From 1a31352bdab00ae05ed922e003f07d5d18568728 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?Leopoldo=20Rodr=C3=ADguez?= <leo@helgen.tech>
Date: Thu, 17 Sep 2026 10:43:39 -0600
Subject: [PATCH] actas: modulos ArduSimple (ARD) y modem 4G (RTK-NNNN),
 integracion y ensamble con serie automatica HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx;
 procedimientos; fw bring-up 0.2.0

---
 backend/app.py                                |  53 ++++-
 docs/actas/index.md                           |  62 +++--
 docs/descargas/SHA256SUMS.txt                 |   2 +-
 docs/descargas/hbox-v5-bringup-README.md      |  11 +-
 docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.1.1.bin      | Bin 55104 -> 0 bytes
 docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.2.0.bin      | Bin 0 -> 64780 bytes
 docs/descargas/index.md                       |   7 +-
 docs/formularios/acta.css                     |  12 +
 docs/formularios/acta.js                      | 215 ++++++++++++++----
 docs/formularios/ardusimple.html              |  52 +++++
 docs/formularios/ensamble.html                | 110 ++++-----
 docs/formularios/integracion.html             |  52 +++++
 docs/formularios/modem4g.html                 |  52 +++++
 docs/formularios/v5.html                      |   6 +-
 docs/formularios/ver.html                     |   6 +-
 docs/procedimientos/v5-ensamble.md            | 176 ++++++++++++++
 docs/procedimientos/v5-modulos-integracion.md | 211 +++++++++++++++++
 docs/procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md    |   8 +-
 docs/tablero.html                             |  74 ++++--
 mkdocs.yml                                    |   9 +-
 scripts/sync-docs.sh                          |   4 +-
 21 files changed, 966 insertions(+), 156 deletions(-)
 delete mode 100644 docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.1.1.bin
 create mode 100644 docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.2.0.bin
 create mode 100644 docs/formularios/ardusimple.html
 create mode 100644 docs/formularios/integracion.html
 create mode 100644 docs/formularios/modem4g.html
 create mode 100644 docs/procedimientos/v5-ensamble.md
 create mode 100644 docs/procedimientos/v5-modulos-integracion.md

diff --git a/backend/app.py b/backend/app.py
index 302ebb8..5da0df1 100644
--- a/backend/app.py
+++ b/backend/app.py
@@ -17,7 +17,10 @@ Rutas:
   GET  /api/acta?tipo=&serie=      -> {exists, acta?}
   POST /api/actas                  -> crea (409 si ya existe una real)
   DELETE /api/acta?tipo=&serie=    -> borra (solo admin)
-  GET  /api/actas                  -> listado (ingeniería)
+  GET  /api/actas                  -> listado (ingeniería); incluye 'componentes' en actas compuestas
+
+Actas compuestas (integracion, ensamble): traen d["componentes"] = {clave: serie_modulo}. En los tipos
+de TIPOS_UNICOS un módulo no puede aparecer en dos actas reales (409).
 """
 import os, re, json, csv, datetime
 from flask import Flask, request, jsonify, abort
@@ -25,6 +28,7 @@ from flask import Flask, request, jsonify, abort
 app = Flask(__name__)
 BASE = os.environ.get("ACTAS_DIR", "/srv/projects/drogheda/actas")
 ADMINS = {u.strip().lower() for u in os.environ.get("ACTAS_ADMINS", "leo").split(",") if u.strip()}
+TIPOS_UNICOS = {"ensamble"}   # tipos en los que un componente solo puede usarse en un acta real
 
 SAFE = re.compile(r"[^A-Za-z0-9_\-]")
 def slug(s, n=40): return SAFE.sub("", str(s or "").strip())[:n]
@@ -35,6 +39,27 @@ def current_user():
 def is_admin():
     return current_user().lower() in ADMINS
 
+def componentes_en_uso(tipo, serie_actual, componentes):
+    """Devuelve [(clave, valor, serie_otra)] para componentes ya usados por OTRA acta real del mismo tipo."""
+    carpeta = os.path.join(BASE, tipo)
+    if not os.path.isdir(carpeta) or not isinstance(componentes, dict):
+        return []
+    usados = []
+    for fn in os.listdir(carpeta):
+        if not fn.endswith(".json"):
+            continue
+        try:
+            with open(os.path.join(carpeta, fn), encoding="utf-8") as f:
+                d = json.load(f)
+        except Exception:
+            continue
+        if d.get("serie") == serie_actual or not isinstance(d.get("componentes"), dict):
+            continue
+        for k, v in componentes.items():
+            if v and d["componentes"].get(k) == v:
+                usados.append((k, v, d.get("serie")))
+    return usados
+
 def find_latest(tipo, serie):
     """Ruta del acta real más reciente para (tipo, serie), o None."""
     carpeta = os.path.join(BASE, tipo)
@@ -56,7 +81,7 @@ def whoami():
 
 @app.get("/api/acta")
 def get_acta():
-    tipo = slug(request.args.get("tipo")); serie = slug(request.args.get("serie"), 20)
+    tipo = slug(request.args.get("tipo")); serie = slug(request.args.get("serie"), 24)
     if not tipo or not serie:
         return jsonify(ok=False, error="faltan tipo/serie"), 400
     ruta = find_latest(tipo, serie)
@@ -76,7 +101,7 @@ def crear():
     if not isinstance(d, dict):
         return jsonify(ok=False, error="Se esperaba un objeto"), 400
 
-    tipo = slug(d.get("tipo")); serie = slug(d.get("serie"), 20)
+    tipo = slug(d.get("tipo")); serie = slug(d.get("serie"), 24)
     tecnico = str(d.get("tecnico", "")).strip()
     if not tipo or not serie:
         return jsonify(ok=False, error="Faltan 'tipo' o 'serie'"), 400
@@ -92,6 +117,17 @@ def crear():
         return jsonify(ok=False, existe=True,
                        error=f"Ya existe un acta para {serie}. Pide a Leo que la borre para rehacerla."), 409
 
+    # actas compuestas (ensamble): un módulo no puede pertenecer a dos unidades
+    comps = d.get("componentes")
+    if isinstance(comps, dict):
+        comps = {slug(k, 20): slug(v, 20) for k, v in comps.items()}
+        d["componentes"] = comps
+        if not es_prueba and tipo in TIPOS_UNICOS:
+            usados = componentes_en_uso(tipo, serie, comps)
+            if usados:
+                det = "; ".join(f"{v} ya está en {s}" for _, v, s in usados)
+                return jsonify(ok=False, error=f"Módulo ya asignado: {det}. Pide a Leo que revise."), 409
+
     ts = datetime.datetime.now().replace(microsecond=0)
     iso = ts.isoformat()
     d["_recibido"] = iso
@@ -121,7 +157,7 @@ def crear():
 def borrar_acta():
     if not is_admin():
         return jsonify(ok=False, error="Solo un administrador puede borrar actas."), 403
-    tipo = slug(request.args.get("tipo")); serie = slug(request.args.get("serie"), 20)
+    tipo = slug(request.args.get("tipo")); serie = slug(request.args.get("serie"), 24)
     if not tipo or not serie:
         return jsonify(ok=False, error="faltan tipo/serie"), 400
     carpeta = os.path.join(BASE, tipo)
@@ -180,9 +216,12 @@ def listar():
                             d = json.load(f)
                     except Exception:
                         continue
-                    filas.append({"tipo": tipo, "archivo": f"{tipo}/{fn}",
-                                  "serie": d.get("serie"), "tecnico": d.get("tecnico"),
-                                  "resultado": d.get("resultado"), "recibido": d.get("_recibido")})
+                    fila = {"tipo": tipo, "archivo": f"{tipo}/{fn}",
+                            "serie": d.get("serie"), "tecnico": d.get("tecnico"),
+                            "resultado": d.get("resultado"), "recibido": d.get("_recibido")}
+                    if isinstance(d.get("componentes"), dict):
+                        fila["componentes"] = d["componentes"]
+                    filas.append(fila)
     filas.sort(key=lambda r: (r.get("recibido") or ""), reverse=True)
     return jsonify(ok=True, total=len(filas), actas=filas)
 
diff --git a/docs/actas/index.md b/docs/actas/index.md
index c9681c7..1189b62 100644
--- a/docs/actas/index.md
+++ b/docs/actas/index.md
@@ -1,34 +1,56 @@
 # Actas y control de calidad
 
-Formularios que el técnico llena **en pantalla mientras prueba o ensambla** cada
-tarjeta. Al terminar se firman (nombre + conformidad) y se envían al servidor, donde
-quedan registrados por número de serie. Así queda constancia de que se siguió el
-procedimiento en cada unidad.
+Formularios que el técnico llena **en pantalla mientras prueba o ensambla**. Al terminar se
+firman (nombre + conformidad) y se envían al servidor, donde quedan registrados por número de
+serie. Un acta real se envía **una sola vez** por serie; para rehacerla, Leo la borra.
+
+## Flujo de una unidad HBOX v5
+
+```
+EinarBoard V5-NN ──────► Acta de tarjeta ────────┐
+ArduSimple ARD-NNN ────► Acta módulo ArduSimple ─┤
+4G NTRIP Master RTK-NNNN ► Acta módem 4G ─────────┼─► Acta de integración (ArduSimple + 4G) ──► Acta de ensamble
+                                                  │        (pareja que irá junta)               (unidad HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx)
+                                                  └──────────────────────────────────────────────────┘
+```
+
+El acta de ensamble **no deja seleccionar** un módulo que no esté aprobado, que no tenga su
+integración, o que ya esté montado en otra unidad. El número de la unidad se calcula solo a partir
+de los tres módulos elegidos: `HBOX5-E07-A010-R0006` = EinarBoard V5-07 + ArduSimple ARD-010 + módem 4G RTK-0006.
 
 ## Formularios
 
 **[▶ Acta de prueba — EinarBoard V5](../formularios/v5.html)**
-Lote de 15 tarjetas (V5-01 … V5-15). Procedimiento verificado §1–§6: inspección,
-continuidad, rieles 3V3 / 5 V / 24 V, flasheo DFU y POST.
+Lote de 15 tarjetas (V5-01 … V5-15; 30 seleccionables). Procedimiento: [Prueba y flasheo v5](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md).
 
-**[▶ Acta de prueba — EinarBoard V4](../formularios/v4.html)** — *borrador*
-V4-01 … V4-15. Adaptado de V5; la sección de MCU/firmware está marcada como
-**pendiente de definir** para V4. Revisar antes de uso oficial.
+**[▶ Acta de módulo — simpleRTK2B Pro / ArduSimple (ARD-001 … ARD-030)](../formularios/ardusimple.html)**
+Un acta por receptor: visual, fix GNSS, configuración Helgen. Procedimiento: [Módulos e integración §2](../procedimientos/v5-modulos-integracion.md).
 
-**[▶ Checklist de ensamble — HBOX](../formularios/ensamble.html)** — *borrador*
-Control de calidad durante el armado: recepción de PCBA, módulos, mecánica, arnés,
-etiquetado y energizado final. Ver la [guía de ensamble](../montaje/guia-ensamble-qc.md).
+**[▶ Acta de módem — 4G NTRIP Master (RTK-0001 … RTK-0030)](../formularios/modem4g.html)**
+Un acta por módem: IMEI/ICCID, configuración, registro en red. Procedimiento: [Módulos e integración §3](../procedimientos/v5-modulos-integracion.md).
+
+**[▶ Acta de integración — ArduSimple + 4G](../formularios/integracion.html)**
+La pareja que irá junta: RTK FIX con correcciones NTRIP. Procedimiento: [Módulos e integración §4](../procedimientos/v5-modulos-integracion.md).
+
+**[▶ Acta de ensamble — unidad HBOX v5](../formularios/ensamble.html)**
+Selecciona los tres módulos aprobados → número de unidad automático → armado, energizado desde 24 V,
+batería y respaldo. Procedimiento: [Ensamble de la unidad](../procedimientos/v5-ensamble.md).
+
+**[▶ Acta de prueba — EinarBoard V4](../formularios/v4.html)** — *borrador*.
 
 ## Cómo se usan
 
-1. Abre el formulario de la versión que estás probando y **elige el número de serie**.
-2. Ve llenando cada sección conforme avanzas. El formulario **se guarda solo** en el
-   navegador: si se cierra, al reabrir con el mismo número de serie recuperas lo escrito.
-3. Al final marca el **resultado** (Aprobada / Falla), escribe tu **nombre** y confirma
-   que seguiste el procedimiento.
-4. Pulsa **Enviar acta firmada**. Queda registrada en el servidor.
+1. Abre el formulario y **elige el número de serie** (o los módulos, en integración y ensamble).
+2. Ve llenando cada sección conforme avanzas. El formulario **se guarda solo** en el navegador: si se
+   cierra, al reabrir con la misma serie recuperas lo escrito.
+3. Al final marca el **resultado** (Aprobada / Falla), escribe tu **nombre** y confirma que seguiste
+   el procedimiento.
+4. Pulsa **Enviar acta firmada**. Queda registrada en el servidor y aparece en el
+   [tablero de estado](../tablero.html).
+
+La serie **PRUEBA** sirve para practicar: no cuenta y se puede reenviar.
 
 !!! note "Para ingeniería"
-    Los envíos se guardan en el servidor por tipo y número de serie. Índice rápido en
-    `…/actas/<tipo>/_indice.csv`, o el listado completo en
+    Los envíos se guardan en el servidor por tipo y número de serie (`…/actas/<tipo>/`). Las actas de
+    integración y ensamble llevan `componentes` con los módulos elegidos. Listado completo en
     [`/api/actas`](/api/actas){:target="_blank"}.
diff --git a/docs/descargas/SHA256SUMS.txt b/docs/descargas/SHA256SUMS.txt
index b84ea21..aa0bd53 100644
--- a/docs/descargas/SHA256SUMS.txt
+++ b/docs/descargas/SHA256SUMS.txt
@@ -1 +1 @@
-91ca6f87a86686be33ce013110f214a7e94ae7c8909c9eea1dbe846d9b5247f3  hbox-v5-bringup_0.1.1.bin
+8491625d494f9ee19a2cc0a7b00d62cc4ba5c08f0ada16572ac163ee10bf1e77  hbox-v5-bringup_0.2.0.bin
diff --git a/docs/descargas/hbox-v5-bringup-README.md b/docs/descargas/hbox-v5-bringup-README.md
index f447570..9688d9f 100644
--- a/docs/descargas/hbox-v5-bringup-README.md
+++ b/docs/descargas/hbox-v5-bringup-README.md
@@ -1,6 +1,7 @@
 # hbox_v5_bringup — EinarBoard v5 first-flash bring-up firmware
 
 Bench-proves a newly assembled v5 board over USB-C **J11** only. Never powers the RTK stack.
+Bench mode (0.2.0): `P`+`Y` stack ON/OFF, `n` NMEA monitor (fix 4 = RTK FIX).
 Checks: HSE 25 MHz + USB CDC · LSE Y4 · I2C: PCF8574 0x20 / SHT40 0x44 / TMP102 0x48 /
 SC16IS752 0x4D · gauge + RGB LED walk · ADC · digital inputs. Prints PASS/FAIL, then a
 `STAT` line every 2 s. Console commands: `r` rerun · `g` gauge walk · `i` I2C scan · `h` help.
@@ -22,17 +23,21 @@ generic variant defaults to HSI, which is not accurate enough for USB.
 ## Flash (DFU, J11)
 Hold **SW2** (BOOT0) → tap **SW1** (RESET) → release SW2 → device `0483:DF11` appears.
 ```bash
-dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D release/hbox-v5-bringup_0.1.1.bin
+dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D release/hbox-v5-bringup_0.2.0.bin
 ```
-or STM32CubeProgrammer → USB → Connect → Download `release/hbox-v5-bringup_0.1.1.bin` @ `0x08000000`.
+or STM32CubeProgrammer → USB → Connect → Download `release/hbox-v5-bringup_0.2.0.bin` @ `0x08000000`.
 
