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descargas: 0.5.9 CAMPO (V5 98b12de6, V4 58296995); 0.5.8 retirada (recovery en bateria dejaba el modem oscuro); prueba de aceptacion/calibracion 0.5.9

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Leopoldo Rodríguez 2026-09-27 12:06:23 -06:00
parent 735ca6bb21
commit 8b93e8d539
11 changed files with 74 additions and 35 deletions
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docs/descargas/SHA256SUMS.txt
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@ -1,6 +1,6 @@
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5b0cbf271711c72d10a795b4c1f96f97bc520cc50c8a24c2188e95fb33005760 hbox-v5-bringup_0.5.8.bin
582969957a1d67ce80e9e7a603dd66af4fcffeb82930f9e508fd360d6a289f9c hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin
98b12de64339ed34c45b59e48139d57304281e1041d11564c741407b960150e0 hbox-v5-bringup_0.5.9.bin
035ebeb348461765f099341603a9e99b94512f8477509efb78aa7caf953f4c2f superseded/hbox-tarjetaV3_3.0.4.bin
4528187f9d675bca8114583d44eccf4d2149d847f7e5fc402631d8811ee39282 superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.1.bin
fa2b7554099b332c70ab18cde24b30a4f0a46ac01987466e491c69b308783a5a superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.2.bin
@ -9,6 +9,7 @@ c96041aea04b1e6500ec45b558bdfcf5db94d102666a71f1b3c9d2364e40572a superseded/hbo
39ea770b9fbaa6b8fb8a1e3d2e76da40f368e3395adf1f05e897bab37bad2911 superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.5.bin
1e604edd1fa20e72327574f91292fbab11e1ab2d12c990ad62330dbb0e4c52ab superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.6.bin
5c8726da662cd047d83740a5afee92974e5e941c5dd294769cd3508d81723217 superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.7.bin
2e04b65f8ef1636d76f070e49e050c5d7ff6f60620eebaa452ec26baf9e9e7ab superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin
a8de74b3d7768e9d5656ae0bff05475445c0cd2599ecfdc4ab081e517ed3d6ef superseded/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin
e1f351084e803306c376989b284ca0f9f9f1a3445e59494f8a5ff7a9652ad44c superseded/hbox-v5-bringup_0.5.1.bin
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@ -17,3 +18,4 @@ a9b0d6c1c640ebc9a132236ca465cad04e8eed99962b7dc6024b6ee8b765d2d6 superseded/hbo
aed644c28fc3a098eedda55c7b4c2108b8ca9afcf0763b9bf85a7a2e1b4dd715 superseded/hbox-v5-bringup_0.5.5.bin
37ed3757afcc38dbb2a69c551805d232dc89d1d00a187b91b4b09272adf59ae3 superseded/hbox-v5-bringup_0.5.6.bin
1acd5f46ddb76f1423d5a0550a2a827b4e04d4a0223b0999cb574302e4e61696 superseded/hbox-v5-bringup_0.5.7.bin
5b0cbf271711c72d10a795b4c1f96f97bc520cc50c8a24c2188e95fb33005760 superseded/hbox-v5-bringup_0.5.8.bin

BIN
docs/descargas/hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin Executable file
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BIN
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Binary file not shown.

