diff --git a/docs/hardware/img/2026-10-19_Drogheda_V5.6-Clasificacion-Criticos_v1.0.png b/docs/hardware/img/2026-10-19_Drogheda_V5.6-Clasificacion-Criticos_v1.0.png new file mode 100644 index 0000000..5ac3808 Binary files /dev/null and b/docs/hardware/img/2026-10-19_Drogheda_V5.6-Clasificacion-Criticos_v1.0.png differ diff --git a/docs/hardware/index.md b/docs/hardware/index.md index bcfb890..5d1aa7a 100644 --- a/docs/hardware/index.md +++ b/docs/hardware/index.md @@ -7,7 +7,9 @@ title: "Tarjetas y hardware" Estado de cada versión de la EinarBoard al **19-oct-2026**, con sus documentos vigentes, los históricos y el siguiente paso. ¿No sabes qué tarjeta tienes? [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) te la identifica por serigrafía, conectores y LEDs. Estado vivo (tareas, decisiones, responsables): [Tablero de ingeniería](../tableros/ingenieria.html). !!! danger "Re-auditoría del 19-oct: todavía no se pide ninguna, pero a la V5.6 le falta una hora" - - **V5.6 — casi lista.** La pasada 3 de Michelle cerró lo grande: `/BAT_PLUS` fuera de capas internas, `/3V3_MODEM` a 1.0 mm, 4 vías en el EP de U7, sin cobre suelto, y el sensado Kelvin de RS1 sigue intacto. Con el script **T30** (Leo, 5 min) y **≈ 1 h de Michelle** queda lista para Gerber/BOM/CPL y el piloto de 5. + - **V5.6 — casi lista.** La pasada 3 de Michelle cerró lo grande: `/BAT_PLUS` fuera de capas internas, `/3V3_MODEM` a 1.0 mm, 4 vías en el EP de U7, sin cobre suelto, y el sensado Kelvin de RS1 sigue intacto. T30 ya está aplicado (`7650b96`). + - **Nuevo (19-oct, tarde), crítico:** U6 (LTC4040) no tiene capacitor en sus pines VSYS. Se agrega **C129** (10 µF 0603) junto a los pines, sin mover piezas. + - Lo demás está clasificado: qué se corrige y qué se puede quedar para el piloto, en [**▶ V5.6 — qué es crítico**](v56-clasificacion-19oct.md). - **V5.7 — todavía no.** Ya replica la pasada 2 de la V5.6, y el EP y el FB de U25 quedaron bien. Falta: `/SYS5V` sigue 10.9 mm por In2 a 0.5 mm bajo K1 (**bloqueante**) y el lazo de entrada de U25 mide 52 mm² (meta < 30). T30 + ≈ medio día. - **v6 — sin avance en los bloqueantes.** El commit del sábado solo agregó 15 vías de tierra. El plan se recorre una semana: fines de semana 24–25 oct y 31 oct–1 nov, pedido del piloto el lun 2-nov. @@ -16,7 +18,7 @@ Estado de cada versión de la EinarBoard al **19-oct-2026**, con sus documentos | Tarjeta | Estado | Pedido | Proyecto KiCad | Firmware | |---|---|---|---|---| | V5.5 | En campo (15 pzas, 22-ago). No se fabrica más. | — | `hbox-watchdog-v5` (tag `v5.5-as-fabbed`) | `hbox-v5-bringup_0.6.0` CAMPO · 0.6.3 banco | -| V5.6 | Re-auditada el 19-oct: **casi lista**. Pasada 3 hecha (`240e2c3`); faltan el script T30 y ≈ 1 h de la [pasada 4, parte A](v56-v57-layout-pasada-4.md#parte-a-v56-hbox-watchdog-v5-1-h). | 113 (piloto de 5 primero) | `hbox-watchdog-v5` | 0.7.0 (`board_v56.h`), no existe | +| V5.6 | Re-auditada el 19-oct: **casi lista**. T30 aplicado (`7650b96`); falta la [pasada 