FOTA: qué hace falta además del código + lote de equipo
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119eee5f70
commit
7d0457601f
19
backend/lotes/2026-10-22_fota-equipo.json
Normal file
19
backend/lotes/2026-10-22_fota-equipo.json
Normal file
@ -0,0 +1,19 @@
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{
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"lote": "2026-10-22_fota-equipo",
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"autor": "claude",
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"motivo": "Lo que FOTA necesita además del código: equipo de banco (ST-Link y relé) y llaves de firma",
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"fuente": "/hardware/fota-4g-factibilidad/#11-que-hace-falta-ademas-del-codigo",
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"cambios": [
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{ "crear": { "id": "t-fota-equipo-banco",
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"titulo": "FOTA: equipo de banco — ST-Link con pinzas a TP3/TP4/TP5 y relé para cortar los 24 V desde la laptop",
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"pista": "compras", "estado": "por-hacer", "responsable": "jesus",
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"fecha_limite": "2026-10-30",
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"descripcion": "Primero revisar si ya hay un ST-Link (el README del firmware lo menciona). Relé: módulo de 1 canal + USB-serie o un Blackpill. ≈ MX$300–700 en total; es lo único de FOTA que se compra, y espera al pago si no hay en existencia.",
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"enlaces": [{ "titulo": "Qué hace falta además del código", "url": "/hardware/fota-4g-factibilidad/#11-que-hace-falta-ademas-del-codigo" }],
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"etiquetas": ["fota"] },
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"si_no_hay": ["ST-Link"] },
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{ "id": "d-22-6-fota",
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"nota": "Llaves (pregunta 3): propuesta de dos pares Ed25519, producción y recuperación, con las públicas en el bootloader y las privadas cifradas y fuera de línea con respaldo. Perder las dos = solo USB; si se filtra una, se rota con la otra." }
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]
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}
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108
backend/lotes/2026-10-22_t42a-v5.json
Normal file
108
backend/lotes/2026-10-22_t42a-v5.json
Normal file
@ -0,0 +1,108 @@
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{
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"lote": "2026-10-22_t42a-v5",
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"autor": "claude",
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"fecha": "2026-10-22",
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"motivo": "Victorias rápidas de V5.6 y V5.7 (Leo, 22-oct 13:28): T42a probado en copias (BOM con existencia para las 430, TRS3232E, D10 = C83325, /IGN_IN a 0.3 mm en In1, segunda vía de /SYS5V en la V5.7); hallazgo de la clase HV24 (T42b) y D-22-7 para Leo",
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"fuente": "/hardware/v56-v57-victorias-rapidas-22oct/",
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"cambios": [
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{
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"crear": {
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"id": "d-22-7-t42a-piloto",
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"titulo": "D-22-7: ¿T42a entra al piloto? (a) completo, recomendada · (b) solo el BOM · (c) solo D10 — decide Leo",
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"pista": "ingenieria",
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"estado": "por-hacer",
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"responsable": "leo",
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"version_tarjeta": "V5.6",
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"fecha_limite": "2026-10-23",
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"descripcion": "T42a está probado en copias de los archivos de las 13:00; no se ha tocado la Mac. (a) Recomendada: BOM y cobre. D10 = C83325, U15 = TRS3232E y los 22 µF a C45783 (C86817 no alcanza para 430). Además, 6 Extended más a Basic y 2 a Preferred, /IGN_IN a 0.3 mm en In1 con la vía de Rig1 0.35 mm abajo, y la 2.ª vía de /SYS5V en la V5.7 (E-11). DRC igual al de la auditoría; el Gerber cambia solo ahí. ≈ 40 min. (b) Solo el BOM (--solo-bom): el Gerber auditado no cambia; ≈ 20 min. (c) Solo D10, como dice la auditoría. El pedido ya espera a los quick wins del tablero y al pago, así que (a) no mueve fechas. Sí → t-v5-t42a-aplicar.",
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"enlaces": [
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{
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"titulo": "Victorias rápidas V5.6/V5.7 (T42a), §5",
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"url": "/hardware/v56-v57-victorias-rapidas-22oct/#5-d-22-7-que-entra-al-piloto-decide-leo"
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},
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{
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||||
"titulo": "Auditoría final",
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"url": "/hardware/auditoria-final-22oct/"
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}
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],
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"etiquetas": [
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"decisión",
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"piloto",
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"bom"
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]
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},
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"si_no_hay": [
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"D-22-7"
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]
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},
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{
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"crear": {
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"id": "t-v5-t42a-aplicar",
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"titulo": "T42a: aplicar en V5.6 y V5.7, rellenar, DRC, regenerar Rev6/Rev7_PROD y commit (antes del pedido del piloto)",
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"pista": "ingenieria",
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"estado": "por-hacer",
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"responsable": "leo",
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"version_tarjeta": "V5.6",
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"bloqueada_por": [
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"d-22-7-t42a-piloto"
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],
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"descripcion": "Con KiCad cerrado, en kicad/: python3 tools/t42a_v5_quickwins.py hbox-watchdog-v5 --apply y lo mismo con hbox-watchdog-v57; con (b), agregar --solo-bom. Después: kicad-cli pcb drc --schematic-parity --refill-zones --save-board en cada tarjeta, que debe dar 3 errores de MOD1, 0 sin conectar y 13 de paridad. Con (a), el sha256 de los .kicad_pcb debe empezar con b1313cd1 (V5.6) y 4e0a40f6 (V5.7): así es exactamente lo que probó Claude. Luego Fabrication Toolkit para Rev6_PROD y Rev7_PROD, commit de kicad/ con production/ y push. Pasos completos en el documento, §5.",
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"enlaces": [
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{
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"titulo": "Pasos (§5)",
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"url": "/hardware/v56-v57-victorias-rapidas-22oct/#5-d-22-7-que-entra-al-piloto-decide-leo"
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}
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],
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"etiquetas": [
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"layout",
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"piloto",
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"bom"
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]
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},
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"si_no_hay": [
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"T42a: aplicar"
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]
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},
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{
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"crear": {
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"id": "t-v5-t42b-hv24",
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"titulo": "T42b: clase HV24 con diagonal + reglas de la v6 en V5.6/V5.7 y los 14 / 15 arreglos de cobre (antes de las 108/322)",
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"pista": "ingenieria",
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"estado": "por-hacer",
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"responsable": "claude, michelle",
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"version_tarjeta": "V5.6",
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"descripcion": "Hallazgo del 22-oct: en los dos .kicad_pro, los patrones 24V, IGN_IN y Q10_GATE de HV24 van sin «/», así que solo /24V_IN entra a la clase. /24V, /IGN_IN y /Q10_GATE (y en la V5.7 /VIN_FUSED, /SW_PWRIN y /BOOT_PWRIN) se revisan a 0.15 mm, no a 0.5. A 32 V no es riesgo eléctrico, pero la regla del equipo no se aplicaba. Con patrones y reglas de la v6 (F-01) salen 14 errores en la V5.6 y 15 en la V5.7 (28 y 27 sin T42a). V5.6: /24V junto a U2, /24V en In2, Cbst1 y la vía de /IGN_IN. V5.7: /EN_PWRIN junto a C150/R124 (EN de U25 aguanta 8.4 V), dos vías de GND y la vía de /IGN_IN. Por script, ≈ 1 día, después de generar el paquete del piloto; Michelle lo revisa.",
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"enlaces": [
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{
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"titulo": "Hallazgo HV24 (§4)",
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"url": "/hardware/v56-v57-victorias-rapidas-22oct/#4-hallazgo-la-clase-hv24-solo-atrapa-24v_in-t42b"
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}
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],
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||||
"etiquetas": [
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"layout",
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"drc"
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]
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},
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||||
"si_no_hay": [
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"T42b",
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||||
"clase HV24"
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]
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},
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{
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"id": "t-v56-piloto",
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"nota": "22-oct, tarde: antes de pedir va D-22-7 (T42a). Correcciones a la lista: D10 = C83325 (C8838 no está en JLC y C2688178 tenía 39 piezas); los 10 nF van en C57112 (Basic), no en C1589; en el visor, agregar el pin 1 de U15 (TRS3232E, con T42a)."
