diff --git a/docs/descargas/SHA256SUMS.txt b/docs/descargas/SHA256SUMS.txt
index 46e308a..eef56a1 100644
--- a/docs/descargas/SHA256SUMS.txt
+++ b/docs/descargas/SHA256SUMS.txt
@@ -1 +1 @@
-78b34f4603550c05fd4fd739a13fc20556d5e04816324271b9ef0f85b49ce092  hbox-v5-bringup_0.2.1.bin
+a8de74b3d7768e9d5656ae0bff05475445c0cd2599ecfdc4ab081e517ed3d6ef  hbox-v5-bringup_0.4.0.bin
diff --git a/docs/descargas/hbox-v5-bringup-README.md b/docs/descargas/hbox-v5-bringup-README.md
index 29e31fc..9eb1cbe 100644
--- a/docs/descargas/hbox-v5-bringup-README.md
+++ b/docs/descargas/hbox-v5-bringup-README.md
@@ -1,7 +1,7 @@
 # hbox_v5_bringup — EinarBoard v5 first-flash bring-up firmware
 
 Bench-proves a newly assembled v5 board over USB-C **J11** only. Never powers the RTK stack.
-Bench mode: `P`+`Y` stack ON/OFF, `n` NMEA monitor (fix 4 = RTK FIX). Console (0.2.1): CR+LF lines, `EVT` on every state change, named `STAT` every 5 s, `$PHLG` every 10 s in the fleet v3.x layout (server-parseable).
+0.4.0 field-minimum: AUTO by default (stack self-powers with 5 V on P2, kept on through 5 V loss), watchdog, fan, link recovery, LEDs; charge OFF. Bench mode: `P`+`Y` stack ON/OFF, `n` NMEA monitor (fix 4 = RTK FIX). Console (0.2.1): CR+LF lines, `EVT` on every state change, named `STAT` every 5 s, `$PHLG` every 10 s in the fleet v3.x layout (server-parseable).
 Checks: HSE 25 MHz + USB CDC · LSE Y4 · I2C: PCF8574 0x20 / SHT40 0x44 / TMP102 0x48 /
 SC16IS752 0x4D · gauge + RGB LED walk · ADC · digital inputs. Prints PASS/FAIL, then a
 `STAT` line every 2 s. Console commands: `r` rerun · `g` gauge walk · `i` I2C scan · `h` help.
@@ -23,19 +23,35 @@ generic variant defaults to HSI, which is not accurate enough for USB.
 ## Flash (DFU, J11)
 Hold **SW2** (BOOT0) → tap **SW1** (RESET) → release SW2 → device `0483:DF11` appears.
 ```bash
-dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D release/hbox-v5-bringup_0.2.1.bin
+dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D release/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin
 ```
-or STM32CubeProgrammer → USB → Connect → Download `release/hbox-v5-bringup_0.2.1.bin` @ `0x08000000`.
+or STM32CubeProgrammer → USB → Connect → Download `release/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin` @ `0x08000000`.
 
 ## Release
 | File | Version | SHA-256 (first 16) | Size |
 |---|---|---|---|
-| **`release/hbox-v5-bringup_0.2.1.bin`** | **0.2.1 (2026-09-17) — USE THIS** | `78b34f4603550c05` | 70 084 B |
-| `release/superseded/hbox-v5-bringup_0.2.1.bin` | 0.2.0 — superseded (LF-only console, no EVT/$PHLG) | `78b34f46494f9ee1` | 64 780 B |
+| **`release/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin`** | **0.4.0 (2026-09-17) — USE THIS (field-minimum, AUTO by default)** | `a8de74b3d7768e9d` | 75 524 B |
+| `release/superseded/hbox-v5-bringup_0.3.0.bin` | 0.3.0 — superseded (AUTO opt-in, no watchdog/fan/recovery) | `d4608c739cef2661` | 72 860 B |
+| `release/superseded/hbox-v5-bringup_0.2.1.bin` | 0.2.1 — superseded (no AUTO mode; stack OFF on 5 V loss) | `78b34f4603550c05` | 70 084 B |
+| `release/superseded/hbox-v5-bringup_0.2.0.bin` | 0.2.0 — superseded (LF-only console, no EVT/$PHLG) | `8491625d494f9ee1` | 64 780 B |
 | `release/hbox-v5-bringup_0.1.1.bin` | 0.1.1 — superseded (no bench mode) | `91ca6f87a86686be` | 55 104 B |
 | `release/hbox-v5-bringup_0.1.0.bin` | 0.1.0 — SUPERSEDED (no float printf, ETH_CS driven) | `1a9a77ae479c8f86` | 41 040 B |
 
 ## Changelog
+- **0.4.0** (2026-09-17) — **field-minimum ("-fm")**: what a unit needs to be left on a machine for days **without the production
+  charge governor**. **AUTO is now the default** (only the flash byte `0x5A` means MANUAL; a virgin board powers the stack by itself).