4, parte A](v56-v57-layout-pasada-4.md#parte-a-v56-hbox-watchdog-v5-1-h) con un **crítico nuevo: C129 en VSYS de U6** ([clasificación](v56-clasificacion-19oct.md)). | 113 (piloto de 5 primero) | `hbox-watchdog-v5` | 0.7.0 (`board_v56.h`), no existe | | V5.7 | Re-auditada el 19-oct: **NO LISTA**. Pasada 3 hecha (`f3f35f4`): ya replica la V5.6. Bloqueante: `/SYS5V` por In2 bajo K1; falta compactar la fuente U25. T30 + ≈ medio día ([pasada 4, parte B](v56-v57-layout-pasada-4.md#parte-b-v57-hbox-watchdog-v57-medio-dia)). Entrada 9–32 V. | 327 (5 prototipos primero) | `hbox-watchdog-v57` (convive con v5) | el mismo 0.7.0 (mismos pines de MCU) | | v6 | Re-auditada el 19-oct: **NO LISTA**, sin cambio (`00a9af4`: solo 15 vías de tierra); siguen los 8 bloqueantes de la [auditoría v6](v6-auditoria-produccion-16oct.md). Plan: [fines de semana 24-oct → 22-nov](v6-plan-fines-de-semana.md) (rev. 1.1). | 130 + reemplazos (piloto de 20, pedido previsto el 2-nov) | `hbox-watchdog-v6` | 0.7.x (`board_v6.h` + NTRIP), no existe | | V4 | En prueba y campo. Sin producción nueva. | — | `hbox-watchdog-v4` | `hbox-tarjetaV4_0.6.0` CAMPO | @@ -49,8 +51,14 @@ Estado de cada versión de la EinarBoard al **19-oct-2026**, con sus documentos **Estado.** Esquemático cerrado (ECO 27/28-sep + acelerómetro U26 el 8-oct − sonda P12 el 9-oct). Pasada 3 de Michelle (17 y 19-oct, `be30764` → `13af8f3`) y arreglo del merge de Leo (`240e2c3`). **Re-auditada el 19-oct: casi lista.** - **Hecho:** barrenos de la V5.5 (sin MH11), sensado Kelvin de RS1, `/BAT_PLUS` sin capas internas, `/MAIN5V` a 1.0–1.5 mm, `/3V3_MODEM` a 1.0 mm, 4 vías en el EP de U7, sin cobre suelto. DRC: solo los 3 errores de MOD1 (MH7/MH9/MH10, por diseño), 0 sin conectar, paridad limpia. -- **Lo hace el script T30:** vías en paralelo en los cambios de capa de potencia (18 vías), las 4 vías «micro» a vías normales, JP/TP/MOD1 fuera del BOM y del CPL, cajetín Rev 5.6 y stackup JLC04161H-7628. -- **Falta a mano (≈ 1 h, pasada 4, parte A):** L7 a ≤ 5 mm de U7 con Dbk2 junto, la salida VSYS de U6 (dos pistas de 0.3 mm), 3 vías sencillas y las exclusiones del DRC. +- **Ya lo hizo T30** (`7650b96`, 19-oct): vías en paralelo en los cambios de capa de potencia (18 vías), las 4 vías «micro» a vías normales, JP/TP/MOD1 fuera del BOM y del CPL, cajetín Rev 5.6 y stackup JLC04161H-7628. +- **Falta a mano (pasada 4, parte A):** la salida VSYS de U6 ya quedó a 0.75 mm con 2 vías (19-oct, tarde). Falta: + - **crítico, nuevo:** C129 (10 µF 0603) junto a los pines VSYS de U6; hoy el capacitor más cercano, C34, está a 11.5 mm; + - regresar 2 vías de `/MAIN5V` y 2 de `/3V3_MODEM` que se perdieron en el guardado de las 18:59; + - quitar la rama de Dbk2; + - las exclusiones del DRC. + + L7 y lo heredado de la V5.5 se pueden quedar para el piloto, y se miden en el banco: [**▶ qué es crítico y qué se puede quedar**](v56-clasificacion-19oct.md). Lleva Mean Well SD-15B-05 externa (igual que V5.5). @@ -62,7 +70,7 @@ Lleva Mean Well