diff --git a/docs/descargas/SHA256SUMS.txt b/docs/descargas/SHA256SUMS.txt index 08f7b86..f985979 100644 --- a/docs/descargas/SHA256SUMS.txt +++ b/docs/descargas/SHA256SUMS.txt @@ -1,6 +1,6 @@ a68a87ff1f6b34a8284e9e5e32c95da7bb8d8adc071c5fd64412a3e744e46b28 hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin -1458470bbdd95b490969976402bf2144a773a991b7650c55e3281687ba77b2e3 hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin -8a0ee4839763eae8c96e990eb471dae30f0a491bfb9bd81fdfb39ee69436790a hbox-v5-bringup_0.6.0.bin +ef43a901ae9a875e6346ae8f84cc5f150a2419ff7cd577fe8f69780236840757 hbox-tarjetaV4_0.6.1.bin +6fbbc583ac2415a742ed062c1208d4a807e61085eb2615d76e4c6da400961ad2 hbox-v5-bringup_0.6.1.bin 035ebeb348461765f099341603a9e99b94512f8477509efb78aa7caf953f4c2f superseded/hbox-tarjetaV3_3.0.4.bin 4528187f9d675bca8114583d44eccf4d2149d847f7e5fc402631d8811ee39282 superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.1.bin fa2b7554099b332c70ab18cde24b30a4f0a46ac01987466e491c69b308783a5a superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.2.bin @@ -11,6 +11,7 @@ c96041aea04b1e6500ec45b558bdfcf5db94d102666a71f1b3c9d2364e40572a superseded/hbo 5c8726da662cd047d83740a5afee92974e5e941c5dd294769cd3508d81723217 superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.7.bin 2e04b65f8ef1636d76f070e49e050c5d7ff6f60620eebaa452ec26baf9e9e7ab superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin 582969957a1d67ce80e9e7a603dd66af4fcffeb82930f9e508fd360d6a289f9c superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin +1458470bbdd95b490969976402bf2144a773a991b7650c55e3281687ba77b2e3 superseded/hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin a8de74b3d7768e9d5656ae0bff05475445c0cd2599ecfdc4ab081e517ed3d6ef superseded/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin e1f351084e803306c376989b284ca0f9f9f1a3445e59494f8a5ff7a9652ad44c superseded/hbox-v5-bringup_0.5.1.bin a9b0d6c1c640ebc9a132236ca465cad04e8eed99962b7dc6024b6ee8b765d2d6 superseded/hbox-v5-bringup_0.5.2.bin @@ -21,3 +22,4 @@ aed644c28fc3a098eedda55c7b4c2108b8ca9afcf0763b9bf85a7a2e1b4dd715 superseded/hbo 1acd5f46ddb76f1423d5a0550a2a827b4e04d4a0223b0999cb574302e4e61696 superseded/hbox-v5-bringup_0.5.7.bin 5b0cbf271711c72d10a795b4c1f96f97bc520cc50c8a24c2188e95fb33005760 superseded/hbox-v5-bringup_0.5.8.bin 98b12de64339ed34c45b59e48139d57304281e1041d11564c741407b960150e0 superseded/hbox-v5-bringup_0.5.9.bin +8a0ee4839763eae8c96e990eb471dae30f0a491bfb9bd81fdfb39ee69436790a superseded/hbox-v5-bringup_0.6.0.bin diff --git a/docs/descargas/hbox-tarjetaV4_0.6.1.bin b/docs/descargas/hbox-tarjetaV4_0.6.1.bin new file mode 100644 index 0000000..bc2207c Binary files /dev/null and b/docs/descargas/hbox-tarjetaV4_0.6.1.bin differ diff --git a/docs/descargas/hbox-v5-bringup-README.md b/docs/descargas/hbox-v5-bringup-README.md index a277bc2..790cd18 100644 --- a/docs/descargas/hbox-v5-bringup-README.md +++ b/docs/descargas/hbox-v5-bringup-README.md @@ -55,6 +55,18 @@ TCP a `192.168.7.1:5010` (portátil con `nc -lk 5010`), por donde salen en espej Cable directo al portátil (Auto-MDIX) o cualquier switch. Overrides: `-DETH_IP=a,b,c,d -DETH_SERVER_IP=a,b,c,d -DETH_SERVER_PORT=n -DETH_DHCP=0`. Tecla `E` = on/off. Ver CHANGELOG 0.6.0-eth. +### Simulador en PC (0.6.1) — `../tools/hostsim_v5` +Antes de flashear un cambio del gobernador de carga, del riel o del `$PHLG`, correr el simulador: compila este sketch sin +cambios contra stubs y un modelo eléctrico de la entrada de 5 V (calibrado con H0027) y revisa 21 escenarios (ráfagas del +módem, cable débil, desconexión del 24 V, hiccup, batería mala, pausa NTC, autoprueba `r`, vuelta del `millis()`, VDDA, +formato del `$PHLG`) más un invariante de seguridad del cargador en cada vuelta del lazo. +```bash +bash ../tools/hostsim_v5/run.sh # todo PASS = exit 0 +bash ../tools/hostsim_v5/run.sh /ruta/a/otra/copia old # mismos escenarios contra otra versión (p. ej. 0.6.0) +``` +Necesita g++ con `-m32` (Linux: `g++-multilib`); en un Mac con Apple silicon, dentro de Docker `linux/amd64` — ver +`tools/hostsim_v5/README.md`. No reemplaza la prueba de banco. + ## Puente 0.5.6 — MODEM_RST desde el MCU (V4 y V5) El módem 4G (socket J7/J8) solo tiene su reset (`MODEM_RST`, J7.5) en el botón `SW4G1`. Desde 0.5.6 el firmware diff --git a/docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.6.1.bin b/docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.6.1.bin new file mode 100644 index 0000000..2ffe491 Binary files /dev/null and b/docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.6.1.bin differ diff --git a/docs/descargas/index.md b/docs/descargas/index.md index 3ae9d53..dbcc22f 100644 --- a/docs/descargas/index.md +++ b/docs/descargas/index.md @@ -1,10 +1,10 @@ --- title: "Descargas" tags: [project-drogheda, hbox, descargas, firmware, v3, v4, v5, modem, zed-f9p] -date: 2026-09-27 +date: 2026-09-29 project: Project Drogheda author: Helgen Technologies -version: "1.9" +version: "2.0" --- # Descargas @@ -36,10 +36,10 @@ Un binario por tarjeta. El nombre lleva la tarjeta y eso manda; el número de ve | Tarjeta | MCU | Código fuente | Binario vigente | Estado | |---|---|---|---|---| | V3 — EinarBoard 1.0, 3 unidades en campo ([manual](../manuales/manual-tarjeta-V3.md)) | Blackpill en zócalo (F411CE) | `blackpillrtkcode_v4` (4.0.0) | [`hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin`](hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin) · 64 352 B · `a68a87ff…` | Compilado 19-sep, sin prueba de banco | -| V4 — `hbox-watchdog-v4` ([manual](../manuales/manual-tarjeta-V4.md)) | Blackpill + PCF8574 · W5500 · SC16IS752 | `hbox_v5_bringup` + `board_v4.h` (`-DHBOX_BOARD_V4`) | [`hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin`](hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin) · 88 556 B · `1458470bbdd95b49…` | Compilado 27-sep, sin prueba de banco. DFU solo con USB; puente U13-P7 → SW4G1 opcional ([procedimiento V4](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md)) | -| V5 — `hbox-watchdog-v5`, lote de 15 ([manual](../manuales/manual-tarjeta-V5.md)) | STM32F411RET6 soldado | `hbox_v5_bringup` (0.6.0) | [`hbox-v5-bringup_0.6.0.bin`](hbox-v5-bringup_0.6.0.bin) · `8a0ee4839763eae8…` | Vigente desde 27-sep, sin prueba de banco. Uso: [prueba y flasheo §5](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) y [ensamble §5](../procedimientos/v5-ensamble.md) | +| V4 — `hbox-watchdog-v4` ([manual](../manuales/manual-tarjeta-V4.md)) | Blackpill + PCF8574 · W5500 · SC16IS752 | `hbox_v5_bringup` + `board_v4.h` (`-DHBOX_BOARD_V4`) | [`hbox-tarjetaV4_0.6.1.bin`](hbox-tarjetaV4_0.6.1.bin) · 93 096 B · `ef43a901ae9a875e…` | Compilado 28-sep, sin prueba de banco (primero H0027). DFU solo con USB; puente U13-P7 → SW4G1 opcional ([procedimiento V4](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md)) | +| V5 — `hbox-watchdog-v5`, lote de 15 ([manual](../manuales/manual-tarjeta-V5.md)) | STM32F411RET6 soldado | `hbox_v5_bringup` (0.6.1) | [`hbox-v5-bringup_0.6.1.bin`](hbox-v5-bringup_0.6.1.bin) · 93 584 B · `6fbbc583ac2415a7…` | Vigente desde 29-sep, sin prueba de banco (primero H0008). Uso: [prueba y flasheo §5](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) y [ensamble §5](../procedimientos/v5-ensamble.md) | -0.6.0 CAMPO (V4 y V5): cargador con gobernador (hasta 0.5.9 estaba apagado, paquete de un solo uso); en batería la etapa y el módem siguen encendidos y reportando igual que en 24 V (la V5.5 no arranca el módem en frío sobre el boost, ver [módem en batería](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md#3-hallazgos-2527-sep)); ningún ciclo de etapa en batería; corte a 3.40 V; reset del MCU al volver el 5 V tras ≥ 10 s de respaldo; vigilancia del módem solo diagnóstica (`modem=` en `STAT`); teclas `C`/`M`/`R`. 0.5.1 fue la última embarcada antes de 0.6.0. +0.6.1 CAMPO (V4 y V5): cargador con gobernador (hasta 0.5.9 estaba apagado, paquete de un solo uso) que desde 0.6.1 ya no corta la carga por las ráfagas del módem; `$PHLG` de 36 campos. En batería la etapa y el módem siguen encendidos y reportando igual que en 24 V (la V5.5 no arranca el módem en frío sobre el boost, ver [módem en batería](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md#3-hallazgos-2527-sep)); ningún ciclo de etapa en batería; corte a 3.40 V; reset del MCU al volver el 5 V tras ≥ 10 s de respaldo; vigilancia del módem solo diagnóstica (`modem=` en `STAT`); teclas `C`/`M`/`R`. 0.5.1 fue la última embarcada antes de 0.6.0. Qué cambió en cada versión y por qué: **[notas de versión](notas-de-version.md)**. !!! warning "No se cruzan" - `hbox-v5-bringup_…` (F411RE soldado) en una V3 o V4: otro MCU y otro mapa de pines. La V4 usa `hbox-tarjetaV4_…`. @@ -47,7 +47,7 @@ Un binario por tarjeta. El nombre lleva la tarjeta y eso manda; el número de ve - Nada de `superseded/`: se guarda solo por trazabilidad. - Nada que no esté publicado aquí con su SHA-256. Los `.bin` de V3 y V4 no viven en el repositorio; se compilan, se prueban en banco y se publican ([reflasheo §5](../procedimientos/reflasheo-unidades.md#5-para-ingenieria-generar-y-publicar-un-binario)). -Las tres tarjetas mandan la misma trama: `$PHLG` de 29 campos cada 30 s y un `$PHEV` por cambio de estado, en banda por el módem (Modo B). El monitor la parsea igual (`retranslator.py`: 20 campos base + 4 de v3 + 5 de 0.5.1, y `$PHEV`) y las tres se ven igual en Salud. +Las tres tarjetas mandan la misma trama: `$PHLG` cada 30 s y un `$PHEV` por cambio de estado, en banda por el módem (Modo B). V3 4.0.0 y V4/V5 hasta 0.6.0: 29 campos; V4/V5 0.6.1: 36 (los mismos 29 + 7 del gobernador de carga, al final). El monitor los parsea igual (`retranslator.py`: 20 campos base + 4 de v3 + 5 de 0.5.1 + 7 de 0.6.1, y `$PHEV`) y las tres se ven igual en Salud; un servidor sin el parser de 0.6.1 ignora los 7 campos nuevos. !!! warning "V3 4.0.0: todavía no en unidades de campo" Compila y pasa el simulador, pero no ha corrido en una EinarBoard 1.0 real. Solo en la mesa de ingeniería hasta que se pruebe en banco (RTK-003 o RTK-006) y se quite este aviso. 