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},
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{
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"id": "t-paquetes-aldair",
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"nota": "22-oct, tarde: corrección. Los 10 nF se unifican en C57112 (Basic), no en C1589, y D10 = C83325 (Littelfuse). Con T42a (D-22-7), U15 TRS3232E ya entra al piloto porque hay existencia. Si se aplica, se regeneran los paquetes Rev6/Rev7_PROD antes de mandarlos."
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},
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{
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"id": "t-preorden-108-322-bom",
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||||
"nota": "22-oct, tarde: con T42a, el BOM ya trae TRS3232E (C308878, en existencia), los 10 nF en C57112 (Basic; no en C1589) y C22 = 10uF/50V. En la pre-orden queda THVD1410DR por SP3485 (U14). Antes de las 108/322 va también T42b (clase HV24)."
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||||
},
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{
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"id": "t-decisiones-puertos-d10",
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||||
"nota": "22-oct, tarde: el código de D10 es C83325 (Littelfuse SMBJ33CA, 100 948 en existencia el 1-ago). C8838 no está en la base de JLC y C2688178 (WPMtek) tenía 39 piezas. T42a lo cambia en el esquemático y en el PCB (D-22-7)."
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}
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]
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}
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@ -23,6 +23,7 @@ Arriba, lo que pasó en el tablero de pendientes y en las actas en los últimos
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### Octubre de 2026
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**22 oct**
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: [Victorias rápidas V5.6/V5.7 (T42a)](hardware/v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md): T42a listo y probado en copias (sin tocar la Mac). BOM con existencia para las 430: D10 = **C83325** (los códigos de la auditoría no servían), U15 → TRS3232E, los 22 µF a C45783 (C86817 no alcanzaba) y 8 Extended menos. `/IGN_IN` a 0.3 mm en In1 (de 0.15 a 0.54 mm de las señales) y 2.ª vía de `/SYS5V` en la V5.7. DRC igual al de la auditoría. Hallazgo: la clase HV24 solo atrapa `/24V_IN` (T42b). Decide Leo: D-22-7; lote `2026-10-22_t42a-v5`.
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||||
: [FOTA por 4G: factibilidad por tarjeta](hardware/fota-4g-factibilidad.md): **sí en V5.6/V5.7** (bajada por la toma RTCM en PC7 con marcos propios que inyecta el caster de Helgen, subida por `$PHLG`) **y en la v6** (HTTPS por el A7670SA, dentro de FW-3), **sin tocar cobre**; **no en V3, V4 ni V5.5** (el MCU no recibe nada del módem: siguen por USB). Lo que decide el costo es la imagen de fábrica: propuesta **D-22-6** (bootloader A/B firmado y receptor en las 108/322 y las 130 v6) y piezas FOTA 0 a 4, ≈ 3 semanas.
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||||
: [Instalaciones por sitio](tableros/instalaciones.md): tablero nuevo, una tarjeta por unidad con **en qué vehículo está** (número económico, tipo, 12/24 V), sus actas y su etapa: enviada → recibida → instalada → **probada en sitio** → en operación, más «con falla». Acta nueva [Prueba en sitio](formularios/prueba-sitio.html): solo con ella aprobada una unidad cuenta para la meta de 1–2 por sitio.
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||||
: [Estado de la v6, rev. 1.3: T40, MH4 libre](hardware/v6-estado-21oct.md#7-t40-22-oct-tarde-mh4-libre): D23 y D24 fuera del barreno, `/SIM_CLK` por In1, `/SIM_RST` por arriba de D25 y `/NTC` alrededor del barreno; las tres TVS de la SIM y los pines 92/94 de U19 con vía de GND propia. DRC: **11 errores** (los encimes de margen), 0 sin conectar. Leo decide D-22-4: las TVS siguen del lado del módem y Claude recomienda pasarlas junto a J14. Falta el push de T40; lote `2026-10-22_t40-v6`.
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@ -121,6 +121,11 @@
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"Rev6_PROD",
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"22 oct, verificado"
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],
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[
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"falta",
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"T42a",
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"22 oct, Claude: probado; D-22-7"
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],
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[
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"bloqueado",
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"5 piezas",
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@ -138,13 +143,17 @@
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]
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],
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||||
"detalle": "Auditoría final del 22-oct (Claude, a petición de Leo): el paquete HBOX_v5_Rev6_PROD es idéntico a una regeneración con relleno fresco (0.000 mm²), DRC solo con los 3 de MOD1, 0 sin conectar, paridad limpia, RS1 Kelvin; BOM y CPL cuadran. GO al piloto de 5 con tres condiciones de pedido: vías Epoxy Filled & Capped + rayos X en U6, rotación/polaridad en el visor de JLC, D10 → SMBJ33CA. NO-GO para las 108 hasta el banco con 0.7.0. Re-verificada a las 13:30 sobre los archivos de las 13:00: P-1 cerrado, mismo cobre.",
|
||||
"siguiente": "D-22-1 (junta del 22-oct): el pedido de 5 + 5 se hace al terminar los quick wins, con la lista de §7 (BOM D10, ENIG, vías tapadas, rayos X en U6, visor) → P-1 hecho a las 13:00 (re-verificado): commit de kicad/ y production/ → 0.7.0-pre antes de que lleguen (≈ 29-oct) → banco del piloto (8 criterios) → las 108, con SD-15B.",
|
||||
"quien": "Leo (pedido al terminar los quick wins, P-1) · Claude (auditoría hecha; 0.7.0 con Leo) · Jesús (banco del piloto) · Aldair (pedido e inventario)",
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||||
"siguiente": "D-22-7 (Leo): T42a antes del pedido (BOM con existencia para las 430, D10 = C83325, /IGN_IN a 0.3 mm; ≈ 40 min) → D-22-1 (junta del 22-oct): el pedido de 5 + 5 se hace al terminar los quick wins, con la lista de §7 (BOM D10, ENIG, vías tapadas, rayos X en U6, visor) → P-1 hecho a las 13:00 (re-verificado): commit de kicad/ y production/ → 0.7.0-pre antes de que lleguen (≈ 29-oct) → banco del piloto (8 criterios) → las 108, con SD-15B.",
|
||||
"quien": "Leo (pedido al terminar los quick wins, P-1) · Claude (auditoría y T42a hechos; 0.7.0 con Leo) · Jesús (banco del piloto) · Aldair (pedido e inventario)",
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||||
"docs": [
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||||
[
|
||||
"Auditoría final del 22-oct (GO con condiciones)",
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||||
"/hardware/auditoria-final-22oct/"
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||||
],
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||||
[
|
||||
"Victorias rápidas (T42a) y D-22-7",
|
||||
"/hardware/v56-v57-victorias-rapidas-22oct/"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"El pedido del piloto, paso a paso (§7)",
|
||||
"/hardware/auditoria-final-22oct/#7-el-pedido-de-hoy-40-min-y-el-camino-a-las-108-322"
|
||||
@ -207,6 +216,11 @@
|
||||
"Rev7_PROD",
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||||
"22 oct, verificado"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"falta",
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||||
"T42a",
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||||
"22 oct, Claude: probado, con E-11; D-22-7"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"bloqueado",
