | 100 nF ×2 | U14 VCC (one is spare) | 🔴 | supply |
| R82 JP5 | 120R · strap | P11 RS485 jack | 🟠 | termination lives at the connector |
| C80 | 100 nF | U13 VCC pin | 🔴 | supply |
| RB1 RB2 RB3 RB4 DB1 DB2 DB3 DB4 | 120R + LED ×4 | U13 outputs → LEDs at the visible edge | 🔵 | the netlist pass parked DB1–DB4 at U25 — they belong with U13 |
| U26 — SC7A20 accelerometer (at MH6) | ||||
| C158 C159 | 100 nF ×2 | U26 VDD/VDDIO pins | 🔴 | one per supply pin |
| C160 | 10 µF | U26 bulk | 🟠 | local reservoir; U26 itself ≤10 mm from MH6 |
| Panel · sensors · leftovers | ||||
| Cu3 | 100 nF | U3 SHT40 VDD pin | 🔴 | sensor supply |
| Cu4 | 100 nF | reassigned → U18 pin 36 V_BCKP | 🔴 | see the GNSS group — it is already on /3V3–GND, so a board move is all it takes |
| C99 | 2.2 nF | U17/U12 area rail bypass | 🔵 | verify its role in the sch before final spot |
| R41 | 10k | U3/U16 I2C area | 🔵 | pull-up strap |
| R3 D1 | 120R · LED | P9 pins | 🔵 | R3 at the jack |
| R89 R90 R91 | 120R ×3 | P10 pins | 🟠 | series at the jack — the wire radiates otherwise |
| D18 R102 R103 | LED (green) · 1k ×2 | 3V3 rail, visible spot | 🔵 | power LED |
| TP6 TP7 | GND · 3V3 | anywhere reachable | 🔵 | probe access |
| Keep apart | Min | Why |
|---|---|---|
| GNSS island ↔ any switcher L / SW node | 25 mm | −167 dBm receiver vs. dV/dt fields |
| GNSS RF run ↔ LTE RF run | opposite ends | desense is risk #1; antennas ≥ 20 cm at the enclosure |
| Any crystal ↔ any inductor | 10 mm | magnetic pickup into the oscillator |
| ADC sense traces ↔ SW nodes | 5 mm + ground between | tntc/vbat readings ride on µV |
| USB pairs (J9/J11) ↔ switchers | route as 90 Ω pairs, short | eye + radiated emissions |
| U26 accel ↔ mounting hole | ≤ 10 mm (close!) | chassis coupling, not board flex |
EinarBoard HBOX v6 · Helgen · updated 05-Sep-2026: U18 V_BCKP (pin 36, /3V3) gets Cu4; C123 clarified as U21-output cap; §8 rows corrected.
+Compañero de colocación para el re-layout de 140 × 100 — el dueño de cada capacitor, qué se agrupa junto, y el orden de trabajo EMC. La asignación de capacitores de abajo se calculó a partir del netlist de la tarjeta, no de memoria.
+ +b007c7c): los refs P ahora siguen orden funcional — P1 24V · P2 5V banco de pruebas · P3 batería (antes P4) · P4 ventilador (antes P6) · P5 corte (antes P11) · P6 reset (antes P10) · P7 sonda NTC 1 (antes P12) · P8 sonda NTC 2 (antes P18) · P9 LED de panel (antes P8) · P10 RGB (antes P14) · P11 RS485 (antes P15) · P12 RS232 (antes P16). ⚠ La documentación de campo de v5 dice "P12 = NTC" — en v6 ese nombre es el puerto RS232; actualiza la documentación de arneses. La corrección del net NTC2 ya está aplicada y sincronizada.L2/D2 (bajo el nuevo contorno de U19), L6/DB2/DB3/Q2/Dbk1 cerca de U25, C40, R40/R41 en Y3. Aparta esos pocos primero y la tarjeta queda limpia.La emisión escala con el área de cada lazo de corriente conmutada. Un lazo caliente cerrado en 1 cm² es ~20 dB más silencioso que el mismo lazo en 10 cm². La colocación resuelve esto; el ruteo no puede rescatar una mala colocación.
Un capacitor filtra hasta la frecuencia que la inductancia de su pista le permite. Ordena los bancos por valor descendente hacia el pin: bulk → 10 µF → 100 nF → pF, con los de pF a 2–3 mm.