4.0.0 activa Modo B por omisión (el MCU queda en línea con el enlace de correcciones), así que la primera prueba es en par: el binario publicado y uno sin Modo B sobre la misma unidad. Si el fix RTK cae al energizar K1, o `v5min` se hunde en ese instante, sospecha de la bobina de K1 llevando el riel al PFI del LTC4040. @@ -57,11 +57,11 @@ Las tres tarjetas mandan la misma trama: `$PHLG` de 29 campos cada 30 s y un `$P --output-dir build/v4-sinB blackpillrtkcode_v4 ``` -### Gobernador de carga (0.6.0) +### Gobernador de carga (0.6.x) -No se podía encender el cargador sin más: en V5.5/V4 `RS1` 8 mΩ → límite de entrada del LTC4040 ≈ 3.1 A (más que los 3 A del SD-15B) y `R50` 825 Ω → 2.4 A de carga; paquete vacío + etapa + ráfaga LTE hunden el riel al PFI 4.60 V y la unidad entra en bucle (incidente de flota 10-ago). H0008 amaneció a 3.50 V tras una noche en batería y seguía "sin cargar" en 24 V. +No se podía encender el cargador sin más: en V5.5/V4 `RS1` 8 mΩ → límite de entrada del LTC4040 ≈ 3.1 A (más que los 3 A del SD-15B) y `R50` 825 Ω → 2.4 A de carga; paquete vacío + etapa + ráfaga LTE hunden el riel hasta el PFI del LTC4040 y la unidad entra en bucle (incidente de flota 10-ago). H0008 amaneció a 3.50 V tras una noche en batería y seguía "sin cargar" en 24 V. -El gobernador carga solo con etapa ON en 24 V; nunca en los primeros 120 s tras boot o STACK ON; arranca tras 30 s de riel ≥ 5.05 V; corta al instante bajo 4.90 V con enfriamiento de 60 s a 30 min; inhibe con celda ≥ 45 °C; rearma el safety timer del LTC4040. En fuente débil carga por ciclos: más lento, pero el módem nunca paga. Eventos `CHG_ON/CHG_SHED/CHG_OFF/CHG_HOT/CHG_COOL/CHG_PULSE`; `STAT` → `carga=FASE … ltc=CARGANDO|no cortes=`; tecla `C` = veto. El monitor muestra 🔌 CARGANDO (columna Energía) solo con `chg=1` en `$PHLG`. `PHLG_FW` = `0.6.0` (sin "-fm"). Prueba de banco: [módem en batería §1](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md#1-cargador-060). Si corta sin parar: V5.6 (`RS1` 10 mΩ, `R50` 1.5 kΩ) o fuente de 4 A. +El gobernador (0.6.1) carga solo con etapa ON en 24 V; nunca en los primeros 120 s tras boot ni tras cada STACK ON; arranca tras 30 s con la media del riel ≥ 5.05 V; corta si una muestra baja de 4.70 V (DURO) o si la media de 200 ms queda bajo 4.90 V durante 1 s o baja de 4.85 V (SOSTENIDO), con enfriamiento de 60 s a 30 min; quitar el 24 V no cuenta como corte; inhibe con celda ≥ 45 °C; rearma el safety timer del LTC4040 solo entre 3.00 y 3.80 V y nunca con FALLA. En fuente débil carga por ciclos: más lento, pero el módem nunca paga. Eventos `CHG_ON/CHG_SHED/CHG_OFF/CHG_RAIL/CHG_FAULT/CHG_HOT/CHG_COOL/CHG_PULSE`; `STAT` → `carga=FASE … ltc=CARGANDO|no cortes= media= duty= cargado= caida= vdda=`; tecla `C` = veto. En el monitor, columna Energía: la fase del gobernador (espera de arranque, comprobando riel, espera tras corte…), 🔌 CARGANDO, «cargó N %» y «casi lleno». `PHLG_FW` = `0.6.1`. Prueba de banco: [módem en batería §1](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md#1-cargador-061). Si corta sin parar: ruta de 5 V débil hasta P2 ([regla](notas-de-version.md#el-limite-de-la-ruta-de-5-v)) o fuente sin margen de corriente (el SD-15B da 3 A; carga + etapa piden ~2.8 A). La V5.6 (`RS1` 10 mΩ, `R50` 1.5 kΩ) pide mucho menos. Qué hacía 0.6.0 y por qué se cambió: [notas de versión](notas-de-version.md). ### Monitor con builds de ciclo @@ -76,10 +76,10 @@ Cotejada pad por pad (`hbox-watchdog-v4.kicad_pcb` contra `board_v5.h`): mismas DFU por J11 (mantén SW2, pulsa y suelta SW1, suelta SW2): ```bash -dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.6.0.bin +dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.6.1.bin ``` -o STM32CubeProgrammer → USB → Connect → Download en `0x08000000`. Tarjetas con cualquier versión anterior se reflashean igual. La primera línea tras reset dice la versión (`hbox-v5-bringup 0.6.0 built …`); si `STAT` no termina en `stack=…`, la tarjeta sigue con 0.1.1. +o STM32CubeProgrammer → USB → Connect → Download en `0x08000000`. Tarjetas con cualquier versión anterior se reflashean igual. Al arrancar, la consola imprime la versión (`hbox-v5-bringup 0.6.1 built …`); si `STAT` no trae `stack=`, la tarjeta sigue con 0.1.1. Consola: `EVT` en cada cambio (etapa, ignición, 5 V, cargador, NMEA, fix), `STAT` cada 5 s y `$PHLG` cada 10 s. `l` = leyenda, `v` = puntos de medición de la etapa RTK, `P` y luego `Y` = encender la etapa (requiere 5 V en P2). @@ -92,8 +92,9 @@ No se flashean. Sirven para identificar lo que trae una tarjeta vieja o para vol | Archivo | Por qué se retiró | |---|---| | [`superseded/hbox-tarjetaV3_3.0.4.bin`](superseded/hbox-tarjetaV3_3.0.4.bin) | Lógica de campo (3.0.3) sin telemetría en banda: el monitor no ve Salud. Sustituida por 4.0.0. | +| [`superseded/hbox-v5-bringup_0.6.0.bin`](superseded/hbox-v5-bringup_0.6.0.bin) · [`superseded/hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin`](superseded/hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin) | Con la ruta de 5 V justa (riel cerca de 5.0 V al cargar) el gobernador cortaba la carga en cada ráfaga del módem, porque bastaba una muestra bajo 4.90 V: la batería casi no cargaba y el monitor casi nunca mostraba 🔌 CARGANDO. Sustituida por 0.6.1 ([notas de versión](notas-de-version.md)). | | [`superseded/hbox-v5-bringup_0.5.9.bin`](superseded/hbox-v5-bringup_0.5.9.bin) · [`superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin`](superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin) | Sin cargador (paquete de un solo uso). 