43
docs/descargas/index.md
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@ -29,8 +29,8 @@ Cada carga se registra en el **[acta de reflasheo](../formularios/reflasheo.html
| Tarjeta | MCU | Código fuente | **Binario vigente** | Estado |
|---|---|---|---|---|
| **V3** — EinarBoard 1.0, las 3 unidades en campo | Blackpill en zócalo (F411CE) | `blackpillrtkcode_v4` (4.0.0) | [`hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin`](hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin) | ⚠ compilado, **sin prueba de banco** |
| **V4** — `hbox-watchdog-v4` | Blackpill en zócalo + PCF8574 · W5500 · SC16IS752 | `hbox_v5_bringup` + `board_v4.h` | [`hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin`](hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin) | ⚠ compilado 27-sep, **sin prueba de banco**. **0.5.8 CAMPO: respaldo continuo con ahorro** (el módem no se apaga en batería); puente U13-P7 → SW4G1 opcional — [preparación y prueba V4](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md) |
| **V5** — `hbox-watchdog-v5`, lote de 15 | STM32F411RET6 soldado | `hbox_v5_bringup` (0.5.8) | [`hbox-v5-bringup_0.5.8.bin`](hbox-v5-bringup_0.5.8.bin) | ⚠ **vigente desde 27-sep (0.5.8 CAMPO)** — en batería la etapa y el módem **siguen encendidos** (sin ciclo de 10 min: la V5.5 no arranca el módem en frío sobre el boost); el MCU pasa una ráfaga de posición cada 10 min y `$PHLG` cada 3 min; corte a 3.40 V; reset del MCU al volver el 5 V solo si la etapa estaba apagada o arrancó en batería; 0.5.1 fue la última en campo |
| **V4** — `hbox-watchdog-v4` | Blackpill en zócalo + PCF8574 · W5500 · SC16IS752 | `hbox_v5_bringup` + `board_v4.h` | [`hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin`](hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin) | ⚠ compilado 27-sep, **sin prueba de banco**. **0.5.9 CAMPO: respaldo continuo, sin ciclos de etapa en batería, reset al volver el 5 V**; puente U13-P7 → SW4G1 opcional — [preparación y prueba V4](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md) |
| **V5** — `hbox-watchdog-v5`, lote de 15 | STM32F411RET6 soldado | `hbox_v5_bringup` (0.5.9) | [`hbox-v5-bringup_0.5.9.bin`](hbox-v5-bringup_0.5.9.bin) | ⚠ **vigente desde 27-sep (0.5.9 CAMPO)** — en batería la etapa y el módem **siguen encendidos y reportando igual que en 24 V** (sin ciclo de 10 min ni ahorro: la V5.5 no arranca el módem en frío sobre el boost); **ningún ciclo de etapa en batería**; corte a 3.40 V; **reset del MCU al volver el 5 V tras ≥ 10 s de respaldo, siempre**; vigilancia del módem solo diagnóstica (`modem=` en STAT); 0.5.1 fue la última en campo |
Los tres reportan al servidor **la misma trama**: `$PHLG` de 29 campos cada 30 s y un `$PHEV` por cada
cambio de estado, en banda por el módem (Modo B). Es exactamente lo que el monitor desplegado parsea hoy
@ -44,9 +44,20 @@ igual en la columna *Salud*.
`retranslator.py` del servidor debe llevar el soporte `DUTY` (24-sep). **Desplegar primero el servidor,
después flashear.** Con la V3 (4.0.0) no cambia nada: sigue reportando continuo en batería.
**0.5.8 CAMPO** ya no apaga el módem: usa los mismos `DUTY_SLEEP next=<s>` / `DUTY_WAKE` para anunciar los silencios de
~10 min entre ráfagas (más un `$PHLG` cada 3 min), así que el monitor la muestra igual («battery · ~N min») y el mismo soporte
`DUTY` del servidor sirve.
**0.5.9 CAMPO** no apaga el módem ni calla en batería: reporta continuo con `pwr=BATT`, igual que 0.5.1 (el monitor muestra ⚡
sin badge de silencio). El soporte `DUTY` sigue haciendo falta para las versiones de banco con ciclo o ahorro.
!!! danger "0.5.9 — la noche con 0.5.8: el recovery en batería mató al módem; sin ciclos de etapa en batería y reset al volver el 5 V siempre"
Noche 26/27-sep con 0.5.8 (V5.5 toda la noche en batería): amaneció con `vbat` 3.50 V, F9P vivo, **módem oscuro**, los 4 LEDs de
carga apagados (correcto: DB1 enciende a 3.60 V). Al volver los 24 V el módem siguió oscuro; solo un reset (SW1/P10) o `SW4G1` lo levantó.