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||||
"5 prototipos",
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||||
@ -224,13 +238,17 @@
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||||
]
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||||
],
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||||
"detalle": "Auditoría final del 22-oct: paquete HBOX_v5_Rev7_PROD verificado igual que el de la V5.6. La fuente U25 (TPS54360B, 5.32 V / 600 kHz) cubre 9–32 V sin la SD-15B; C149/C150 se quedan (D-21-2 se sostiene) y el timbre se mide en banco. D10 → SMBJ33CA es obligatorio: con el arnés al revés el SMBJ33A abre F2, que es SMD. GO a los 5 prototipos con las mismas condiciones; NO-GO para las 322 hasta el banco. Re-verificada a las 13:30: P-1 cerrado, mismo cobre.",
|
||||
"siguiente": "Mismo pedido que la V5.6 (al terminar los quick wins) → commit (P-1 ya está en el archivo) → prototipos en banco: 9/12/24/32 V con 2.8 A, polaridad invertida, U25 < 110 °C y D34 < 100 °C a 32 V, cámara térmica en las vías de entrada a 9 V, ignición a 12 V por ADC, timbre de SW/VIN (D-21-2) → pedido de 327.",
|
||||
"quien": "Leo (pedido) · Claude (auditoría hecha; procedimiento de banco) · Jesús (prototipos en banco)",
|
||||
"siguiente": "D-22-7 (Leo): T42a antes del pedido (el mismo BOM, /IGN_IN a 0.3 mm y la 2.ª vía de /SYS5V, E-11) → Mismo pedido que la V5.6 (al terminar los quick wins) → commit (P-1 ya está en el archivo) → prototipos en banco: 9/12/24/32 V con 2.8 A, polaridad invertida, U25 < 110 °C y D34 < 100 °C a 32 V, cámara térmica en las vías de entrada a 9 V, ignición a 12 V por ADC, timbre de SW/VIN (D-21-2) → pedido de 327.",
|
||||
"quien": "Leo (pedido) · Claude (auditoría y T42a hechos; procedimiento de banco) · Jesús (prototipos en banco)",
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||||
"docs": [
|
||||
[
|
||||
"Auditoría final del 22-oct (GO con condiciones)",
|
||||
"/hardware/auditoria-final-22oct/"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"Victorias rápidas (T42a) y D-22-7",
|
||||
"/hardware/v56-v57-victorias-rapidas-22oct/"
|
||||
],
|
||||
[
|
||||
"Hallazgos E-7 a E-10 de la V5.7",
|
||||
"/hardware/auditoria-final-22oct/#3-hallazgos-problema-arreglo"
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||||
@ -20,6 +20,9 @@ audience: Leo (decide el pedido), Michelle, Jesús, Aldair, Adriana
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||||
**NO-GO para las 108 V5.6 y las 322 V5.7** hasta que el piloto pase el banco con el firmware 0.7.0: hoy ningún firmware enciende el módem de estas tarjetas (MODEM_EN en PC3 es nuevo).
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||||
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||||
!!! warning "Corrección del 22-oct (tarde, victorias rápidas T42a)"
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||||
Para D10 usar **C83325** (Littelfuse SMBJ33CA, 100 948 en existencia el 1-ago): C8838 no está en la base de JLC y C2688178 tenía 39 piezas. Los 10 nF se unifican en **C57112** (Basic), no en C1589 (Extended). T42a trae estos y otros cambios de BOM y de cobre, probados con el mismo DRC: [victorias rápidas V5.6/V5.7](v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md) (decide Leo, D-22-7).
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||||
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||||
**Documentos de esta auditoría:** [**▶ PDF completo (33 pp.)**](2026-10-22_Drogheda_Auditoria-Final-Produccion_V5.6-V5.7_ES_v1.0.pdf) · [**▶ Presentación (19 láminas)**](2026-10-22_Drogheda_Auditoria-Final-Produccion_V5.6-V5.7_Presentacion_ES_v1.0.pdf) · [Protocolo (el «reprompt»)](auditoria-final-protocolo.md) · `04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/board_v56.h` (mapa de pines, repositorio).
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||||
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||||
## 1. Lo que pidió Leo y lo que se encontró
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@ -233,3 +233,24 @@ actualización por USB en visita; el experimento F0-d decide si vale la pena má
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| b | Carrusel a 1 KB/s durante 30 min con cielo abierto | Fix 4 sostenido; `UBX-RXM-RTCM` sin fallas de CRC en los mensajes de la base |
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||||
| c | `$$$AS+R?` mandado por el Modo B (MCU → K1 → DIN) | La respuesta de la app aparece en DOUT |
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||||
| d | Marcos de tipos que el F9P no soporta, con `UBX-RXM-RTCM` activado en UART1 | El F9P los reporta (decide el experimento de §6) |
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## 11. Qué hace falta además del código
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Casi todo es firmware y servidor: **no hay que comprar módulos ni tocar las tarjetas**. Lo que no es código:
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| Qué | Para qué | Costo / estado |
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|---|---|---|
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| ST-Link V2/V3 con pinzas o pogo pins a TP3 (SWDIO), TP4 (SWCLK), TP5 (NRST) y GND | Depurar el bootloader (el salto a la ranura, la tabla de vectores) sin adivinar. V5.6, V5.7 y v6 tienen los pads, sin header | ≈ MX$200–600; revisar primero si ya hay uno (el README del firmware lo menciona) |
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||||
| Relé controlado desde la laptop (módulo de 1 canal + USB-serie, o un Blackpill) | Cortar los 24 V en momentos al azar durante la descarga, el borrado y el cambio de ranura (matriz FOTA 4) | ≈ MX$100 |
|
||||
| Tarjetas de banco | Bootloader: cualquier V5.5 o V4 de banco (mismo STM32F411, misma flash). Receptor: una V5.6 del piloto (PC7), o una V5.5 de banco con un cable provisional a PC7 — solo en banco | el piloto ya va en camino |
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| Compilador | El bootloader es un proyecto en C aparte, sin Arduino, para que quepa en 32 KB y no dependa del núcleo: arm-none-eabi-gcc, que ya viene dentro de STM32duino en la Mac | gratis |
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| STM32CubeProgrammer / `dfu-util` | Grabar la imagen de fábrica y fijar el BOR en los *option bytes* | ya se usan |
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| Llaves de firma | Dos pares Ed25519 (producción + recuperación), con las dos públicas dentro del bootloader; las privadas cifradas, fuera de línea y con respaldo. Si se pierden las dos, solo queda USB; si se filtra una, se rota con la otra | decide Leo |
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| Herramienta de liberación | Script en Python (PyNaCl) en la Mac: compila las dos ranuras, firma y publica | parte de FOTA 1 |
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| Caster de prueba | Un mountpoint de prueba en HelgenSRV para F0 y para desarrollar el receptor sin tocar a la flota | depende de la pregunta 1 de §9 |
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| Proceso | Imagen de fábrica y procedimiento de regrabado actualizado (en V5.6+ solo imágenes de fábrica); el acta de ensamble anota versión y ranura; liberar = 2 builds + firma | parte de FOTA 1 y FOTA 4 |
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| Manos en el banco | Claude escribe y compila; grabar y correr la matriz lo hace alguien en el banco (Jesús) | ≈ 3–4 días de banco en total |
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Lo delicado del software, para planear: ligar la app en `0x0801 0000` con STM32duino; mover la EEPROM al sector 3
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sin chocar con lo que usa el núcleo; el IWDG no se apaga una vez encendido (el bootloader lo refresca mientras
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verifica); USART6 por DMA para no perder bytes cuando el loop se bloquea; y los 1–2 s de borrado por sector.