0.6.0 añade el gobernador y nada más. | -| [`superseded/hbox-v5-bringup_0.5.8.bin`](superseded/hbox-v5-bringup_0.5.8.bin) · [`superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin`](superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin) | No usar. Recovery activo en batería: el silencio del ahorro provocaba "RTK perdido" y un ciclo de etapa que dejaba el módem oscuro hasta un reset (noche 26/27-sep). | +| [`superseded/hbox-v5-bringup_0.5.8.bin`](superseded/hbox-v5-bringup_0.5.8.bin) · [`superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin`](superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.8.bin) | No usar. Recovery activo en batería: el silencio del ahorro provocaba "RTK perdido" y, probablemente, un ciclo de etapa que dejaba el módem oscuro hasta un reset (noche 26/27-sep). | | [`superseded/hbox-v5-bringup_0.5.7.bin`](superseded/hbox-v5-bringup_0.5.7.bin) · [`superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.7.bin`](superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.7.bin) | Despertar de batería por reset del MCU: en banco no enciende el módem en batería (brown-out del boost); solo servía al volver el 5 V. | | [`superseded/hbox-v5-bringup_0.5.6.bin`](superseded/hbox-v5-bringup_0.5.6.bin) · [`superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.6.bin`](superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.6.bin) | Pulso `MODEM_RST` por U13-P7 (solo con puente); sin puente el módem no encendía en las ventanas y un reset en batería dejaba la etapa apagada. | | [`superseded/hbox-v5-bringup_0.5.5.bin`](superseded/hbox-v5-bringup_0.5.5.bin) · [`superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.5.bin`](superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.5.bin) | No usar. UART del GNSS en alta impedancia no bastó: `3V3_MODEM` queda en ~1 V y el módem no rearranca. | @@ -103,9 +104,10 @@ No se flashean. Sirven para identificar lo que trae una tarjeta vieja o para vol | [`superseded/hbox-v5-bringup_0.5.1.bin`](superseded/hbox-v5-bringup_0.5.1.bin) · [`superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.1.bin`](superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.1.bin) | Última de campo antes del ciclo de 10 min (en batería dejaba la etapa encendida hasta vaciar el paquete). | | [`superseded/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin`](superseded/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin) | Sin `$PHLG` en banda. Sustituida por 0.5.1. | -??? note "Historial por versión, 0.4.0 → 0.6.0" +??? note "Historial por versión, 0.4.0 → 0.6.1" - Desde 0.4.0: AUTO de fábrica (la etapa RTK enciende sola 3 s después de ver 5 V en P2); watchdog 16 s; ventilador (política v3.0.3); recuperación de enlace (ciclo de etapa si el F9P calla 60 s; LIMP tras 3 ciclos); LEDs de carga y color de estado; corte térmico 60 °C; corte de batería 3.40 V. Anota la versión en el acta. - - 0.6.0 CAMPO: 0.5.9 + gobernador de carga (arriba). + - 0.6.1 CAMPO: 0.6.0 con el gobernador corregido: sin cortes por las ráfagas del módem, quitar el 24 V no cuenta como corte, prueba de la ruta de 5 V (`CHG_RAIL`), ADC calibrado con VREFINT; `$PHLG` de 36 campos. Detalle: [notas de versión](notas-de-version.md). + - 0.6.0 CAMPO (retirada): 0.5.9 + gobernador de carga; con la ruta de 5 V justa cortaba la carga en cada ráfaga del módem. - 0.5.9 CAMPO: sin ciclo ni ahorro en batería (`ENABLE_DUTY 0`, `ENABLE_BATT_SAVER 0`); ningún ciclo de etapa en batería (`RECOVERY_ABORT`); reset del MCU al volver el 5 V tras ≥ 10 s; un reset en batería deja la etapa apagada hasta que vuelva el 5 V; vigilancia del módem: `STAT` con `rtcm_age= sta= rtcm_last= sag5= sagb= flat= modem=vivo|SOSPECHOSO|?`, eventos `MODEM_DARK`/`MODEM_BACK`/`MODEM_WATCH`. Con esos números se calibra 0.5.10. - 0.5.8 CAMPO (retirada): nunca apaga el módem en batería (un módem ya encendido aguanta el paso de 24 V a batería); ráfaga de posición de ~8 s cada 10 min y `$PHLG` cada 3 min (`SAVER_ON`, `DUTY_SLEEP`/`DUTY_WAKE`, `ahorro=`); autonomía estimada ~30–35 h; recovery aún activo en batería. - 0.5.7: cada despertar de batería (≥ 10 min tras la última ventana) y cada regreso del 5 V es un reset del MCU (`NVIC_SystemReset`, igual que P10): arranque en ~4 s; se pierden uptime y contadores. Tecla `R`. Un reset por SW1/P10 en batería abre ventana en 60 s y `P` se acepta en batería con vbat ≥ 3.60 V. @@ -163,5 +165,6 @@ Lista y comandos: [reflasheo §5](../procedimientos/reflasheo-unidades.md#5-para | 1.x | 2026-09-19 → 2026-09-27 | Cada binario nuevo (0.4.0 → 0.6.0) añadió su nota. | | 1.8 | 2026-09-29 | Historial por versión en cajas plegables; enlaces a manuales. | | 1.9 | 2026-09-29 | Edición breve. Una sola tabla de binarios vigentes; verificación SHA-256 con encabezado propio; tabla de parámetros del módem completa (antes en la configuración de la unidad); lista de publicación → reflasheo §5. | +| 2.0 | 2026-09-29 | Firmware 0.6.1 vigente en V4 y V5; 0.6.0 a `superseded/`; `$PHLG` de 36 campos; gobernador 0.6.1; [notas de versión](notas-de-version.md). | Versiones anteriores en git. diff --git a/docs/descargas/notas-de-version.md b/docs/descargas/notas-de-version.md new file mode 100644 index 0000000..5b18b28 --- /dev/null +++ b/docs/descargas/notas-de-version.md @@ -0,0 +1,207 @@ +--- +title: "Notas de versión — firmware V4 / V5" +tags: [project-drogheda, hbox, firmware, notas-de-version, v4, v5, cargador, ltc4040, descargas] +date: 2026-09-29 +project: Project Drogheda +author: Helgen Technologies +version: "1.0" +--- + +# Notas de versión — firmware V4 / V5 + +Un solo código fuente (`hbox_v5_bringup`) para las dos tarjetas: la V5 usa `hbox-v5-bringup_X.Y.Z.bin` y la V4 `hbox-tarjetaV4_X.Y.Z.bin`. La V3 tiene firmware