 ## Release
 | File | Version | SHA-256 (first 16) | Size |
 |---|---|---|---|
-| **`release/hbox-v5-bringup_0.1.1.bin`** | **0.1.1 (2026-09-16) — USE THIS** | `91ca6f87a86686be` | 55 104 B |
+| **`release/hbox-v5-bringup_0.2.0.bin`** | **0.2.0 (2026-09-17) — USE THIS** | `8491625d494f9ee1` | 64 780 B |
+| `release/hbox-v5-bringup_0.1.1.bin` | 0.1.1 — superseded (no bench mode) | `91ca6f87a86686be` | 55 104 B |
 | `release/hbox-v5-bringup_0.1.0.bin` | 0.1.0 — SUPERSEDED (no float printf, ETH_CS driven) | `1a9a77ae479c8f86` | 41 040 B |
 
 ## Changelog
+- **0.2.0** (2026-09-17): bench mode for the assembled unit — `P`+`Y` powers the RTK stack (only with 5 V on P2),
+  `P` again turns it off; `n` streams `$GxGGA` from the simpleRTK2B UART1 (PA3, 115200) for 20 s with fix/sats/HDOP;
+  `STAT` shows `stack=` and the last GGA. Charge stays disabled, K1 released. Uses the core's `Serial2` (USART2).
 - **0.1.1** (2026-09-16, audit): build with `rtlib=nanofp` (floats printed blank in 0.1.0); `ETH_CS` now
   `INPUT_PULLUP` instead of driving HIGH into the unpowered W5500; reset cause reports `PIN` only when
   `PINRSTF` is set (else `UNKNOWN`).
diff --git a/docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.1.1.bin b/docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.1.1.bin
deleted file mode 100644
index 488d01c3f6b1082b28f8d40cba83395de3704eec..0000000000000000000000000000000000000000
GIT binary patch
literal 0
HcmV?d00001

literal 55104
zcmbq*3w%>W_W#^R9&JOLwt#&BH%WoC0Spwh$}3Gupp9A{>I&+bv_)?yNEO{h++6}K
zzS%7lU7)(6=&tJnX|b+VYY@=Yb#)VH-2y%;3V~GE8=8{PSN`9*X_0l^-~add{|l3O
zojEgS=FFLyGiNR#tZ@5gqJHfs9Qo1TFbqwm;q1G9x*W|LB_bbA2R9LJGTd<a|K|Uw
zI#NK(FD2?7w-EIV_^t5$a3|p|!p+Vl>Jqq{;9PLScwP4r^#gDe->pOSE_yT`zq}3#
zPvg`d0sO=9AHxje9riEJzdSq-bqvE$|4FoA725Rx+~sgT4pZ3SwBho@aYl+U+I-V-
zt)xm(`?OJJCUfoM*2z8^x9+>(m)<A}GCH^-y`<vTOGHHs(rNZ)^{h=nM)6RPQEuv;
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zymUnKd_Ro0!biuO_h#C)D7PiZrHu6w9T6zyH{Pc3TS!Tf(OU$rF}IHF@$j>}Ophnk
z+)Dd;o-|lg6s~5_<HX!b@n^|+XdOA;Bs*(g7-Xg^y^Dj~42roZOmyZ};;obWkLarB
zg9F2!N<K7=2Mz@svoP?}`C8Psz-zHmm^py4ViZp>Wx=U%Z1p&AnzY_lFRd@zAUPLR
z&z~l(x2nC>^Jxn2rS-<^a^6SVtphbVz=77W6bh|C?TMW~#KFPy*!DQrmJPM=j^LKt
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zyv`PXtmZb~Bl&N6bv_2TA8EG&uJT3Ydwlcm5R2ZtynKq<BD<W}CNs0t-RI5uADuVf
z0e=^KK7Lb(e9Wuo_!O&$e7{be>kI4j`s8=)^J(uo=ez%|PkpM@pZf0aZ1DZC^D~60
zAN~_^;XYO8JcR3{CtErfy`Jl9=+yZz7zgFL&ad$7tgjGw40!W8X(nF<N_U@6UHuXK
zkk8w>&-YGeF3SG6??tJE4aj3l=O25BGn5JkCSUyt@};y1bGw8YOeZ#C_xadPN@t$W
z6R|JEmzdSN&&PCr;`<Evhk;Mr;-hyk|JVi=az_xB>c02;vBw{{ZE;d|{^F$K?TgEM
z;}@s=$i8_0Kcp^s@5m8^|FHOI;I>@Py;)20y2+x0tVk{d99NQi$buwzUUtN*xG!mt
z85!&n3?|!vQJ^)<-fj&nLZ~0U5I8-2A<%{I$qRw+4P!ikap<vOvJ)ZOKJ;5d7Xo{(
zB#6DRJoOjA8|f=X{q$t4C_e<-jH094Ot*@*KHP74v7`(0*D~zizQVC)^^C#PuhBeZ
zDDS_u?4J+3F?ww<Q4={DeFRVwPQ~y)VhZm&5G!D%&g1ua9x)j%40vR>>n&5_o<DG4
z^qN0%G%Ati)Yzyhun)L7)3K_j_xMkF_5t?~o*auT&(JRz&dp#6GrP_hU_tl=Gt=&n
z2Tfspw{+o`z!KEpga7_tj%*%eDMd$LH_6_|sOo}h<CeGv>^K+rW4K-JTrY4-VV4Fg
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zN3_3R(|b?XtKd)FK)6DIwW-7r;o>aw5d-*y%TG(awdx|ZssGJ;CuwN*XPaaL{L9g=
z2G6Np5p%_V5@%~)9{tLHY=*I)8EsyhIMo{^CgUtYE^tu&jA0(Wt9Kjnv3eflZ&#4F
zQPCQD12=pOJz!Og$S>vh-Af$S3CA9=&OZ6vfLZ|Nka|>unuv|2Ia9&(nkn<xfmqnv
zWW96jHPhS2UK*4Mddp$2-}=<Ce;JU;8wNBgA+JaL3D$1aYNO@VS>tJ(@h%cKcq_yP
zuUZ`ajO0o0l`YX*W_T&5JnY;I=Jgw|QG5a?xZ%|25xVn&9U6K={l+sm{eEJcqtX5l
z=W1FIZbw*za2LX*2wy;GZ?4PdZ3S(Pwhk9>cevZ#oHrCS*g6^<e4VXn4d>1Rr{2!p
zcAJZHcY(Xz*4_b}#)3viQ!C@-DhO&{!^_Ju%SDkVw>s+_+}`4<ceXX#+9<|XF5+#D
zdpn$tHV0q8zsnsiUZGFn+*Q!r;&QgPwDGc~RwLKzxSJ=}JJ<6ZUcf7>OSo9PB862L
ztE!l2EG}htC%Nz8Nf}u=Zl2_hU=p4AyuvKzEy&H`u9kLQ-_qf#W7n<>`NzKe=+GD|
zsw!r#7H%|`u*HiPb5pso(!$Fp{xBC=&BzGJTP^$(&tu%}a7aISlhfsJvkW+1ZLO-V
z;uJ-HUu7;WDM)JS;6<IhsLHyk(z3E3sg75amaeL*G#4bfnYpywT(Sz!*vcH9t)HK}
zFmDYnt+IwNlN)VKcq4@Yv}$DzOLB9AZhewYzXHW##d>p)v0#3P_4%xNX+@S!&y(is
z>$y4fi?umyb-do@Y;x4Gs-o%~UFbQ2ta_f5R9O@Rhd97(?L3$btE#Bv>)M>{j`7z+
z*@I8%oF2B-6@);^j`gkFxF97R1*i-GS(Q0!VR2RN0{u9pH$*0%TTEFQi!G)c-rk6c
zu1qgXH}T|kwsw0XK{)vAPGM`E?had%#PD{9z0u{gJ0W5rv2n9P<FZ2Qs^!Mg61KM1
z)?OeLeC>i@=xVnkl2vc!&GwF9j2SIv=4^0LMc5nL8Yrx{bu{74I@D;}Dreih6m_&W
zu5!8v$}GiY!OE?)RxK;7&gXbcqQ)~RMgk#Kcm!L*%F7r;8)ZdJ@r=bBA}Xb8Yj;!F
zSl7}jkr6=&;;D;Ilxw66VJR#$q7m4gwaz-5JDr0xXLAc4xw$)(4Bm~9_?hfR3hiyS
zW}91TD#q-59&BT_R$GIut|gr>Ew^NWTWxJl`qjdh87r%^c%7pObCMNk2^?+N#%(++
zYk^*;OJP;j#%kUHDx1)J|1?K=dvhz~Oezd_H@4^Kq-bW+d|iD~(sg$8Z*n@sXVL>C
z|Gc5WhA<g2e!X<pnZ#`k4vCH+n#<{G=y2JBjX9`v>RMb52HDS-+AK&%0|lRwE0$NT
zGFMlYg6Am_OyWpBFDsXXXk0eFJD;2Jx*et0=RnmYS6MQ$7MN1NqwAW7+g#9f;1;-R
zcev^tZM?|_(ExWz>&(BN_VvftpK;Vpb8C|WXnGS*<2i*XOQ1OIO%5AhNtKla9X3uH
zl&0O$g!+=iVxmZdR9%HJn;U{vlpd^Ma4m(zE`pV!v~2luOCc+!e^upTHLEDEWG47!
zWhG_h%ga~=M7ZFucC5<L%CmAoi+&-~&DYP@vBuh#^%-jyWYo4%t+X<59e=#G!`akM
zG19tO3-hye`Pq8N)Y5Fdn3I)NX{}z!OYamb7UnRk(`9Qjwb<I~_}T?LxyV$$0+AF}
zOCXdkC__l5&Ea;S9lCjk6L4K#(~2Aaczu)2-B^&+QDQ<}*y<g`oOZ`}D?nRJM=Q6r
zp_h{4^-vvBq$CS%40Yjl)TQ&~3l`{f98F2eiczCN!)2DjiYgZBT!LX~xv`pAD%p5P
zvMeh*q)(S+k89p#IX9FZUzVk#(mU;KEy&H@-iBVx4y9!+vsM<HSA}@8f}1U7%D<?J
zFKwxF{K@CypL-5zu6H)v{M};6aa+C3?qIh>u=%XG3=4a%dRAsEV=kME>9X|MISUr%
z=G|^InJrdv0>D;luXEHxpsI>juwvwZZumY{W-DWrR%=-`Z?-ixwV>bcu-hGuI`l7@
zt5&Vcw6!&7xX`*X9JX3#MuXj+vAz{e{!hY5Zt5~@Zq&3pQ~HsKPPJow#`=XhneLX3
zHoL=}>2j=Va@J<p?`v4+bcKEat=69DZm&a_S=ZiTn{Q{P|3f4-5KS2k=uI5!LE7Jt
zInAx;R6v3@Lzl)`V^b+})HhhgLYB_!J6!g5XNxPJGpd3%iu1%IcVej1&qs4;a!8PL
zX|RKSFUd_!oYi4$*bLtU|McffeJ{fM;5Wl#=qR~=g^{`{fvLB~Gxa|r>_&JH{txi8
zwYU!k{tLvTXCe)RPT>3_!UcHmVT3bhF?A1~O<^o58Yv>g#}Q*Pcw9XzWfX;w!yDi|
z@P8QrC^A@~gdD}gRO;~Y-|yXryX@dUg%AHeQ)hKDbpiZU_+{`<!xOFn-V+LmCIkGY
zP`DW(A%z%GF$MezWl+Ho#~-<hI7B9e;)J7_5XYfBW5J)H|2PABiYkO3B}nm!I79=T
z6HPc$Iyb?QPr#9A2;oThxc7Vt2#z6~5d5|Y@p%*v;Y`d|M(|L+QW-<<O63aSPbQoY
z{MHHaxfH)ingoV3OxcM4R509AKLyN{%1CfQVE7BdWdf6Eknj;7hi^ih9vDzARESh|
z>0KF<kK+JAK8^#R66o{><r_vZMKE8m6b|WZjAAN!m*B`KSib}xuV2JLSg?KxE`;ir
z;4&uhA(TGJt(2w^4c3Ix1kEJp!Mvhb^f(-JO7$YqFEE_-d!4pv<8ja<@m3wAS*kmV
z10G8_5*%?#(*k<Hlj-Adq(7bDML~ER!6iBcHdBgHS)$mi@i=InJs#f}&7^t^@k)}D
z5Py;hM}iA1Wjv0&Cd!Y*!|yRe1X`p-e|0b}(Hx3P^sETNC%!B3gy0Z7i6@i};!@cs
zrW1lo<qg55@`m1(XbaIWF@33sTriOA5PM()Ymj?_`bUZbD#?`u7f{p?4wD6CNrKCQ
zvP5wvXOb*Qa5;`z9>-S%>s^AwK<+wR$r8rn9wjEr;0OmPYRBWAFg9mAj?|OJ;~v%5
z_)K6b1BpA)Otg}`lbjPxL<`9t)hmamd?`Q5M@k>zpL?I`5v-SFpV~g@lw05<;Yset
z(<dEH^+xqYvP*SN^+okf^+R=yovD)Ck-YsWdZ?TvcO-8lXH<u&@M-Yr@EP#);WOd&
z@D=cP!jHRy+tGjF9*E}<e)t$uuS59ePq7CTVFP>?;yr-hi+B!R`nS=sv3J2Z;sH4v
z{`M^x!Qa?=^6>-5p88JqzL!pDzbd}HVBaOn)yXgDpMLzI->YA{JIUPg^Sb1)#%RXJ
zT{5}xA2-4WqQ34F*Ifv1l$>xA7ep{gPIePV&p8qMH+Cd{ROf$3ba>9@-uIT#e49(z
z-Tmqg@$&GJFXZKUOZ78#!$s>h-SwSA?hPN7PwOC5vMmaRa}2?7WiT}SI2b<gRxn&W
zB!!+W^NkFycZyvKxBTI8DRjK|9)*0>voaIH&({{^Qn=@_xMqZgPoL85LHNk5x8L{x
zVb0vkYc%F@I@z-)f3Q4ft(pC%tfBeM{bpA1XwA75ADayib+4cKi)ogMFF*O<TwIA|
z`-!DtzxR7AU)}NXuVoqCmRFwcyU)D7--3MD5%t&x0pYsGVXL5l-7dyMf7guh55^sX
zkiUlkD*$Yni@F-mA<|9c=p9LSFqwfV;MMRN_$c^znSpSa4smjGE=j@v_CLyFqLY-$
zO){Z748m1r^vjCF`fz9+0UZES&OxWAoP%y$F-Im-&Ix0JO1W9CW>Mh^^xM>ds+5Av
zK*1&oSh$SRV1Ju5pf!mO1Z?Rhj0HC`^)2uqi!IxLGjKf66Y%tV+@;|6$9VQ6{KN1O
zVe~deBZTlP`mbj9Y+>pXo3Y0ozUK!_ZG#ttI8x6ybqX94Hid>YGG^GUFf0c{WHgqs
zKFZX0!oLUqDg2}G*cYfyfWHTEVrOtn64d>4zK;2(IotsLe}8U+4bbcF2J58vE6i`h
tmW1p{{*s?4(=-AXn6b)STzrEu--`XE=ZqbeGfuBfJlE)3$^16}{|WBZulE1|

literal 0
HcmV?d00001

diff --git a/docs/descargas/index.md b/docs/descargas/index.md
index efbefaa..0efd661 100644
--- a/docs/descargas/index.md
+++ b/docs/descargas/index.md
@@ -7,16 +7,19 @@ Archivos que el técnico necesita en el banco. Verificar el SHA-256 antes de fla
 
 | Archivo | Versión | SHA-256 | Uso |
 |---|---|---|---|
-| [**hbox-v5-bringup_0.1.1.bin**](hbox-v5-bringup_0.1.1.bin) | 0.1.1 (2026-09-16) | `91ca6f87a86686be…` ([SHA256SUMS](SHA256SUMS.txt)) | Sección 5 del [procedimiento de prueba y flasheo v5](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) |
+| [**hbox-v5-bringup_0.2.0.bin**](hbox-v5-bringup_0.2.0.bin) | **0.2.0** (2026-09-17) | `8491625d494f9ee1…` ([SHA256SUMS](SHA256SUMS.txt)) | Sección 5 del [procedimiento de prueba y flasheo v5](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) y sección 5 del [ensamble](../procedimientos/v5-ensamble.md) (modo de banco `P` / `n`) |
 
 Flasheo por DFU en **J11** (mantener **SW2**, pulsar y soltar **SW1**, soltar SW2):
 
 ```bash
-dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.1.1.bin
+dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.2.0.bin
 ```
 
 o con **STM32CubeProgrammer** → USB → Connect → Download del `.bin` en `0x08000000`.
 