Causa más probable: el recovery de enlace seguía armado en batería — el silencio del ahorro dejó al caster sin GGA → sin correcciones →
«RTK perdido 15 min» → `RECOVERY rtk_lost` → etapa OFF/ON **en batería** → el módem no arranca (brown-out del boost, abajo) → oscuro
hasta los 24 V; y 0.5.8 no reseteaba al volver el 5 V si la etapa venía encendida desde 24 V (regla falsa: el estado del módem no se
puede saber en V4/V5). **0.5.9:** ningún ciclo de etapa en batería (un ciclo en curso al perder el 5 V se aborta con la etapa apagada,
`RECOVERY_ABORT`); reset del MCU al volver el 5 V tras cualquier respaldo ≥ 10 s (`NRST` solo llega al MCU: es el botón P10);
**ahorro fuera del build de campo** hasta medirlo en banco (continuo como 0.5.1, ~10–13 h); y **vigilancia del módem solo
diagnóstica**: `STAT` añade `rtcm_age= sta= rtcm_last= sag5= sagb= flat= modem=vivo|SOSPECHOSO|?` (correcciones RTCM vistas por el
F9P + caída del riel por ráfagas LTE), eventos `MODEM_DARK` / `MODEM_BACK` / `MODEM_WATCH`. Con esos números se calibra 0.5.10.
!!! danger "0.5.8 — diagnóstico cerrado: la V5.5/V4 NO arranca el módem en frío sobre la batería; por eso el build de campo no lo apaga"
Banco 26-sep (0.5.7): en batería **ningún** encendido de etapa arranca el módem (ni `P`, ni el despertar, ni un reset del MCU con
@ -94,6 +105,7 @@ No se flashean. Están para identificar lo que una tarjeta vieja pueda traer y p
| Archivo | Por qué se retiró |
|---|---|
| [`superseded/hbox-tarjetaV3_3.0.4.bin`](superseded/hbox-tarjetaV3_3.0.4.bin) | Misma lógica que las unidades en campo (3.0.3) pero **sin telemetría en banda**: el monitor no ve nada en *Salud*. Sustituida por 4.0.0. |
| [`superseded/hbox-v5-bringup_0.5.8.bin`](superseded/hbox-v5-bringup_0.5.8.bin) · [`superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin`](superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin) | **No usar.** El recovery de enlace seguía activo en batería: el silencio del ahorro provocaba «RTK perdido» y un ciclo de etapa en batería que dejaba el módem oscuro hasta un reset manual (noche 26/27-sep). Sustituida por 0.5.9. |
| [`superseded/hbox-v5-bringup_0.5.7.bin`](superseded/hbox-v5-bringup_0.5.7.bin) · [`superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.7.bin`](superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.7.bin) | Despertar de batería por reset del MCU: en banco **no** enciende el módem en batería (brown-out del boost al encender la etapa); solo servía al volver el 5 V. Sustituida por 0.5.8 CAMPO (respaldo continuo con ahorro; conserva el reset al volver el 5 V cuando hace falta). |
| [`superseded/hbox-v5-bringup_0.5.6.bin`](superseded/hbox-v5-bringup_0.5.6.bin) · [`superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.6.bin`](superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.6.bin) | Pulso `MODEM_RST` por U13-P7 (solo con puente); sin puente el módem seguía sin encender en las ventanas, y un reset en batería dejaba la etapa apagada. Sustituida por 0.5.7 (despertar por reset del MCU; conserva el pulso). |
| [`superseded/hbox-v5-bringup_0.5.5.bin`](superseded/hbox-v5-bringup_0.5.5.bin) · [`superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.5.bin`](superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.5.bin) | **No usar.** Poner el UART del GNSS en alta impedancia no bastó: en reposo `3V3_MODEM` sigue en ~1 V y el módem no rearranca. Sustituida por 0.5.6, que resetea el módem desde el MCU (puente U13-P7 → SW4G1). |