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BIN
docs/hardware/img/2026-10-22_Drogheda_V5.6-V5.7-T42a_v1.0.png
Normal file
BIN
docs/hardware/img/2026-10-22_Drogheda_V5.6-V5.7-T42a_v1.0.png
Normal file
Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 556 KiB |
@ -15,14 +15,17 @@ Estado de cada versión de la EinarBoard al **22-oct-2026**, con sus documentos
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[**▶ Auditoría final (veredicto, hallazgos, riesgos)**](auditoria-final-22oct.md) · [PDF completo, 33 pp.](2026-10-22_Drogheda_Auditoria-Final-Produccion_V5.6-V5.7_ES_v1.0.pdf) · [presentación, 19 láminas](2026-10-22_Drogheda_Auditoria-Final-Produccion_V5.6-V5.7_Presentacion_ES_v1.0.pdf) · [protocolo](auditoria-final-protocolo.md). Antes: [auditoría del 21-oct (pasadas 4 a 6)](v56-v57-auditoria-21oct.md) · [re-auditoría del 19-oct](re-auditoria-19oct.md) · [qué es crítico en la V5.6](v56-clasificacion-19oct.md) · [plan v6 (rev. 1.5)](v6-plan-fines-de-semana.md).
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!!! tip "22-oct (tarde): victorias rápidas V5.6/V5.7 — T42a listo; decide Leo (D-22-7)"
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BOM con existencia para las 430: D10 = **C83325** (los códigos de la auditoría no servían), U15 → TRS3232E (±15 kV), 22 µF → C45783 (Basic) y 8 piezas Extended menos. `/IGN_IN` (la ignición cruda) a 0.3 mm en In1 y su vía junto a Rig1 0.35 mm abajo: pasa de 0.15 a 0.54 mm de las señales. En la V5.7, 2.ª vía de `/SYS5V` (E-11). DRC igual al de la auditoría. **Hallazgo:** la clase HV24 solo atrapa `/24V_IN` → T42b antes de las 108/322. [Victorias rápidas (T42a)](v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md)
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!!! info "22-oct: FOTA por 4G — sí en V5.6/V5.7 y v6 sin tocar cobre; no en V3, V4 ni V5.5"
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La V5.6/V5.7 ya tiene bajada (toma RTCM en PC7) y subida (Modo B); la v6 maneja su módem por AT. Falta firmware y servidor (≈ 3 semanas) y que la **imagen de fábrica** de las 108/322 y de las 130 v6 lleve bootloader A/B y receptor (propuesta D-22-6). [Factibilidad por tarjeta](fota-4g-factibilidad.md).
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| Tarjeta | Estado | Pedido | Proyecto KiCad | Firmware |
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|---|---|---|---|---|
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| <span class="badge-v55">V5.5</span> | En campo (15 pzas, 22-ago). No se fabrica más. | — | `hbox-watchdog-v5` (tag `v5.5-as-fabbed`) | `hbox-v5-bringup_0.6.0` CAMPO · 0.6.3 banco |
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| <span class="badge-v56">V5.6</span> | **Auditoría final del 22-oct: GO al piloto** con tres condiciones de pedido (vías tapadas + rayos X en U6, visor de JLC, D10 → SMBJ33CA). Paquete `HBOX_v5_Rev6_PROD` verificado = cobre con relleno fresco; DRC y paridad limpios. P-1 cerrado a las 13:00 (relleno fresco en el repo, re-verificado; falta el commit) ([auditoría final](auditoria-final-22oct.md)). | 113 (piloto de 5 primero, se pide hoy) | `hbox-watchdog-v5` | 0.7.0: `board_v56.h` listo; 0.7.0-pre por escribir (1 día) |
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| <span class="badge-v57">V5.7</span> | **Auditoría final del 22-oct: GO a los 5 prototipos** con las mismas condiciones. Fuente U25 a 5.32 V / 600 kHz: 9–32 V sin la SD-15B; C149/C150 se quedan (D-21-2) y el timbre se mide en banco; D10 → SMBJ33CA es obligatorio aquí (con el arnés al revés abre F2, que es SMD) ([auditoría final](auditoria-final-22oct.md)). | 327 (5 prototipos primero, se piden hoy) | `hbox-watchdog-v57` (convive con v5) | el mismo 0.7.0 (mismos pines de MCU) |
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| <span class="badge-v56">V5.6</span> | **Auditoría final del 22-oct: GO al piloto** con tres condiciones de pedido (vías tapadas + rayos X en U6, visor de JLC, D10 → SMBJ33CA). Paquete `HBOX_v5_Rev6_PROD` verificado = cobre con relleno fresco; DRC y paridad limpios. P-1 cerrado a las 13:00 (relleno fresco en el repo, re-verificado; falta el commit) ([auditoría final](auditoria-final-22oct.md)). **T42a** listo: BOM con existencia y `/IGN_IN` a 0.3 mm; decide Leo, D-22-7 ([victorias rápidas](v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md)). | 113 (piloto de 5 primero, se pide hoy) | `hbox-watchdog-v5` | 0.7.0: `board_v56.h` listo; 0.7.0-pre por escribir (1 día) |
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| <span class="badge-v57">V5.7</span> | **Auditoría final del 22-oct: GO a los 5 prototipos** con las mismas condiciones. Fuente U25 a 5.32 V / 600 kHz: 9–32 V sin la SD-15B; C149/C150 se quedan (D-21-2) y el timbre se mide en banco; D10 → SMBJ33CA es obligatorio aquí (con el arnés al revés abre F2, que es SMD) ([auditoría final](auditoria-final-22oct.md)). **T42a** listo, con la 2.ª vía de `/SYS5V` (E-11); D-22-7 ([victorias rápidas](v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md)). | 327 (5 prototipos primero, se piden hoy) | `hbox-watchdog-v57` (convive con v5) | el mismo 0.7.0 (mismos pines de MCU) |
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| <span class="badge-v6">v6</span> | Revisada el 22-oct (`d5f5002` + T40): **NO LISTA**. T28 cerró 2 de los 8 bloqueantes de la [auditoría v6](v6-auditoria-produccion-16oct.md), T25 regresó los barrenos, T38 corrigió courtyards, MH6 y el `/3V3` bajo los barrenos, **T39 hizo el bloque A** (D34 entre U25 y L22, MH8 libre) y **T40 liberó MH4**. Faltan los bloques B a H y D-22-4 ([estado, §7](v6-estado-21oct.md#7-t40-22-oct-tarde-mh4-libre)). Plan: [fines de semana 24-oct → 22-nov](v6-plan-fines-de-semana.md). | 130 + reemplazos (piloto de 20, pedido previsto el 2-nov) | `hbox-watchdog-v6` | 0.7.x (`board_v6.h` + NTRIP), no existe |
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| <span class="badge-v4">V4</span> | En prueba y campo. Sin producción nueva. | — | `hbox-watchdog-v4` | `hbox-tarjetaV4_0.6.0` CAMPO |
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| <span class="badge-v3">V3</span> | 3 unidades en campo. Registro congelado. | — | `hbox-watchdog-v3-PROD` (no editar) | `hbox-tarjetaV3_4.0.0` |
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@ -67,7 +70,7 @@ Lleva Mean Well SD-15B-05 externa (igual que V5.5).
