diff --git a/docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin b/docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin new file mode 100644 index 0000000..7939648 Binary files /dev/null and b/docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin differ diff --git a/docs/descargas/index.md b/docs/descargas/index.md index 15af643..b2fce1c 100644 --- a/docs/descargas/index.md +++ b/docs/descargas/index.md @@ -91,6 +91,18 @@ Notas de compilación y cambios: [README del firmware de bring-up](hbox-v5-bring este aviso, solo se usan en la mesa de ingeniería. Esto aplica sobre todo a **V4**, que pone el MCU en línea con el enlace que lleva las correcciones RTK. +!!! warning "V4 y el A/B pendiente de 0.5.1" + El fallo de **0.5.1** en v5 (la etapa RTK no enciende) tiene como sospechoso principal al + **Modo B**, y **v4 activa el Modo B por omisión**. Hasta que el A/B de v5 dé una causa, la + prueba de banco de v4 se hace **en par**: el binario publicado (Modo B encendido) y uno + compilado sin Modo B, sobre la misma unidad, comparando si la etapa enciende y qué dice + `v5min` en el momento en que K1 se energiza — una caída ahí sería la bobina de K1 hundiendo + el riel hasta el PFI del LTC4040. + ```bash + arduino-cli compile --fqbn "$FQBN" --build-property "compiler.cpp.extra_flags=-DENABLE_MODOB=0" \ + --output-dir build/v4-sinB blackpillrtkcode_v4 + ``` + Es el firmware que gobierna la unidad en la máquina (`blackpillrtkcode_v3` / `v4`), distinto del de bring-up del v5. Se usa en el [reflasheo en taller](../procedimientos/reflasheo-unidades.md).