@ -107,24 +119,24 @@ No se flashean. Están para identificar lo que una tarjeta vieja pueda traer y p
| Archivo | Versión | SHA-256 | Uso |
|---|---|---|---|
| [**hbox-v5-bringup_0.5.8.bin**](hbox-v5-bringup_0.5.8.bin) | **0.5.8 CAMPO** (2026-09-27) — **campo + Modo B + respaldo continuo con ahorro en batería (módem encendido, ráfaga cada 10 min + `$PHLG` cada 3 min); reset al volver el 5 V solo si hace falta; pulso `MODEM_RST` por U13-P7 si hay puente; teclas `M`/`R`** — ⚠ sin prueba de banco; requiere servidor con soporte `DUTY` | `5b0cbf271711c72d…` | Sección 5 del [procedimiento de prueba y flasheo v5](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) y sección 5 del [ensamble](../procedimientos/v5-ensamble.md) (modo de banco `P` / `n`) |
| [**hbox-v5-bringup_0.5.9.bin**](hbox-v5-bringup_0.5.9.bin) | **0.5.9 CAMPO** (2026-09-27) — **campo + Modo B + respaldo continuo en batería (módem encendido, reporte continuo); sin ciclos de etapa en batería; reset del MCU al volver el 5 V tras ≥ 10 s de respaldo; vigilancia del módem (diagnóstico); pulso `MODEM_RST` por U13-P7 si hay puente; teclas `M`/`R`** — ⚠ sin prueba de banco | `98b12de64339ed34…` | Sección 5 del [procedimiento de prueba y flasheo v5](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) y sección 5 del [ensamble](../procedimientos/v5-ensamble.md) (modo de banco `P` / `n`) |
Flasheo por DFU en **J11** (mantener **SW2**, pulsar y soltar **SW1**, soltar SW2):
```bash
dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.5.8.bin
dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.5.9.bin
```
o con **STM32CubeProgrammer** → USB → Connect → Download del `.bin` en `0x08000000`.
!!! success "A/B 0.4.0 vs 0.5.1 — cerrado el 19-sep"
El 18-sep por la tarde se reportó que con 0.5.1 la etapa RTK no encendía. **Resuelto:** 0.5.1 ensambla,
enciende y reporta telemetría completa en el monitor desplegado. **Se embarcó con 0.5.1; desde el 27-sep la vigente es 0.5.8.** `0.4.0`
enciende y reporta telemetría completa en el monitor desplegado. **Se embarcó con 0.5.1; desde el 27-sep la vigente es 0.5.9.** `0.4.0`
queda en `superseded/` solo como referencia.
!!! note "Tarjetas ya flasheadas con cualquier versión anterior"
Re-flashear con **0.5.8** por el mismo procedimiento DFU. **La primera línea de la consola tras reset dice la versión**
(`hbox-v5-bringup 0.5.8 built …`): si la línea `STAT` no termina en `stack=…`, la tarjeta sigue con 0.1.1.
Re-flashear con **0.5.9** por el mismo procedimiento DFU. **La primera línea de la consola tras reset dice la versión**
(`hbox-v5-bringup 0.5.9 built …`): si la línea `STAT` no termina en `stack=…`, la tarjeta sigue con 0.1.1.
!!! tip "Consola 0.5.x"
Líneas `EVT` en cada cambio (stack, ignición, 5 V, cargador, NMEA, fix), `STAT` con nombres cada 5 s y `$PHLG` cada 10 s
@ -137,9 +149,12 @@ o con **STM32CubeProgrammer** → USB → Connect → Download del `.bin` en `0x
hablar 60 s; LIMP tras 3 ciclos), LEDs de carga y color de estado, corte térmico 60 °C y corte de batería 3.40 V.
**El cargador sigue APAGADO: el paquete es de un solo uso hasta el firmware de producción.** Anotarlo en el acta de la unidad.
**0.5.8 CAMPO:** sin ciclo de 10 min en batería (`ENABLE_DUTY 0`): la etapa y el módem siguen encendidos hasta el corte de 3.40 V y
el MCU solo pasa una ráfaga de posición de ~8 s cada 10 min y `$PHLG` cada 3 min (ahorro). Reset del MCU al volver el 5 V solo si la
etapa estaba apagada o arrancó en batería. Un reset en batería deja la etapa apagada hasta que vuelva el 5 V.