+!!! note "Tarjetas ya flasheadas con 0.1.1"
+    Re-flashear con 0.2.0 por el mismo procedimiento DFU antes del ensamble: 0.1.1 no tiene el modo de banco.
+
 !!! warning "Solo para la tarjeta v5"
     Este firmware **no** es el de producción: solo prueba la tarjeta (reloj, USB, cristales, I²C,
     LEDs, ADC) sin encender la etapa RTK ni el cargador. **Nunca flashear `blackpillrtkcode_v3`
diff --git a/docs/formularios/acta.css b/docs/formularios/acta.css
index 55c442f..dea49e6 100644
--- a/docs/formularios/acta.css
+++ b/docs/formularios/acta.css
@@ -58,3 +58,15 @@ a.volver{color:var(--naranja);font-size:14px;text-decoration:none}
 button.limpiar{background:#fff;color:var(--tinta2);border:1px solid var(--linea);
   border-radius:10px;padding:13px 16px;font-size:15px;cursor:pointer}
 button.limpiar:hover{border-color:var(--naranja);color:var(--naranja)}
+
+/* ---- actas compuestas (ensamble / integración): estado de cada módulo ---- */
+.datos{grid-template-columns:repeat(auto-fit,minmax(240px,1fr))}
+.datos .serie-calc{grid-column:1 / -1;background:var(--naranja-suave);border:1px solid #ffd8a8;border-radius:10px;padding:10px 12px}
+.datos .serie-calc input{font-weight:700;font-size:20px;letter-spacing:.04em;background:#fff}
+.badge{display:inline-block;margin-top:6px;font-size:13px;font-weight:700;padding:3px 10px;border-radius:99px;background:#f1efe9;color:var(--tinta2)}
+.badge.ok{background:var(--ok-bg);color:var(--ok)}
+.badge.falla{background:var(--falla-bg);color:var(--falla)}
+.badge.pend{background:#f1efe9;color:var(--tinta2)}
+.radios{display:flex;flex-wrap:wrap;gap:8px 16px;margin-top:4px}
+.radios .rad{font-weight:500;display:flex;align-items:center;gap:6px;cursor:pointer}
+.radios input{width:22px;height:22px;accent-color:var(--naranja)}
diff --git a/docs/formularios/acta.js b/docs/formularios/acta.js
index 4fa2200..e4e7b54 100644
--- a/docs/formularios/acta.js
+++ b/docs/formularios/acta.js
@@ -2,13 +2,32 @@
    - Un acta real se envía UNA vez: al elegir una serie ya enviada, se carga llena y bloqueada.
    - Solo el administrador (leo) ve el botón "Borrar acta (reabrir)".
    - La serie PRUEBA no se bloquea (para practicar).
-   Tipos de ítem: check | medida | texto | radio | nota  ·  Envío: POST /api/actas */
+   Tipos de ítem: check | medida | texto | radio | nota  ·  Envío: POST /api/actas
+
+   Modos de serie:
+   (a) simple:     cfg.prefijo + cfg.series (cantidad) [+ cfg.desde, cfg.pad]   → "RTK-005"
+   (b) compuesta:  cfg.componentes = [{clave, etiqueta, prefijo, desde, hasta, pad, tipoActa}]
+                   cfg.serie(sel) → número de serie calculado, p.ej. "HBOX5-E07-R010-M006"
+                   cfg.prerequisitos = [{etiqueta, tipo, serie(sel)}] → otras actas que deben existir y estar OK
+                   cfg.exigirAprobados = true → no se puede enviar si algún componente/prerrequisito no está aprobado
+                   cfg.unicoPorComponente = true → un componente no puede estar en dos actas de este tipo */
 (function () {
   const $ = (t, a, ...k) => { const e = document.createElement(t); if (a) for (const p in a){ if(p==='html')e.innerHTML=a[p]; else if(p==='text')e.textContent=a[p]; else e.setAttribute(p,a[p]); } k.forEach(c=>e.append(c)); return e; };
+  const num = s => (String(s || '').match(/(\d+)\s*$/) || [,''])[1];
+  const esPrueba = s => String(s || '').toUpperCase().indexOf('PRUEBA') >= 0;
+
+  function opciones(sel, prefijo, desde, hasta, pad) {
+    sel.append($('option', { value: '', text: '— elegir —' }));
+    sel.append($('option', { value: prefijo + '-PRUEBA', text: '⚙ PRUEBA (no cuenta)' }));
+    for (let i = desde; i <= hasta; i++) {
+      const s = prefijo + '-' + String(i).padStart(pad, '0');
+      sel.append($('option', { value: s, text: s }));
+    }
+  }
 
   function render(cfg) {
     const root = document.getElementById('acta');
-    const key = () => 'acta:' + cfg.tipo + ':' + (serieSel.value || '');
+    const compuesta = Array.isArray(cfg.componentes) && cfg.componentes.length > 0;
     let admin = false;
     const wrap = $('div', { class: 'wrap' });
 
@@ -24,25 +43,57 @@
 
     if (cfg.borrador)
       wrap.append($('div', { class: 'borrador', html: '⚠ <b>BORRADOR</b> — este formulario aún debe revisarse con ingeniería antes de usarlo como registro oficial.' }));
+    if (cfg.intro) wrap.append($('div', { class: 'nota-item', style: 'margin:0 0 10px', html: cfg.intro }));
 
+    // ---------------- cabecera: serie (simple o compuesta) + técnico ----------------
     const datos = $('div', { class: 'datos' });
-    const serieSel = $('select', { id: 'f_serie' });
-    serieSel.append($('option', { value: '', text: '— elegir —' }));
-    serieSel.append($('option', { value: cfg.prefijo + '-PRUEBA', text: '⚙ PRUEBA (no cuenta)' }));
-    for (let i = 1; i <= (cfg.series || 15); i++) {
-      const s = cfg.prefijo + '-' + String(i).padStart(2, '0');
-      serieSel.append($('option', { value: s, text: s }));
-    }
+    const serieSel = $('select', { id: 'f_serie' });          // modo simple
+    const serieCalc = $('input', { type: 'text', id: 'f_serie_calc', readonly: 'readonly', placeholder: 'se calcula al elegir los módulos' }); // modo compuesto
+    const compSel = {};                                        // clave -> <select>
+    const compBadge = {};                                      // clave -> <span> estado
+    const preBadge = [];                                       // prerrequisitos -> <span>
     const tecnico = $('input', { type: 'text', id: 'f_tecnico', placeholder: 'Nombre y apellido' });
-    const dS = $('div'); dS.append($('label', { text: 'Número de serie de la tarjeta' }), serieSel);
-    const dT = $('div'); dT.append($('label', { text: 'Técnico' }), tecnico);
-    datos.append(dS, dT);
+
+    if (!compuesta) {
+      opciones(serieSel, cfg.prefijo, cfg.desde || 1, (cfg.desde || 1) + (cfg.series || 15) - 1, cfg.pad || 2);
+      const dS = $('div'); dS.append($('label', { text: cfg.etiquetaSerie || 'Número de serie' }), serieSel);
+      const dT = $('div'); dT.append($('label', { text: 'Técnico' }), tecnico);
+      datos.append(dS, dT);
+    } else {
+      cfg.componentes.forEach(c => {
+        const sel = $('select', { id: 'f_comp_' + c.clave, 'data-comp': c.clave });
+        opciones(sel, c.prefijo, c.desde || 1, c.hasta || ((c.desde || 1) + (c.series || 15) - 1), c.pad || 2);
+        const badge = $('span', { class: 'badge pend', text: '—' });
+        const d = $('div'); d.append($('label', { text: c.etiqueta }), sel, badge);
+        datos.append(d); compSel[c.clave] = sel; compBadge[c.clave] = badge;
+      });
+      const dSer = $('div', { class: 'serie-calc' }); dSer.append($('label', { text: cfg.etiquetaSerie || 'Número de serie de la unidad (automático)' }), serieCalc);
+      (cfg.prerequisitos || []).forEach(p => {
+        const b = $('span', { class: 'badge pend', text: '—' });
+        const d = $('div'); d.append($('label', { text: p.etiqueta }), b); dSer.append(d); preBadge.push(b);
+      });
+      datos.append(dSer);
+      const dT = $('div'); dT.append($('label', { text: 'Técnico' }), tecnico);
+      datos.append(dT);
+    }
     const cab = $('section', { class: 'paso' }); cab.append(datos);
     wrap.append(cab);
 
     const banner = $('div', { class: 'msg', id: 'f_banner' });
     wrap.append(banner);
 
+    // selección actual de componentes -> {clave: valor}
+    function seleccion() { const s = {}; for (const k in compSel) s[k] = compSel[k].value; return s; }
+    function serieActual() {
+      if (!compuesta) return serieSel.value;
+      const s = seleccion();
+      if (Object.values(s).some(v => !v)) return '';
+      if (Object.values(s).some(esPrueba)) return (cfg.prefijoPrueba || 'PRUEBA') + '-PRUEBA';
+      return cfg.serie(s);
+    }
+    const key = () => 'acta:' + cfg.tipo + ':' + (serieActual() || '');
+
+    // ---------------- secciones ----------------
     cfg.secciones.forEach((sec, si) => {
       const s = $('section', { class: 'paso' });
       s.append($('h2', { text: sec.titulo }));
@@ -60,11 +111,20 @@
           box.classList.add('medida');
           box.append($('span', { class: 'txt', text: it.txt }));
           if (it.esperado) box.append($('span', { class: 'esp', html: 'Esperado: ' + it.esperado }));
-          box.append($('input', { type: 'text', inputmode: 'decimal', 'data-id': id, 'data-lbl': it.txt, placeholder: 'medido' }));
+          box.append($('input', { type: 'text', inputmode: it.modo || 'decimal', 'data-id': id, 'data-lbl': it.txt, placeholder: it.ph || 'medido' }));
           if (it.u) box.append($('span', { class: 'u', text: it.u }));
         } else if (it.tipo === 'texto') {
           box.append($('label', { text: it.txt }));
-          box.append($('textarea', { rows: '2', 'data-id': id, 'data-lbl': it.txt, placeholder: it.ph || '' }));
+          box.append($('textarea', { rows: it.rows || '2', 'data-id': id, 'data-lbl': it.txt, placeholder: it.ph || '' }));
+        } else if (it.tipo === 'radio') {
+          box.append($('label', { text: it.txt }));
+          const g = $('div', { class: 'radios' });
+          (it.opciones || []).forEach(o => {
+            const l = $('label', { class: 'rad' });
+            l.append($('input', { type: 'radio', name: 'r_' + id, value: o, 'data-id': id, 'data-lbl': it.txt }), document.createTextNode(' ' + o));
+            g.append(l);
+          });
+          box.append(g);
         } else if (it.tipo === 'nota') {
           box.append($('div', { class: 'nota-item', html: it.txt }));
         }
@@ -73,11 +133,12 @@
       wrap.append(s);
     });
 
+    // ---------------- firma ----------------
     const firma = $('section', { class: 'paso firma' });
     firma.append($('h2', { text: 'Cierre y firma' }));
     firma.append($('p', { class: 'sub', text: 'Al enviar, quedas registrado como responsable de esta prueba.' }));
     const res = $('div', { class: 'resultado' });
-    const rOK = $('label', { class: 'ok' }); rOK.append($('input', { type: 'radio', name: 'resultado', value: 'OK' }), document.createTextNode('APROBADA'));
+    const rOK = $('label', { class: 'ok' }); rOK.append($('input', { type: 'radio', name: 'resultado', value: 'OK' }), document.createTextNode(cfg.textoOK || 'APROBADA'));
     const rNO = $('label', { class: 'falla' }); rNO.append($('input', { type: 'radio', name: 'resultado', value: 'FALLA' }), document.createTextNode('FALLA'));
     res.append(rOK, rNO);
     firma.append($('label', { text: 'Resultado final' }), res);
@@ -100,7 +161,7 @@
     barra.append(estado, grp);
     document.body.append(barra);
 
-    // ---- helpers de estado ----
+    // ---------------- helpers de estado ----------------
     const conforme = () => document.getElementById('f_conforme');
     function fields() { return wrap.querySelectorAll('[data-id]'); }
     function setEnabled(on) {
@@ -109,7 +170,7 @@
       wrap.querySelectorAll('input[name=resultado]').forEach(el => el.disabled = !on);
     }
     function blankFields() {
-      fields().forEach(el => { if (el.type === 'checkbox') el.checked = false; else el.value = ''; });
+      fields().forEach(el => { if (el.type === 'checkbox' || el.type === 'radio') el.checked = false; else el.value = ''; });
       const rr = wrap.querySelector('input[name=resultado]:checked'); if (rr) rr.checked = false;
       conforme().checked = false; tecnico.value = '';
     }
@@ -118,8 +179,13 @@
       conforme().checked = !!a.conforme;
       if (a.resultado) { const el = wrap.querySelector(`input[name=resultado][value="${a.resultado}"]`); if (el) el.checked = true; }
       for (const k in (a.respuestas || {})) {
-        const el = wrap.querySelector(`[data-id="${k}"]`); if (!el) continue;
-        if (el.type === 'checkbox') el.checked = !!a.respuestas[k].val; else el.value = a.respuestas[k].val || '';
+        const v = a.respuestas[k].val;
+        const els = wrap.querySelectorAll(`[data-id="${k}"]`); if (!els.length) continue;
+        els.forEach(el => {
+          if (el.type === 'checkbox') el.checked = !!v;
+          else if (el.type === 'radio') el.checked = (el.value === v);
+          else el.value = v || '';
+        });
       }
     }
     function showEditable() {
@@ -140,17 +206,77 @@
       estado.textContent = 'Bloqueada';
     }
 