SD-15B-05 externa (igual que V5.5). | Firmware | 0.7.0 con `board_v56.h` (control del módem por MODEM_EN/RST, ciclo de 10 s en batería, Ethernet de campo, SC16IS752/RS-485, acelerómetro, ignición por ADC, paquete LFP-HT). No existe todavía; ningún 0.6.x enciende su módem. | | Decisiones pendientes (Leo) | **D-19-1, hoy:** portar las correcciones de puertos de la v6 (inversor U32 para el RS-485, TVS D39, R147 en RS-232, J10.8 a GND, LED de actividad); si van, entran al piloto. **D-19-2:** Dbk2 junto a L7 o fuera del esquemático. [Re-auditoría §7](re-auditoria-19oct.md#7-decisiones-para-leo) · [auditoría 16-oct §10](auditoria-produccion-16oct.md#101-hardware-de-v56-y-v57-iguales-entre-si). | -**Siguiente paso.** Leo corre T30 (lun 19) → Michelle: pasada 4, parte A (mar 20, ≈ 1 h) → Claude re-audita y genera Gerber/BOM/CPL → **piloto de 5** (pedido ≈ 21–22-oct, junto con los 5 prototipos de V5.7) → banco con 0.7.0 (ciclo de 10 s ×20, carga, Ethernet, RS-232/485, acelerómetro) → las 108 restantes. +**Siguiente paso.** Pasada 4, parte A, empezando por C129 ([qué es crítico](v56-clasificacion-19oct.md)) → Claude re-audita y genera Gerber/BOM/CPL → **piloto de 5** (pedido ≈ 21–22-oct, junto con los 5 prototipos de V5.7) → banco con 0.7.0 (ciclo de 10 s ×20, carga, Ethernet, RS-232/485, acelerómetro) → las 108 restantes. ## V5.7 — fuente a bordo (9–32 V) → pedido de 327 { #v57 } @@ -133,7 +141,7 @@ El sensado de RS1 ya está bien (hay que conservarlo). T25 y T28 se volvieron a | Pin, puente o LED de V5.5/V5.6 | [Pinout V5.6](v56-pinout.md) · [Manual V5](../manuales/manual-tarjeta-V5.md) | | Límites eléctricos, consumos, rieles | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) · rango de entrada de la V5.7: [auditoría §5](auditoria-produccion-16oct.md#5-v57-rango-de-entrada-sin-la-mean-well) | | Qué cambió de V5.5 a V5.6 | [ECO V5.6](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md) | -| Qué debe corregir Michelle hoy | [Pasada 4 — V5.6 y V5.7](v56-v57-layout-pasada-4.md) | +| Qué debe corregir Michelle hoy | [Pasada 4 — V5.6 y V5.7](v56-v57-layout-pasada-4.md) · prioridades de la V5.6: [qué es crítico](v56-clasificacion-19oct.md) | | Qué hace el script T30 | [Re-auditoría §6](re-auditoria-19oct.md#6-que-hace-t30) · comandos: [pasada 4, §0](v56-v57-layout-pasada-4.md#0-antes-de-empezar-leo-10-min) | | Dónde van los barrenos | [Auditoría §3](auditoria-produccion-16oct.md#3-barrenos-los-7-de-la-v55-de-produccion) | | Qué trae la V5.7 y por qué | [ECO V5.7](v57-eco-fuente.md) | diff --git a/docs/hardware/re-auditoria-19oct.md b/docs/hardware/re-auditoria-19oct.md index 9098ea2..6d0bc6d 100644 --- a/docs/hardware/re-auditoria-19oct.md +++ b/docs/hardware/re-auditoria-19oct.md @@ -5,7 +5,7 @@ project: Project Drogheda author: Helgen Technologies (auditoría: Claude; revisión: Leo) date: 2026-10-19 version: 1.0 -status: ACTIVO — re-auditoría sobre HBox_PCB 4f4681f (pasada 3 de Michelle + arreglo del merge) · para V5.6 y V5.7 sustituye