**0.5.9 CAMPO:** sin ciclo de 10 min ni ahorro en batería (`ENABLE_DUTY 0`, `ENABLE_BATT_SAVER 0`): la etapa y el módem siguen
encendidos y reportando hasta el corte de 3.40 V; **ningún ciclo de etapa en batería** (`RECOVERY_ABORT` si uno estaba en curso);
reset del MCU al volver el 5 V tras ≥ 10 s de respaldo. Un reset en batería deja la etapa apagada hasta que vuelva el 5 V.
Vigilancia del módem solo diagnóstica (`modem=` en `STAT`, `MODEM_DARK`/`MODEM_BACK`/`MODEM_WATCH` en banda).
**0.5.8 CAMPO (retirada):** igual pero con ahorro (ráfaga cada 10 min) y con el recovery aún activo en batería — ver la caja roja.
**0.5.7:** cada despertar de batería (≥ 10 min tras la última ventana) y cada regreso del 5 V tras batería es un **reset del
MCU** (`NVIC_SystemReset`, lo mismo que el botón P10): arranca en ~4 s; sin 5 V la ventana abre de inmediato, con 5 V AUTO
@ -198,7 +213,7 @@ Es el firmware que gobierna la unidad en la máquina, distinto del de bring-up d
| Tarjeta | Archivo | Estado |
|---|---|---|
| **V3** — flota desplegada | [`hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin`](hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin) · 64 352 B · `a68a87ff…` | ⚠ compilado 19-sep, falta prueba de banco. El «4» es la versión del firmware, **no** la tarjeta |
| **V4** | [`hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin`](hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin) · 84 292 B · `2e04b65f8ef1636d…` | ⚠ compilado 27-sep, falta prueba de banco. Es 0.5.8 CAMPO para Blackpill (`-DHBOX_BOARD_V4`), DFU **solo con USB**; puente U13-P7 → SW4G1 opcional (respaldo) — [procedimiento V4](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md) |
| **V4** | [`hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin`](hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin) · 85 512 B · `582969957a1d67ce…` | ⚠ compilado 27-sep, falta prueba de banco. Es 0.5.9 CAMPO para Blackpill (`-DHBOX_BOARD_V4`), DFU **solo con USB**; puente U13-P7 → SW4G1 opcional (respaldo) — [procedimiento V4](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md) |
!!! danger "Mientras diga «pendiente», no hay binario aprobado"
No flashees una unidad V3 o V4 con un archivo que no esté publicado aquí con su SHA-256. Los

0
docs/descargas/hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin → docs/descargas/superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin
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0
docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.5.8.bin → docs/descargas/superseded/hbox-v5-bringup_0.5.8.bin
View File

22
docs/procedimientos/prueba-bateria-modem.md
View File

@ -1,6 +1,24 @@
# Prueba de banco — módem 4G en modo batería (fw 0.5.7 → 0.5.8)
# Prueba de banco — módem 4G en modo batería (fw 0.5.7 → 0.5.9)
!!! success "Resultado 26-sep: hipótesis A confirmada — y cerrada. Lo que se prueba ahora es 0.5.8 CAMPO"
!!! danger "Noche 26/27-sep con 0.5.8: módem oscuro al amanecer (vbat 3.50 V, F9P vivo, LEDs de carga apagados)"
Al volver los 24 V el módem siguió oscuro; solo un reset (SW1/P10) o `SW4G1` lo levantó. Causa más probable: el recovery de enlace
seguía armado en batería y, sin GGA durante el silencio del ahorro, «RTK perdido 15 min» disparó un ciclo de etapa **en batería**
(buscar `RECOVERY` / `rec=1` en la captura, o `$PHEV RECOVERY` en el servidor). 0.5.8 queda retirada; **0.5.9** no cicla nunca en
batería, resetea al volver el 5 V tras ≥ 10 s de respaldo, corre continuo (sin ahorro) y añade la vigilancia del módem.
!!! success "Prueba de aceptación y calibración de 0.5.9 (misma unidad, consola abierta)"
1. 24 V + ignición, módem registrado, RTK fix. 5 min. Anotar de 3–4 `STAT`: `sag5=` (nivel «vivo en 24 V»), `rtcm_age=` (pocos s), `sta=`.