Cuatro conmutadores, un transmisor LTE y un receptor GNSS de −167 dBm en una sola tarjeta. La distancia y un plano de tierra In1 sin cortes son los únicos blindajes de banda ancha que salen gratis.
c7d2552 — tus anclas se conservaron (J10, P1, U18, U16, U6, U15, K1, conectores), 160 componentes de soporte empacados por familia. Ajusta libremente dentro de cada región; conserva la diagonal.Orden de la cadena sobre el cobre, de izquierda a derecha desde P1: F2 → Q23 (con R119, D33 junto a su compuerta) → D32 SMCJ33A → capacitores de entrada → U25 → D34/L22 → capacitores de salida. D10 se queda pegado al pin 1 de P1.
C149/C150 a 2–3 mm de los pines 2/7 de U25, D34 directamente enfrente de ellos, y cierra el lazo sobre tierra sólida. Menos de 1 cm², o se vuelve a hacer.| Ref | Valor | Pertenece a | Colocación |
|---|---|---|---|
| C149 C150 | 2.2 µF/100 V | U25 VIN | a 2–3 mm de los pines 2/7; el lazo caliente |
| C151 | 100 µF/50 V | bulk de entrada de U25 | justo detrás de C149/C150 |
| C152 | 100 nF | U25 BOOT | directamente entre los pines 1–8 |
| C153 C154 | 47 µF/16 V | salida 5 V de U25 | en la salida de L22; la toma de FB (R121) va aquí, no en el inductor |
| D34 | B560C | diodo de rueda libre de U25 | la tierra del ánodo amarra directo a la tierra de C149/C150 |
| D32 | SMCJ33A | supresor de entrada de U25 | entre Q23 y los capacitores de entrada, amarres cortos y gordos |
| R120 · R123 C155 C156 · R121 R122 · R124 R125 | RT · COMP · FB · UVLO (DNP) | lado analógico de U25 | agrupa en los pines 3–6, del lado opuesto al nodo SW; FB delgado y lejos de L22 |
Mantenimiento del riel de 24 V: C10/C22 bulk cerca de Q10, C11 100 nF del lado de la carga. Mantén todo el bloque de entrada en una esquina para que el cobre sucio de 24 V nunca cruce la tarjeta.
| Ref | Valor | Pertenece a | Colocación |
|---|---|---|---|
| C30 C31 C78 | 10 µF · 2.2 µF · 220 µF | entrada VEH5V de U6 | en los pines de entrada de U6, después de RS1 |
| C32 C33 C34 | 47 µF ×2 · 10 µF | salida MAIN5V de U6 | del lado de salida U6/Q7 |
| C35 | 22 µF | pin BAT de U6 → P3 | cerca de P3; polígono /SW_BAT ≥ 2 mm, /BAT_PLUS ≥ 1.5 mm — el camino de blackout, requisito duro de v6 |
El banco VBAT es un gradiente en una sola dirección hacia los pines 55/56/57 — el más grande al fondo, el más pequeño tocando el módulo:
+| Ref | Valor | Orden | Colocación |
|---|---|---|---|
| C130 C131 | 220 µF/10 V ×2 | VBAT de U19 · extremo lejano | la reserva de ≥300 µF contra caídas (ráfagas de 2.8 A, ≤300 mV de caída) |
| C132 → C133 → C134 | 22 µF → 1 µF → 100 nF | VBAT de U19 · en medio | escalonando hacia el módulo |
| C135 C136 | 33 pF · 10 pF | pines 55/56/57 de U19 | a 2–3 mm — estos mantienen los armónicos de TX fuera de VBAT |
| D22 | SMAJ5.0A | banco VBAT de U19 | a través de VBAT cerca de C130/C131 |
Cobre de VBAT ≥ 3 mm de ancho en todo el trayecto. Alrededor del módulo: C125 en el pin 15 (salida 1V8); U22 SIM a menos de 5 mm de los pines 30–33, con C126 en su pad de VCC y D23–D25 PESD en los pads del SIM; U23/U24 traductores de nivel entre U19 y el lado del MCU, cada uno con su par de alimentación (C137/C139 en 1V8, C138/C140 en 3V3) en los pines; Q20–Q22 cerca de los pines de control que manejan. J13 U.FL en el borde de la tarjeta; la red pi DNP C146/C147 (+ su elemento serie) va en línea en el tramo de 50 Ω justo en el conector, D28 ESD del lado de tierra del conector.