propio (4.0.0) y no entra aquí. Binarios, SHA-256 y reglas de flasheo: [Descargas](index.md). + +!!! abstract "Las tres versiones en una línea" + - **0.5.9**: en batería no se apaga ni cicla la etapa, pero **no carga**. La batería es de un solo uso. + - **0.6.0**: **carga**, con un gobernador que protege al módem. Pero con la ruta de 5 V justa cortaba la carga en cada ráfaga del módem, y el monitor casi nunca mostraba 🔌 CARGANDO. + - **0.6.1**: el gobernador distingue una ráfaga del módem de una fuente que no aguanta. El monitor ve en qué fase está el gobernador y las cargas cortas. + +## Estado al 29-sep-2026 + +| Versión | Fecha | Estado | Binarios | +|---|---|---|---| +| **0.6.1** | 28-sep | Vigente. **Sin prueba de banco todavía**: primero H0027 (V4) y H0008 (V5.5), después campo | [V5](hbox-v5-bringup_0.6.1.bin) · [V4](hbox-tarjetaV4_0.6.1.bin) | +| 0.6.0 | 27-sep | Retirada. Carga, pero con cortes; una unidad con 0.6.0 se reflashea a 0.6.1 | [V5](superseded/hbox-v5-bringup_0.6.0.bin) · [V4](superseded/hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin) | +| 0.5.9 | 27-sep | Retirada. No carga | [V5](superseded/hbox-v5-bringup_0.5.9.bin) · [V4](superseded/hbox-tarjetaV4_0.5.9.bin) | + +El servidor ya está listo para 0.6.1: htracker `4f11886`, desplegado el 29-sep, lee los 36 campos del `$PHLG`. Un servidor anterior ignora los 7 campos nuevos y muestra la unidad como si tuviera 0.6.0. + +## Comparación rápida + +| | 0.5.9 | 0.6.0 | 0.6.1 | +|---|---|---|---| +| Cargador (LTC4040) | Apagado por firmware (`CHRG_EN` alto) | Encendido por un gobernador | Gobernador corregido | +| Cuándo arranca la carga | Nunca | 24 V + etapa ON, ≥ 120 s tras el arranque y tras cada STACK ON, riel ≥ 5.05 V durante 30 s | Igual, midiendo la media del riel en 200 ms | +| Cuándo corta la carga | — | En cuanto **una** muestra rápida (ms) baja de 4.90 V: con el riel cerca de 5.0 V al cargar, una ráfaga LTE basta | **DURO**: una muestra < 4.70 V. **SOSTENIDO**: la media de 200 ms < 4.90 V durante 1 s seguido, o < 4.85 V | +| Quitar el 24 V mientras carga | — | Cuenta como corte y duplica la espera | No cuenta (`CHG_OFF BATT`) | +| Espera tras un corte | — | 60 s, se duplica en cada corte, tope 30 min | Igual, pero solo por cortes contados | +| Pulso de rearranque del LTC4040 | — | vbat < 3.90 V, 1 cada 30 min | Solo entre 3.00 y 3.80 V, nunca con FALLA del cargador | +| PFI que supone el firmware | — | 4.60 V (el de la V3) | 4.40 V (el real de V4 / V5.5) | +| `$PHLG` | 29 campos, `0.5.9-fm` | 29 campos, `0.6.0` | 36 campos, `0.6.1` | +| Monitor, columna Energía | «cargador OFF (fw)» | 🔌 CARGANDO solo si la muestra de cada 30 s cae cargando; si no, «sin cargar» (o ✅ CARGADA con ≥ 3.97 V y 5 V del vehículo) | Fase del gobernador («espera de arranque 2:30», «corte por riel»…), «cargó N %», «casi lleno», ✅ CARGADA | +| En batería | Etapa y módem encendidos, sin ciclos de etapa; corte a 3.40 V | Igual | Igual | +| Al volver el 24 V tras ≥ 10 s en batería | Reset del MCU | Igual | Igual | +| Build de banco con Ethernet | `0.6.0-eth` (sin cargador) | `0.6.0-eth` (con gobernador) | `0.6.1-eth` (ya no repite el DHCP cada 5 s) | + +## 0.6.1: el gobernador ya no corta la carga por las ráfagas del módem (28-sep) + +### Qué pasaba con 0.6.0 + +En el banco, H0027 (V4) con fuente de 5.30 V y ~0.15 Ω de cable hasta P2: el cargador arrancaba a los 157 s y cada carga duraba 57 s, 0 s o 9 s antes de que el gobernador la cortara. Al cargar, el riel en P2 baja de ~5.20 a ~5.00 V. Una ráfaga de transmisión LTE dura milisegundos y se come los ~100 mV que quedan, y a 0.6.0 le bastaba **una** muestra rápida bajo 4.90 V para cortar. Cada corte duplicaba la espera (60 s, 2 min, 4 min… hasta 30 min), así que la batería casi no cargaba. + +El monitor lee `CHRG_STAT` (campo 22 del `$PHLG`) una vez cada 30 s y casi nunca caía dentro de una de esas cargas cortas: por eso «no se veía cargando». El LTC4040 y el cargador estaban bien; H0008 (V5.5) estaba llena. + +### Qué cambia + +- **Corte en dos niveles.** DURO: una muestra rápida bajo **4.70 V**, que es la fuente colapsando (sobrecarga, hiccup); se corta en esa misma muestra, todavía 0.3 V sobre el PFI. SOSTENIDO: la **media de 200 ms** bajo **4.90 V durante 1 s seguido**, o una sola media bajo **4.85 V**; eso es la fuente o el cable sin fuerza para la carga. Las ráfagas del módem ya no cortan, ni solas ni cuando una ventana de 200 ms junta varias. La prueba de 30 s antes de arrancar (≥ 5.05 V) usa la misma media. +- **PFI real: 4.40 V.** En V4 y V5.5 el LTC4040 pasa el consumo de la tarjeta al paquete (boost) cuando el riel baja de 4.40 V (R51 270 k / R52 100 k), no en los 4.60 V de la V3 que suponía 0.6.0 (`BOARD_PFI_FALL_V` en `board_v4.h` / `board_v5.h`). +- **Quitar el 24 V no cuenta como corte.** Un corte solo cuenta si 3 s después sigue habiendo 5 V. Si no, sale `CHG_OFF BATT` y la espera no se duplica. Una fuente que se cae y vuelve en menos de 3 s sí cuenta: no sostuvo la carga. +- **Prueba de la ruta de 5 V (`CHG_RAIL`).