+  IWDG 16 s watchdog · fan policy = v3.0.3 (vehicle 5 V+ign → 100 %; battery → thermostat 48/45 C on the hottest sensor) ·
+  link recovery (no valid NMEA 60 s after a 90 s grace → 5 s stack cycle, max 1/5 min; RTK lost 15 min after having it → one cycle,
+  max 1/30 min; 3 NMEA-loss cycles → LIMP, stack stays ON) · gauge DB1-4 (3.60/3.75/3.90/3.97 V, −0.10 hyst) + RGB state via PCF8574
+  (green RTK · blue on/no RTK · magenta on/no NMEA · yellow battery · red off) · thermal cut tbat/tntc ≥ 60 C, re-arm < 55 C, warning 50 C ·
+  low battery cut 3.40 V, re-arm 3.70 V or 5 V return · `$PHLG` now carries `recoveries`, `limp`, `fan_pwm`, `state` PWRCYC/SLEEP, `link` LIMP
+  (verified against `retranslator._parse_phlg` + web_monitor badges). **CHARGE STAYS OFF — the pack is one-shot until the production port.**
+- **0.3.0** (2026-09-17): **AUTO mode** (`A` toggles, persisted in flash via STM32duino EEPROM emulation — survives reset and
+  power loss; factory default = MANUAL). In AUTO the stack powers itself 3 s after 5 V is present on P2, no console needed.
+  **Battery-backup test:** in AUTO, losing the 5 V input keeps the stack ON from the pack and logs `EVT BACKUP inicio` /
+  `BACKUP fin dur= nmea_durante= vbat=` (NMEA continuity through the dropout = LTC4040 backup proven); stack dropped at
+  vbat < 3.40 V or tbat/tntc > 50 C (`AUTO(pausa)` until 5 V is re-plugged). MANUAL keeps 0.2.x behaviour (stack OFF on 5 V loss).
+  `STAT` adds `modo=` and `backup=`. Charge stays OFF in every mode. RAM +8 KB (EEPROM sector buffer).