| Ref | Valor | Pertenece a | Colocación |
|---|---|---|---|
| C119 | 10 µF | entrada de U21 (SW_5V) | en el pin de entrada del LDO |
| C120 C124 | 10 µF ×2 | salida U21 → VCC de U18 | uno en la salida de U21, otro en la entrada principal de VCC de U18 |
| C121 C122 | 100 nF ×2 | pines VCC 33/34 de U18 | uno por pin de alimentación, en el pin |
| C123 | 100 nF | VOUT de U21, junto a C120 | U18 solo tiene dos pines VCC — C123 es el tercero, en la entrada del riel |
| Cu4 | 100 nF | pin 36 de U18, V_BCKP (/3V3!) | V_BCKP va en el 3V3 siempre-encendido, no en 3V3_GNSS — es a propósito (RTC + efemérides sobreviven cuando U21 se apaga). Necesita su propio capacitor de /3V3 en el pin; C120–C124 están todos en /3V3_GNSS y no le sirven. Reutiliza el Cu4 sobrante. |
| C144 C145 | 100 nF · 100 pF | VCC_RF de U18 · bias tee L21 | del lado de alimentación de L21 — la inyección de alimentación de antena |
| C143 | 100 nF RF | línea RF de J12 (bloqueo DC) | en línea en el tramo de 50 Ω entre la toma de L21 y J12 |
| D27 | ESD9L (≤0.5 pF) | J12 | en el conector, toma sin stub sobre la línea de RF |
Esta esquina es la víctima: sin conmutador, sin inductor, sin digital rápido a ~25 mm (U25 queda a ~95 mm en el SE, el buck del ventilador a ~130 mm al NE — que siga así); nada más que tierra In1 sólida bajo el módulo y el tramo de RF. TIMEPULSE hacia el MCU es la única línea digital que sale — rútala lejos del camino de RF.
| Ref | Valor | Pertenece a | Colocación |
|---|---|---|---|
| C111 | 4.7 µF | VCAP1 de U16 | ≤ 3 mm del pin — el regulador de núcleo, no negociable |
| C109 C112 | 100 nF · 1 µF | VDDA de U16 | en el pin VDDA, del lado silencioso, lejos de los conmutadores |
| C105–C108 + C110 | 100 nF ×4 + 4.7 µF | pines VDD de U16 | un 100 nF por pin VDD, bulk cerca |
| C104 | 100 nF | NRST de U16 | en el pin, con el jack de reset P6 ruteado limpio |
| Y3 + C113 C114 | HSE + 15 pF | pines OSC de U16 | triángulo apretado en los pines, tierra local, ≥10 mm de cualquier inductor |
| Y4 + C115 C116 | LSE 32 kHz + 12 pF | pines OSC32 de U16 | aún más apretado — oscilador de alta impedancia, protégelo con tierra |
| C5 C7 C9 C24 C157 | 100 nF ×5 | pines ADC de U16 | con sus divisores (R42, R126…) en los pines del MCU, no en los jacks — el cable se filtra en el pin |
U11/U12, Y1, C90–C103): un solo bloque, U11 cerca de J10 (los magnéticos van dentro del HR911105A), cristal + 18 pF en los pines, los locales de 3V3_ETH (C92–C94, C98, C102, C103) alrededor de U11. Mantén la región de pares del RJ45 libre de otras rutas.U15): C85–C88 son capacitores voladores de la bomba de carga — cargan la corriente de la bomba, así que van pegados a U15; C84 100 nF en su pin de alimentación. P12 (jack RS232) en el borde.U10, Y2, C82/C83): capacitores del cristal en los pines, bloque cerca del MCU.U2, Cbst1, Ccomp1, C23): un tercer conmutador — trátalo como el lazo del §4, y estaciónalo en el cuarto ruidoso cerca de la entrada de