** 5 s después de cada arranque de la carga el firmware mide cuánto bajó el riel. Lo esperado es menos de 0.10 V; más de 0.15 V es una ruta de 5 V débil hasta P2 (cable, conector o fuente). Sale como evento, en `STAT caida=` y en el `$PHLG` (`cdrop`). +- **Siete campos nuevos al final del `$PHLG` (30–36)**, para que el monitor vea el gobernador y las cargas cortas entre dos reportes: + + | Campo | Nombre | Qué es | + |---|---|---| + | 30 | `cgov` | Fase del gobernador: `HOLDOFF` `PROVING` `WAIT` `ON` `SHED` `COOLDOWN` `BATT` `NOTRUN` `PWRCYC` `INIT`, o `HOT` (celda caliente), `OP` (vetado con `C`), `OFF` (compilado sin cargador) | + | 31 | `cwait` | Segundos hasta que pueda arrancar la carga, contando los 30 s de prueba del riel (0 = carga permitida, −1 = nada programado) | + | 32 | `csheds` | Cortes contados desde el arranque (quitar el 24 V no cuenta) | + | 33 | `cduty` | % de los últimos 30 s cargando de verdad (−1 = sin dato) | + | 34 | `cchg_s` | Segundos cargando desde el arranque | + | 35 | `cdrop` | mV que bajó el riel en el último arranque de la carga (−1 = sin medir) | + | 36 | `vdda` | Referencia del ADC medida, en mV (0 = se usó la nominal de 3.30 V) | + +- **ADC calibrado con VREFINT.** El MCU mide su propia referencia con el dato de fábrica, así que 4.70 / 4.90 / 5.05 V valen lo mismo con cualquier regulador de 3.3 V. Fuera de 3.15–3.45 V usa 3.30 V nominal. +- **Pulso de rearranque del LTC4040, más prudente.** Solo entre 3.00 y 3.80 V: bajo ~3.90 V (V_RECHRG) el LTC4040 vuelve a cargar solo y arriba de eso un pulso no hace nada; 3.80 V deja margen para la tolerancia de V_RECHRG. Nunca con FALLA del cargador: con una batería mala el pulso reiniciaría su temporizador de 30 min y seguiría cargando una celda muerta. Se cuenta desde que `CHRG_EN` volvió a ON, así que una pausa ya no gasta el pulso de cada 30 min. +- **Fases más claras.** `WAIT` = riel bajo, o espera tras una caída cuando no había corriente de carga (no cuenta como corte). `SHED` = los 3 s en que se clasifica un corte. `COOLDOWN` = solo después de un corte contado. `PWRCYC` = ciclo de etapa (antes salía `NOTRUN`). La pausa por NTC (CHRG y FAULT bajos a la vez) ya no se cuenta como carga. Evento nuevo `CHG_FAULT ntc|bateria|fin`. +- **Robustez.** La espera de 120 s tras el arranque queda cerrada una vez cumplida: 0.6.0 la volvía a abrir a los 49.7 días, cuando el reloj del MCU da la vuelta. El cargador se pone en pausa antes de lo que bloquea el lazo varios segundos (`r`, `g`, `i`, `A`, el DHCP del build `-eth`) y el gobernador lo retoma al terminar. +- **Build de banco `0.6.1-eth`.** Con cable directo a la laptop y sin servidor DHCP, `0.6.0-eth` repetía el DHCP entero en cada intento: 4–5 s bloqueado cada 5 s, con el cargador puesto. `0.6.1-eth` hace un solo intento de DHCP al conectar el cable y después renueva el lease una vez por minuto, solo si lo hubo. Si el W5500 no responde, reintenta cada 10 min tras 3 fallos. + +### Qué se ve en la consola + +Cada evento sale como `EVT up= `; en la tabla, solo el texto. + +| Línea | Qué significa | +|---|---| +| `CARGA ON: riel 5.xx V estable 30 s, vbat=…` | Arrancó la carga | +| `CARGA: riel 5.2x -> 5.0x V con el cargador (caida 0.xx V)` | 5 s después del arranque. Si sale además `RUTA DE 5 V DEBIL`, revisar cable, conector o fuente hasta P2 | +| `CARGA cortada (DURO): muestra rapida …` | La fuente colapsó | +| `CARGA cortada (SOSTENIDO): media 200 ms …` | La fuente o el cable no sostienen la carga | +| `CARGA OFF: se fue el 5 V … no cuenta como corte del gobernador` | Se quitó el 24 V | +| `CARGA en pausa: pruebas r …` | Pausa durante `r`, `g`, `i`, `A` o DHCP; se retoma sola | +| `STAT … carga=ON 812s pin=ON ltc=CARGANDO cortes=0(duro 0/sost 0) media=5.03 duty=100% cargado=812s caida=0.21V vdda=3.297` | Fase y segundos en ella, pin `CHRG_EN`, estado real del LTC4040, cortes (duros / sostenidos), media del riel, % cargando en los últimos 30 s, segundos cargando desde el arranque, caída del último arranque, referencia del ADC | + +Eventos en banda (`$PHEV`, los ve el servidor): `CHG_ON`, `CHG_SHED duro|sost`, `CHG_OFF`, `CHG_RAIL`, `CHG_FAULT`, `CHG_PULSE`, `CHG_HOT`, `CHG_COOL`, y `CHRG_ON` / `CHRG_IDLE` (flanco real del LTC4040). + +### Qué se ve en el monitor + +Columna **Energía** (lista y detalle). El tile de batería del detalle dice lo mismo con otras palabras («sin cargar: espera de arranque…», «cargador permitido pero sin corriente»). Las cuentas atrás incluyen los 30 s de prueba del riel. + +| Dice | Qué significa | Qué hacer | +|---|---|---| +| 🔌 CARGANDO | El LTC4040 estaba cargando en la muestra de 30 s | — | +| cargó N % | Cargó ese % de los últimos 30 s aunque la muestra no lo vio | — | +| espera de arranque 2:30 | Primeros 120 s tras el arranque o tras encender la etapa (el módem se registra antes de cargar), más la prueba del riel | Esperar | +| comprobando riel 0:12 | Los 30 s de prueba del riel antes de arrancar | Esperar | +| riel bajo para cargar | La media del riel no llega a 5.05 V, o espera tras una caída sin corriente de carga (con cuenta atrás; no cuenta como corte) | Fuente a 5.2–5.4 V medidos en P2; revisar cable | +| corte por riel | Los 3 s en que se clasifica un corte | Si se repite, ver la fila siguiente | +| espera tras corte 1:30 · 1 corte | Espera tras un corte contado: 60 s, que se duplican con cada corte (tope 30 min), más la prueba del riel | Varios cortes: [ruta de 5 V débil](#el-limite-de-la-ruta-de-5-v) | +| ciclo de etapa | Recuperación de enlace; la carga espera 120 s más la prueba de riel | — | +| etapa apagada | La etapa RTK está apagada | — | +| celda caliente | Celda ≥ 45 °C; vuelve a cargar