-    // ---- autoguardado local (solo para actas nuevas, no enviadas) ----
+    // ---------------- verificación de componentes / prerrequisitos (modo compuesto) ----------------
+    let verif = {};          // clave -> 'OK' | 'FALLA' | 'SIN_ACTA' | 'PRUEBA' | 'EN_USO'
+    let usados = null;       // { clave: { valor: serieUnidad } } — componentes ya asignados en otras actas de este tipo
+    function setBadge(el, st, extra) {
+      const map = { OK: ['ok', '✓ Aprobado'], FALLA: ['falla', '✕ FALLA'], SIN_ACTA: ['falla', '✕ Sin acta'],
+                    PRUEBA: ['pend', '⚙ prueba'], EN_USO: ['falla', '⚠ ya en ' + (extra || 'otra unidad')], CONSULTANDO: ['pend', '…'] };
+      const m = map[st] || ['pend', '—'];
+      el.className = 'badge ' + m[0]; el.textContent = m[1];
+    }
+    async function estadoActa(tipo, serie) {
+      if (!serie) return 'SIN_ACTA';
+      if (esPrueba(serie)) return 'PRUEBA';
+      try {
+        const r = await fetch(`/api/acta?tipo=${encodeURIComponent(tipo)}&serie=${encodeURIComponent(serie)}`);
+        const j = await r.json();
+        if (!j.exists) return 'SIN_ACTA';
+        return j.acta && j.acta.resultado === 'FALLA' ? 'FALLA' : 'OK';
+      } catch (e) { return 'SIN_ACTA'; }
+    }
+    async function cargarUsados() {
+      if (!cfg.unicoPorComponente) { usados = {}; return; }
+      usados = {};
+      try {
+        const r = await fetch('/api/actas', { cache: 'no-store' }); const j = await r.json();
+        (j.actas || []).filter(a => a.tipo === cfg.tipo && a.componentes && !esPrueba(a.serie)).forEach(a => {
+          for (const k in a.componentes) { usados[k] = usados[k] || {}; usados[k][a.componentes[k]] = a.serie; }
+        });
+      } catch (e) {}
+    }
+    async function verificar() {
+      verif = {};
+      const s = seleccion();
+      const tareas = cfg.componentes.map(async c => {
+        const v = s[c.clave]; const b = compBadge[c.clave];
+        if (!v) { setBadge(b, null); verif[c.clave] = 'SIN_SELECCION'; return; }
+        setBadge(b, 'CONSULTANDO');
+        let st = await estadoActa(c.tipoActa, v);
+        if (st === 'OK' && usados && usados[c.clave] && usados[c.clave][v] && usados[c.clave][v] !== serieActual()) {
+          st = 'EN_USO'; setBadge(b, st, usados[c.clave][v]); verif[c.clave] = st; return;
+        }
+        setBadge(b, st); verif[c.clave] = st;
+      });
+      const pre = (cfg.prerequisitos || []).map(async (p, i) => {
+        const b = preBadge[i];
+        if (Object.values(s).some(v => !v)) { setBadge(b, null); verif['pre_' + i] = 'SIN_SELECCION'; return; }
+        setBadge(b, 'CONSULTANDO');
+        const st = await estadoActa(p.tipo, Object.values(s).some(esPrueba) ? 'PRUEBA' : p.serie(s));
+        setBadge(b, st); verif['pre_' + i] = st;
+      });
+      await Promise.all(tareas.concat(pre));
+    }
+    function todoAprobado() {
+      return Object.values(verif).every(v => v === 'OK' || v === 'PRUEBA');
+    }
+
+    // ---------------- autoguardado local ----------------
     let t, locked = false;
     function snapshot() {
       const r = {};
-      fields().forEach(el => { r[el.dataset.id] = { lbl: el.dataset.lbl, val: el.type === 'checkbox' ? el.checked : el.value }; });
+      fields().forEach(el => {
+        if (el.type === 'radio') { if (el.checked) r[el.dataset.id] = { lbl: el.dataset.lbl, val: el.value }; else if (!r[el.dataset.id]) r[el.dataset.id] = { lbl: el.dataset.lbl, val: '' }; }
+        else r[el.dataset.id] = { lbl: el.dataset.lbl, val: el.type === 'checkbox' ? el.checked : el.value };
+      });
       const rr = wrap.querySelector('input[name=resultado]:checked');
-      return { tipo: cfg.tipo, serie: serieSel.value, tecnico: tecnico.value,
+      const d = { tipo: cfg.tipo, serie: serieActual(), tecnico: tecnico.value,
         conforme: conforme().checked, resultado: rr ? rr.value : '', respuestas: r };
+      if (compuesta) { d.componentes = seleccion(); d.verificacion = Object.assign({}, verif); }
+      return d;
     }
     function guardarLocal() {
-      if (locked || !serieSel.value) return;
+      if (locked || !serieActual()) return;
       clearTimeout(t);
       t = setTimeout(() => {
         try { localStorage.setItem(key(), JSON.stringify(snapshot())); } catch (e) {}
@@ -163,23 +289,31 @@
       else estado.textContent = 'Nueva acta';
     }
 
-    // ---- cargar una serie: consulta el servidor y bloquea si ya existe ----
+    // ---------------- cargar una serie ----------------
     async function loadSerie() {
       msg.className = 'msg'; locked = false;
-      const s = serieSel.value;
+      const s = serieActual();
+      if (compuesta) serieCalc.value = s || '';
       blankFields(); showEditable();
-      if (!s) { estado.textContent = 'Elige el número de serie'; return; }
-      if (s.toUpperCase().indexOf('PRUEBA') >= 0) { cargarLocal(); estado.textContent = 'Modo prueba (no cuenta)'; return; }
+      if (compuesta) { if (usados === null) await cargarUsados(); await verificar(); }
+      if (!s) { estado.textContent = compuesta ? 'Elige los tres módulos' : 'Elige el número de serie'; return; }
+      if (esPrueba(s)) { cargarLocal(); estado.textContent = 'Modo prueba (no cuenta)'; return; }
       estado.textContent = 'Consultando…';
       let j = null;
       try { const r = await fetch(`/api/acta?tipo=${encodeURIComponent(cfg.tipo)}&serie=${encodeURIComponent(s)}`); j = await r.json(); } catch (e) {}
       if (j && j.exists) { locked = true; fillFrom(j.acta); showLocked(j.acta); }
-      else { cargarLocal(); }
+      else {
+        cargarLocal();
+        if (compuesta && cfg.exigirAprobados && !todoAprobado()) {
+          banner.className = 'msg err';
+          banner.innerHTML = '⛔ <b>No se puede ensamblar con esta selección.</b> Todos los módulos deben estar <b>aprobados</b> en su acta y no estar ya asignados a otra unidad. Revisa los indicadores de arriba.';
+        }
+      }
     }
     wrap.addEventListener('input', guardarLocal);
     serieSel.addEventListener('change', loadSerie);
+    Object.values(compSel).forEach(sel => sel.addEventListener('change', loadSerie));
 
-    // ---- limpiar (solo borrador local; no aplica a enviadas) ----
     limpiar.addEventListener('click', () => {
       if (locked) return;
       if (!confirm('¿Limpiar este formulario y empezar de nuevo?')) return;
@@ -187,27 +321,28 @@
       blankFields(); msg.className = 'msg'; estado.textContent = 'Formulario limpio'; window.scrollTo(0, 0);
     });
 
-    // ---- borrar / reabrir (solo admin) ----
     borrar.addEventListener('click', async () => {
       if (!admin) return;
-      if (!confirm('¿Borrar el acta de ' + serieSel.value + '? Quedará disponible para rehacerse.')) return;
+      if (!confirm('¿Borrar el acta de ' + serieActual() + '? Quedará disponible para rehacerse.')) return;
       borrar.disabled = true;
       try {
-        const r = await fetch(`/api/acta?tipo=${encodeURIComponent(cfg.tipo)}&serie=${encodeURIComponent(serieSel.value)}`, { method: 'DELETE' });
+        const r = await fetch(`/api/acta?tipo=${encodeURIComponent(cfg.tipo)}&serie=${encodeURIComponent(serieActual())}`, { method: 'DELETE' });
         const j = await r.json();
         if (!r.ok || !j.ok) throw new Error(j.error || ('HTTP ' + r.status));
-        locked = false; blankFields(); showEditable();
+        locked = false; blankFields(); showEditable(); usados = null;
         msg.className = 'msg ok'; msg.textContent = 'Acta borrada. Ya puede rehacerse.';
         estado.textContent = 'Reabierta';
       } catch (e) { msg.className = 'msg err'; msg.textContent = 'No se pudo borrar: ' + e.message; }
       borrar.disabled = false;
     });
 
-    // ---- envío ----
+    // ---------------- envío ----------------
     btn.addEventListener('click', async () => {
       if (locked) return;
       const d = snapshot();
-      if (!d.serie) return fail('Elige el número de serie de la tarjeta.');
+      if (!d.serie) return fail(compuesta ? 'Elige los tres módulos.' : 'Elige el número de serie.');
+      if (compuesta && cfg.exigirAprobados && !esPrueba(d.serie) && !todoAprobado())
+        return fail('Hay módulos sin aprobar, sin acta o ya asignados a otra unidad. No se puede enviar.');
       if (!d.tecnico.trim()) return fail('Escribe tu nombre.');
       if (!d.resultado) return fail('Marca el resultado final (Aprobada o Falla).');
       if (!d.conforme) return fail('Debes confirmar que seguiste el procedimiento.');
@@ -215,9 +350,9 @@
       try {
         const r = await fetch('/api/actas', { method: 'POST', headers: { 'Content-Type': 'application/json' }, body: JSON.stringify(d) });
         const j = await r.json();
-        if (r.status === 409) { // ya existía: recargar bloqueada
+        if (r.status === 409) {
           try { localStorage.removeItem(key()); } catch (e) {}
-          await loadSerie();
+          usados = null; await loadSerie();
           msg.className = 'msg err'; msg.textContent = j.error || 'Ya existe un acta para esta serie.';
           btn.disabled = false; btn.textContent = 'Enviar acta firmada';
           return;
@@ -225,7 +360,8 @@
         if (!r.ok || !j.ok) throw new Error(j.error || ('HTTP ' + r.status));
         try { localStorage.removeItem(key()); } catch (e) {}
         msg.className = 'msg ok';
-        msg.innerHTML = '✓ Acta enviada y registrada como <b>' + d.serie + '</b>.';
+        msg.innerHTML = '✓ Acta enviada y registrada como <b>' + d.serie + '</b>.'
+          + (compuesta && !esPrueba(d.serie) ? '<br>Etiqueta de la unidad: <b style="font-size:18px;letter-spacing:.04em">' + d.serie + '</b>' : '');
         if (!j.prueba) { locked = true; showLocked({ tecnico: d.tecnico, resultado: d.resultado, _recibido: new Date().toISOString() }); }
         else { btn.disabled = false; btn.textContent = 'Enviar acta firmada'; estado.textContent = 'Prueba enviada'; }
         window.scrollTo(0, document.body.scrollHeight);
@@ -236,11 +372,10 @@
     });
     function fail(m) { msg.className = 'msg err'; msg.textContent = m; window.scrollTo(0, document.body.scrollHeight); }
 