potencia, lejos del GNSS.U26, C158/C159 en VDD/VDDIO, C160 bulk): ≤ 10 mm de un barreno de montaje, sobre tarjeta rígida — debe sentir el chasis, no la flexión de la tarjeta.Cu3 Cu4 C80 C81 C89 C105+…): cada 100 nF en 3V3 se empareja con el pin de alimentación de un solo IC — cuando muevas un IC, su 100 nF se mueve con él. C118 22 µF es el bulk de 3V3 en el regulador.R42+C24 → P7, R126+C157 → P8) en el MCU; los jacks P7/P8 en el borde de arneses.Calculada a partir del netlist actual de la tarjeta (posterior a la renumeración, los 300 footprints), y corregida a mano donde la heurística del netlist eligió un dueño conectado-pero-equivocado (los ESD pertenecen a los conectores, los filtros ADC al MCU, los capacitores de compensación a su regulador). Clases de distancia:
+🔴 PEGADO ≤3 mm crítico de lazo — misma tierra de pad, sin via de por medio 🟠 CERCA ≤5 mm en el pin, pista corta y directa 🔵 BLOQUE ≤15 mm mismo grupo, orden de ruteo libre
+| Ref | Valor | Pégalo a | Por qué | |
|---|---|---|---|---|
| P1 — entrada 24 V (esquina SE) | ||||
| D10 | SMBJ33A | pin 1 de P1 (24V_IN) | 🔴 | supresor en el jack, antes que todo lo demás |
| Rig1 | 22k | pin de ignición de P1 | 🔴 | elemento serie justo en el jack |
| F2 | 2 A lento 1812 | P1 → Q23 | 🔵 | primer elemento de la cadena |
| Q23 | IRFR5305 | salida de F2 | 🔵 | FET de polaridad inversa, orden de cadena |
| R119 D33 | 100k · BZX84C15 | pads G–S de Q23 | 🔴 | polarización de compuerta + clamp de 15 V sobre el propio FET |
| D32 | SMCJ33A | entre Q23 y C149/C150 | 🟠 | recorta la línea antes de que el buck la vea |
| Q10 | IRFR5305 | rama de 24 V de P1 | 🔵 | FET del riel 24 V heredado (alimenta U2 + K1) |
| Rrp1 DzG1 | 10k · BZX84C15 | pads G–S de Q10 | 🔴 | red de compuerta — la pieza del chequeo con jumper de v5.5 |
| C10 C22 | 47 µF/50 V · 22 µF/50 V | lado de carga de Q10 (/24V) | 🔵 | bulk del riel de 24 V |
| U25 — buck vehicular TPS54360B | ||||
| C149 C150 | 2.2 µF/100 V | pines 2/7 de U25 (VIN–GND) | 🔴 | EL lazo caliente de la tarjeta |
| D34 | B560C | SW de U25 + tierra de C149 | 🔴 | cierra el lazo caliente |
| C151 | 100 µF/50 V | detrás de C149/C150 | 🟠 | bulk de entrada |
| C152 | 100 nF | BOOT de U25 (pines 1–8) | 🔴 | capacitor de bootstrap |
| L22 | 10 µH SRP1265A | pin SW de U25 | 🟠 | cobre de SW mínimo |
| C153 C154 | 47 µF/16 V | pad de salida de L22 | 🟠 | capacitores de salida VEH5V; FB toma de aquí |
| R121 R122 | 53.6k · 10.2k | pin FB de U25, toma en C153 | 🟠 | pista delgada, lejos del campo de L22 |
| R123 C155 C156 | 13k · 6.8 nF · 39 pF | pin COMP de U25 | 🟠 | compensación — lado silencioso, tierra corta |
| R120 | 162k | pin RT de U25 | 🟠 | fija la frecuencia, tierra corta |
| R124 R125 | UVLO (DNP) | pin EN de U25 | 🟠 | el divisor aterriza aquí si se monta |
| U6 — respaldo de batería LTC4040 (+P3) | ||||
| RS1 | 10 mΩ 1% | pines de sensado de U6 | 🔴 | Kelvin — el sensado sale de las caras de los pads |