 - **0.2.1** (2026-09-17): console made monitorable — every line ends CR+LF (no more PuTTY staircase); `EVT up=…` line on every
   state change (stack ON/OFF with reason and the expected voltages, ignition edge, 5 V present/lost, charger status/fault edges,
   first NMEA frame / NMEA lost >5 s, GGA fix-quality change, stack refused/cancelled); `STAT` every 5 s with named values
diff --git a/docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.2.1.bin b/docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin
similarity index 50%
rename from docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.2.1.bin
rename to docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin
index d520dd8..7939648 100644
Binary files a/docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.2.1.bin and b/docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin differ
diff --git a/docs/descargas/index.md b/docs/descargas/index.md
index 1f70d3e..0c9c4b4 100644
--- a/docs/descargas/index.md
+++ b/docs/descargas/index.md
@@ -7,25 +7,33 @@ Archivos que el técnico necesita en el banco. Verificar el SHA-256 antes de fla
 
 | Archivo | Versión | SHA-256 | Uso |
 |---|---|---|---|
-| [**hbox-v5-bringup_0.2.1.bin**](hbox-v5-bringup_0.2.1.bin) | **0.2.1** (2026-09-17) | `78b34f4603550c05…` ([SHA256SUMS](SHA256SUMS.txt)) | Sección 5 del [procedimiento de prueba y flasheo v5](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) y sección 5 del [ensamble](../procedimientos/v5-ensamble.md) (modo de banco `P` / `n`) |
+| [**hbox-v5-bringup_0.4.0.bin**](hbox-v5-bringup_0.4.0.bin) | **0.4.0** (2026-09-17) | `a8de74b3d7768e9d…` ([SHA256SUMS](SHA256SUMS.txt)) | Sección 5 del [procedimiento de prueba y flasheo v5](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) y sección 5 del [ensamble](../procedimientos/v5-ensamble.md) (modo de banco `P` / `n`) |
 
 Flasheo por DFU en **J11** (mantener **SW2**, pulsar y soltar **SW1**, soltar SW2):
 
 ```bash
-dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.2.1.bin
+dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.4.0.bin
 ```
 
 o con **STM32CubeProgrammer** → USB → Connect → Download del `.bin` en `0x08000000`.
 
-!!! note "Tarjetas ya flasheadas con 0.1.1 / 0.2.0"
-    Re-flashear con 0.2.1 por el mismo procedimiento DFU. **La primera línea de la consola tras reset dice la versión**
-    (`hbox-v5-bringup 0.2.1 built …`): si la línea `STAT` no termina en `stack=…`, la tarjeta sigue con 0.1.1.
+!!! note "Tarjetas ya flasheadas con 0.1.1 / 0.2.0 / 0.2.1 / 0.3.0"
+    Re-flashear con 0.4.0 por el mismo procedimiento DFU. **La primera línea de la consola tras reset dice la versión**
+    (`hbox-v5-bringup 0.4.0 built …`): si la línea `STAT` no termina en `stack=…`, la tarjeta sigue con 0.1.1.
 
-!!! tip "Consola 0.2.1"
+!!! tip "Consola 0.4.0"
     Líneas `EVT` en cada cambio (stack, ignición, 5 V, cargador, NMEA, fix), `STAT` con nombres cada 5 s y `$PHLG` cada 10 s
     (misma trama de salud que lee el servidor). Teclear `l` para la leyenda y `v` para los puntos de medición de la etapa RTK.
     Para encender la etapa RTK: `P` y luego `Y` (requiere 5 V en P2).
 
+!!! warning "0.4.0 = firmware de campo mínimo — AUTO de fábrica"
+    Desde 0.4.0 el modo AUTO es el **de fábrica**: la etapa RTK se enciende sola 3 s después de ver 5 V en P2 — no hace falta consola
+    ni teclear `A`. Incluye watchdog 16 s, ventilador (política v3.0.3), recuperación de enlace (ciclo de etapa si el F9P deja de
+    hablar 60 s; LIMP tras 3 ciclos), LEDs de carga y color de estado, corte térmico 60 °C y corte de batería 3.40 V.
+    **El cargador sigue APAGADO: el paquete es de un solo uso hasta el firmware de producción.** Anotarlo en el acta de la unidad. Si se pierde el 5 V, la etapa **sigue encendida desde la batería**
+    y la consola registra `EVT BACKUP inicio` / `BACKUP fin` con duración y tramas NMEA: esa es la prueba de respaldo.
+    Se apaga sola si vbat < 3.40 V o temperatura > 50 °C. `A` de nuevo regresa a MANUAL. El cargador sigue apagado en todos los modos.
