T43: páginas del sitio en los designadores nuevos (producción, taller, descargas) y avisos en las históricas
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QCy5VHMVLkAmftYM6swWmx
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21108f8f2d
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4c0b98cc27
@ -4,7 +4,7 @@ tags: [project-drogheda, hbox, descargas, firmware, v3, v4, v5, modem, zed-f9p]
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date: 2026-10-01
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project: Project Drogheda
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author: Helgen Technologies
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version: "2.3"
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version: "2.4"
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# Descargas
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@ -82,7 +82,7 @@ Las tres tarjetas mandan la misma trama: `$PHLG` de 29 campos cada 30 s y un `$P
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No se podía encender el cargador sin más: en V5.5/V4 `RS1` 8 mΩ → límite de entrada del LTC4040 ≈ 3.1 A (más que los 3 A del SD-15B) y `R50` 825 Ω → 2.4 A de carga; paquete vacío + etapa + ráfaga LTE hunden el riel hasta el PFI del LTC4040 y la unidad entra en bucle (incidente de flota 10-ago). H0008 amaneció a 3.50 V tras una noche en batería y seguía "sin cargar" en 24 V.
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El gobernador de 0.6.0 (vigente) carga solo con etapa ON en 24 V; nunca en los primeros 120 s tras boot ni tras cada STACK ON; arranca tras 30 s de riel ≥ 5.05 V; corta al instante si una muestra baja de 4.90 V, con enfriamiento de 60 s a 30 min; inhibe con celda ≥ 45 °C; rearma el safety timer del LTC4040. Con la ruta de 5 V justa (riel cerca de 5.0 V al cargar) cualquier ráfaga del módem corta la carga: la batería carga poco y el monitor casi nunca muestra 🔌 CARGANDO. Eventos `CHG_ON/CHG_SHED/CHG_OFF/CHG_HOT/CHG_COOL/CHG_PULSE`; `STAT` → `carga=FASE … ltc=CARGANDO|no cortes=`; tecla `C` = veto. El monitor muestra 🔌 CARGANDO solo con `chg=1` en `$PHLG`. 0.6.3 (en prueba de banco, arriba; el mismo gobernador de 0.6.1 y 0.6.2) corrige los cortes y manda el estado del gobernador al monitor ([notas de versión](notas-de-version.md#063-en-prueba)); su prueba de banco: [módem en batería §1](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md#1-cargador-063). Si corta sin parar: ruta de 5 V débil hasta P2 ([regla](notas-de-version.md#el-limite-de-la-ruta-de-5-v)) o fuente sin margen de corriente (el SD-15B da 3 A; carga + etapa piden ~2.8 A). La V5.6 (`RS1` 10 mΩ, `R50` 1.5 kΩ) pide mucho menos.
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El gobernador de 0.6.0 (vigente) carga solo con etapa ON en 24 V; nunca en los primeros 120 s tras boot ni tras cada STACK ON; arranca tras 30 s de riel ≥ 5.05 V; corta al instante si una muestra baja de 4.90 V, con enfriamiento de 60 s a 30 min; inhibe con celda ≥ 45 °C; rearma el safety timer del LTC4040. Con la ruta de 5 V justa (riel cerca de 5.0 V al cargar) cualquier ráfaga del módem corta la carga: la batería carga poco y el monitor casi nunca muestra 🔌 CARGANDO. Eventos `CHG_ON/CHG_SHED/CHG_OFF/CHG_HOT/CHG_COOL/CHG_PULSE`; `STAT` → `carga=FASE … ltc=CARGANDO|no cortes=`; tecla `C` = veto. El monitor muestra 🔌 CARGANDO solo con `chg=1` en `$PHLG`. 0.6.3 (en prueba de banco, arriba; el mismo gobernador de 0.6.1 y 0.6.2) corrige los cortes y manda el estado del gobernador al monitor ([notas de versión](notas-de-version.md#063-en-prueba)); su prueba de banco: [módem en batería §1](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md#1-cargador-063). Si corta sin parar: ruta de 5 V débil hasta P2 ([regla](notas-de-version.md#el-limite-de-la-ruta-de-5-v)) o fuente sin margen de corriente (el SD-15B da 3 A; carga + etapa piden ~2.8 A). La V5.6 (`R68` 10 mΩ, `R58` 1.5 kΩ; antes de T43, `RS1` y `R50`) pide mucho menos.