| L6 | 2.2 µH/8 A | pines SW de U6 | 🔴 | lazo del cargador/boost apretado |
| C30 C31 C78 | 10 µF · 2.2 µF · 220 µF | VIN de U6, después de RS1 | 🟠 | banco VEH5V en los pines de entrada |
| C32 C33 C34 | 47 µF ×2 · 10 µF | salida MAIN5V de U6 / Q7 | 🟠 | banco de salida |
| C35 | 22 µF | pin BAT de U6 → P3 | 🟠 | sobre el cobre ancho de /BAT_PLUS |
| Q7 | AO4406A | lado gate/PowerPath de U6 | 🟠 | el interruptor de blackout |
| R50 | 825R 1% | pin PROG de U6 | 🔴 | resistencia de precisión de programa de corriente |
| R51 R52 | 270k · 100k | pin PFI de U6 | 🟠 | divisor de falla de alimentación |
| R53 R54 | 499k · 100k | pin FB de U6 | 🟠 | retroalimentación del boost |
| R55 | 10k 1% | pin NTC de U6 | 🟠 | divisor del termistor del pack (la sonda entra por P3) |
| JP2 JP3 JP4 | straps F | pines F0/F1/F2 de U6 | 🔵 | straps lógicos |
| R56 R57 R58 | 100k ×3 | ruta U6 ↔ U16 | 🔵 | pulls de estado/habilitación, en cualquier punto de la línea |
| TP1 TP2 | CLPROG · PFO | borde del bloque de U6 | 🔵 | acceso de medición |
| U2 — buck del ventilador MP1584 (+P4) | ||||
| C11 | 100 nF | pin VIN de U2 | 🔴 | lazo de entrada no síncrono (bulk C10/C22 detrás) |
| Dbk1 | SS34 | SW de U2 + tierra de entrada | 🔴 | diodo de rueda libre — mismo lazo |
| Cbst1 | 10 nF | BOOT–SW de U2 | 🔴 | capacitor de bootstrap |
| L2 | 10 µH | SW de U2 | 🟠 | cobre de SW mínimo |
| C23 | 22 µF/16 V | salida de L2 → P4 | 🟠 | capacitor de salida 5V_FAN |
| R20 R21 | 100k · 19.1k | FB de U2, toma en C23 | 🟠 | divisor de retroalimentación |
| Rcomp1 Ccomp1 | 40.2k · 2.2 nF | pin COMP de U2 | 🟠 | compensación |
| Rfreq1 | 100k | pin FREQ de U2 | 🟠 | fija la frecuencia |
| Ren1 Ren2 | 100k · 20k | pin EN de U2 | 🔵 | divisor de habilitación |
| D2 | SS34 | pines de P4 | 🔴 | flyback justo en el jack del ventilador |
| Q2 Rgs1 | AO3400A · 100k | retorno de P4 · Rgs1 en G–S de Q2 | 🟠 | interruptor de lado bajo en el jack, resistencia G–S pegada |
| Q5 Rg1 | MMBT3904 · 100R | compuerta de Q2 | 🔵 | etapa de manejo de compuerta |
| JP1 | 0R | enlace 5V_FAN de P4 | 🔵 | enlace para medir corriente |
| U20 — buck del módem AP64350 | ||||
| C127 C128 | 10 µF · 1 µF | pin VIN 2 de U20 | 🔴 | lazo de entrada síncrono — el de 1 µF, el más cercano de todos |
| C129 | 100 nF | BOOT–SW de U20 | 🔴 | capacitor de bootstrap |
| L20 | 4.7 µH/5 A | SW de U20 | 🟠 | cobre de SW mínimo |
| D21 | PMEG3050EP | alimentación VIN de U20 | 🟠 | ORing de entrada |
| D20 | SS34 | rama 24 V → entrada de U20 | 🔵 | diodo de alimentación |
| R110 R111 | 75k · 20k | pin FB de U20 | 🟠 | divisor de retroalimentación |
| R116 C141 C142 | 14k · 3.3 nF · 47 pF | pin COMP de U20 | 🟠 | compensación |
| R117 | 200k 1% | pin RT de U20 | 🟠 | fija la frecuencia |
| R113 | 100k | pin EN de U20 | 🔵 | pull de habilitación |
| U19 — módem A7670SA (+U22 SIM · U23/U24 · K1 · J13) | ||||
| C135 C136 | 33 pF · 10 pF | pines 55/56/57 de U19 | 🔴 | filtros de armónicos de TX — los más cercanos del banco |