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| | Documentos |
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|---|---|
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| Vigentes | [**▶ Auditoría del 21-oct, pasadas 5 y 6**](v56-v57-auditoria-21oct.md) · [Pasada 4 (19-oct)](v56-v57-layout-pasada-4.md) · [Re-auditoría 19-oct](re-auditoria-19oct.md) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (requisitos uno por uno, prueba de RS1) · [ECO V5.6 — requisitos R1–R5](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático V5.5 → V5.6](v56-cambios-esquematico.md) · [Reglas de layout esquemático → PCB](v56-layout-instrucciones.md) |
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| Vigentes | [**▶ Victorias rápidas (T42a, 22-oct)**](v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md) · [Auditoría final (22-oct)](auditoria-final-22oct.md) · [**▶ Auditoría del 21-oct, pasadas 5 y 6**](v56-v57-auditoria-21oct.md) · [Pasada 4 (19-oct)](v56-v57-layout-pasada-4.md) · [Re-auditoría 19-oct](re-auditoria-19oct.md) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (requisitos uno por uno, prueba de RS1) · [ECO V5.6 — requisitos R1–R5](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático V5.5 → V5.6](v56-cambios-esquematico.md) · [Reglas de layout esquemático → PCB](v56-layout-instrucciones.md) |
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| Referencia | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) · [Pinout V5.6](v56-pinout.md) — generados de la netlist del 28-sep: **todavía listan P12 y no traen U26**; se regeneran al cerrar la pasada 4 |
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| Históricos | [Layout pasada 3 (16-oct)](v56-v57-layout-pasada-3.md) — cerrada; lo pendiente pasó a la pasada 4 · [Layout pasada 2 (13-oct)](v56-layout-pasada-2.md) y [auditoría del 13-oct (inglés)](v56-auditoria-layout-13oct.md) · [Layout pasada 1 (12-oct)](v56-layout-pasada-1.md) |
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| Firmware | 0.7.0 con `board_v56.h` (control del módem por MODEM_EN/RST, ciclo de 10 s en batería, Ethernet de campo, SC16IS752/RS-485, acelerómetro, ignición por ADC, paquete LFP-HT). No existe todavía; ningún 0.6.x enciende su módem. |
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@ -90,7 +93,7 @@ Lleva Mean Well SD-15B-05 externa (igual que V5.5).
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| | Documentos |
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|---|---|
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| Vigentes | [**▶ Auditoría del 21-oct, §3.2**](v56-v57-auditoria-21oct.md#32-v57-hbox-watchdog-v57) · [Pasada 4, parte B](v56-v57-layout-pasada-4.md#parte-b-v57-hbox-watchdog-v57-medio-dia) · [Re-auditoría 19-oct, §4](re-auditoria-19oct.md#4-v57-punto-por-punto) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (§5 rango de entrada) · [ECO V5.7 — fuente a bordo (v0.2)](v57-eco-fuente.md) |
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| Vigentes | [**▶ Victorias rápidas (T42a, 22-oct)**](v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md) · [Auditoría final (22-oct)](auditoria-final-22oct.md) · [**▶ Auditoría del 21-oct, §3.2**](v56-v57-auditoria-21oct.md#32-v57-hbox-watchdog-v57) · [Pasada 4, parte B](v56-v57-layout-pasada-4.md#parte-b-v57-hbox-watchdog-v57-medio-dia) · [Re-auditoría 19-oct, §4](re-auditoria-19oct.md#4-v57-punto-por-punto) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (§5 rango de entrada) · [ECO V5.7 — fuente a bordo (v0.2)](v57-eco-fuente.md) |
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| Históricos | [Pasada 3, parte B (16-oct)](v56-v57-layout-pasada-3.md) — cerrada · [Guía de layout V5.7 (Leo, 13-oct)](v57-layout-guia.md) y [colocación y ruteo (14-oct)](v57-colocacion-ruteo.md) — superadas: la fuente ya está colocada · ECO v0.1 del 12-oct (`03-Architecture-Hardware/2026-10-12_Drogheda_EinarBoard-V5.7_ECO-Fuente-a-bordo_ES_v0.1.md`, repositorio) |
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| Hereda de V5.6 | Todo lo demás: [ECO V5.6](v56-eco.md), [cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md), acelerómetro, sin P12. Hoja de datos y pinout propios: pendientes. |
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| Decisiones pendientes (Leo) | D10 → **SMBJ33CA** (bidireccional, misma huella) para que la polaridad invertida no abra F2; puertos como en V5.6 (D-19-1); **D-21-2:** C149/C150 se quedan como están ([auditoría §4](v56-v57-auditoria-21oct.md#4-decisiones-para-leo)). |
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191
docs/hardware/v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md
Normal file
191
docs/hardware/v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md
Normal file
@ -0,0 +1,191 @@
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title: "Victorias rápidas V5.6 y V5.7 (T42a): BOM y cobre antes del piloto — D-22-7 (22-oct-2026)"
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tags: [project-drogheda, hardware, hbox, einarboard, v5.6, v5.7, bom, jlc, ignicion, hv24, piloto, t42a]
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project: Project Drogheda
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author: Helgen Technologies (análisis y script: Claude; decide: Leo)
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date: 2026-10-22
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version: 1.0
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status: PROPUESTA — T42a probado en copias de los archivos de las 13:00 (V5.6 338ee14b / dc9381d7, V5.7 85baca51 / e0e6caf6); no se ha aplicado a los archivos de la Mac. Decide Leo (D-22-7).
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audience: Leo (decide), Aldair (pedido), Adriana (compras), Michelle (layout)
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# Victorias rápidas V5.6 y V5.7 (T42a) · 22-oct-2026
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**Pregunta (Leo, 22-oct, 13:28):** volver a V5.6 y V5.7 y ver si hay victorias rápidas, a partir de los archivos de la
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auditoría, para que la tarjeta quede «épica».
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!!! success "Respuesta corta: sí. T42a está listo y probado; aplicarlo antes del pedido del piloto cuesta unos 40 min"
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- **BOM, sin tocar cobre.** D10 → SMBJ33CA de Littelfuse, **C83325**. Los códigos de la auditoría no sirven: C8838 no está en la base de JLC y C2688178 tenía 39 piezas.
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- U15 MAX3232 → **TRS3232E** (C308878): mismo pinout, ±15 kV en los pines de RS-232 y ≈ US$0.64 menos por tarjeta.
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- Los 10 capacitores de 22 µF dejan C86817 (16 V, **4 144 en existencia, no alcanza para 430 tarjetas**) y pasan a C45783 (Basic, 25 V).
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- 6 códigos Extended más pasan a Basic y 2 a Preferred, y C22 dice lo que se monta (10 µF/50 V).
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- **Cobre.** /IGN_IN, la ignición cruda de la máquina, baja de 1.0 a 0.3 mm en In1 y su vía junto a Rig1 baja 0.35 mm. La holgura mínima sube de **0.15 a 0.54 mm** en In1 y de **0.15 a 0.30 mm** en la vía. En la V5.7 se agrega una segunda vía para el LDO del MCU (E-11).
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- **DRC igual al de la auditoría:** 3 errores de MOD1, 0 sin conectar y paridad solo PWR_FLAG. El Gerber solo cambia donde se tocó.
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- **Hallazgo nuevo:** la clase HV24 solo atrapa `/24V_IN`. Las demás redes de 24 V (`/24V`, `/IGN_IN`, `/Q10_GATE`…) se revisan a 0.15 mm. A 32 V no es riesgo eléctrico, pero la regla de 0.5 mm del equipo no se estaba aplicando. Va en **T42b**, antes de las 108/322.