-    // ---- init: saber si soy admin, luego cargar la serie elegida ----
     (async () => {
       try { const r = await fetch('/api/whoami'); const j = await r.json(); admin = !!j.admin; } catch (e) {}
       loadSerie();
     })();
   }
-  window.Acta = { render };
+  window.Acta = { render, num };
 })();
diff --git a/docs/formularios/ardusimple.html b/docs/formularios/ardusimple.html
new file mode 100644
index 0000000..889ef6b
--- /dev/null
+++ b/docs/formularios/ardusimple.html
@@ -0,0 +1,52 @@
+<!doctype html>
+<html lang="es">
+<head>
+<meta charset="utf-8">
+<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
+<title>Acta de módulo — simpleRTK2B Pro (RTK)</title>
+<link rel="stylesheet" href="acta.css">
+</head>
+<body>
+<div id="acta"></div>
+<script src="acta.js"></script>
+<script>
+Acta.render({
+  tipo: 'modulo-ard',
+  prefijo: 'ARD', desde: 1, series: 30, pad: 3,          // ARD-001 … ARD-030
+  etiquetaSerie: 'Número de serie del módulo (etiqueta ARD-NNN)',
+  titulo: 'Acta de módulo — simpleRTK2B Pro (ZED-F9P)',
+  subtitulo: 'Un acta por receptor. Procedimiento: "Módulos e integración" §2. Sin EinarBoard.',
+  secciones: [
+    { titulo: '2a · Inspección visual (sin energía)',
+      items: [
+        { tipo:'medida', txt:'Etiqueta de fábrica ArduSimple (código impreso en el módulo)', modo:'text', ph:'p.ej. SRTK2B-…' },
+        { tipo:'check', txt:'Etiqueta <b>ARD-NNN</b> puesta y legible, sin tapar SMA ni zócalo XBee.' },
+        { tipo:'check', txt:'Pines del zócalo <b>XBee</b> (2 × 10) rectos; conector <b>SMA</b> firme.' },
+        { tipo:'check', txt:'Tiras tipo Arduino (las que entran en MOD1) rectas y completas.' },
+      ] },
+    { titulo: '2b · Energizado y fix GNSS',
+      sub: 'Antena GNSS al SMA con vista al cielo. USB-C en POWER+GPS. u-center conectado.',
+      items: [
+        { tipo:'check', txt:'LED <b>POWER</b> encendido; la laptop ve un puerto serie u-blox.' },
+        { tipo:'medida', txt:'Versión de firmware del ZED-F9P (UBX-MON-VER)', modo:'text', ph:'p.ej. HPG 1.32' },
+        { tipo:'medida', txt:'Tiempo hasta fix 3D', esperado:'< 2 min a cielo abierto', u:'min' },
+        { tipo:'medida', txt:'Satélites en uso con fix 3D', esperado:'≥ 10', u:'sat' },
+        { tipo:'check', txt:'LED <b>GPS FIX</b> parpadea con el fix.' },
+      ] },
+    { titulo: '2c · Configuración de Helgen',
+      sub: 'u-center → Tools → Receiver Configuration → Load → Transfer file → GNSS. Luego UBX-CFG-CFG → Save.',
+      items: [
+        { tipo:'medida', txt:'Nombre del archivo de configuración cargado', modo:'text', ph:'p.ej. HBOX_F9P_115200_v1.txt' },
+        { tipo:'check', txt:'Configuración transferida sin errores y <b>guardada</b> (CFG-CFG Save).' },
+        { tipo:'check', txt:'Tras desconectar/reconectar USB, conecta a <b>115200</b> y sigue mostrando fix y <code>$GNGGA</code>.' },
+        { tipo:'texto', txt:'Observaciones', ph:'ninguna / describir' },
+      ] },
+    { titulo: 'Cierre',
+      items: [
+        { tipo:'check', txt:'Módulo en bolsa antiestática con su etiqueta ARD-NNN.' },
+      ] },
+  ]
+});
+</script>
+</body>
+</html>
diff --git a/docs/formularios/ensamble.html b/docs/formularios/ensamble.html
index fc8da1b..1d472a3 100644
--- a/docs/formularios/ensamble.html
+++ b/docs/formularios/ensamble.html
@@ -3,78 +3,84 @@
 <head>
 <meta charset="utf-8">
 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
-<title>Checklist de ensamble — HBOX (borrador)</title>
+<title>Acta de ensamble — unidad HBOX v5</title>
 <link rel="stylesheet" href="acta.css">
 </head>
 <body>
 <div id="acta"></div>
 <script src="acta.js"></script>
 <script>
-/* BORRADOR — checklist de control de calidad durante el ensamble del HBOX.
-   Basado en el BOM de ensamble y el pinout de arneses. Ingeniería debe validar
-   los pasos antes de usarlo como registro oficial. */
 Acta.render({
   tipo: 'ensamble',
-  prefijo: 'HBOX',
-  series: 15,
-  borrador: true,
-  titulo: 'Control de calidad de ensamble — HBOX',
-  subtitulo: 'Llena mientras armas la unidad. Un acta por equipo (número de serie).',
+  titulo: 'Acta de ensamble — unidad HBOX v5',
+  subtitulo: 'Una unidad a la vez. Procedimiento: "Ensamble de la unidad y energizado final".',
+  intro: '<b>Primero el acta, luego el desarmador.</b> Selecciona los tres módulos: el sitio verifica que cada uno esté <b>aprobado</b>, que la pareja ArduSimple+4G tenga su <b>integración</b> y que ninguno esté ya en otra unidad. El número de serie de la unidad se calcula solo.',
+  componentes: [
+    { clave:'einar', etiqueta:'EinarBoard v5',   prefijo:'V5',  desde:1, hasta:30, pad:2, tipoActa:'prueba-v5' },
+    { clave:'ard',   etiqueta:'simpleRTK2B Pro (ArduSimple)', prefijo:'ARD', desde:1, hasta:30, pad:3, tipoActa:'modulo-ard' },
+    { clave:'modem', etiqueta:'4G NTRIP Master', prefijo:'RTK', desde:1, hasta:30, pad:4, tipoActa:'modulo-4g' },
+  ],
+  serie: s => 'HBOX5-E' + Acta.num(s.einar) + '-A' + Acta.num(s.ard) + '-R' + Acta.num(s.modem),
+  prefijoPrueba: 'HBOX5',
+  prerequisitos: [
+    { etiqueta:'Integración ArduSimple + 4G', tipo:'integracion', serie: s => 'INT-A' + Acta.num(s.ard) + '-R' + Acta.num(s.modem) },
+  ],
+  exigirAprobados: true,
+  unicoPorComponente: true,
+  textoOK: 'APROBADA — UNIDAD LISTA',
   secciones: [
-    { titulo: '1 · Recepción de la PCBA',
-      sub: 'Revisión de la tarjeta ensamblada que llega de JLCPCB, antes de montar nada.',
+    { titulo: '2 · Preparación de la tarjeta (sin energía)',
       items: [
-        { tipo:'check', txt:'La tarjeta corresponde al modelo/revisión correcto (serigrafía).' },
-        { tipo:'check', txt:'Sin componentes faltantes, torcidos, ni con soldadura fría (inspección visual con lupa).' },
-        { tipo:'check', txt:'Sin puentes de soldadura, sobre todo en los ICs de paso fino.' },
-        { tipo:'check', txt:'Conectores y zócalos rectos, sin pines doblados.' },
-        { tipo:'texto', txt:'Defectos encontrados en la PCBA', ph:'ninguno / describir' },
+        { tipo:'check', txt:'La EinarBoard física es la seleccionada arriba (etiqueta cerca de MH4).' },
+        { tipo:'radio', txt:'JP2 (F2)', opciones:['1 = Li-ion','0 = LiFePO4'] },
+        { tipo:'radio', txt:'JP3 (F1)', opciones:['0','1'] },
+        { tipo:'radio', txt:'JP4 (F0)', opciones:['1','0'] },
+        { tipo:'check', txt:'Posición esperada para el pack Li-ion 4.00 V: <b>JP2 = 1 · JP3 = 0 · JP4 = 1</b>. JP1 (0R) presente.' },
+        { tipo:'check', txt:'P11 sin jumper (el interruptor de panel va ahí). Tarjeta fijada con separadores, sin flexión.' },
       ] },
-    { titulo: '2 · Soldadura manual (THT y conectores)',
-      sub: 'Partes que se sueldan a mano después de la PCBA (si aplica en este lote).',
+    { titulo: '3 · Módulos enchufables (sin energía)',
       items: [
-        { tipo:'check', txt:'Terminal de potencia <b>P1</b> (Phoenix/GX16) firme y con soldadura completa.' },
-        { tipo:'check', txt:'Conectores JST (<b>P2, P4, P6, P8, P10, P11, P12</b>…) soldados y sin frío.' },
-        { tipo:'check', txt:'Relevador <b>K1</b>, botón <b>SW1</b> y electrolíticos radiales bien asentados y en polaridad correcta.' },
-        { tipo:'check', txt:'Zócalos de módulos (J1/J2, J7/J8, MOD1) soldados a ras y rectos.' },
+        { tipo:'check', txt:'simpleRTK2B Pro en <b>MOD1</b>: pin "5V" alineado, cuatro tiras a fondo, ninguna clavija fuera.' },
+        { tipo:'check', txt:'4G NTRIP Master en <b>J7/J8</b> de la EinarBoard (no en el simpleRTK2B), silueta coincide con la serigrafía.' },
+        { tipo:'check', txt:'SIM presente. Nada roza la tapa ni componentes altos (K1, C10, L6).' },
       ] },
-    { titulo: '3 · Módulos enchufables',
-      sub: 'Se instalan sobre la tarjeta ya probada. Verifica orientación antes de energizar.',
+    { titulo: '4 · Panel y arnés interno (sin energía)',
       items: [
-        { tipo:'check', txt:'MCU (STM32) correctamente asentado y en la orientación correcta.' },
-        { tipo:'check', txt:'simpleRTK2B Pro insertado en <b>MOD1</b> sin forzar pines.' },
-        { tipo:'check', txt:'Módulo 4G insertado en su zócalo (2 mm) en la orientación correcta.' },
-        { tipo:'check', txt:'Ninguna antena/módulo obstruye el cierre del gabinete.' },
+        { tipo:'check', txt:'<b>P1</b> ← GX16: 1 = +24 V, 2 = GND, 3 = ignición, 4 = GND. Polaridad verificada con multímetro.' },
+        { tipo:'medida', txt:'Salida de la SD-15B-05 ajustada en banco', esperado:'5.00 V', u:'V' },
+        { tipo:'check', txt:'<b>P2</b> ← SD-15B (pin 1 = +5 V). Entrada de la SD-15B al +24 V/GND del GX16.' },
+        { tipo:'check', txt:'<b>P6</b> ventilador (flujo hacia afuera) · <b>P8</b> LED panel · <b>P10</b> reset · <b>P11</b> interruptor de corte · <b>P12</b> NTC punto caliente.' },
+        { tipo:'check', txt:'Antena GNSS: bulkhead SMA → SMA del simpleRTK2B, con fijador de rosca.' },
+        { tipo:'check', txt:'2 antenas LTE: bulkheads SMA → u.FL del módulo 4G (clic), sin dobleces cerrados.' },
+        { tipo:'check', txt:'<b>P4</b> (batería) todavía <b>NO</b> conectado. Cables sujetos; nada expuesto cerca de 24 V.' },
       ] },
-    { titulo: '4 · Mecánica y gabinete',
+    { titulo: '5 · Energizado desde 24 V (sin batería)',
+      sub: 'Fuente 24.0 V, límite 1.0 A al GX16. Interruptor de corte ON. USB en J11, terminal 115200.',
       items: [
-        { tipo:'check', txt:'Tarjeta fijada con tornillos/separadores M2.5/M3 en los barrenos correctos, sin flexión.' },
-        { tipo:'check', txt:'Ventilador montado y con flujo en la dirección correcta.' },
-        { tipo:'check', txt:'Conectores de panel (GX16, RJ45, antenas) alineados con sus recortes del gabinete.' },
-        { tipo:'check', txt:'Sin cables pellizcados; el gabinete cierra sin forzar.' },
+        { tipo:'medida', txt:'Corriente con la etapa RTK apagada', esperado:'< 150 mA', u:'mA' },
+        { tipo:'check', txt:'D18 verde encendido · D17 azul y LED de panel parpadean · ventilador gira.' },
+        { tipo:'check', txt:'Consola: encabezado <code>hbox-v5-bringup</code> con <b>12 PASS</b>.' },
+        { tipo:'medida', txt:'STAT v5', esperado:'4.8 – 5.1 V', u:'V' },
+        { tipo:'medida', txt:'STAT tmp102 / sht40', modo:'text', ph:'p.ej. 31.2 / 30.8 °C' },
+        { tipo:'check', txt:'Comando <b>P</b> + <b>Y</b> → <code>STACK ON</code>. simpleRTK2B POWER encendido; 4G se registra (< 2 min).' },
+        { tipo:'medida', txt:'Corriente con la etapa RTK encendida', esperado:'250 – 600 mA', u:'mA' },
+        { tipo:'medida', txt:'Comando <b>n</b>: tiempo hasta <code>fix=4</code> (RTK FIX)', esperado:'< 10 min con antena al cielo', u:'min' },
+        { tipo:'medida', txt:'Satélites reportados en <code>n</code>', esperado:'≥ 10', u:'sat' },
+        { tipo:'check', txt:'Comando <b>P</b> de nuevo → <code>STACK OFF</code>; corriente vuelve a < 150 mA.' },
       ] },
-    { titulo: '5 · Arnés y cableado',
-      sub: 'Verifica cada conector contra el pinout de arneses.',
+    { titulo: '6 · Batería y respaldo',
+      sub: 'Etapa RTK apagada. Pack en P4 (1 = BAT+, 2 = GND, 3 = NTC).',
       items: [
-        { tipo:'check', txt:'<b>P1</b> alimentación de máquina: pin 1 = 24V, pin 2 = GND, pin 3 = ignición.' },
-        { tipo:'check', txt:'<b>P2</b> entrada 5 V (Mean Well) en polaridad correcta.' },
-        { tipo:'check', txt:'<b>P4</b> batería 1S4P + NTC conectado (pin 1 = BAT+, 2 = GND, 3 = NTC).' },
-        { tipo:'check', txt:'<b>P6</b> ventilador y demás JST insertados a fondo (clic), cada uno en su lugar.' },
-        { tipo:'check', txt:'Sin conectores intercambiados; colores/etiquetas del arnés coinciden.' },
-        { tipo:'texto', txt:'Observaciones del arnés', ph:'ninguno / describir' },
+        { tipo:'medida', txt:'Voltaje del pack antes de conectar (BAT+ a GND)', esperado:'3.0 – 4.2 V', u:'V' },
+        { tipo:'medida', txt:'STAT vbat con el pack conectado', esperado:'≈ voltaje del pack', u:'V' },
+        { tipo:'check', txt:'<b>Respaldo:</b> al cortar 24 V la consola y los LEDs <b>siguen vivos</b>, sin reinicio (el encabezado no se reimprime). STAT v5 = 0.0.' },
+        { tipo:'check', txt:'Al regresar 24 V, STAT v5 ≈ 5.0 sin reinicio.' },
+        { tipo:'texto', txt:'Observaciones (reinicios, calentamiento, corriente fuera de rango)', ph:'ninguna / describir' },
       ] },
-    { titulo: '6 · Etiquetado e identidad',
+    { titulo: '7 · Cierre y etiquetado',
       items: [
-        { tipo:'check', txt:'Número de serie del equipo colocado de forma visible y legible.' },
-        { tipo:'check', txt:'Etiqueta no tapa serigrafía, tornillos ni ventilación.' },
-      ] },
-    { titulo: '7 · Energizado final',
-      sub: 'Primera energización del equipo ya armado (con la tarjeta previamente aprobada en su acta de prueba).',
-      items: [
-        { tipo:'check', txt:'Enciende sin olor, humo ni calentamiento anormal.' },
-        { tipo:'check', txt:'LED(s) de estado responden como se espera.' },
-        { tipo:'check', txt:'Ventilador gira.' },
-        { tipo:'texto', txt:'Número de serie de la tarjeta (acta de prueba) usada en este equipo', ph:'p.ej. V5-07' },
+        { tipo:'check', txt:'Etiqueta <b>exterior</b> con el número de la unidad junto al GX16; etiqueta <b>interior</b> en la tapa.' },
+        { tipo:'check', txt:'Interruptor de corte en <b>OFF</b> para almacenar. Tapa cerrada con sello, tornillos en cruz, prensaestopas apretados.' },
       ] },
   ]
 });
diff --git a/docs/formularios/integracion.html b/docs/formularios/integracion.html
new file mode 100644
index 0000000..5e02de2
--- /dev/null
+++ b/docs/formularios/integracion.html
@@ -0,0 +1,52 @@
+<!doctype html>
+<html lang="es">
+<head>
+<meta charset="utf-8">
+<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
+<title>Acta de integración — RTK + 4G</title>
+<link rel="stylesheet" href="acta.css">
+</head>
+<body>
+<div id="acta"></div>
+<script src="acta.js"></script>
+<script>
+Acta.render({
+  tipo: 'integracion',
+  titulo: 'Acta de integración — simpleRTK2B Pro + 4G NTRIP Master',
+  subtitulo: 'La pareja que irá junta en una unidad. Procedimiento: "Módulos e integración" §4.',
+  intro: 'Elige los dos módulos. Ambos deben estar <b>aprobados</b> en su propia acta; el sitio lo verifica al seleccionarlos.',
+  componentes: [
+    { clave:'ard',   etiqueta:'simpleRTK2B Pro (ArduSimple)', prefijo:'ARD', desde:1, hasta:30, pad:3, tipoActa:'modulo-ard' },
+    { clave:'modem', etiqueta:'4G NTRIP Master', prefijo:'RTK', desde:1, hasta:30, pad:4, tipoActa:'modulo-4g' },
+  ],
+  serie: s => 'INT-A' + Acta.num(s.ard) + '-R' + Acta.num(s.modem),
+  prefijoPrueba: 'INT',
+  etiquetaSerie: 'Identificador de la pareja (automático)',
+  exigirAprobados: true,
+  secciones: [
+    { titulo: '4 · Montaje',
+      sub: '4G sobre el zócalo XBee del simpleRTK2B, 2 antenas LTE, antena GNSS al cielo, USB POWER+GPS. u-center a 115200.',
+      items: [
+        { tipo:'check', txt:'Montaje completo <b>sin energía</b>; antenas conectadas antes de energizar.' },
+        { tipo:'check', txt:'Fix <b>3D</b> en u-center.' },
+        { tipo:'check', txt:'LED de red del 4G registrado; LED <b>NO RTK</b> del simpleRTK2B empieza a <b>parpadear</b> (llegan correcciones).' },
+      ] },
+    { titulo: '4 · RTK FIX',
+      items: [
+        { tipo:'medida', txt:'Tiempo desde encendido hasta RTK FIX (LED NO RTK apagado / Fix Mode FIXED)', esperado:'< 10 min', u:'min' },
+        { tipo:'medida', txt:'Satélites en uso', esperado:'≥ 10', u:'sat' },
+        { tipo:'medida', txt:'Precisión estimada hAcc en FIX', esperado:'< 0.05 m', u:'m' },
+        { tipo:'check', txt:'Se mantiene <b>FIXED 5 min</b> sin caer a FLOAT (antena quieta).' },
+        { tipo:'radio', txt:'Confirmación en la plataforma Helgen (estación AS+K reportando)', opciones:['Confirmado por ingeniería','Pendiente de confirmar','No aparece'] },
+        { tipo:'medida', txt:'Hora de la confirmación / a quién se avisó', modo:'text', ph:'p.ej. 12:40, Leo' },
+        { tipo:'texto', txt:'Observaciones (FLOAT sin FIX, caídas, señal…)', ph:'ninguna / describir' },
+      ] },
+    { titulo: '4b · Cierre',
+      items: [
+        { tipo:'check', txt:'Módulos separados con cuidado; cada uno en su bolsa. En la bolsa del ArduSimple anotada la pareja RTK-NNNN.' },
+      ] },
+  ]
+});
+</script>
+</body>
+</html>
diff --git a/docs/formularios/modem4g.html b/docs/formularios/modem4g.html
new file mode 100644
index 0000000..bdd0a5d
--- /dev/null
+++ b/docs/formularios/modem4g.html
@@ -0,0 +1,52 @@
+<!doctype html>
+<html lang="es">
+<head>
+<meta charset="utf-8">
+<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
+<title>Acta de módulo — 4G NTRIP Master</title>
+<link rel="stylesheet" href="acta.css">
+</head>
+<body>
+<div id="acta"></div>
+<script src="acta.js"></script>
+<script>
+Acta.render({
+  tipo: 'modulo-4g',
+  prefijo: 'RTK', desde: 1, series: 30, pad: 4,          // RTK-0001 … RTK-0030 (etiqueta del módem 4G)
+  etiquetaSerie: 'Número de serie del módem (etiqueta RTK-NNNN)',
+  titulo: 'Acta de módulo — 4G NTRIP Master',
+  subtitulo: 'Un acta por módem. Procedimiento: "Módulos e integración" §3. Antenas LTE conectadas ANTES de energizar.',
+  secciones: [
+    { titulo: '3a · Inspección visual (sin energía)',
+      items: [
+        { tipo:'medida', txt:'IMEI (etiqueta del módem)', modo:'numeric', ph:'15 dígitos' },
+        { tipo:'medida', txt:'ICCID de la SIM Telcel', modo:'numeric', ph:'19–20 dígitos' },
+        { tipo:'check', txt:'Etiqueta <b>RTK-NNNN</b> puesta; SIM insertada con clic en la dirección correcta.' },
+        { tipo:'check', txt:'Pines XBee (2 × 10, 2 mm) rectos; conectores <b>u.FL</b> sin daño.' },
+      ] },
+    { titulo: '3b · Montaje sobre el simpleRTK2B y configuración',
+      sub: 'Sin energía: módulo en el zócalo XBee del simpleRTK2B. 2 antenas LTE + antena GNSS. USB POWER+GPS y USB XBEE conectados. Terminal en el puerto XBEE a 115200.',
+      items: [
+        { tipo:'medida', txt:'simpleRTK2B usado como base para esta prueba', modo:'text', ph:'ARD-NNN' },
+        { tipo:'check', txt:'Archivo <code>4G_NTRIP_HelgenSRV-NMEA.local.txt</code> enviado línea por línea; <b>ninguna</b> línea con <code>ERROR</code>.' },
+        { tipo:'medida', txt:'ID de estación programado (<code>$$$AS+K</code>)', modo:'text', ph:'según ingeniería' },
+        { tipo:'check', txt:'Configuración verificada al releer (el módulo responde con los valores enviados).' },
+      ] },
+    { titulo: '3c · Registro en la red',
+      sub: 'Esperar hasta 2 min con las antenas LTE conectadas.',
+      items: [
+        { tipo:'check', txt:'LED de red del módulo pasa de parpadeo rápido a <b>lento o fijo</b> (registrado).' },
+        { tipo:'medida', txt:'Operador reportado', modo:'text', esperado:'Telcel', ph:'Telcel' },
+        { tipo:'medida', txt:'Señal (RSSI/CSQ) si el módulo la reporta', modo:'text', ph:'p.ej. 18/31 o −75 dBm' },
+        { tipo:'medida', txt:'Tiempo hasta registrarse', esperado:'< 2 min', u:'min' },
+        { tipo:'texto', txt:'Observaciones', ph:'ninguna / describir' },
+      ] },
+    { titulo: 'Cierre',
+      items: [
+        { tipo:'check', txt:'Módulo separado del simpleRTK2B sin doblar pines; en bolsa con su etiqueta RTK-NNNN.' },
+      ] },
+  ]
+});
+</script>
+</body>
+</html>
diff --git a/docs/formularios/v5.html b/docs/formularios/v5.html
index 2daee9a..9f0f558 100644
--- a/docs/formularios/v5.html
+++ b/docs/formularios/v5.html
@@ -13,7 +13,7 @@
 Acta.render({
   tipo: 'prueba-v5',
   prefijo: 'V5',
-  series: 15,
+  series: 30,          // 15 en el lote actual; 30 seleccionables
   titulo: 'Acta de prueba y flasheo — EinarBoard V5',
   subtitulo: 'Lote 15 tarjetas (JLC 22-Ago). Llena cada sección durante la prueba.',
   secciones: [
@@ -65,7 +65,7 @@ Acta.render({
         { tipo:'nota', txt:'Si algún valor está fuera de rango: marca FALLA y no flashees la tarjeta.' },
       ] },
     { titulo: '5 · Flasheo por USB DFU (J11)',
-      sub: 'Solo tarjetas que pasaron 1–4. Firmware: hbox-v5-bringup_0.1.0.bin @ 0x08000000.',
+      sub: 'Solo tarjetas que pasaron 1–4. Firmware: hbox-v5-bringup_0.1.1.bin @ 0x08000000.',
       items: [
         { tipo:'check', txt:'DFU: mantener <b>SW2 (BOOT0)</b>, presionar y soltar <b>SW1 (RESET)</b>, soltar SW2 → aparece "STM32 BOOTLOADER" (0483:DF11).' },
         { tipo:'check', txt:'Flasheado con STM32CubeProgrammer (o dfu-util): "download complete" + "verify successful".' },
@@ -76,7 +76,7 @@ Acta.render({
         { tipo:'check', txt:'<b>D17</b> (LED azul) parpadea a 1 Hz.' },
         { tipo:'check', txt:'<b>DB1 → DB4</b> se encienden en secuencia una vez.' },
         { tipo:'check', txt:'Aparece un puerto serie nuevo en la laptop.' },
-        { tipo:'check', txt:'Encabezado <code>hbox-v5-bringup 0.1.0</code> y al final <code>&gt;&gt;&gt; BOARD OK</code>.' },
+        { tipo:'check', txt:'Encabezado <code>hbox-v5-bringup 0.1.1</code> y al final <code>&gt;&gt;&gt; BOARD OK</code>.' },
         { tipo:'texto', txt:'Reporte / observaciones (anota cualquier línea [FAIL] completa)', ph:'---- RESULT: 12 PASS / 0 FAIL ----' },
       ] },
     { titulo: '6 · Cierre',
diff --git a/docs/formularios/ver.html b/docs/formularios/ver.html
index e30f883..a30b6b4 100644
--- a/docs/formularios/ver.html
+++ b/docs/formularios/ver.html
@@ -35,7 +35,8 @@ const qs = new URLSearchParams(location.search);
 const tipo = qs.get('tipo') || '';
 const serie = qs.get('serie') || '';
 const cont = document.getElementById('cont');
-const TITULOS = { 'prueba-v5':'Acta de prueba V5', 'prueba-v4':'Acta de prueba V4', 'ensamble':'Checklist de ensamble' };
+const TITULOS = { 'prueba-v5':'Acta de prueba V5', 'prueba-v4':'Acta de prueba V4', 'modulo-ard':'Acta de módulo ArduSimple', 'modulo-4g':'Acta de módulo 4G', 'integracion':'Acta de integración RTK + 4G', 'ensamble':'Acta de ensamble — unidad HBOX' };
+const COMP = { einar:'EinarBoard', ard:'simpleRTK2B Pro (ArduSimple)', modem:'4G NTRIP Master' };
 