bajo 40 °C | Revisar ventilación y sol directo | +| vetado (C) | Alguien bloqueó el cargador con `C` en la consola | `C` otra vez | +| casi lleno | Gobernador en ON y el LTC4040 terminó (pasó C/8) con 3.85–3.97 V | Normal. Bajo 3.90 V el LTC4040 vuelve a cargar solo | +| ✅ CARGADA | 5 V del vehículo presentes y batería ≥ 3.97 V | — | +| cargador sin corriente | Gobernador en ON pero el LTC4040 no carga, bajo 3.85 V | Entre 3.00 y 3.80 V el firmware manda el pulso de rearranque. Si sigue: paquete, NTC P4-3 y R50 | +| ⏸ PAUSA NTC · ⚠ FALLA CARGADOR | Lo dice el LTC4040: NTC del paquete fuera de rango o batería mala | Revisar NTC P4-3 y paquete | +| riel −0.2x V al cargar (detalle) | `cdrop` > 150 mV | Cable, conector o fuente hasta P2 | + +En HISTORIAL la franja verde marca también los intervalos con `cduty` > 0, y el tooltip dice la fase del gobernador. Las exportaciones CSV / XLSX / PDF traen las 7 columnas nuevas al final. + +### El límite de la ruta de 5 V + +No es falla del firmware. La corriente de entrada del cargador es máxima cuando el paquete pasa de corriente constante a voltaje constante (~3.8 V): ~2.2 A al cargador más ~0.6 A de la etapa, unos **2.8 A** por el cable hasta P2. Con esa corriente la media del riel en P2 tiene que quedar en 4.90 V o más: + +**R hasta P2 ≤ (V de la fuente − 4.90 V) / 2.8 A** → con 5.30 V, 0.14 Ω como máximo; con 5.40 V, 0.18 Ω. + +Con más resistencia, los cortes SOSTENIDOS empiezan antes de ese punto, cuando el paquete llega a cierto voltaje, y la carga se estanca ahí. El módem queda protegido, pero el paquete no se llena. H0027 en el banco (0.15 Ω a 5.30 V) está en ese caso: cortes desde ~3.6 V. Con la fuente a 5.40 V pasa la regla. Remedio: subir la fuente dentro del rango del manual de la tarjeta (5.2–5.4 V en P2), acortar o engrosar el cable, o ambas cosas. La medición del firmware sirve de guía: `caida=` en `STAT` (evento `CHG_RAIL`) debería quedar bajo 0.10 V. En la V5.6 el cargador pide ~1.3 A (`R50` 1.5 kΩ) y el margen es mucho mayor. + +### Cómo se probó y qué falta + +- Simulador en PC (`tools/hostsim_v5` del repositorio de firmware): compila el sketch sin cambios contra un modelo eléctrico de la entrada de 5 V calibrado con H0027 y revisa 21 escenarios, con un invariante de seguridad del cargador en cada vuelta del lazo. 0.6.0 reproduce el síntoma: 6 cortes y 0 % del tiempo cargando en 40 min. 0.6.1: 0 cortes, 100 %. También cubre desconexión, hiccup, caída sostenida, batería mala, pausa NTC, veto, autoprueba `r`, ciclo de etapa, vuelta del reloj y VDDA de 3.25 V. +- **Falta la prueba de banco** ([módem en batería §1](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md#1-cargador-061), vale también para la V4): H0027 30 min cargando sin cortes con el paquete bajo 3.5 V, quitar el 24 V ~5 s y volver a ponerlo, bajar la fuente a ~4.85 V en P2, y una noche con H0027 a 5.40 V y H0008 en 24 V. Las dos deben amanecer en «casi lleno» o ✅ CARGADA, sin cortes nuevos durante la noche. + +### Archivos + +| Archivo | Tarjeta | Tamaño | SHA-256 | +|---|---|---|---| +| [`hbox-v5-bringup_0.6.1.bin`](hbox-v5-bringup_0.6.1.bin) | V5.5 (V5.6 solo con paquete Li-ion) | 93 584 B | `6fbbc583ac2415a742ed062c1208d4a807e61085eb2615d76e4c6da400961ad2` | +| [`hbox-tarjetaV4_0.6.1.bin`](hbox-tarjetaV4_0.6.1.bin) | V4 | 93 096 B | `ef43a901ae9a875e6346ae8f84cc5f150a2419ff7cd577fe8f69780236840757` | + +Compilados del commit `708ee0a` del repositorio de firmware (arduino-cli 1.3.1, STM32duino 3.0.0). Detalle técnico: `CHANGELOG.md` del firmware, sección 0.6.1. Los umbrales de batería son de Li-ion (flotación 4.00 V, corte 3.40 V, LEDs, monitor). Una V5.6 con el paquete LFP-HT necesita un build propio con flotación 3.50 V y esos umbrales recalculados; la [ECO V5.6](../hardware/v56-eco.md) lo prevé como 0.7.0. + +## 0.6.0: el cargador vuelve, con gobernador (27-sep) + +### Por qué + +Hasta 0.5.9 el firmware dejaba el cargador apagado: tras la primera noche en batería la unidad se quedaba sin respaldo. H0008 amaneció a 3.50 V y en 24 V seguía «sin cargar». En V5.5 / V4 no se puede encender el cargador sin más. `RS1` de 8 mΩ fija el límite de entrada del LTC4040 en ≈ 3.1 A, por encima de los 3 A del SD-15B, y `R50` de 825 Ω pide 2.4 A de carga con el paquete vacío. Paquete vacío + etapa + ráfaga LTE sobrepasan la fuente, el riel cae al PFI, el LTC4040 pasa el consumo al paquete (que está vacío) y la unidad entra en brown-out, reset y bucle: el incidente de flota del 10-ago. + +### Qué hace + +- **Gobernador de carga** (`chargeService`, adaptado del firmware de flota v3.0.1). Es lo único que mueve `CHRG_EN` después del arranque: + - Carga solo con la etapa ON en 24 V, sin respaldo de batería ni ciclo de etapa en curso. + - Nunca en los primeros 120 s tras el arranque ni tras cada STACK ON: primero se registra el módem. + - Arranca tras 30 s de riel ≥ 5.05 V. + - Corta al instante si una muestra rápida del riel baja de 4.90 V. Espera 60 s antes de reintentar, y la espera se duplica con cada corte hasta 30 min; vuelve a 60 s tras 10 min cargando bien. + - Con la celda (TMP102) a 45 °C o más no carga; vuelve bajo 40 °C. El NTC del paquete (R55) sigue como respaldo en el propio LTC4040. + - Si tras 60 s permitido el LTC4040 no carga y el paquete está bajo 3.90 V, un pulso de 500 ms en `CHRG_EN` rearma su temporizador de