+
 !!! warning "Solo para la tarjeta v5"
     Este firmware **no** es el de producción: solo prueba la tarjeta (reloj, USB, cristales, I²C,
     LEDs, ADC) sin encender la etapa RTK ni el cargador. **Nunca flashear `blackpillrtkcode_v3`
diff --git a/docs/procedimientos/v5-ensamble.md b/docs/procedimientos/v5-ensamble.md
index 5de17e8..c4bc6f0 100644
--- a/docs/procedimientos/v5-ensamble.md
+++ b/docs/procedimientos/v5-ensamble.md
@@ -53,7 +53,7 @@ si el módulo ya está asignado.
 | Ítem | Notas |
 |---|---|
 | Gabinete HBOX con panel perforado (GX16-5, 3 × SMA, RJ45, prensaestopas) | según el diseño mecánico vigente |
-| EinarBoard **V5-NN** aprobada, con firmware de bring-up **0.2.1 o superior** | ver acta de tarjeta |
+| EinarBoard **V5-NN** aprobada, con firmware de bring-up **0.4.0 o superior** | ver acta de tarjeta |
 | simpleRTK2B Pro **ARD-NNN** y módem 4G NTRIP Master **RTK-NNNN** aprobados e integrados | con sus bolsas |
 | Fuente **Mean Well SD-15B-05** (24 V → 5 V) | va dentro del HBOX |
 | Pack de batería **1S4P** con NTC (3 hilos → P4) | conectar al final |
diff --git a/docs/procedimientos/v5-prueba-final-unidad.md b/docs/procedimientos/v5-prueba-final-unidad.md
new file mode 100644
index 0000000..f06fd9b
--- /dev/null
+++ b/docs/procedimientos/v5-prueba-final-unidad.md
@@ -0,0 +1,75 @@
+# HBOX v5 — Prueba final de unidad ensamblada con firmware 0.4.0 (field-minimum)
+
+**Alcance:** unidad completa (EinarBoard V5 + ArduSimple + módem 4G + batería + antenas) dentro del HBOX, antes de embarcar.
+**Firmware:** `hbox-v5-bringup_0.4.0.bin` (SHA-256 `a8de74b3…`) — descarga en <https://drogheda.helgen.online/descargas/>.
+**Duración:** ~45 min por unidad (P1–P6). Registrar todo en el acta de ensamble (`HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx`).
+
+!!! warning "Lo que 0.4.0 NO hace"
+    **No carga la batería** (cargador apagado). El paquete es de un solo uso: sostiene la unidad cuando se va el 5 V del vehículo
+    hasta 3.40 V y después la unidad solo funciona con alimentación del vehículo. Las unidades regresan a laptop (DFU en J11, 2 min)
+    cuando salga el firmware de producción. Anotar en el acta: *«fw 0.4.0-fm, cargador OFF»*.
+
+## 0. Preparación
+- Consola: cable USB-C en **J11**, PuTTY/CoolTerm **115200**. Cada línea es `STAT`, `EVT` o `$PHLG`; teclear `l` para la leyenda.
+- Fuente: **24 V** en P1 (entrada + ignición) a través del arnés GX16 real; el SD-15B interno da el 5 V. Batería en P4. NTC en P12 si la unidad lo lleva.
+- Antenas GNSS y LTE conectadas; SIM instalada; módem en su socket.
+- Guardar el log completo de la consola: `HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx_prueba-final.txt` (adjuntarlo al acta).
+
+## P1 — Arranque autónomo (2 min)
+Energizar 24 V (con ignición) y **no tocar la consola**.
+
+| Esperado | Si falla |
+|---|---|
+| Banner `hbox-v5-bringup 0.4.0` · `modo=AUTO` · `inputs at boot: v5=5.2–5.4V(ok) ign=ON` | otra versión → re-flashear; `ign=OFF` → arnés pin 3 / divisor 22k-10k |
+| `---- RESULT: 12 PASS / 0 FAIL ----` · `>>> BOARD OK` | cualquier `[FAIL]` → tarjeta a revisión, no embarcar |
+| `EVT … STACK ON reason=auto` **sin teclear nada** (≈10 s tras el banner) | no enciende → `STAT` muestra `v5=` bajo 4.5 o `modo=MAN` (teclear `A`) |
+| `EVT … NMEA primera trama` < 3 s después · `EVT FAN ON (vehiculo: 5V+ign)` | sin NMEA → ArduSimple no arranca: medir SW_5V (MOD1 pin 5) ≈ 5 V |
+| LED RGB **azul** (etapa ON sin RTK) o **verde** (RTK); gauge DB1–DB4 según `vbat` | RGB rojo con `stack=ON` → PCF8574 / cableado LEDs |
+
+## P2 — Riel y módem (10 min)
+Dejar la unidad 10 min encendida con el módem registrándose (LEDs del módem / la unidad aparece en el servidor).