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- **D-22-7 (Leo):** (a) T42a completo en el piloto (**recomendada**) · (b) solo el BOM · (c) solo D10, como dice la auditoría.
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El pedido del piloto ya espera a los *quick wins* del tablero y al pago del mes (D-22-1, junta del 22-oct; modo
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crisis). Hay tiempo para aplicar T42a sin mover ninguna fecha.
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## 1. BOM: lo que cambia sin tocar el cobre
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Los campos `LCSC` y `Value` cambian igual en el esquemático y en el PCB, así que la paridad no cambia. Las
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existencias son de la copia local de la base de JLC del 1-ago; se confirman al subir el BOM.
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| Referencias | Antes | Después | Por qué |
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|---|---|---|---|
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| D10 | SMBJ33A, C224019 (unidireccional) | **SMBJ33CA, C83325** (Littelfuse, bidireccional, 100 948 en existencia) | Condición 3 de la auditoría (P-4). Con el arnés al revés ya no conduce: Q10 bloquea y la V5.7 no abre F2. El símbolo del esquemático ya era el bidireccional; la pieza no |
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| U15 | MAX3232, C15846 (US$0.88 en 500) | **TRS3232E, C308878** (TI, US$0.24 en 500; 3 564 en existencia) | Mismo pinout y mismos capacitores de 0.1 µF. ±15 kV en los pines de RS-232; el MAX3232 sin «E» no los tiene (P-5) |
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| C23, C35, C40, C41, C101, C102, C118, C119, C120, C122 | 22 µF 0805, C86817 (Murata 16 V, Extended, 4 144) | **C45783** (Samsung 25 V, Basic, 2.57 M) | Con 10 por tarjeta, C86817 alcanza para 414 tarjetas. Todos están en rieles de 5 V o menos; C118 y C23 pasan a decir «22uF/25V» |
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| C100, C125 (+ Cbst1 en V5.6) | 10 nF 0603, C1589 (Extended) | **C57112** (Basic, mismo 50 V X7R) | CCOMP2 ya usaba C57112. La auditoría (P-6) pedía unificar al revés |
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| C22 | etiqueta «22uF/50V» | **«10uF/50V»** | La pieza C138687 es de 10 µF/50 V: se monta lo mismo, solo cambia la etiqueta (P-6) |
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| R1, R40, R102, R103, R107, R111, Rmled1 | 1 kΩ 5 %, C14676 (Extended) | **C21190** (1 %, Basic) | — |
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| Rdfu1, Rig1, Rig2 | 22 kΩ 5 % 50 V, C88614 (Extended) | **C31850** (1 % 75 V, Basic) | Rig1 recibe la ignición cruda: más margen de voltaje, y el divisor de PA5 (Rig1 contra Rig2 ∥ Rigb1) queda todo a 1 % (umbrales de E-7) |
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| R92–R95 | 49.9 Ω película delgada, C218051 (Extended) | **C23185** (1 %, Basic) | Terminaciones de Ethernet: una de película gruesa al 1 % basta |
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| D6 | 1N4148W, C2099 (Extended) | **C81598** (Basic, mismo SOD-123) | Diodo de la bobina de K1 (5 V): 75 V sobran |
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| R86 (+ Rcomp1 en V5.6) | 40.2 kΩ, C209139 (2 472 en existencia) | **C12447** (Preferred, 1 %) | Compensación: misma tolerancia y coeficiente |
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| C123 | 68 pF C0G, C1680 | **C28262** (Preferred, C0G) | — |
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**Costo.** JLC cobra US$3 por cada pieza Extended distinta en cada pedido; las Preferred no pagan en PCBA
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económico. Quitar 6 Extended (a Basic) y 2 (a Preferred) ahorra de US$18 a US$24 en cada pedido de cada tarjeta. El
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TRS3232E ahorra ≈ US$277 en las 430 de producción (precio de 500 piezas). Lo más importante, sin embargo, es la
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existencia: C86817 y C209139 no alcanzaban para las 430.
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**Lo que no cambia, a propósito.** DZG1 y D5 son de protección y se quedan. THVD1410DR por SP3485 (U14, P-5) sigue
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en la pre-orden: JLC tiene poca existencia y las pre-órdenes esperan al pago (t-preordenes-v6).
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!!! note "Lo que se pierde con la TVS bidireccional"
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Un pico negativo en la entrada ya no se recorta a −1 V: ahora se recorta a −37…−53 V. Q10 (IRFR5305, 55 V)
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queda con menos margen ante picos negativos. Con la entrada de 24 V regulada del gabinete (DDR-60G-24), el caso
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real es el arnés al revés, y ese es el que resuelve la SMBJ33CA. Si alguna V5.7 se conecta directo a la batería
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de una máquina, sin gabinete, hay que revisarlo. En el banco del piloto se prueba la polaridad invertida
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(t-v57-banco-prototipos).
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## 2. Cobre: la ignición cruda se aleja de las señales
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`/IGN_IN` es el cable de ignición de la máquina, de 12 a 32 V y con transitorios. Entra por P1.3, recorre 116 mm por
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In1 y solo alimenta a Rig1 (22 kΩ), así que lleva ≈ 1 mA (1.3 mA a 32 V). El ancho no importa; la separación sí.
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| Qué | Antes (13:00) | Con T42a |
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|---|---|---|
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| /IGN_IN en In1 (15 tramos, las dos tarjetas) | 1.0 mm. A 0.15 mm de /MODEM_LED_MCU y de una vía de GND; 6 puntos por debajo de 0.5 mm (/NTC_CELL, /USB_DP, vías de GND) | **0.3 mm**; holgura mínima **0.54 mm** (V5.6) / **0.547 mm** (V5.7) |
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| Vía de /IGN_IN junto a Rig1 y tramo de F.Cu a Rig1.1 | (131.605, 54.40), tramo de 1.0 mm. A 0.15 mm de /VEH5V en B.Cu (V5.6) y de una vía de GND | **(131.605, 54.75)**, tramo de **0.5 mm**. Mínima **0.30 mm** (/NTC_CELL en In2); lo demás, de 0.397 mm para arriba |
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| Vía de /IGN_IN junto a P1 (178.795, 126.845) | la cubría la pista de 1.0 mm | tramo de 0.34 mm en In1 hasta la pista angosta, para que KiCad la siga viendo conectada |
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| V5.7, E-11: /SYS5V hacia D12 (diodo de entrada del LDO del MCU), C101 y el EN de U12 | una sola vía 0.6/0.3 en (146.365, 86.96) | **segunda vía** en (146.365, 86.15) con tramo de 0.5 mm en B.Cu; queda a 0.225 mm de /MAIN5V (también de 5 V) |
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No se movió ninguna pieza. E-10 (las dos vías en serie de la entrada de U25) se queda para la siguiente revisión: a
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24 V lleva 0.7 A y no hay lugar para una tercera sin mover cobre de la fuente.
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## 3. Cómo se probó
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- **Script:** `kicad/tools/t42a_v5_quickwins.py`. Por omisión corre en seco. Antes de escribir revisa que cada
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campo, pista y vía sea la auditada; calcula holguras sin bibliotecas externas; no se aplica dos veces y deja
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respaldo `.T42abak`. Con `--solo-bom` hace solo la §1.
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- **En la Mac** (Python 3.14), sobre copias de los archivos de las 13:00, la salida es byte a byte igual a la de la
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prueba en la nube (V5.6 `d470bd94` / `d1faf4e0`, V5.7 `68a3d9e2` / `921849d5`). Con `--solo-bom` y después sin él
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se llega a los mismos archivos. Ya rellenados con `kicad-cli … --save-board` quedan en `b1313cd1` (V5.6) y
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`4e0a40f6` (V5.7), iguales en dos corridas independientes.