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### Monitor con builds de ciclo
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@ -193,5 +193,6 @@ Lista y comandos: [reflasheo §5](../procedimientos/reflasheo-unidades.md#5-para
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| 2.1 | 2026-09-29 | 0.6.1 retirada (su `$PHLG` no pasa por el módem): 0.6.0 vigente otra vez; 0.6.2 en preparación. |
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| 2.2 | 2026-09-30 | 0.6.2 publicada solo para prueba de banco, en `prueba/` (V4 `ec7425ac…`, V5 `3a183fcc…`), con `phtst_report.py`; 0.6.0 sigue vigente. |
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| 2.3 | 2026-10-01 | 0.6.3 en prueba de banco, en `prueba/` (V4 `a6c3b467…`, V5 `3641159a…`); 0.6.2 a `superseded/`; 0.6.0 sigue vigente. |
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| 2.4 | 2026-10-22 | Designadores T43 (22-oct): la V5.6 ya se nombra con `R68` y `R58` (antes `RS1` y `R50`). |
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Versiones anteriores en git.
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@ -4,7 +4,7 @@ tags: [project-drogheda, hbox, firmware, notas-de-version, v4, v5, cargador, ltc
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date: 2026-10-01
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project: Project Drogheda
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author: Helgen Technologies
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version: "1.3"
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version: "1.4"
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# Notas de versión — firmware V4 / V5
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@ -222,7 +222,7 @@ No es falla del firmware. La corriente de entrada del cargador es máxima cuando
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**R hasta P2 ≤ (V de la fuente − 4.90 V) / 2.8 A** → con 5.30 V, 0.14 Ω como máximo; con 5.40 V, 0.18 Ω.
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Con más resistencia, los cortes SOSTENIDOS empiezan antes de ese punto, cuando el paquete llega a cierto voltaje, y la carga se estanca ahí. El módem queda protegido, pero el paquete no se llena. H0027 en el banco (0.15 Ω a 5.30 V) está en ese caso: cortes desde ~3.6 V. Con la fuente a 5.40 V pasa la regla. Remedio: subir la fuente dentro del rango del manual de la tarjeta (5.2–5.4 V en P2), acortar o engrosar el cable, o ambas cosas. La medición del firmware sirve de guía: `caida=` en `STAT` (evento `CHG_RAIL`) debería quedar bajo 0.10 V. En la V5.6 el cargador pide ~1.3 A (`R50` 1.5 kΩ) y el margen es mucho mayor.
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Con más resistencia, los cortes SOSTENIDOS empiezan antes de ese punto, cuando el paquete llega a cierto voltaje, y la carga se estanca ahí. El módem queda protegido, pero el paquete no se llena. H0027 en el banco (0.15 Ω a 5.30 V) está en ese caso: cortes desde ~3.6 V. Con la fuente a 5.40 V pasa la regla. Remedio: subir la fuente dentro del rango del manual de la tarjeta (5.2–5.4 V en P2), acortar o engrosar el cable, o ambas cosas. La medición del firmware sirve de guía: `caida=` en `STAT` (evento `CHG_RAIL`) debería quedar bajo 0.10 V. En la V5.6 el cargador pide ~1.3 A (`R58` 1.5 kΩ; antes de T43, `R50`) y el margen es mucho mayor.
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### Cómo se probó y qué falta
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@ -300,7 +300,7 @@ Detalle de cada versión anterior: [Descargas → versiones superadas](index.md#
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- Lazo y eco de RS-485 / RS-232: queda para un build posterior. 0.6.1–0.6.3 salieron como arreglos del cargador, la telemetría y la recuperación del módem, y solo comprueban que el SC16IS752 responde.
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- El largo máximo de línea que deja pasar el módem: lo mide la tecla `X` (0.6.2 y 0.6.3) en el banco.
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- El umbral de 3.70 V del paquete (reset tras un respaldo corto) sale de dos puntos del banco; se confirma con cortes de 5 s a varios voltajes del paquete.
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- V5.6: `RS1` 10 mΩ y `R50` 1.5 kΩ (~1.3 A de carga). Con eso el gobernador casi nunca tendrá que cortar.