| C134 C133 C132 | 100 nF → 1 µF → 22 µF | escalonando desde esos pines | 🟠 | el gradiente |
| C130 C131 | 220 µF/10 V ×2 | extremo lejano del banco VBAT de U19 | 🔵 | reserva de ráfagas de ≥300 µF |
| D22 | SMAJ5.0A | en C130/C131 | 🟠 | clamp de VBAT |
| R112 | 1k | lado VBAT de U19 | 🔵 | sangrado/monitoreo |
| C125 | 2.2 µF | pin 15 de U19 (salida 1V8) | 🔴 | capacitor de salida del LDO |
| U22 | SIM (huella por definir) | pines 30–33 de U19, ≤5 mm | 🟠 | bus SIM sin blindaje |
| C126 | 100 nF | pad VCC de U22 | 🔴 | alimentación del SIM |
| D23 D24 D25 | PESD5V0S1BA | pads SIM de U22 | 🔴 | ESD en el zócalo, no a media ruta |
| U23 U24 | 74LVC2T45 | entre U19 y U16 | 🔵 | los traductores de nivel van sobre el camino |
| C137 C139 | 100 nF | pines 1V8 de U23/U24 | 🔴 | par de alimentación, uno cada uno |
| C138 C140 | 100 nF | pines 3V3 de U23/U24 | 🔴 | par de alimentación, uno cada uno |
| Q20 R114 | 2N7002 · 100k | lado PWRKEY de U19 | 🔵 | driver open-drain |
| Q21 R115 | 2N7002 · 100k | lado RESET de U19 | 🔵 | driver open-drain |
| R109 Q22 Rmled1 D4G1 | cadena NETLIGHT | pin netlight de U19 → LED en punto visible | 🔵 | driver del LED de estado |
| R106 R107 R108 | 100R · 0R ×2 | extremos de línea de U23/U24 | 🔵 | elementos serie del UART |
| TP8 | USB_BOOT | pin BOOT de U19 | 🔵 | acceso de medición |
| R118 C146 C147 | 0R · pi DNP | en línea en el tramo de 50 Ω, pad RF de U19 → J13 | 🔴 | asientos de acoplamiento — cero stubs |
| D28 | ESD9L | J13 | 🔴 | en el conector, sin stub |
| D6 | 1N4148W | pines de bobina de K1 | 🔴 | flyback a través de la bobina |
| Q6 R2 C101 | MMBT3904 · 10k · 22 µF | lado de bobina de K1 | 🟠 | driver del relevador + capacitor de la bobina |
| U18 — GNSS ZED-F9P (+LDO U21 · J12) | ||||
| C121 C122 | 100 nF ×2 | pines VCC 33/34 de U18, uno cada uno | 🔴 | desacoplo por pin |
| C123 | 100 nF | VOUT de U21 junto a C120 | 🟠 | tercer 100 nF — entrada del riel, no un tercer pin VCC |
| Cu4 | 100 nF | pin 36 de U18, V_BCKP — en /3V3 | 🔴 | único capacitor de /3V3 en la esquina; el riel de respaldo sigue vivo cuando U21 se apaga |
| C120 C124 | 10 µF ×2 | salida de U21 · entrada VCC de U18 | 🔴 | estabilidad del LDO + bulk local |
| C119 | 10 µF | pin de entrada de U21 | 🔴 | entrada del LDO |
| C3 C40 | 47 µF · 22 µF | alimentación SW_5V cerca de U21 | 🟠 | bulk aguas arriba |
| Q1 | AO3401A | aguas arriba de U21 en SW_5V | 🔵 | interruptor del riel |
| R105 | 10k | pull-up de U18 | 🔵 | strap |
| L21 C144 C145 | 68 nH · 100 nF · 100 pF | toma del bias tee sobre el tramo de 50 Ω | 🔴 | inyección de alimentación de antena |
| C143 | 100 nF RF | en línea, toma de L21 → J12 | 🔴 | bloqueo de DC |
| D27 | ESD9L ≤0.5 pF | J12 | 🔴 | en el conector, sin stub |
| U16 — MCU STM32 (+Y3/Y4 · USB J11/J9 · jacks de medición) | ||||
| C111 | 4.7 µF | pin VCAP1 de U16 | 🔴 | regulador de núcleo — no negociable |
| R104 | 10R | alimentación VDDA de U16 | 🔴 | elemento serie del filtro analógico |