+
+| Esperado | Si falla |
+|---|---|
+| `STAT … v5=5.2x–5.3x(ok)` **todo el tiempo**; nunca `(BAJO)` ni `EVT V5 BAJO` | `BAJO` → el riel cae con la ráfaga LTE: SD-15B ajustado a ~5.3 V en P2 (memo 24-Jul, PFI LTC4040) |
+| `tbat`/`tair`/`tmcu` estables (< 45 °C en banco) · `i2cerr=0` | `i2cerr` subiendo → bus I²C / soldadura U3/U4/U13 |
+| `$PHLG,0.4.0-fm,RUN,…` cada 10 s, `rec=0`, sin `LIMP` | `rec` > 0 sin causa → NMEA intermitente: revisar MOD1 / UART1 F9P |
+
+## P3 — Respaldo de batería (6 min) — **la prueba que nunca se había hecho en v5**
+Con la etapa ON: **desconectar el 24 V** (se va el 5 V del SD-15B). Esperar 5 min. Reconectar.
+
+| Esperado | Si falla |
+|---|---|
+| `EVT V5 PERDIDO` → `EVT BACKUP inicio vbat=4.0x` (la etapa **sigue ON**) · RGB **amarillo** | la etapa se apaga / la tarjeta se reinicia (`reset=POR`) → el LTC4040 no sostiene: medir MAIN5V (C32) durante el corte, esperado 4.79 V |
+| `STAT … stack=ON backup=Ns nmea=` **sigue contando** 5 min · `fan` según termostato (normalmente OFF) | `nmea` se detiene → SW_BAT/L6 (pista 0.3 mm, auditoría EMC) o paquete flojo en P4 |
+| al reconectar: `EVT V5 PRESENTE` → `EVT BACKUP fin dur≈300s nmea_durante=N … SOSTUVO` | — |
+
+## P4 — Cielo abierto: primer RTK (10 min)
+Con antena GNSS con cielo despejado y base activa (`$$$AS+` configurado):
+
+| Esperado | Si falla |
+|---|---|
+| `EVT GGA fix … -> RTK FLOAT(5)` y luego `-> RTK FIX(4)`; `STAT … gga=RTK_FIX sats≥10 hdop<1.5` · RGB **verde** | se queda en `GPS(1)`: correcciones no llegan → módem/NTRIP (`$$$AS+`), no el F9P |
+| `$PHLG … RUN,OK,4,…` | `link=DEGR` permanente = NMEA sí, RTK no |
+
+## P5 — Recuperación de enlace (4 min, solo 1 unidad de muestra por lote)
+Con la etapa ON y > 90 s de encendida: **retirar el ArduSimple del socket** (o su UART1) y cronometrar.
+
+| Esperado | Si falla |
+|---|---|
+| `EVT NMEA PERDIDO >5 s` → a los 60 s `EVT RECOVERY #1 sin NMEA 60s -> ciclo de etapa 5 s` → `STACK OFF reason=no_nmea` → 5 s → `STACK ON reason=recovery` · RGB **magenta** | no cicla → `modo=MAN` o < 90 s de gracia |
+| Reinsertar el ArduSimple → `NMEA primera trama`; `STAT … rec=1` | — |
+
+## P6 — Apagado y acta (2 min)
+- Quitar ignición: `EVT IGN OFF`, `EVT FAN OFF (bateria: termostato)`; la etapa sigue ON mientras haya 5 V (el SD-15B sigue con 24 V).