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- V5.6: `R68` 10 mΩ y `R58` 1.5 kΩ (~1.3 A de carga; antes de T43, 22-oct, `RS1` y `R50`). Con eso el gobernador casi nunca tendrá que cortar.
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## Historial de revisiones
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@ -310,3 +310,4 @@ Detalle de cada versión anterior: [Descargas → versiones superadas](index.md#
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| 1.1 | 2026-09-29 | 0.6.1 retirada: su `$PHLG` no pasa por el módem. 0.6.0 vigente otra vez; 0.6.2 en preparación. |
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| 1.2 | 2026-09-30 | 0.6.2 en prueba de banco: telemetría en `$PHLG` corto + `$PHCG`, tecla `X` y cómo probarla; binarios en `prueba/`. |
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| 1.3 | 2026-10-01 | 0.6.3 en prueba de banco: reset tras un respaldo corto con el paquete bajo, motivo del reset al servidor, `CHG_NOCHG`, cómo probarla, hallazgos de la V5 del banco; 0.6.2 a `superseded/`; 0.6.x no sirve en la V5.6. |
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| 1.4 | 2026-10-22 | Designadores T43 (22-oct): la V5.6 ya se nombra con `R68` y `R58` (antes `RS1` y `R50`). |
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@ -11,6 +11,9 @@ audience: Michelle (layout), Leo
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# HBOX v6 — Auditoría pre-fabricación
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!!! warning "Designadores de antes del 22-oct (T43)"
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Este documento conserva los designadores que tenía la tarjeta en su fecha. Desde el 22-oct (T43) la V5.6, la V5.7 y la v6 traen otros, y varios nombres viejos ahora son otra pieza: en la v6, U6 es ahora el módem A7670SA (antes U19) y el LTC4040 es U17 (antes U6). Para leerlo contra la tarjeta de hoy, usa la [tabla viejo → nuevo](designadores-t43-22oct.md#8-tablas-viejo-nuevo); lo que ya no existía el 22-oct no está en la tabla.
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!!! warning "EinarBoard v6 (`hbox-watchdog-v6`): en diseño, no se pide"
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Diseño nuevo con ZED-F9P y módem A7670SA soldados a bordo. **No es la V5.6** que se manda a fabricar esta semana (`hbox-watchdog-v5`, zócalos para simpleRTK2B y 4G NTRIP Master). Los hallazgos marcados «Impacto en V5.6» ya se aplicaron a la V5.6 y están en su informe de cambios.
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@ -11,6 +11,9 @@ audience: Michelle (layout), Leo
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# HBOX v6 — Pre-fabrication audit
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!!! warning "Designators from before 22-Oct (T43)"
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This document keeps the designators the board had on its date. Since 22-Oct (T43) the V5.6, V5.7 and v6 carry new ones, and several old names now belong to another part: on the v6, U6 is now the A7670SA modem (was U19) and the LTC4040 is U17 (was U6). To read it against today's board, use the [old → new table](designadores-t43-22oct.md#8-tablas-viejo-nuevo) (in Spanish); parts already gone by 22-Oct are not in it.
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!!! note "Versión en inglés"
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Versión en inglés — la versión en español es [Auditoría pre-fabricación v6](v6-auditoria-prefab.md).
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@ -9,6 +9,9 @@ author: Helgen Technologies
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# Historia del proyecto — jun → oct 2026
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!!! warning "Designadores de antes del 22-oct (T43)"
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Este documento conserva los designadores que tenía la tarjeta en su fecha. Desde el 22-oct (T43) la V5.6, la V5.7 y la v6 traen otros, y varios nombres viejos ahora son otra pieza: en la V5.6 y la V5.7 el LTC4040 es U14 (antes U6); en la v6, U6 es el módem y el LTC4040 es U17. Para leerlo contra la tarjeta de hoy, usa la [tabla viejo → nuevo](../hardware/designadores-t43-22oct.md#8-tablas-viejo-nuevo); lo que ya no existía el 22-oct no está en la tabla.