| C109 C112 | 100 nF · 1 µF | pin VDDA de U16, tras R104 | 🔴 | desacoplo analógico |
| C105 C106 C107 C108 | 100 nF ×4 | uno por pin VDD de U16 | 🔴 | la pasada de netlist estacionó C106–C108 cerca de U3 — son de U16, regrésalos |
| C110 | 4.7 µF | bulk VDD de U16 | 🟠 | reserva local |
| C104 | 100 nF | pin NRST de U16 | 🔴 | el jack P6 solo se rutea hasta él |
| Y3 C113 C114 | 25 MHz · 15 pF | pines OSC de U16 | 🔴 | triángulo apretado, tierra local |
| Y4 C115 C116 | 32.768 kHz · 12 pF | pines OSC32 de U16 | 🔴 | más apretado aún — oscilador de alta impedancia |
| R5 R6 C5 | 10k ×2 · 100 nF | pin ADC BAT_SENSE de U16 | 🟠 | divisor + filtro en el pin |
| R7 R8 C7 | 10k ×2 · 100 nF | pin ADC 5V_SENSE de U16 | 🟠 | divisor + filtro en el pin |
| Rig2 Rigb1 C9 D5 | 22k · 3.3k · 100 nF · BAT54 | pin ADC IGN_SENSE de U16 | 🟠 | divisor + filtro + clamp en el pin |
| R42 C24 | 10k 1% · 100 nF | pin ADC NTC1 de U16 — P7 es solo el jack | 🟠 | el cable de la sonda se filtra en el pin |
| R126 C157 | 10k 1% · 100 nF | pin ADC NTC2 de U16 (PC4) — P8 es solo el jack | 🟠 | misma regla |
| R98 R99 | 10k ×2 | straps BOOT de U16 | 🔵 | en cualquier parte del bloque |
| Rdfu1 | 22k | USART1_RX de U16 | 🔵 | elemento serie |
| TP3 TP4 TP5 | SWDIO · SWCLK · NRST | lado de U16 / lado de P6 | 🔵 | acceso de medición |
| R1 R40 R56 | 1k · 1k · 100k | líneas de control U16 → bloques de potencia | 🔵 | en cualquier punto de la ruta |
| D17 | LED (azul) | cerca de PC13 de U16, visible | 🔵 | LED de latido |
| Q4 Rled1 | AO3400A · 10k | cerca del borde P9/P10 | 🔵 | driver del LED externo |
| D13 | SS34 | VBUS de J11 | 🟠 | ORing de VBUS |
| D14 D15 D16 | PESD5V0S1BA | pads de J11 (DP/DM/VBUS) | 🔴 | ESD en el jack — nunca a media ruta |
| R100 R101 | 5.1k | pads CC de J11 | 🔴 | identificación de sink USB-C |
| Rcc1 Rcc2 | 5.1k | pads CC de J9 | 🔴 | identificación de sink USB-C |
| U11 — Ethernet W5500 (+buck U12 · Y1 · J10) | ||||
| C90 | 10 µF | pin TOCAP de U11 | 🔴 | capacitor del regulador interno |
| C91 | 4.7 µF | pin 1V2 de U11 | 🔴 | riel de núcleo |
| C92 C93 C98 | 100 nF ×3 | pines VCC de U11, uno cada uno | 🔴 | desacoplo por pin |
| C94 C102 | 10 µF · 22 µF | entrada de alimentación de U11 | 🟠 | bulk local |
| Y1 C95 C96 | 25 MHz · 18 pF | pines XI/XO de U11 | 🔴 | triángulo apretado |
| R83 | 12.4k 1% | pin RSET de U11 | 🔴 | polarización de precisión — corta, tierra limpia |
| R84 | 10k | PMODE de U11 | 🔵 | strap |
| R92 R93 | 49.9R 1% | pines TX de U11 → J10 | 🔴 | terminaciones de línea |
| R94 R95 C97 | 49.9R ×2 · 6.8 nF | tomas centrales de J10 | 🔴 | red Bob Smith / RCT en el magjack |
| C103 | 100 µF/6.3 V | alimentación 3V3 de J10 | 🟠 | bulk de los magnéticos |
| R96 R97 | 330R | pines LED de J10 | 🔵 | LEDs de enlace/actividad |
| D11 | SS34 | SW de U12 + tierra de entrada | 🔴 | diodo de rueda libre del buck ETH |
| C100 | 10 nF | BOOT de U12 | 🔴 | capacitor de bootstrap |
| L8 | 10 µH/2 A | SW de U12 | 🟠 | cobre de SW mínimo |