el veredicto del 16-oct; la v6 sigue con su auditoría del 16-oct y el plan de fines de semana (rev. 1.1) +status: ACTIVO — re-auditoría sobre HBox_PCB 4f4681f (pasada 3 de Michelle + arreglo del merge) · actualización 19-oct tarde: falta C129 en VSYS de U6 (ver la clasificación de la V5.6) · para V5.6 y V5.7 sustituye el veredicto del 16-oct; la v6 sigue con su auditoría del 16-oct y el plan de fines de semana (rev. 1.1) audience: Leo, Michelle (layout), Jesús (banco), Aldair (fabricación), Adriana (PM) --- @@ -37,6 +37,11 @@ audience: Leo, Michelle (layout), Jesús (banco), Aldair (fabricación), Adriana ≈ **½ día de Michelle** después de T30, y luego los **5 prototipos**. - **v6 — sin avance en los bloqueantes.** El commit del sábado solo agregó 15 vías de tierra. Los 8 bloqueantes del 16-oct siguen abiertos. T25 y T28 siguen aplicando sin cambios (probado hoy en una copia). El plan de fines de semana se recorre una semana: **24–25 oct y 31 oct–1 nov; pedido del piloto ≈ 2-nov** ([plan rev. 1.1](v6-plan-fines-de-semana.md)). +!!! warning "Actualización 19-oct (tarde): a la V5.6 le falta un punto crítico" + Al revisar el archivo de trabajo de las 18:59 apareció uno que esta re-auditoría no tenía: **U6 (LTC4040) no tiene capacitor en sus pines VSYS**. El más cercano, C34, está a 11.5 mm. Viene así desde la V5.5. + + A la «hora de Michelle» hay que sumarle **C129**: un 10 µF 0603 junto a los pines 1/24, sin mover piezas, reacomodando 3 pistas delgadas. Clasificación completa de lo que queda: [**▶ V5.6 — qué es crítico y qué se puede quedar**](v56-clasificacion-19oct.md). + !!! success "T30 — script listo y probado (V5.6 y V5.7)" `kicad/tools/t30_v56_v57_mecanicos.py` hace todo lo mecánico que quedaba: diff --git a/docs/hardware/v56-clasificacion-19oct.md b/docs/hardware/v56-clasificacion-19oct.md new file mode 100644 index 0000000..eeb5b9a --- /dev/null +++ b/docs/hardware/v56-clasificacion-19oct.md @@ -0,0 +1,118 @@ +--- +title: "V5.6 — qué es crítico y qué se puede quedar (19-oct-2026, tarde)" +tags: [project-drogheda, hardware, hbox, einarboard, v5.6, layout, auditoria, ltc4040, vsys, prioridades] +project: Project Drogheda +author: Helgen Technologies (revisión: Claude; pregunta: Leo) +date: 2026-10-19 +version: 1.0 +status: ACTIVO — clasificación del archivo de trabajo de V5.6 del 19-oct 18:59 (sobre T30, `7650b96`, sin subir) · fija las prioridades de la pasada 4, parte A +audience: Leo, Michelle (layout), Jesús (banco) +--- + +# V5.6 — qué es crítico y qué se puede quedar · 19-oct-2026 (tarde) + +**La pregunta (Leo, 19-oct 18:59):** «Las tolerancias están muy justas y ya cuesta mover piezas: clasifica qué es crítico y qué pasa si se queda como está.» + +**Archivo revisado:** `hbox-watchdog-v5.kicad_pcb` guardado a las 18:59 en la Mac de Leo, sin subir, sobre T30 (`7650b96`). Ese guardado mueve L7 y la red de compensación de U7, ensancha la salida VSYS de U6 y re-rutea `/3V3_MODEM`, `/MAIN5V`, `/SYS5V`, `/VEH5V` y algunas