 function esc(s){ const d=document.createElement('div'); d.textContent=s==null?'':String(s); return d.innerHTML; }
 function fmt(iso){ return iso? iso.replace('T',' ').slice(0,16):''; }
@@ -50,6 +51,9 @@ function render(a){
     + '<div class="c"><div class="l">Fecha</div><div class="v">'+esc(fmt(a._recibido))+'</div></div>'
     + '<div class="c"><div class="l">Usuario</div><div class="v">'+esc(a._usuario||'—')+'</div></div>'
     + '</div>';
+  if(a.componentes){
+    h += '<div class="hdr">' + Object.keys(a.componentes).map(k=>'<div class="c"><div class="l">'+esc(COMP[k]||k)+'</div><div class="v">'+esc(a.componentes[k])+'</div></div>').join('') + '</div>';
+  }
   // agrupar respuestas por sección (prefijo sN_)
   const R = a.respuestas || {};
   const keys = Object.keys(R).sort((x,y)=>{
diff --git a/docs/procedimientos/v5-ensamble.md b/docs/procedimientos/v5-ensamble.md
new file mode 100644
index 0000000..3af3de3
--- /dev/null
+++ b/docs/procedimientos/v5-ensamble.md
@@ -0,0 +1,176 @@
+---
+title: HBOX v5 — Procedimiento de ensamble de la unidad y energizado final
+tags: [project-drogheda, hardware, hbox, v5, ensamble, checklist, procedimiento]
+project: Project Drogheda
+author: Helgen Technologies
+date: 2026-09-17
+version: 1.0
+status: ACTIVO — una unidad a la vez; se registra en el acta "Ensamble"
+audience: técnicos de banco
+---
+
+# HBOX v5 — Ensamble de la unidad y energizado final
+
+**Entrada:** tres módulos **ya aprobados** en sus actas — una EinarBoard **V5-NN** (acta de prueba y
+flasheo), un simpleRTK2B Pro **ARD-NNN** y un módem 4G NTRIP Master **RTK-NNNN** que pasaron juntos la
+**integración**. **Salida:** una unidad HBOX cerrada, etiquetada **HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx**, encendida y
+reportando.
+
+**Duración estimada:** 60–90 min por unidad.
+
+> ⛔ **REGLA 1 — Primero el acta, luego el desarmador.** Abrir el acta de ensamble, seleccionar los
+> tres módulos y esperar a que el sitio muestre los tres en **verde (Aprobado)** y la pareja ArduSimple+4G
+> con **integración OK**. Si alguno sale en rojo o "sin acta", **no se ensambla** con ese módulo.
+>
+> ⛔ **REGLA 2 — Batería al final.** El pack 1S4P se conecta en P4 solo en la sección 6, con la unidad
+> ya energizada desde 24 V y con el NTC del pack en P4-3.
+>
+> ⛔ **REGLA 3 — Todo módulo se inserta sin energía**, mirando la orientación dos veces. Un XBee al
+> revés o un simpleRTK2B corrido un pin se destruye al encender.
+
+---
+
+## 0. El número de serie de la unidad
+
+El acta lo compone automáticamente al seleccionar los módulos:
+
+```
+HBOX5 - E07 - A010 - R0006
+  │       │     │       └── módem 4G NTRIP Master   RTK-0006
+  │       │     └────────── simpleRTK2B Pro (ArduSimple) ARD-010
+  │       └──────────────── EinarBoard               V5-07
+  └────────────────────────  producto HBOX, tarjeta v5
+```
+
+Ese texto va en la **etiqueta exterior** del HBOX (panel, junto al GX16) y en la **etiqueta interior**
+(cara interna de la tapa). Un módulo solo puede pertenecer a **una** unidad: el sitio rechaza el acta
+si el módulo ya está asignado.
+
+---
+
+## 1. Material y herramientas
+
+| Ítem | Notas |
+|---|---|
+| Gabinete HBOX con panel perforado (GX16-5, 3 × SMA, RJ45, prensaestopas) | según el diseño mecánico vigente |
+| EinarBoard **V5-NN** aprobada, con firmware de bring-up **0.2.0 o superior** | ver acta de tarjeta |
+| simpleRTK2B Pro **ARD-NNN** y módem 4G NTRIP Master **RTK-NNNN** aprobados e integrados | con sus bolsas |
+| Fuente **Mean Well SD-15B-05** (24 V → 5 V) | va dentro del HBOX |
+| Pack de batería **1S4P** con NTC (3 hilos → P4) | conectar al final |
+| Ventilador 5 V 2 hilos (P6), LED de panel (P8), botón de reset (P10), interruptor de corte (P11), NTC de punto caliente (P12) | arnés interno |
+| Pigtails de antena: GNSS SMA-hembra bulkhead → SMA del simpleRTK2B; 2 × LTE SMA bulkhead → u.FL del módulo 4G | |
+| Separadores M2.5/M3, tornillería, bridas, fijador de rosca para SMA | |
+| Fuente de banco 24 V / 1 A con límite de corriente, multímetro, laptop con terminal serie | |
+| Etiquetas: exterior e interior con el número de unidad | impresas desde el acta |
+
+---
+
+## 2. Preparación de la tarjeta (sin energía)
+
+- [ ] EinarBoard **V5-NN** corresponde a la seleccionada en el acta (leer la etiqueta cerca de MH4).
+- [ ] Jumpers del cargador en la posición del pack Li-ion 4.00 V: **JP2 (F2) = 1 · JP3 (F1) = 0 · JP4 (F0) = 1**.
+      Anotar en el acta la posición de cada uno. *(Si el pack cambia a LiFePO4, ingeniería indicará JP2 = 0.)*
+- [ ] Jumper **JP1** (0R, alimentación del ventilador) presente.
+- [ ] **P11** (corte) **abierto** — sin jumper; el interruptor de panel se conecta ahí en la sección 4.
+- [ ] Tarjeta fijada en la platina/gabinete con separadores en **MH1–MH6** (y MH7–MH12 según el diseño) sin flexionar la tarjeta; tornillos con apriete suave.
+
+## 3. Módulos enchufables (sin energía)
+
+- [ ] **simpleRTK2B Pro ARD-NNN** en **MOD1**: alinear el pin **"5V"** del zócalo UNO con el pin 5V del
+      módulo; las cuatro tiras entran a fondo y parejas; **ninguna** clavija queda fuera del zócalo.
+- [ ] **Módem 4G NTRIP Master RTK-NNNN** en **J7/J8** (zócalo XBee de 2 mm de la EinarBoard, **no** en el
+      simpleRTK2B): la silueta del módulo coincide con la serigrafía; pin 1 (VCC) del lado marcado.
+- [ ] SIM presente en el módulo 4G (ya verificada en su acta).
+- [ ] Nada toca la tapa ni los separadores; los módulos no rozan componentes altos (K1, C10, L6).
+
+## 4. Panel y arnés interno (sin energía)
+
+Conectar contra el pinout; cada JST hace **clic**.
+
+| Conector | Qué se conecta | Verificar |
+|---|---|---|
+| **P1** (GX16-5 del panel) | pin 1 = +24 V · pin 2 = GND · pin 3 = ignición · pin 4 = GND | polaridad con multímetro **antes** de conectar al panel |
+| **SD-15B-05** | entrada: +24 V/GND del GX16 (empalme en Y) · salida +5 V/GND → **P2** (pin 1 = +5 V) | ajustar salida a **5.0 V** en banco antes de montar |
+| **P6** | ventilador (pin 1 = +5V_FAN, pin 2 = retorno) | dirección de flujo: aire **hacia afuera** por la rejilla |
+| **P8** | LED de panel (pin 1 = ánodo, pin 2 = cátodo) | LED asoma por el panel |
+| **P10** | botón de reset externo | normalmente abierto |
+| **P11** | interruptor de corte del panel (2 hilos) | en posición **ON** cierra pin 1–2 |
+| **P12** | NTC de punto caliente pegado al módulo 4G o al disipador | con cinta térmica |
+| **P4** | **NO conectar todavía** (batería, sección 6) | — |
+| Antena **GNSS** | bulkhead SMA del panel → SMA del simpleRTK2B | fijador de rosca, apriete a mano + ¼ vuelta |
+| Antenas **LTE (2)** | bulkheads SMA del panel → u.FL del módulo 4G | los u.FL hacen clic; ruta del cable sin dobleces < 10 mm |
+| **J10** RJ45 / **P15** RS-485 / **P16** RS-232 | solo si el panel de esta unidad los lleva | tapas ciegas en los que no |
+
+- [ ] Ningún cable pasa sobre el módulo 4G ni sobre la antena; cables sujetos con bridas al chasis.
+- [ ] Sin conductores expuestos cerca de 24 V (P1, SD-15B).
+
+## 5. Energizado desde 24 V (unidad abierta, sin batería)
+
+1. Fuente de banco **24.0 V, límite 1.0 A**, salida apagada, conectada al **GX16** del panel (pin 1 = +, pin 2 = −).
+   Interruptor de corte (P11) en **ON**. USB-C en **J11** conectado a la laptop, terminal serie a 115200.
+2. Encender la salida. En los primeros 10 s:
+
+| Punto | Esperado |
+|---|---|
+| Corriente de la fuente | **< 150 mA** (etapa RTK aún apagada) |
+| **D18** verde | Encendido |
+| **D17** azul + LED de panel | Parpadean (firmware de bring-up corriendo) |
+| Consola | Encabezado `hbox-v5-bringup`, reporte con **12 PASS**, luego `STAT … v5=4.9–5.1` |
+| Ventilador | **Gira** (con 24 V presente el buck U2 se enciende solo) |
+
+3. Anotar en el acta: `v5` (debe ser 4.8–5.1 V), `tmp102`, `sht40`.
+4. **Encender la etapa RTK desde la consola:** teclear **`P`** y confirmar con **`Y`**. El firmware sube
+   `PWR_CTRL` y reporta `STACK ON`. En los siguientes 60 s:
+
+| Punto | Esperado |
+|---|---|
+| Corriente de la fuente | sube a **250–600 mA** (pico corto al registrar el 4G) |
+| simpleRTK2B: LED POWER | Encendido |
+| 4G: LED de red | Buscando → registrado (< 2 min) |
+| Consola, comando **`n`** | Muestra las tramas `$GNGGA` de PA3: **`fix=1`** (GPS) al minuto, **`fix=4`** (RTK FIX) en < 10 min con antena al cielo; `sats ≥ 10` |
+
+5. Anotar en el acta el **tiempo hasta `fix=4`** y el número de satélites.
+6. Teclear **`P`** de nuevo para **apagar** la etapa RTK. La corriente debe volver a < 150 mA.
+
+> Si `n` no muestra tramas: el simpleRTK2B no está a 115200 en UART1 (volver al acta del módulo RTK:
+> configuración Helgen) o MOD1 está corrido un pin. **Apagar antes de tocar nada.**
+
+## 6. Batería y respaldo
+
+1. Con la unidad encendida desde 24 V y la etapa RTK **apagada**: conectar el pack en **P4**
+   (pin 1 = BAT+, pin 2 = GND, pin 3 = NTC). Medir antes con multímetro: **3.0–4.2 V** entre BAT+ y GND.
+2. En la consola, `STAT` debe mostrar **`vbat`** con el voltaje del pack y **`chrg`**: `0` = cargando
+   (el firmware de bring-up mantiene la carga **deshabilitada**, así que `chrg=1` es lo esperado aquí).
+3. **Prueba de respaldo:** apagar la salida de la fuente de 24 V.
+
+| Punto | Esperado |
+|---|---|
+| D18, D17 y consola | **Siguen vivos** (el LTC4040 conmuta a batería sin reinicio: el encabezado **no** se vuelve a imprimir) |
+| `STAT` | `v5=0.0`, `vbat` con el voltaje del pack |
+| Ventilador | Se detiene (no hay 24 V) — correcto |
+
+4. Volver a encender 24 V: `STAT` vuelve a `v5≈5.0`. Sin reinicio.
+5. Anotar: voltaje del pack, "respaldo OK sin reinicio".
+
+## 7. Cierre, etiquetado y registro
+
+- [ ] Etiqueta **exterior** `HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx` en el panel, junto al GX16. Etiqueta **interior** en la tapa.
+- [ ] Interruptor de corte en **OFF** para almacenar (evita descargar la batería). Anotarlo en la etiqueta interior.
+- [ ] Tapa cerrada con su sello; tornillos en cruz; prensaestopas apretados.
+- [ ] Acta de ensamble enviada con resultado **APROBADA**.
+
+---
+
+## Anexo A — Notas de ingeniería
+
+- **Firmware:** el bring-up **0.2.0** añade el modo de banco (`P` = stack ON/OFF con confirmación,
+  `n` = monitor NMEA de PA3, 20 s). Mantiene la carga deshabilitada (`CHRG_EN` alto) y K1 liberado.
+  La unidad ensamblada queda con este firmware hasta que exista el firmware de producción v5
+  (rediseño de gestión de batería); se re-flashea por J11 sin abrir el HBOX si J11 queda accesible —
+  **decidir si J11 asoma por el panel o se deja interno.**
+- **Corriente en 24 V:** valores orientativos; los reales se fijan con las primeras tres unidades y
+  se actualizan aquí (bring-up 0.2.0 imprime `v5` pero no mide corriente).
+- **Respaldo sin reinicio** es la prueba del LTC4040 + L6/SW_BAT en la tarjeta real (el EMC audit
+  marcó `/SW_BAT` 0.3 mm como crítico): si alguna unidad reinicia al cortar 24 V, anotar `vbat` y
+  temperatura — es evidencia para el respin.
+- **Modo B / relevador K1:** no se prueba aquí; K1 queda liberado (camino directo F9P ↔ módem).
diff --git a/docs/procedimientos/v5-modulos-integracion.md b/docs/procedimientos/v5-modulos-integracion.md
new file mode 100644
index 0000000..10c97f9
--- /dev/null
+++ b/docs/procedimientos/v5-modulos-integracion.md
@@ -0,0 +1,211 @@
+---
+title: HBOX v5 — Prueba de módulos (simpleRTK2B Pro y 4G NTRIP Master) e integración RTK antes del ensamble
+tags: [project-drogheda, hardware, hbox, v5, ardusimple, 4g, ntrip, testing, procedimiento]
+project: Project Drogheda
+author: Helgen Technologies
+date: 2026-09-17
+version: 1.0
+status: ACTIVO — se aplica a cada módulo antes de asignarlo a una unidad
+audience: técnicos de banco
+---
+
+# HBOX v5 — Prueba de módulos e integración RTK (antes del ensamble)
+
+**Objetivo:** que ningún módulo llegue al ensamble sin haber demostrado que funciona **solo** y **en
+pareja**: cada simpleRTK2B Pro obtiene fix GNSS, cada 4G NTRIP Master se registra en la red, y la
+pareja RTK + 4G alcanza **RTK FIX** con correcciones NTRIP. Todo queda registrado en las actas
+del sitio (`https://drogheda.helgen.online` → Actas).
+