| R85 R86 R87 R88 | FREQ · COMP · FB | pines de U12 | 🟠 | mantenimiento en el IC |
| U17 — LDO 3V3 AMS1117 | ||||
| C117 | 10 µF | pin IN de U17 | 🔴 | entrada del LDO |
| C118 | 22 µF/16 V | pin OUT de U17 | 🔴 | salida del LDO / bulk de 3V3 |
| D12 | SS34 | alimentación de entrada de U17 | 🟠 | ORing de alimentación |
| Bloque serial — U15 RS232 · U10 UART · U14 RS485 · expansor U13 | ||||
| C85 C86 C87 C88 | 100 nF ×4 | pines de bomba de U15, pegados al IC | 🔴 | los capacitores voladores cargan la corriente de la bomba |
| C84 | 100 nF | pin VCC de U15 | 🔴 | alimentación |
| Y2 C82 C83 | 1.8432 MHz · 22 pF | pines XTAL de U10 | 🔴 | triángulo apretado |
| R30 R31 | 4.7k | lado U10 del bus I2C | 🔵 | pull-ups del bus |
| R80 R81 | 10k | RST/IRQ de U10 | 🔵 | pulls |
| C81 C89 | 100 nF ×2 | VCC de U14 (uno queda de repuesto) | 🔴 | alimentación |
| R82 JP5 | 120R · strap | jack RS485 P11 | 🟠 | la terminación vive en el conector |
| C80 | 100 nF | pin VCC de U13 | 🔴 | alimentación |
| RB1 RB2 RB3 RB4 DB1 DB2 DB3 DB4 | 120R + LED ×4 | salidas de U13 → LEDs en el borde visible | 🔵 | la pasada de netlist estacionó DB1–DB4 en U25 — pertenecen a U13 |
| U26 — acelerómetro SC7A20 (en MH6) | ||||
| C158 C159 | 100 nF ×2 | pines VDD/VDDIO de U26 | 🔴 | uno por pin de alimentación |
| C160 | 10 µF | bulk de U26 | 🟠 | reserva local; U26 mismo a ≤10 mm de MH6 |
| Panel · sensores · sobrantes | ||||
| Cu3 | 100 nF | pin VDD del SHT40 U3 | 🔴 | alimentación del sensor |
| Cu4 | 100 nF | reasignado → pin 36 de U18, V_BCKP | 🔴 | ver el grupo GNSS — ya está en /3V3–GND, así que basta moverlo en la tarjeta |
| C99 | 2.2 nF | bypass de riel zona U17/U12 | 🔵 | verifica su papel en el esquemático antes del lugar final |
| R41 | 10k | zona I2C U3/U16 | 🔵 | strap de pull-up |
| R3 D1 | 120R · LED | pines de P9 | 🔵 | R3 en el jack |
| R89 R90 R91 | 120R ×3 | pines de P10 | 🟠 | serie en el jack — si no, el cable radia |
| D18 R102 R103 | LED (verde) · 1k ×2 | riel 3V3, punto visible | 🔵 | LED de encendido |
| TP6 TP7 | GND · 3V3 | donde queden accesibles | 🔵 | acceso de medición |
| Mantén separados | Mín | Por qué |
|---|---|---|
| Isla GNSS ↔ cualquier L / nodo SW de conmutador | 25 mm | receptor de −167 dBm contra campos de dV/dt |
| Tramo RF GNSS ↔ tramo RF LTE | extremos opuestos | la desensibilización es el riesgo #1; antenas ≥ 20 cm en el gabinete |
| Cualquier cristal ↔ cualquier inductor | 10 mm | acoplamiento magnético hacia el oscilador |
| Pistas de sensado ADC ↔ nodos SW | 5 mm + tierra en medio | las lecturas tntc/vbat viajan sobre µV |
| Pares USB (J9/J11) ↔ conmutadores | rutea como pares de 90 Ω, cortos | ojo de la señal + emisiones radiadas |
| Acelerómetro U26 ↔ barreno de montaje | ≤ 10 mm (¡cerca!) | acoplamiento al chasis, no a la flexión de la tarjeta |
EinarBoard HBOX v6 · Helgen · actualizado 05-sep-2026 · Traducción del original en inglés (docs/…_EN.html) — ante cualquier discrepancia, el original manda.