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- **DRC** con `kicad-cli` 10.0.4, rellenado y paridad (`--severity-all`):
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- V5.6: 99 = 99 (los 3 errores de MOD1 y 96 avisos); V5.7: 101 = 101.
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- 0 sin conectar y paridad 13 = 13 (PWR_FLAG). Ningún aviso nuevo: no hay vías ni pistas colgando.
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- Con `--solo-bom` sale igual.
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- **BOM regenerado desde el PCB:** las mismas 226 / 229 piezas, en 107 / 115 renglones en lugar de 108 / 116 (los
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10 nF quedan en uno). Solo cambian los renglones de la §1.
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- **Gerber** (`kicad-cli`, mismas opciones que `verify_mac.sh`) contra el de los archivos de las 13:00:
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- Máscaras, pasta, serigrafía, contorno y NPTH: idénticos (las vías van tapadas).
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- PTH: V5.6, 1 barreno movido; V5.7, 1 movido y 1 nuevo.
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- Cobre: cambia solo junto a lo tocado (F.Cu 2.2 mm², In1 80 mm² a lo largo de /IGN_IN, In2 y B.Cu < 1.5 mm²).
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Fuera de eso hay astillas de menos de 0.001 mm² (ruido del rellenado).
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- **Copias:** `kicad/_to_delete/audit-20261022/qw/` (`t42a-v56`, `t42a-v57`, `t42a-bom-*`, `t42a-final-*`, `gerb-*`).
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## 4. Hallazgo: la clase HV24 solo atrapa `/24V_IN` (T42b)
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En los dos `.kicad_pro`, los patrones de HV24 son `/24V_IN`, `24V`, `IGN_IN` y `Q10_GATE`. KiCad compara contra el
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nombre completo de la red, que empieza con «/», así que solo `/24V_IN` entra a la clase. Las otras clases (PWR_HI,
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PWR_MID) tienen cada patrón con y sin diagonal; HV24 no. La auditoría vio dos redes (E-15); son más:
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| Red de 24 V | V5.6 | V5.7 | Hoy se revisa a |
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|---|---|---|---|
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| `/24V`, `/IGN_IN`, `/Q10_GATE` | Default | Default | 0.15 mm |
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| `/VIN_FUSED`, `/SW_PWRIN`, `/BOOT_PWRIN` | — | Default | 0.15 mm |
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| `/SW_FAN`, `/BST_FAN` (nodo del buck del ventilador) | PWR_MID / Default | — | 0.15 mm |
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A ≤ 32 V, IPC-2221 pide de 0.05 a 0.13 mm, así que **no es un riesgo eléctrico para el piloto**. El problema es otro:
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la regla de 0.5 mm que el equipo puso después del corto del 23-jul no se estaba aplicando a esas redes, y nadie lo
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sabía. Con los patrones corregidos y las reglas de la v6 (F-01: 0.2 entre redes HV24, 0.3 mm en las caras y 0.5 mm en
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capas internas), el DRC da **28 errores de holgura en la V5.6 y 27 en la V5.7; con T42a bajan a 14 y 15**. Los que
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quedan son T42b:
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- **V5.6:**
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- `/24V` en F.Cu junto a U2 contra GND: 6 puntos de 0.15 a 0.24 mm.
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- `/24V` en In2 contra 3 vías: de 0.39 a 0.495 mm.
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- Cbst1 contra `/SW_FAN`: 0.177 mm (entre redes HV24 se piden 0.2).
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- La vía de `/IGN_IN`: 0.30 mm de `/NTC_CELL` en In2 y 0.397 mm de dos vías de GND.
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- Una isla de GND en F.Cu que se separa (vía de costura).
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- **V5.7:**
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- `/EN_PWRIN` pasa a 0.15–0.28 mm de `/24V` junto a C150 y R124 (10 puntos). Es el pendiente con más consecuencia: EN de U25 aguanta 8.4 V como máximo.
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- Dos vías de GND junto al `/24V` de B.Cu: 0.15 y 0.284 mm.
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- La misma vía de `/IGN_IN` que en la V5.6.
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- El relleno de C156 queda incompleto (*starved thermal*).
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T42b = patrones con diagonal + reglas de la v6 + esos arreglos, por script, en ≈ 1 día. Va **después** de generar el
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paquete del piloto y **antes** de las 108/322; Michelle lo revisa en su pasada.
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## 5. D-22-7: qué entra al piloto (decide Leo)
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| Opción | Qué entra | Qué cambia en el paquete | Costo |
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|---|---|---|---|
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| **(a) T42a completo — recomendada** | §1 y §2 | Gerber (solo lo de §3), BOM y CPL | ≈ 40 min de Leo; el piloto prueba lo mismo que se va a fabricar en las 108/322 |
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| (b) Solo el BOM (`--solo-bom`) | §1 | BOM y CPL; el Gerber auditado queda igual | ≈ 20 min; el cobre de /IGN_IN y E-11 se va a las 108/322 sin pasar por el piloto |
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| (c) Solo D10, como la auditoría | D10 = C83325 | BOM | 5 min; las 108/322 llevarán un BOM que nadie probó |
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**Por qué (a).** El piloto debe ser la tarjeta de producción. Los cambios son chicos, el DRC queda igual y el
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Gerber solo cambia donde se tocó. Además el pedido ya espera por otras razones.
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**Pasos de (a)** (KiCad cerrado; en la carpeta `03-Architecture-Hardware/kicad/` de la Mac):
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```bash
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python3 tools/t42a_v5_quickwins.py hbox-watchdog-v5 # en seco: debe terminar en «PRUEBA EN SECO OK»
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python3 tools/t42a_v5_quickwins.py hbox-watchdog-v5 --apply
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python3 tools/t42a_v5_quickwins.py hbox-watchdog-v57 --apply
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K=/Applications/KiCad/KiCad.app/Contents/MacOS/kicad-cli
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$K pcb drc --schematic-parity --refill-zones --save-board --severity-all --format json -o /tmp/drc56.json hbox-watchdog-v5.kicad_pcb
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$K pcb drc --schematic-parity --refill-zones --save-board --severity-all --format json -o /tmp/drc57.json hbox-watchdog-v57.kicad_pcb
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```
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1. Cada DRC debe dar lo mismo que hoy: 3 errores (MOD1), 0 sin conectar y 13 de paridad (PWR_FLAG).
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2. `shasum -a 256 hbox-watchdog-v5.kicad_pcb hbox-watchdog-v57.kicad_pcb` debe empezar con **`b1313cd1`** (V5.6) y
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**`4e0a40f6`** (V5.7). Son exactamente los archivos que se probaron dos veces en la Mac (DRC y Gerber de la §3), así
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que esa comparación ya es la re-verificación que pide la auditoría. Si no coinciden, parar y avisarle a Claude
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(`verify_mac.sh` + `gcmp_b.py`).
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3. Abrir cada tarjeta y correr el *Fabrication Toolkit* para regenerar `HBOX_v5_Rev6_PROD` y `HBOX_v5_Rev7_PROD`
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(Gerber, BOM y CPL). En el BOM nuevo, D10 dice C83325, U15 dice C308878 y hay 107 / 115 renglones.
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4. Hacer el commit de `kicad/` (con `production/`) y el push.
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5. Pedir con las 3 condiciones de la auditoría y los cambios de la §6 en el visor.
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## 6. Correcciones a la auditoría final, para no pedir con el código equivocado
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- **D10:** usar **C83325** (Littelfuse SMBJ33CA). C8838 no está en la base de JLC y C2688178 (WPMtek) tenía 39
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piezas. Alternativas: C19077587 (Preferred, hongjiacheng) o C114000 (MDD).