seguridad (máximo uno cada 30 min). +- **Consola**: `STAT … carga=FASE … pin= ltc= cortes=`; eventos `CHG_ON`, `CHG_SHED`, `CHG_OFF`, `CHG_HOT`, `CHG_COOL`, `CHG_PULSE` y `CHRG_ON` / `CHRG_IDLE`; tecla `C` = veto del operador. +- **`$PHLG` sin cambios** (29 campos). `PHLG_FW` pasa a `0.6.0` (sin «-fm»: ya no es el «field-minimum» sin cargador). El campo 22 (`chg`) sigue siendo el `CHRG_STAT` real del LTC4040. +- `-DENABLE_CHARGE=0` compila el comportamiento de 0.5.x (cargador siempre apagado). + +### Qué salió mal + +El corte por una sola muestra rápida bajo 4.90 V confundía las ráfagas del módem (milisegundos) con una fuente que no aguanta, y la espera crecía con cada corte. En unidades con la ruta de 5 V justa la batería casi no cargaba. Además el monitor solo veía `CHRG_STAT` en el instante de cada muestra de 30 s. Lo resuelve 0.6.1. + +## 0.5.9: la base, sin ciclos de etapa en batería y sin cargador (27-sep) + +### Por qué + +Noche 26/27-sep con 0.5.8 (V5.5 en batería toda la noche): amaneció a 3.50 V con el F9P vivo y el módem oscuro, y al volver los 24 V el módem siguió oscuro hasta un reset (SW1 / P10) o `SW4G1`. En V5.5 / V4 el módem no arranca en frío sobre el boost del LTC4040. 0.5.8 tenía dos fallas: la recuperación de enlace seguía activa en batería y probablemente cicló la etapa esa noche, y al volver el 5 V no reseteaba si la etapa «venía de 24 V». + +### Qué hace + +- **Ningún ciclo de etapa en batería.** La recuperación de enlace (sin NMEA, RTK perdido) solo actúa con 5 V presente. Un ciclo en curso al perder el 5 V termina con la etapa apagada (`RECOVERY_ABORT`) y la etapa vuelve con el 5 V. +- **Reset del MCU al volver el 5 V tras ≥ 10 s de respaldo, siempre.** Es lo mismo que pulsar P10. Un parpadeo de menos de 10 s no resetea. +- **Sin ahorro en batería.** La etapa y el módem siguen encendidos y reportando igual que en 24 V (~10–13 h) hasta el corte de 3.40 V. +- **Vigilancia del módem, solo diagnóstico.** V4 / V5 no tienen señal de estado del módem; el firmware lo infiere por las correcciones RTCM que llegan al F9P y por las caídas del riel que hacen sus ráfagas. `STAT` añade `rtcm_age= sta= rtcm_last= sag5= sagb= flat= modem=vivo|SOSPECHOSO|?`; eventos `MODEM_DARK`, `MODEM_BACK`, `MODEM_WATCH`. No actúa sobre el módem. +- **Cargador apagado**, como en todas las 0.4.x–0.5.x. El paquete no se recarga en la unidad. Monitor: «cargador OFF (fw)». +- `$PHLG` de 29 campos; `PHLG_FW` = `0.5.9-fm`. + +### Si la unidad viene de 0.5.1–0.5.8 + +0.5.1 fue la última embarcada antes de 0.6.0. Al pasar a 0.6.1 también cambia esto: + +- 0.5.1 podía ciclar la etapa en batería (recuperación de enlace activa) y dejar el módem oscuro hasta los 24 V más un reset. Desde 0.5.9 no pasa. +- 0.5.2–0.5.7 apagaban la etapa entre ventanas de reporte cada 10 min en batería; 0.5.8 mandaba ráfagas cada 10 min. Retiradas: desde 0.5.9 el reporte en batería es continuo. +- Desde 0.5.6, 5 s después de cada STACK ON (3 s hasta 0.5.7) el MCU pulsa el reset del módem por U13-P7. Hace falta el puente a `SW4G1`; sin él no hace nada. +- Desde 0.5.7: tecla `R` (reset del MCU por software, igual que P10). + +Detalle de cada versión anterior: [Descargas → versiones superadas](index.md#versiones-superadas). + +## Cómo saber qué versión tiene una unidad + +- Consola USB: al arrancar, bajo una línea de `=====`, sale `hbox-v5-bringup 0.6.1 built …` y en la línea siguiente `board=EinarBoard v5 (HBOX v5)` o `v4`. +- `$PHLG`, campo 1: `0.5.9-fm`, `0.6.0`, `0.6.1` (`-eth` en los builds de banco con Ethernet). Ojo: `0.6.0-eth` salió de dos códigos, 0.5.9 (sin cargador; el monitor dice «sin cargar») y 0.6.0 (con gobernador). +- Monitor: detalle de la unidad, chip **fw**. + +## Pendiente + +- V5.5 / V4: si el módem se apaga en batería no vuelve a arrancar sobre el boost. Es hardware y lo corrige la V5.6; el firmware evita apagarlo. +- La vigilancia del módem todavía no actúa: sus umbrales se fijan con la [prueba en batería §2](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md#2-aceptacion-059-y-06x). +- Lazo y eco de RS-485 / RS-232: queda para un build posterior. 0.6.1 salió como arreglo del cargador y solo comprueba que el SC16IS752 responde. +- V5.6: `RS1` 10 mΩ y `R50` 1.5 kΩ (~1.3 A de carga). Con eso el gobernador casi nunca tendrá que cortar. + +## Historial de revisiones + +| Versión | Fecha | Cambios | +|---|---|---| +| 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión: 0.5.9, 0.6.0 y 0.6.1. | diff --git a/docs/descargas/hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin b/docs/descargas/superseded/hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin similarity index 100% rename from docs/descargas/hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin rename to docs/descargas/superseded/hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin diff --git a/docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.6.0.bin b/docs/descargas/superseded/hbox-v5-bringup_0.6.0.bin similarity index 100% rename from docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.6.0.bin rename to docs/descargas/superseded/hbox-v5-bringup_0.6.0.bin diff --git a/docs/formularios/ethernet-serie.html b/docs/formularios/ethernet-serie.html index ea6eab0..d1042a2 100644 --- a/docs/formularios/ethernet-serie.html +++ b/docs/formularios/ethernet-serie.html @@ -14,7 +14,7 @@