2. Quitar 24 V. 20 min. Anotar de 3–4 `STAT`: `sagb=` (nivel «vivo en batería»); `modem=vivo`; el módem sigue con LEDs; **no debe
aparecer ninguna línea `RECOVERY`**; el monitor sigue viendo la unidad con `pwr=BATT`.
3. Matar el módem a propósito (en batería): `P` (etapa OFF) y luego `P` + `Y` (etapa ON desde batería) → F9P vivo, módem oscuro. 3 min:
`rtcm=none`, `sagb` cae al piso, `flat` sube y a las 4 ventanas `EVT MODEM SOSPECHOSO` + `$PHEV MODEM_DARK`. Anotar `sagb` de esas ventanas.
4. Volver los 24 V: `5 V de vuelta … reset del MCU`, reinicio, etapa ON a los ~3 s, módem enciende; tras 2 min `modem=vivo`.
5. Noche completa en batería desde 24 V (sin tocar nada). En la mañana: módem vivo antes de volver los 24 V, y `STAT`/monitor con la hora
de corte 3.40 V si llegó (`SLEEP`) → autonomía real.
Con los `sag5`/`sagb` de 1–3 se fijan `MODEM_SAG5_V` / `MODEM_SAGB_V` para 0.5.10 (auto-reset en 24 V; reset condicional al volver el 5 V).
!!! success "Resultado 26-sep: hipótesis A confirmada — y cerrada (procedimiento de 0.5.8, retirado)"
Con 0.5.7 en batería **ningún** encendido de etapa arrancó el módem (`P`, despertar, reset por `R`/P10); con 24 V todos;
y `SW4G1` con la etapa ya encendida sí. Es el riel del boost (4.6 V en `SW_IN`) hundido por la ráfaga de arranque del módem:
el buck de `3V3_MODEM` (mínimo 4.5 V) cae y el PMIC del módem aborta sin reintentar. **No tiene arreglo por firmware en V5.5/V4.**

8
docs/procedimientos/reflasheo-unidades.md
View File

@ -38,8 +38,8 @@ cuando debería estar cortada.
| Generación de tarjeta | Binario | Estado |
|---|---|---|
| **V3** — EinarBoard 1.0 (RTK-003, RTK-006, RTK-014), Blackpill | `hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin` | ⚠ publicado, sin prueba de banco |
| **V4** — Blackpill + PCF8574/W5500/SC16IS752 | `hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin` | ⚠ publicado, sin prueba de banco (mismo código que V5 + `board_v4.h`); 0.5.8 CAMPO = respaldo continuo con ahorro; puente U13-P7 → SW4G1 opcional |
| **V5** — MCU soldado, lote de 15 | `hbox-v5-bringup_0.5.8.bin` | ⚠ vigente 27-sep (0.5.8 CAMPO: el módem no se apaga en batería, ráfaga cada 10 min; ver [Descargas](../descargas/index.md)); antes flashear, servidor con soporte `DUTY` |
| **V4** — Blackpill + PCF8574/W5500/SC16IS752 | `hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin` | ⚠ publicado, sin prueba de banco (mismo código que V5 + `board_v4.h`); 0.5.9 CAMPO = respaldo continuo, sin ciclos en batería, reset al volver el 5 V; puente U13-P7 → SW4G1 opcional |
| **V5** — MCU soldado, lote de 15 | `hbox-v5-bringup_0.5.9.bin` | ⚠ vigente 27-sep (0.5.9 CAMPO: el módem no se apaga en batería, sin ciclos de etapa en batería, reset al volver el 5 V; ver [Descargas](../descargas/index.md)) |
Si el renglón dice *pendiente*, **no hay binario aprobado todavía**: el flasheo de esa generación
está detenido hasta que ingeniería lo publique (§6).
@ -151,8 +151,8 @@ arduino-cli compile \
--fqbn "STMicroelectronics:stm32:GenF4:pnum=BLACKPILL_F411CE,usb=CDCgen,xserial=generic,rtlib=nanofp" \
--build-property "build.extra_flags=-DHBOX_BOARD_V4" \
--output-dir release/ hbox_v5_bringup/
mv release/hbox_v5_bringup.ino.bin release/hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin
shasum -a 256 release/hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin | tee -a release/SHA256SUMS
mv release/hbox_v5_bringup.ino.bin release/hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin
shasum -a 256 release/hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin | tee -a release/SHA256SUMS
```
**El destino de tarjeta ya viene bien por omisión:** el propio `.ino` trae `TARGET_EINARBOARD 1` y

22
docs/procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md
View File

@ -9,9 +9,11 @@ hacen tres pruebas: con 24 V, en batería y regreso de 24 V.