+- Quitar 24 V: si la batería está, entra `BACKUP` (P3); dejarla hasta `SLEEP` **no** es necesario — reconectar y apagar con `P`.
+- Guardar el log. En el acta: versión (`0.4.0-fm`), `uid=` del banner, resultado P1–P5, `vbat` final, y la nota *cargador OFF*.
+
+## Lectura rápida del LED RGB (para el técnico de campo)
+| Color | Significado |
+|---|---|
+| **verde** | etapa ON, RTK fix |
+| **azul** | etapa ON, NMEA sí, sin RTK (normal bajo techo / al arrancar) |
+| **magenta** | etapa ON pero el F9P no habla (revisar ArduSimple) |
+| **amarillo** | funcionando desde la batería (sin 5 V del vehículo) |
+| **rojo** | etapa OFF (sin 5 V, batería < 3.40 V, > 60 °C, o apagada por operador) |
diff --git a/docs/procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md b/docs/procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md
index 4ee63dd..e3f1c64 100644
--- a/docs/procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md
+++ b/docs/procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md
@@ -37,7 +37,7 @@ y dejarla flasheada con el firmware de arranque entregado por ingeniería.
 | 1 | Fuente de banco 0–30 V con límite de corriente ajustable |
 | 1 | Cable USB-C ↔ USB-C (o USB-A ↔ USB-C) **con datos** (no solo carga) |
 | 1 | Laptop con **STM32CubeProgrammer** instalado (o `dfu-util` en terminal) |
-| 1 | Archivo de firmware: **`hbox-v5-bringup_0.2.1.bin`** — descarga: **https://drogheda.helgen.online/descargas/** (repo: `04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/`, SHA-256 inicia `78b34f46`) |
+| 1 | Archivo de firmware: **`hbox-v5-bringup_0.4.0.bin`** — descarga: **https://drogheda.helgen.online/descargas/** (repo: `04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/`, SHA-256 inicia `a8de74b3`) |
 | 1 | Jumper 2.54 mm para P11 (interruptor de corte) |
 | 1 | Lupa o lámpara con aumento |
 | — | Hoja de registro (sección 7) |
@@ -183,7 +183,7 @@ Solo para tarjetas que pasaron las secciones 1 a 4.
 2. Arriba a la derecha, en el selector de conexión elegir **USB**. Pulsar el botón de refrescar;
    debe aparecer `USB1`. Pulsar **Connect**.
 3. Ir a la pestaña **Erasing & Programming** (icono de flecha hacia abajo, lado izquierdo).
-4. **File path** → seleccionar `hbox-v5-bringup_0.2.1.bin`.
+4. **File path** → seleccionar `hbox-v5-bringup_0.4.0.bin`.
 5. **Start address** = `0x08000000`. Marcar **Verify programming** y **Run after programming**.
 6. Pulsar **Start Programming**. Esperar "File download complete" y "Verify… successful".
 7. Pulsar **Disconnect**.
@@ -192,7 +192,7 @@ Solo para tarjetas que pasaron las secciones 1 a 4.
 
 ```bash
 dfu-util -l                                   # debe listar [0483:df11]
-dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.2.1.bin
+dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.4.0.bin
 ```
 
 ### 5d. Verificación después del flasheo
@@ -206,7 +206,7 @@ dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.2.1.bin
 | **D17** (LED azul) + LED de panel en P8 (si hay) | **Parpadean** a 1 Hz (MCU ejecutando el firmware) |
 | **DB1 → DB4** (LEDs del indicador de batería) | Se encienden **en secuencia** una vez, luego se apagan; después R, G, B en P14 si hay LED RGB conectado |
 | Laptop | Aparece un **puerto serie** nuevo ("STMicroelectronics Virtual COM Port" / `usbmodem…`) |
-| Terminal serie a **115200 baud** | Encabezado `hbox-v5-bringup 0.2.1` (si dice 0.1.1 o 0.2.0, re-flashear), luego líneas `[PASS]` / `[FAIL]`, y al final **`>>> BOARD OK`** |
+| Terminal serie a **115200 baud** | Encabezado `hbox-v5-bringup 0.4.0` (cualquier otra version: re-flashear), luego líneas `[PASS]` / `[FAIL]`, y al final **`>>> BOARD OK`** |
 
 3. Si el terminal se abrió tarde y no se vio el reporte: teclear **`r`** en el terminal → repite
    todas las pruebas (y vuelve a encender los LEDs en secuencia).