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- **10 nF:** se unifican en **C57112** (Basic), no en C1589 (Extended); los dos son 0603 50 V X7R.
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- **Visor de JLC:**
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- Agregar el pin 1 de U15: el TRS3232E es pieza nueva en el pedido.
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- D10 ya no tiene polaridad, aunque se sigue colocando en su huella.
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- D6 cambia de fabricante: revisar su cátodo, que ya está en la lista.
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## Cómo se hizo
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- **Insumos:** los archivos de la Mac de las 13:00, la auditoría final, su protocolo y las hojas de datos.
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TPS54360B: EN 8.4 V como máximo. TRS3232E: mismo pinout que el MAX3232.
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- **Piezas:** se consultaron en la base local de JLC (1-ago) y en la página de ayuda de JLC (cargo de Extended y
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Preferred).
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- **Netlist:** se sacó de los pads del PCB. Así se confirmó el riel de cada capacitor de 22 µF y que `/IGN_IN` solo
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llega a Rig1 y a P1.3.
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- **Holguras:** el script las calcula y las confirma el DRC de `kicad-cli` 10.0.4. El rellenado y el Gerber se
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compararon contra los archivos de las 13:00.
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- **Archivos de trabajo:**
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- Script: `kicad/tools/t42a_v5_quickwins.py`.
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- Figura: `img/2026-10-22_Drogheda_V5.6-V5.7-T42a_v1.0.png`.
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- Pruebas: `kicad/_to_delete/audit-20261022/qw/`.
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@ -37,6 +37,7 @@ hide:
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<h2>Últimas decisiones</h2>
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<p class="sub">Lo decidido manda hasta que otra decisión con fecha posterior lo cambie. Fuente: notas del proyecto; detalle en la sección de hardware.</p>
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<ul class="decisiones">
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<li><b>22-oct (17:00)</b> — <b>V5.6/V5.7: victorias rápidas (T42a)</b> (D-22-7, <b>propuesta de Claude; decide Leo</b>). BOM con existencia para las 430: D10 = C83325 (los códigos de la auditoría no servían), U15 → TRS3232E (±15 kV), 22 µF → C45783 (C86817 no alcanzaba) y 8 Extended menos; <code>/IGN_IN</code> a 0.3 mm en In1 y su vía 0.35 mm abajo (de 0.15 a 0.54 mm de las señales); 2.ª vía de <code>/SYS5V</code> en la V5.7 (E-11). DRC igual al de la auditoría. Claude recomienda (a): T42a completo antes del pedido del piloto (≈ 40 min). Hallazgo: la clase HV24 solo atrapa <code>/24V_IN</code> → T42b antes de las 108/322. <a href="/hardware/v56-v57-victorias-rapidas-22oct/">Documento</a> · <a href="/hardware/v56-v57-victorias-rapidas-22oct/#5-d-22-7-que-entra-al-piloto-decide-leo">D-22-7</a></li>
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<li><b>22-oct (16:30)</b> — <b>FOTA por 4G: factibilidad por tarjeta</b> (D-22-6, <b>propuesta de Claude; decide Leo</b>). Sí en V5.6/V5.7 sin tocar cobre: bajada por la toma RTCM (PC7) con marcos RTCM 3 propios que inyecta el caster de Helgen, subida por <code>$PHLG</code>, la imagen nueva queda en prueba hasta que el servidor la confirma y si no, regresa sola. Sí en la v6 por HTTPS con el A7670SA, dentro de FW-3. No en V3, V4 ni V5.5 (el MCU no recibe nada del módem): siguen por USB en visita. Propuesta: la imagen de fábrica de las 108/322 y de las 130 v6 lleva bootloader A/B firmado y receptor, y no se graba sin la matriz de banco (FOTA 4). FOTA no entra en el 0.7.0. <a href="/hardware/fota-4g-factibilidad/">Documento</a>.</li>
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<li><b>22-oct (16:15)</b> — <b>D-22-1 decidido en la junta de instalación</b> (Leo): GO al piloto 5 V5.6 + 5 V5.7 con las 3 condiciones, pero <b>el pedido se hace al terminar los quick wins</b> del tablero; la llegada y el banco del piloto se recorren con él. En la misma junta: responsables de campo (ICAVE Alán, EIT Miguel, LCT Antonio, TIMSA Jesús Honorato; líderes de instalación, Alán y Daniel), standup diario y LCT aparte, porque falta la herrería de los soportes para las RTG. <a href="/tableros/juntas/#registro">Junta del 22-oct</a></li>
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<li><b>22-oct (14:30)</b> — <b>Instalaciones por sitio y prueba en sitio</b> (D-22-5; Leo: hay 3 o 4 unidades instaladas sin saber en qué vehículo, y metas de instalación sin prueba). Una unidad cuenta para la meta de 1–2 por sitio <b>solo con el acta «Prueba en sitio» aprobada</b>: fix RTK 4 (o 5 explicado) en el monitor, reporte en el monitor y en Wialon, posición coherente, respaldo en batería si aplica y fotos. Pasa a «en operación» 7 días después de la prueba si no se registra una falla (los 7 días los propone Claude; se cambian en <code>backend/instalaciones.py</code>). El acta de instalación registra el vehículo: número económico, tipo (RTG, Reach Stacker, Empty Handler, Tractoplana, Montacargas…) y 12/24 V. <a href="/tableros/instalaciones/">Instalaciones</a> · <a href="/formularios/prueba-sitio.html">Prueba en sitio</a></li>
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@ -158,6 +158,7 @@ nav:
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- 22 oct · FOTA por 4G: hardware/fota-4g-factibilidad.md
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- 22 oct · Auditoría final V5.6/V5.7: hardware/auditoria-final-22oct.md
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- 22 oct · Protocolo auditoría final: hardware/auditoria-final-protocolo.md
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- 22 oct · Victorias rápidas V5.6/V5.7 (T42a): hardware/v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md
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- 22 oct · Estado v6 (T25–T40): hardware/v6-estado-21oct.md
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- 21 oct · V5.6/V5.7, pasadas 4 a 6: hardware/v56-v57-auditoria-21oct.md
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- 19 oct · Críticos V5.6: hardware/v56-clasificacion-19oct.md
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@ -158,6 +158,9 @@ declare -a MAP=(
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# 2026-10-22 (tarde): FOTA por 4G — factibilidad por tarjeta (D-22-6)
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"02-Architecture-Software/2026-10-22_Drogheda_FOTA-por-4G_Factibilidad_ES_v1.0.md|docs/hardware/fota-4g-factibilidad.md"
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||||
"02-Architecture-Software/img/2026-10-22_Drogheda_FOTA-4G-Caminos-por-Tarjeta_v1.0.png|docs/hardware/img/2026-10-22_Drogheda_FOTA-4G-Caminos-por-Tarjeta_v1.0.png"
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||||
# 2026-10-22 (tarde): victorias rápidas V5.6/V5.7 (T42a: BOM con existencia, /IGN_IN en In1, E-11) y D-22-7
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||||
"03-Architecture-Hardware/2026-10-22_Drogheda_Victorias-Rapidas_V5.6-V5.7_T42a_ES_v1.0.md|docs/hardware/v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md"
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||||
"03-Architecture-Hardware/img/2026-10-22_Drogheda_V5.6-V5.7-T42a_v1.0.png|docs/hardware/img/2026-10-22_Drogheda_V5.6-V5.7-T42a_v1.0.png"
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)
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n=0
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