+**Duración estimada:** módulo RTK 10 min · módulo 4G 10 min · integración 15–30 min (depende del cielo).
+
+> ⛔ **REGLA 1 — Un acta por módulo, con su número de serie.** No se prueba "un lote"; se prueba
+> RTK-010, 4G-006, uno por uno.
+>
+> ⛔ **REGLA 2 — Sin EinarBoard en estas pruebas.** El simpleRTK2B se alimenta por su propio USB y el
+> módulo 4G va en el zócalo XBee del simpleRTK2B. La tarjeta EinarBoard entra hasta el ensamble.
+>
+> ⛔ **REGLA 3 — Antenas siempre conectadas antes de energizar** el módulo 4G y el receptor GNSS.
+> Un transmisor LTE sin antena se puede dañar.
+
+---
+
+## 0. Identidad de cada pieza (números de serie)
+
+| Pieza | Etiqueta | Rango | Dónde va la etiqueta |
+|---|---|---|---|
+| EinarBoard v5 | **V5-01 … V5-15** (30 seleccionables) | lote JLC 22-Ago | esquina cerca de MH4 (ya puesta en la prueba de tarjeta) |
+| simpleRTK2B Pro (ArduSimple) | **ARD-001 … ARD-030** | consecutivo de 3 dígitos | sobre el blindaje del ZED-F9P, sin tapar el conector SMA ni el zócalo XBee |
+| 4G NTRIP Master (módem) | **RTK-0001 … RTK-0030** | consecutivo de 4 dígitos (serie hasta RTK-1000) | sobre el blindaje del módem, sin tapar los conectores u.FL de antena |
+| Unidad HBOX (ensamblada) | **HBOX5-E07-A010-R0006** | se calcula sola en el acta de ensamble | panel exterior del HBOX |
+
+El número de la unidad **se arma con los tres módulos que lleva dentro**: `E07` = EinarBoard V5-07,
+`A010` = ArduSimple ARD-010, `R0006` = módem 4G RTK-0006. **Ojo:** la etiqueta "RTK-" es la del **módem 4G**, no la del receptor GNSS. No hace falta que los números coincidan entre sí: el técnico
+**selecciona** en el acta de ensamble qué módulo (ya aprobado) va en qué unidad, y el sitio compone el
+número. Así, con solo leer la etiqueta del HBOX se sabe qué hay dentro.
+
+Anota también en cada acta la **etiqueta de fábrica** del módulo (el código que trae impreso
+ArduSimple) y, en el 4G, el **IMEI** y el **ICCID de la SIM**. Es lo que después permite rastrear un
+módulo en la plataforma.
+
+---
+
+## 1. Material
+
+| Cant. | Ítem |
+|---|---|
+| 1 | Laptop con **u-center** (u-blox, Windows) o **u-center 2** |
+| 2 | Cables USB-C **con datos** (el simpleRTK2B Pro tiene dos puertos USB: **POWER+GPS** y **XBEE**) |
+| 1 | Antena GNSS multibanda (SMA) con vista al cielo (ventana con cielo abierto o exterior) |
+| 2 | Antenas LTE (u.FL → SMA pigtail según el módulo) |
+| 1 | SIM Telcel activa (nano-SIM) por módulo 4G |
+| 1 | Archivo de configuración del **ZED-F9P** de Helgen (u-center `.txt`) — lo entrega ingeniería |
+| 1 | Archivo de configuración del **4G NTRIP Master** con credenciales reales (`4G_NTRIP_HelgenSRV-NMEA.local.txt`) — lo entrega ingeniería, **no** se copia a otras máquinas |
+| — | Etiquetas ARD-NNN (ArduSimple) y RTK-NNNN (módem 4G), marcador, bolsas antiestáticas |
+
+---
+
+## 2. Módulo simpleRTK2B Pro (ArduSimple) — acta **"Módulo ArduSimple"**
+
+### 2a. Inspección visual (sin energía)
+
+- [ ] Etiqueta **ARD-NNN** puesta y legible; anotar también la etiqueta de fábrica.
+- [ ] Pines del zócalo **XBee** (2 hileras de 10) rectos; conector **SMA** firme; sin componentes golpeados.
+- [ ] Pines de la tira tipo Arduino (los que entran en MOD1 de la EinarBoard) rectos y completos.
+
+### 2b. Energizado y fix GNSS
+
+1. Conectar la **antena GNSS** al SMA. Colocarla con vista al cielo.
+2. Conectar el USB-C **POWER+GPS** a la laptop.
+3. Verificar:
+
+| Punto | Esperado |
+|---|---|
+| LED **POWER** | Encendido |
+| Laptop | Aparece un puerto serie (u-blox GNSS receiver) |
+| u-center → Receiver → Connect | Conecta; **Fix Mode** pasa de *No Fix* a **3D** en < 2 min a cielo abierto |
+| Satélites en uso | **≥ 10** (cielo abierto) |
+| LED **GPS FIX** | Parpadea cuando hay fix |
+
+4. Anotar en el acta: **versión de firmware** del ZED-F9P (u-center → View → Messages → UBX-MON-VER),
+   satélites en uso, y el tiempo hasta el primer fix.
+
+### 2c. Cargar la configuración de Helgen
+
+1. u-center → **Tools → Receiver Configuration** → *Load configuration* → archivo F9P de Helgen →
+   **Transfer file → GNSS**.
+2. Guardar en el receptor: **UBX-CFG-CFG → Save current configuration** (todas las memorias) → Send.
+3. Desconectar y reconectar el USB. Volver a conectar en u-center a la **velocidad configurada por Helgen
+   (115200)**. Debe seguir mostrando fix y mensajes `$GNGGA`.
+
+- [ ] Configuración cargada y guardada; sobrevive al reinicio.
+
+> Si el módulo no da fix en 5 min a cielo abierto, probar con otra antena antes de marcarlo FALLA.
+
+---
+
+## 3. Módem 4G NTRIP Master — acta **"Módem 4G"**
+
+### 3a. Inspección visual (sin energía)
+
+- [ ] Etiqueta **RTK-NNNN** puesta; anotar **IMEI** (etiqueta del módem) e **ICCID** (tarjeta SIM).
+- [ ] **SIM insertada** en la dirección correcta, con clic.
+- [ ] Pines XBee (2 × 10, paso 2 mm) rectos; conectores **u.FL** de antena sin daño.
+
+### 3b. Montaje sobre el simpleRTK2B y configuración
+
+1. **Sin energía**, insertar el módulo 4G en el zócalo **XBee del simpleRTK2B Pro** (el módulo queda
+   sobre el receptor; el corte de la silueta indica la orientación — nunca forzar).
+2. Conectar las **2 antenas LTE** a los u.FL del módulo.
+3. Conectar la antena GNSS. Conectar el USB **POWER+GPS** (alimenta todo) **y** el USB **XBEE** (puerto de
+   configuración del módem).
+4. En la laptop abrir un terminal serie en el puerto **XBEE** a **115200 baud** y enviar, línea por línea,
+   el archivo `4G_NTRIP_HelgenSRV-NMEA.local.txt` (solo las líneas `$$$AS+…`). Cada línea debe contestar
+   `OK` (o el eco de ArduSimple).
+5. Al terminar: `$$$AS+I=1111` para entrar a config y **`$$$AS+K=…`** debe llevar el **ID de estación**
+   que indique ingeniería para este módulo (se anota en el acta).
+
+- [ ] Configuración enviada completa, sin líneas con `ERROR`.
+- [ ] ID de estación (`AS+K`) anotado en el acta.
+
+### 3c. Registro en la red
+
+Esperar hasta 2 min con las antenas LTE conectadas:
+
+| Punto | Esperado |
+|---|---|
+| LED de **red / 4G** del módulo | Pasa de parpadeo rápido (buscando) a **parpadeo lento o fijo** (registrado) |
+| Consulta de estado por el puerto XBEE (comando de estado de ArduSimple) | Reporta operador **Telcel** y señal (RSSI) |
+
+- [ ] Registrado en la red Telcel. Anotar RSSI si el módulo lo reporta.
+
+> Sin registro en 3 min: revisar que la SIM esté activa (probar la SIM en otro módulo aprobado). Si
+> la SIM funciona en otro módulo y este no registra → **FALLA (4G)**.
+
+---
+
+## 4. Integración ArduSimple + 4G — acta **"Integración"**
+
+Se hace con la **pareja** que después irá junta en una unidad (ARD-NNN + RTK-NNNN). El acta registra
+los dos números; el mismo par se seleccionará en el ensamble.
+
+Montaje: el mismo del punto 3b (4G sobre el simpleRTK2B, dos antenas LTE, antena GNSS al cielo, USB
+POWER+GPS conectado; el USB XBEE puede quedar conectado para ver mensajes).
+
+1. u-center conectado al puerto **POWER+GPS** (115200). Esperar fix **3D**.
+2. Observar el LED **NO RTK** del simpleRTK2B: encendido = sin correcciones; **parpadeando = RTK FLOAT**;
+   **apagado = RTK FIX**.
+3. En u-center: **Fix Mode** debe llegar a **3D/DGNSS/FIXED** (RTK fixed). Tiempo típico a cielo abierto:
+   1–5 min tras el registro 4G.
+
+| Punto | Esperado | Anotar |
+|---|---|---|
+| Tiempo desde encendido hasta **RTK FIX** | < 10 min | minutos |
+| Fix Mode en u-center | 3D/DGNSS/**FIXED** | — |
+| Satélites en uso | ≥ 10 | número |
+| Precisión estimada (u-center, hAcc) | < 0.05 m en FIX | metros |
+| Estabilidad | Se mantiene FIXED **5 min** sin caer a FLOAT (con la antena quieta) | sí/no |
+| Plataforma Helgen | Ingeniería confirma que la estación (ID `AS+K`) aparece reportando en el servidor | sí/no |
+
+- [ ] RTK FIX alcanzado y estable 5 min.
+- [ ] Confirmado en plataforma (o anotado "pendiente de confirmar" con hora).
+
+> **Si llega a FLOAT pero nunca a FIX:** cielo insuficiente (probar exterior) o punto de montaje
+> incorrecto; no es falla del módulo si el módulo 4G ya registró y hay correcciones (LED NO RTK
+> parpadea). Si **nunca sale de "encendido"** (sin correcciones): revisar credenciales NTRIP con
+> ingeniería antes de marcar FALLA.
+
+### 4b. Cierre
+
+- [ ] Apagar (desconectar USB). Separar el módulo 4G del simpleRTK2B **con cuidado, sin doblar pines**.
+- [ ] Guardar cada módulo en su bolsa con su etiqueta. Anotar en la bolsa del ArduSimple: "pareja: RTK-NNNN".
+- [ ] Enviar el acta de integración con los dos números.
+
+---
+
+## 5. Hoja rápida de estados (para el técnico)
+
+| Módulo | Aprobado cuando… |
+|---|---|
+| ARD-NNN | fix 3D, ≥10 sat, configuración Helgen cargada y guardada |
+| RTK-NNNN (módem) | SIM registrada en Telcel, configuración enviada sin errores, `AS+K` anotado |
+| Pareja ArduSimple + 4G | RTK FIX estable 5 min con correcciones por 4G |
+
+Un módulo con **FALLA** no se asigna a ninguna unidad: el acta de ensamble no lo dejará seleccionar.
+
+---
+
+## Anexo A — Notas de ingeniería
+
+- En la **unidad v5** el módulo 4G **no** va sobre el simpleRTK2B: va en el zócalo **J7/J8** de la
+  EinarBoard (mismo footprint XBee). El enlace F9P ↔ módem pasa por el relevador **K1**; con K1
+  liberado (estado por defecto del firmware, `BYP_CTRL` bajo) el camino es directo. Por eso la
+  prueba de integración se hace con el módulo montado en el simpleRTK2B (misma electrónica, sin
+  depender del firmware de la EinarBoard).
+- Configuración F9P: UART1 a **115200** (es lo que lee la EinarBoard en PA3/PA2) y UART2 a la
+  velocidad del módem (`AS+B=115200`). El archivo `.txt` del F9P **no está en el repo** — hay que
+  añadirlo a `04-Source-Code/rtk-config/` (sin secretos) para que este procedimiento sea reproducible.
+- El ID de estación `AS+K` es la identidad de la unidad en el servidor secundario (`AS+r/AS+h`).
+  Decisión pendiente: `AS+K` = número del módem 4G (R0006) o número de unidad. Mientras se decide,
+  el acta lo registra como texto libre.
+- Las credenciales (APN, NTRIP) viven solo en `…local.txt` en la laptop de banco. Nunca en git ni en
+  el sitio.
diff --git a/docs/procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md b/docs/procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md
index f168446..81f177f 100644
--- a/docs/procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md
+++ b/docs/procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md
@@ -37,7 +37,7 @@ y dejarla flasheada con el firmware de arranque entregado por ingeniería.
 | 1 | Fuente de banco 0–30 V con límite de corriente ajustable |
 | 1 | Cable USB-C ↔ USB-C (o USB-A ↔ USB-C) **con datos** (no solo carga) |
 | 1 | Laptop con **STM32CubeProgrammer** instalado (o `dfu-util` en terminal) |
-| 1 | Archivo de firmware: **`hbox-v5-bringup_0.1.1.bin`** — descarga: **https://drogheda.helgen.online/descargas/** (repo: `04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/`, SHA-256 inicia `91ca6f87`) |
+| 1 | Archivo de firmware: **`hbox-v5-bringup_0.2.0.bin`** — descarga: **https://drogheda.helgen.online/descargas/** (repo: `04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/`, SHA-256 inicia `8491625d`) |
 | 1 | Jumper 2.54 mm para P11 (interruptor de corte) |
 | 1 | Lupa o lámpara con aumento |
 | — | Hoja de registro (sección 7) |
@@ -183,7 +183,7 @@ Solo para tarjetas que pasaron las secciones 1 a 4.
 2. Arriba a la derecha, en el selector de conexión elegir **USB**. Pulsar el botón de refrescar;
    debe aparecer `USB1`. Pulsar **Connect**.
 3. Ir a la pestaña **Erasing & Programming** (icono de flecha hacia abajo, lado izquierdo).
-4. **File path** → seleccionar `hbox-v5-bringup_0.1.1.bin`.
+4. **File path** → seleccionar `hbox-v5-bringup_0.2.0.bin`.
 5. **Start address** = `0x08000000`. Marcar **Verify programming** y **Run after programming**.
 6. Pulsar **Start Programming**. Esperar "File download complete" y "Verify… successful".
 7. Pulsar **Disconnect**.
@@ -192,7 +192,7 @@ Solo para tarjetas que pasaron las secciones 1 a 4.
 
 ```bash
 dfu-util -l                                   # debe listar [0483:df11]
-dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.1.1.bin
+dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.2.0.bin
 ```
 