Abre el [acta](../formularios/v4.html) al empezar y llénala conforme avanzas: se guarda sola en el navegador. Si la
tarjeta no tiene número de serie, etiquétala **V4-NN** con el siguiente libre del [tablero](../tablero.html).
!!! note "Actualización 27-sep: el binario vigente es 0.5.8 CAMPO (respaldo continuo con ahorro; el módem no se apaga en batería)"
Con 0.5.8 ya no hay ventanas de 10 min en batería: la etapa y el módem siguen encendidos y el MCU manda una ráfaga de posición
cada 10 min. Lo demás (puente, `M`, `R`, DFU solo con USB) sigue igual. Donde abajo dice 0.5.7, léase 0.5.8.
!!! note "Actualización 27-sep (tarde): el binario vigente es 0.5.9 CAMPO (respaldo continuo; sin ciclos de etapa en batería; reset al volver el 5 V)"
Con 0.5.9 no hay ventanas de 10 min ni ahorro en batería: la etapa y el módem siguen encendidos y reportando; ningún ciclo de
etapa en batería; al volver el 5 V tras ≥ 10 s de respaldo la tarjeta se resetea sola (arranca en ~4 s con el módem). 0.5.8 se retiró
(su recovery en batería dejaba el módem oscuro). Lo demás (puente, `M`, `R`, DFU solo con USB) sigue igual. Donde abajo dice 0.5.7 u
0.5.8, léase 0.5.9.
!!! note "Actualización 26-sep (tarde): el binario vigente era 0.5.7"
0.5.7 conserva todo lo de 0.5.6 (pulso `MODEM_RST` por el puente, tecla `M`) y añade el **despertar de batería por reset
@ -111,23 +113,23 @@ alimenta la tarjeta: la prueba en batería no vale, y con 24 V la tarjeta le reg
baje de 0.1 A.
- Si la batería se calienta o se ve inflada, detente y avisa.
## Flasheo de 0.5.8 (sustituye a 0.5.7 / 0.5.6)
## Flasheo de 0.5.9 (sustituye a 0.5.8 / 0.5.7 / 0.5.6)
- Archivo: [**`hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin`**](../descargas/hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin), de [Descargas](../descargas/index.md).
- Archivo: [**`hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin`**](../descargas/hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin), de [Descargas](../descargas/index.md).
**No** uses el de V5 (`hbox-v5-bringup_…`).
- SHA-256, verifícalo antes: `1e604edd1fa20e72327574f91292fbab11e1ab2d12c990ad62330dbb0e4c52ab`.
En Mac o Linux: `shasum -a 256 hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin` (esperado `2e04b65f8ef1636d…`).
En Mac o Linux: `shasum -a 256 hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin` (esperado `582969957a1d67ce…`).
**Pasos**
1. Tarjeta **sin 24 V y con la batería desconectada**. Conecta el **cable normal** a la Blackpill.
2. Modo DFU: mantén **BOOT0** de la Blackpill, presiona y suelta **NRST**, suelta BOOT0. La laptop debe mostrar
**STM32 BOOTLOADER** (0483:DF11).
3. Graba: `dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin` (o STM32CubeProgrammer → USB → Connect →
3. Graba: `dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin` (o STM32CubeProgrammer → USB → Connect →
Download en `0x08000000`).
4. Abre la consola (115200). Tras reiniciar debe verse `hbox-v5-bringup 0.5.8`, luego
4. Abre la consola (115200). Tras reiniciar debe verse `hbox-v5-bringup 0.5.9`, luego
`board=EinarBoard v4 (HBOX v4)`, y los tests deben terminar en `>>> BOARD OK`. Si no alcanzas a ver el arranque,
teclea `t` (la línea debe empezar con `$PHLG,0.5.8-fm`) y `r` para repetir los tests.
teclea `t` (la línea debe empezar con `$PHLG,0.5.9-fm`) y `r` para repetir los tests.