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Cronología del HBOX RTK y de la tarjeta EinarBoard, armada **solo** con documentos fechados (nombre `AAAA-MM-DD_…` en el repositorio Drogheda o fecha en la cabecera de la página) y con las decisiones registradas en las notas del proyecto. Cuando el documento está en este sitio, la fila lo enlaza; si solo vive en el repositorio, va su nombre de archivo en `código`. Lo que ya no aplica va marcado **superado**.
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Cómo leerla: cada mes abre con un resumen de 3–5 líneas; después, una fila por evento o documento. Para el estado de hoy, ve a [Tarjetas y hardware](../hardware/index.md) y a los [Tableros](../tableros/index.md).
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@ -11,8 +11,8 @@ De la tarjeta desnuda a la unidad lista para embarcar. Una unidad a la vez; cada
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| Versión | Cantidad | Fuente de 5 V | Tarjeta | Estado del diseño |
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| <span class="badge-v56">V5.6</span> | **113** | Mean Well SD-15B-05 externa (×113) | `hbox-watchdog-v5` | En layout — pasada 2; no se pide todavía |
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| <span class="badge-v57">V5.7</span> | **327** | A bordo (U25) | `hbox-watchdog-v57` | En diseño — se pide después del banco de V5.6 |
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| <span class="badge-v6">v6</span> | **130** + reemplazos | A bordo (U25) | `hbox-watchdog-v6` | En diseño — PCB sin corregir |
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| <span class="badge-v57">V5.7</span> | **327** | A bordo (U15) | `hbox-watchdog-v57` | En diseño — se pide después del banco de V5.6 |
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| <span class="badge-v6">v6</span> | **130** + reemplazos | A bordo (U22) | `hbox-watchdog-v6` | En diseño — PCB sin corregir |
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Hoy se producen unidades con las **15 tarjetas V5.5** y se prueban las **V4**. Los procedimientos de abajo valen para V5.5 y V5.6 (la V5.6 cambia el firmware a 0.7.0 y el paquete a LFP-HT; se marcará en cada página cuando llegue el lote). Paquetes de fabricación V5.6/V5.7/v6: los prepara ingeniería ([Tarjetas y hardware](../hardware/index.md)).
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@ -28,7 +28,7 @@ Hoy se producen unidades con las **15 tarjetas V5.5** y se prueban las **V4**. L
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| 6 | Unidad configurada → unidad en caja, rumbo al puerto | [Ciclo de vida §6](../procedimientos/ciclo-de-vida.md#6-envio) | [Envío](../formularios/envio.html) |
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| 7 | Unidad en el puerto → instalada y reportando | [Checklist de puesta en marcha](../procedimientos/v5-checklist-puesta-en-marcha.md) (en **Campo**) | [Instalación en campo](../formularios/instalacion.html) |
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Antes de montar módulos revisa **U6 (LTC4040) con lupa**: bolas de soldadura o puentes son el defecto recurrente de V5.5 y V4 (regla DFM del 8-oct). Una tarjeta con U6 dudosa no se energiza; va al [acta de tarjeta](../formularios/v5.html) como falla con foto.
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Antes de montar módulos revisa **el LTC4040 con lupa** (U6 en la V5.5 y la V4; **U14** en la V5.6 y la V5.7, designadores T43): bolas de soldadura o puentes son el defecto recurrente de V5.5 y V4 (regla DFM del 8-oct). Una tarjeta con el LTC4040 dudoso no se energiza; va al [acta de tarjeta](../formularios/v5.html) como falla con foto.
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## Tarjetas V4
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@ -23,7 +23,7 @@ Por tarjeta, nunca por número de versión. **0.6.0** es el de campo para V4 y V
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## Qué revisar en toda tarjeta que llega
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- **U6 (LTC4040) con lupa** antes de energizar: bolas de soldadura y puentes bajo el QFN son el defecto recurrente de V5.5 y V4 (regla DFM del 8-oct). Foto al acta.
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- **El LTC4040 con lupa** (U6 en la V5.5 y la V4; U14 en la V5.6 y la V5.7) antes de energizar: bolas de soldadura y puentes bajo el QFN son el defecto recurrente de V5.5 y V4 (regla DFM del 8-oct). Foto al acta.
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- Batería hinchada, caliente o con olor: desconéctala primero y trabaja sin ella.
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- Cruce en el arnés GX16: así se destruyó la V5-006 (18-sep). Mide antes de conectar.
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