 ### 5d. Verificación después del flasheo
@@ -206,7 +206,7 @@ dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.1.1.bin
 | **D17** (LED azul) + LED de panel en P8 (si hay) | **Parpadean** a 1 Hz (MCU ejecutando el firmware) |
 | **DB1 → DB4** (LEDs del indicador de batería) | Se encienden **en secuencia** una vez, luego se apagan; después R, G, B en P14 si hay LED RGB conectado |
 | Laptop | Aparece un **puerto serie** nuevo ("STMicroelectronics Virtual COM Port" / `usbmodem…`) |
-| Terminal serie a **115200 baud** | Encabezado `hbox-v5-bringup 0.1.1`, luego líneas `[PASS]` / `[FAIL]`, y al final **`>>> BOARD OK`** |
+| Terminal serie a **115200 baud** | Encabezado `hbox-v5-bringup 0.2.0`, luego líneas `[PASS]` / `[FAIL]`, y al final **`>>> BOARD OK`** |
 
 3. Si el terminal se abrió tarde y no se vio el reporte: teclear **`r`** en el terminal → repite
    todas las pruebas (y vuelve a encender los LEDs en secuencia).
diff --git a/docs/tablero.html b/docs/tablero.html
index d01385f..ade81f5 100644
--- a/docs/tablero.html
+++ b/docs/tablero.html
@@ -68,9 +68,14 @@ td{padding:7px 8px 7px 0;border-bottom:1px solid var(--linea)}
 </div>
 <script>
 const STREAMS = [
-  { tipo:'prueba-v5', prefijo:'V5', n:15, titulo:'Prueba de tarjeta — V5', form:'formularios/v5.html' },
-  { tipo:'prueba-v4', prefijo:'V4', n:15, titulo:'Prueba de tarjeta — V4', form:'formularios/v4.html' },
-  { tipo:'ensamble',  prefijo:'HBOX', n:15, titulo:'Ensamble de equipo — HBOX', form:'formularios/ensamble.html', assembly:true },
+  { tipo:'prueba-v5',  prefijo:'V5',  desde:1, n:30, pad:2, titulo:'Tarjetas EinarBoard — V5', form:'formularios/v5.html' },
+  { tipo:'modulo-ard', prefijo:'ARD', desde:1, n:30, pad:3, titulo:'Módulos simpleRTK2B Pro — ARD', form:'formularios/ardusimple.html', usoClave:'ard' },
+  { tipo:'modulo-4g',  prefijo:'RTK', desde:1, n:30, pad:4, titulo:'Módems 4G NTRIP Master — RTK', form:'formularios/modem4g.html', usoClave:'modem' },
+  { tipo:'prueba-v4',  prefijo:'V4',  desde:1, n:15, pad:2, titulo:'Tarjetas EinarBoard — V4 (borrador)', form:'formularios/v4.html' },
+];
+const TABLAS = [
+  { tipo:'integracion', titulo:'Integración ArduSimple + 4G (parejas)', form:'formularios/integracion.html', cols:[['ard','ArduSimple'],['modem','4G (RTK-)']] },
+  { tipo:'ensamble',    titulo:'Unidades ensambladas — HBOX v5', form:'formularios/ensamble.html', cols:[['einar','EinarBoard'],['ard','ArduSimple'],['modem','4G (RTK-)']], unidad:true },
 ];
 const ICON = { apro:'✓', falla:'✕', pend:'·', ens:'▣' };
 const cont = document.getElementById('cont');
@@ -96,13 +101,15 @@ function bloque(sc, actas){
   actas.filter(a=>a.tipo===sc.tipo).forEach(a=>{ map[a.serie]=a; });
   let apro=0, falla=0, pend=0, ens=0;
   const cells=[];
-  for(let i=1;i<=sc.n;i++){
-    const serie = sc.prefijo+'-'+String(i).padStart(2,'0');
+  const desde = sc.desde||1, pad = sc.pad||2;
+  for(let i=desde;i<desde+sc.n;i++){
+    const serie = sc.prefijo+'-'+String(i).padStart(pad,'0');
     const a = map[serie];
     let estado='pend', tecnico='';
     if(a){ tecnico=a.tecnico||'';
-      if(sc.assembly){ estado = a.resultado==='FALLA' ? 'falla' : 'ens'; }
-      else { estado = a.resultado==='FALLA' ? 'falla' : 'apro'; }
+      estado = a.resultado==='FALLA' ? 'falla' : 'apro';
+      // módulo aprobado y ya montado en una unidad → 'ens' (ensamblado)
+      if(estado==='apro' && sc.usoClave && enUnidad[sc.usoClave] && enUnidad[sc.usoClave][serie]){ estado='ens'; tecnico='en '+enUnidad[sc.usoClave][serie]; }
     }
     if(estado==='apro')apro++; else if(estado==='falla')falla++; else if(estado==='ens')ens++; else pend++;
     cells.push(celda({serie,estado,tecnico,recibido:a?a.recibido:''}, sc));
@@ -110,12 +117,11 @@ function bloque(sc, actas){
   const hechas = sc.n - pend;
   const sec = document.createElement('section'); sec.className='bloque';
   sec.innerHTML = '<h2>'+sc.titulo+'</h2>'
-    + '<p class="resumen">'+hechas+' de '+sc.n+' registradas'
-    + (sc.assembly ? ' · '+ens+' ensambladas · '+falla+' con falla'
-                   : ' · '+apro+' aprobadas · '+falla+' con falla') + ' · '+pend+' pendientes</p>';
+    + '<p class="resumen">'+hechas+' de '+sc.n+' registradas · '+apro+' aprobadas'
+    + (ens ? ' · '+ens+' ya en unidad' : '') + ' · '+falla+' con falla · '+pend+' pendientes</p>';
   const barra = document.createElement('div'); barra.className='barra';
   const seg=(c,n)=>{ if(!n)return; const s=document.createElement('span'); s.className=c; s.style.flex=n; barra.append(s); };
-  if(sc.assembly){ seg('e',ens); seg('f',falla); } else { seg('a',apro); seg('f',falla); }
+  seg('a',apro); seg('e',ens); seg('f',falla);
   const rest=document.createElement('span'); rest.style.flex=pend; barra.append(rest);
   sec.append(barra);
   const grid=document.createElement('div'); grid.className='grid'; cells.forEach(c=>grid.append(c));
@@ -123,27 +129,55 @@ function bloque(sc, actas){
   return sec;
 }
 
+let enUnidad = {};   // clave -> { serieModulo: serieUnidad }
+function tabla(tc, actas){
+  const rows = actas.filter(a=>a.tipo===tc.tipo);
+  const sec=document.createElement('section'); sec.className='bloque';
+  const ok = rows.filter(a=>a.resultado!=='FALLA').length, bad = rows.length-ok;
+  sec.innerHTML='<h2>'+tc.titulo+'</h2><p class="resumen">'+rows.length+' registradas · '+ok+' aprobadas · '+bad+' con falla · <a href="'+tc.form+'">+ nueva acta</a></p>';
+  const t=document.createElement('table');
+  t.innerHTML='<tr><th>'+(tc.unidad?'Unidad':'Pareja')+'</th>'+tc.cols.map(c=>'<th>'+c[1]+'</th>').join('')+'<th>Técnico</th><th>Resultado</th><th>Fecha</th></tr>';
+  rows.forEach(a=>{
+    const tr=document.createElement('tr');
+    const p = a.resultado==='FALLA'?'<span class="pill falla">FALLA</span>':'<span class="pill apro">OK</span>';
+    const link='formularios/ver.html?tipo='+encodeURIComponent(tc.tipo)+'&serie='+encodeURIComponent(a.serie||'');
+    tr.innerHTML='<td><a href="'+link+'"><b>'+(a.serie||'')+'</b></a></td>'
+      + tc.cols.map(c=>'<td>'+((a.componentes||{})[c[0]]||'—')+'</td>').join('')
+      + '<td>'+(a.tecnico||'')+'</td><td>'+p+'</td><td>'+fmt(a.recibido)+'</td>';
+    t.append(tr);
+  });
+  sec.append(t); if(!rows.length) sec.innerHTML+='<p class="resumen">Aún no hay registros.</p>';
+  return sec;
+}
 function render(actas){
   cont.innerHTML='';
+  // módulos ya montados en unidades (actas de ensamble reales)
+  enUnidad = {};
+  actas.filter(a=>a.tipo==='ensamble' && a.componentes && a.resultado!=='FALLA').forEach(a=>{
+    for(const k in a.componentes){ enUnidad[k]=enUnidad[k]||{}; enUnidad[k][a.componentes[k]]=a.serie; }
+  });
   // KPIs
-  const pruebas = actas.filter(a=>a.tipo==='prueba-v5'||a.tipo==='prueba-v4');
+  const v5 = actas.filter(a=>a.tipo==='prueba-v5');
+  const rtk = actas.filter(a=>a.tipo==='modulo-ard'), g4 = actas.filter(a=>a.tipo==='modulo-4g');
+  const integ = actas.filter(a=>a.tipo==='integracion');
   const ens = actas.filter(a=>a.tipo==='ensamble');
-  const aprob = pruebas.filter(a=>a.resultado!=='FALLA').length;
-  const fallas = pruebas.filter(a=>a.resultado==='FALLA').length;
+  const okN = l=>l.filter(a=>a.resultado!=='FALLA').length;
   const kpis=document.createElement('div'); kpis.className='kpis';
   const kpi=(n,l)=>{ const d=document.createElement('div'); d.className='kpi'; d.innerHTML='<div class="n">'+n+'</div><div class="l">'+l+'</div>'; return d; };
-  kpis.append(kpi(pruebas.length+' / 30','Tarjetas probadas'));
-  kpis.append(kpi(aprob,'Aprobadas'));
-  kpis.append(kpi(fallas,'Con falla'));
-  kpis.append(kpi(ens.length+' / 15','Equipos ensamblados'));
+  kpis.append(kpi(okN(v5),'EinarBoard V5 aprobadas'));
+  kpis.append(kpi(okN(rtk),'ArduSimple aprobados'));
+  kpis.append(kpi(okN(g4),'Módems 4G aprobados'));
+  kpis.append(kpi(okN(integ),'Parejas integradas'));
+  kpis.append(kpi(okN(ens),'Unidades HBOX listas'));
   cont.append(kpis);
-  // streams
+  // unidades e integración primero, luego inventario de módulos
+  TABLAS.slice().reverse().forEach(tc=>cont.append(tabla(tc,actas)));
   STREAMS.forEach(sc=>cont.append(bloque(sc,actas)));
   // leyenda
   const ley=document.createElement('div'); ley.className='leyenda';
   ley.innerHTML='<span><b style="color:var(--apro)">✓</b> Aprobada</span>'
     +'<span><b style="color:var(--falla)">✕</b> Falla</span>'
-    +'<span><b style="color:var(--ens)">▣</b> Ensamblada</span>'
+    +'<span><b style="color:var(--ens)">▣</b> Ya montado en una unidad</span>'
     +'<span><b>·</b> Pendiente</span>'
     +'<span>· Toca una tarjeta para ver o llenar su acta.</span>';
   cont.append(ley);
diff --git a/mkdocs.yml b/mkdocs.yml
index c71f318..9d7cccb 100644
--- a/mkdocs.yml
+++ b/mkdocs.yml
@@ -43,11 +43,16 @@ nav:
   - "Tablero de estado": tablero.html
   - Actas y control de calidad:
       - "Índice de actas": actas/index.md
-      - "Acta de prueba V5": formularios/v5.html
+      - "Acta de prueba V5 (tarjeta)": formularios/v5.html
+      - "Acta de módulo ArduSimple (simpleRTK2B, ARD-NNN)": formularios/ardusimple.html
+      - "Acta de módem 4G (NTRIP Master, RTK-NNNN)": formularios/modem4g.html
+      - "Acta de integración ArduSimple + 4G": formularios/integracion.html
+      - "Acta de ensamble (unidad HBOX v5)": formularios/ensamble.html
       - "Acta de prueba V4 (borrador)": formularios/v4.html
-      - "Checklist de ensamble (borrador)": formularios/ensamble.html
   - Procedimientos de banco:
       - "EinarBoard v5 — Prueba y flasheo (lote 15 pzas)": procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md
+      - "HBOX v5 — Módulos RTK/4G e integración (antes del ensamble)": procedimientos/v5-modulos-integracion.md
+      - "HBOX v5 — Ensamble de la unidad y energizado final": procedimientos/v5-ensamble.md
       - "EinarBoard 1.0 — Bring-up runbook": procedimientos/einarboard-1.0-bringup.md
       - "FW v3.0.3 — Prueba de banco (política de ventilador)": procedimientos/fan-policy-bench-test.md
       - "Histórico — Proto bench v3": procedimientos/historico-proto-bench-v3.md
diff --git a/scripts/sync-docs.sh b/scripts/sync-docs.sh
index 85d39ec..301a6a5 100755
--- a/scripts/sync-docs.sh
+++ b/scripts/sync-docs.sh
@@ -8,6 +8,8 @@ SRC="${DROGHEDA_ROOT:-..}"   # hbox-docs vive como submódulo directo de Droghed
 
 declare -a MAP=(
   "06-Testing-Validation/2026-09-15_Drogheda_EinarBoard-v5_Procedimiento-Prueba-y-Flasheo_ES_v1.0.md|docs/procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md"
+  "06-Testing-Validation/2026-09-17_Drogheda_HBOX-v5_Modulos-e-Integracion_ES_v1.0.md|docs/procedimientos/v5-modulos-integracion.md"
+  "06-Testing-Validation/2026-09-17_Drogheda_HBOX-v5_Procedimiento-Ensamble_ES_v1.0.md|docs/procedimientos/v5-ensamble.md"
   "06-Testing-Validation/2026-07-08_Drogheda_EinarBoard-1.0_BringUp-Runbook_v1.0.md|docs/procedimientos/einarboard-1.0-bringup.md"
   "06-Testing-Validation/2026-08-18_Drogheda_FW-v3.0.3_Fan-Policy_Bench-Test_v1.0.md|docs/procedimientos/fan-policy-bench-test.md"
   "03-Architecture-Hardware/watchdog-proto-bench-bringup-v3.md|docs/procedimientos/historico-proto-bench-v3.md"
@@ -19,7 +21,7 @@ declare -a MAP=(
   "03-Architecture-Hardware/kicad/docs/GIT-GUIDE_Colaboradores-Externos_ES.md|docs/git/guia-git-es.md"
   "03-Architecture-Hardware/kicad/docs/GIT-GUIDE_External-Collaborators_EN.md|docs/git/git-guide-en.md"
   # Descargas para técnicos (firmware de bring-up v5)
-  "04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/hbox-v5-bringup_0.1.1.bin|docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.1.1.bin"
+  "04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/hbox-v5-bringup_0.2.0.bin|docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.2.0.bin"
   "04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/SHA256SUMS|docs/descargas/SHA256SUMS.txt"
   "04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/README.md|docs/descargas/hbox-v5-bringup-README.md"
 )