5. Desconecta el cable normal. De aquí en adelante, solo el cable sin 5 V.
!!! tip "Si no aparece STM32 BOOTLOADER"
@ -150,7 +152,7 @@ alimenta la tarjeta: la prueba en batería no vale, y con 24 V la tarjeta le reg
- No baja: el diodo está al revés o sin soldar.
- Baja pero se queda entre 0.4 y 0.7 V: el diodo no es Schottky; cámbialo.
5. Espera a que el módem registre y a que los LEDs UART del simpleRTK2B parpadeen rápido (están llegando
correcciones). En el monitor, la unidad aparece con `0.5.8-fm` y ⚡.
correcciones). En el monitor, la unidad aparece con `0.5.9-fm` y ⚡.
Si algo de esta prueba falla, no pases a la prueba en batería: marca «me detengo» en el acta y ve al Cierre.

2
mkdocs.yml
View File

@ -51,7 +51,7 @@ nav:
- "Cómo se diagnostica en banco": procedimientos/diagnostico-banco.md
- "▶ Acta de diagnóstico en banco": formularios/banco.html
- "⚡ Reflasheo de unidades": procedimientos/reflasheo-unidades.md
- "🔋 Prueba: módem 4G en batería (0.5.8)": procedimientos/prueba-bateria-modem.md
- "🔋 Prueba: módem 4G en batería (0.5.9)": procedimientos/prueba-bateria-modem.md
- "▶ Acta: prueba de módem en batería": formularios/prueba-bateria.html
- "🧪 V4 — preparación y prueba con 0.5.6": procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md
- "▶ Acta de prueba V4 (0.5.6)": formularios/v4.html

6
scripts/sync-docs.sh
View File

@ -22,7 +22,8 @@ declare -a MAP=(
"03-Architecture-Hardware/kicad/docs/GIT-GUIDE_Colaboradores-Externos_ES.md|docs/git/guia-git-es.md"
"03-Architecture-Hardware/kicad/docs/GIT-GUIDE_External-Collaborators_EN.md|docs/git/git-guide-en.md"
# Descargas para técnicos (firmware de bring-up v5)
"04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/hbox-v5-bringup_0.5.8.bin|docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.5.8.bin"
"04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/hbox-v5-bringup_0.5.9.bin|docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.5.9.bin"
"04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/hbox-v5-bringup_0.5.8.bin|docs/descargas/superseded/hbox-v5-bringup_0.5.8.bin"
"04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/hbox-v5-bringup_0.5.7.bin|docs/descargas/superseded/hbox-v5-bringup_0.5.7.bin"
"04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/hbox-v5-bringup_0.5.6.bin|docs/descargas/superseded/hbox-v5-bringup_0.5.6.bin"
"04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/hbox-v5-bringup_0.5.5.bin|docs/descargas/superseded/hbox-v5-bringup_0.5.5.bin"
@ -33,7 +34,8 @@ declare -a MAP=(
"04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/superseded/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin|docs/descargas/superseded/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin"
"04-Source-Code/firmware/release/hbox-tarjetaV3_3.0.4.bin|docs/descargas/superseded/hbox-tarjetaV3_3.0.4.bin"
"04-Source-Code/firmware/release/hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin|docs/descargas/hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin"
"04-Source-Code/firmware/release/hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin|docs/descargas/hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin"
"04-Source-Code/firmware/release/hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin|docs/descargas/hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin"
"04-Source-Code/firmware/release/hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin|docs/descargas/superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin"
"04-Source-Code/firmware/release/hbox-tarjetaV4_0.5.7.bin|docs/descargas/superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.7.bin"
"04-Source-Code/firmware/release/hbox-tarjetaV4_0.5.6.bin|docs/descargas/superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.6.bin"
"04-Source-Code/firmware/release/hbox-tarjetaV4_0.5.5.bin|docs/descargas/superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.5.bin"