diff --git a/mkdocs.yml b/mkdocs.yml
index 9d7cccb..23a0cd0 100644
--- a/mkdocs.yml
+++ b/mkdocs.yml
@@ -53,6 +53,7 @@ nav:
       - "EinarBoard v5 — Prueba y flasheo (lote 15 pzas)": procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md
       - "HBOX v5 — Módulos RTK/4G e integración (antes del ensamble)": procedimientos/v5-modulos-integracion.md
       - "HBOX v5 — Ensamble de la unidad y energizado final": procedimientos/v5-ensamble.md
+      - "HBOX v5 — Prueba final de unidad (fw 0.4.0, antes de embarcar)": procedimientos/v5-prueba-final-unidad.md
       - "EinarBoard 1.0 — Bring-up runbook": procedimientos/einarboard-1.0-bringup.md
       - "FW v3.0.3 — Prueba de banco (política de ventilador)": procedimientos/fan-policy-bench-test.md
       - "Histórico — Proto bench v3": procedimientos/historico-proto-bench-v3.md
diff --git a/scripts/sync-docs.sh b/scripts/sync-docs.sh
index 18c2764..b468443 100644
--- a/scripts/sync-docs.sh
+++ b/scripts/sync-docs.sh
@@ -10,6 +10,7 @@ declare -a MAP=(
   "06-Testing-Validation/2026-09-15_Drogheda_EinarBoard-v5_Procedimiento-Prueba-y-Flasheo_ES_v1.0.md|docs/procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md"
   "06-Testing-Validation/2026-09-17_Drogheda_HBOX-v5_Modulos-e-Integracion_ES_v1.0.md|docs/procedimientos/v5-modulos-integracion.md"
   "06-Testing-Validation/2026-09-17_Drogheda_HBOX-v5_Procedimiento-Ensamble_ES_v1.0.md|docs/procedimientos/v5-ensamble.md"
+  "06-Testing-Validation/2026-09-18_Drogheda_HBOX-v5_Prueba-Final-Unidad-FW-0.4.0_ES_v1.0.md|docs/procedimientos/v5-prueba-final-unidad.md"
   "06-Testing-Validation/2026-07-08_Drogheda_EinarBoard-1.0_BringUp-Runbook_v1.0.md|docs/procedimientos/einarboard-1.0-bringup.md"
   "06-Testing-Validation/2026-08-18_Drogheda_FW-v3.0.3_Fan-Policy_Bench-Test_v1.0.md|docs/procedimientos/fan-policy-bench-test.md"
   "03-Architecture-Hardware/watchdog-proto-bench-bringup-v3.md|docs/procedimientos/historico-proto-bench-v3.md"
@@ -21,7 +22,7 @@ declare -a MAP=(
   "03-Architecture-Hardware/kicad/docs/GIT-GUIDE_Colaboradores-Externos_ES.md|docs/git/guia-git-es.md"
   "03-Architecture-Hardware/kicad/docs/GIT-GUIDE_External-Collaborators_EN.md|docs/git/git-guide-en.md"
   # Descargas para técnicos (firmware de bring-up v5)
-  "04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/hbox-v5-bringup_0.2.1.bin|docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.2.1.bin"
+  "04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin|docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin"
   "04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/SHA256SUMS|docs/descargas/SHA256SUMS.txt"
   "04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/README.md|docs/descargas/hbox-v5-bringup-README.md"
 )