señales. + +- **DRC (KiCad 10.0.4, zonas rellenadas, paridad):** 3 errores (MH7/MH9/MH10 dentro de MOD1, por diseño), 0 sin conectar y 2 avisos nuevos: una vía y un tramo colgando. +- **ERC:** sin cambios. + +!!! danger "Un solo punto crítico, y es nuevo: U6 (LTC4040) no tiene capacitor en VSYS" + Los pines VSYS de U6 (1 y 24) no tienen capacitor cerca: + + - el más cercano es **C34 (10 µF), a 11.5 mm**; + - **C32 y C33 (47 µF)** están a 15 mm; + - los tres quedan del otro lado de vías. + + La hoja de datos del LTC4040 pone este capacitor **por encima de todo lo demás** en el layout, porque por VSYS y GND cierra el único lazo de alta frecuencia: el cargador conmuta a 2.25 MHz y el respaldo (boost) a 1.125 MHz. + + Viene así desde la V5.5 y no lo marcó ninguna de las auditorías del 13, 16 y 19-oct. + + **Arreglo:** un capacitor de 10 µF 0603 pegado a los pines 1/24 (C129). No se mueve ninguna pieza; solo se reacomodan tres pistas delgadas ([abajo](#1-paso-a-paso-c129-junto-a-vsys)). + +!!! tip "Lo demás" + - **Dos regresiones del guardado de hoy (5 min cada una, sin mover piezas):** + - se borraron las 2 vías de T30 junto a (144.1, 98.05), y toda la carga de P11 pasa otra vez por una sola vía; + - `/3V3_MODEM` ahora baja a B.Cu con 2 vías sencillas. + - **Bien hecho hoy:** la salida VSYS de U6 ya tiene pistas de 0.75 mm y 2 vías (A-2). + - **El resto puede quedar para el piloto** y se mide en el banco. + +![V5.6: qué es crítico y qué se puede quedar](img/2026-10-19_Drogheda_V5.6-Clasificacion-Criticos_v1.0.png) + +## Clasificación + +Clases: + +- 🔴 **crítico:** se corrige antes del piloto; +- 🟠 **corregir:** es fácil y no mueve piezas; +- 🟡 **se puede quedar:** se mide en el piloto y se decide antes de las 108; +- ⚪ **trámite:** se resuelve antes de generar los Gerber. + +| # | Qué | Qué pasa si se queda así | Clase | Arreglo mínimo | +|---|---|---|---|---| +| 1 | **U6 sin capacitor en VSYS** (pines 1/24). El más cercano, C34, está a 11.5 mm del otro lado de vías. | El lazo del cargador y del boost cierra por 11–15 mm de cobre. Eso da picos y zumbido en VSYS, que trabaja a ≈ 5 V con un máximo absoluto de 6 V; más ruido en todo el bloque; y un boost más débil cuando arranca o transmite el módem en batería, que es el ciclo de 10 s que la V5.6 tiene que pasar. La V5.5 funciona así en respaldo continuo, pero nunca se probó ciclando. | 🔴 Crítico | C129 de 10 µF 0603 junto a los pines; reacomodar `/PROG`, `/CLPROG_TP` y `/CHRG_EN` ([paso a paso](#1-paso-a-paso-c129-junto-a-vsys)) | +| 2 | `/MAIN5V`: vía sencilla en (144.1, 98.05), camino a P11. **Regresión de hoy:** se borraron las 2 vías de T30 en (145.15, 97.6) y (146.15, 97.6). | Toda la carga de SYS5V (buck del módem, Ethernet, ArduSimple, MCU) pasa por una vía de 0.3 mm. Eléctricamente aguanta (≈ 1.5 mΩ, unos mW), pero no hay respaldo: si esa vía sale mal de fábrica, la unidad se queda sin 5 V. | 🟠 Corregir | Regresar las 2 vías (o 1 más), unidas en F.Cu y B.Cu | +| 3 | `/3V3_MODEM` (L7.2 → J7) ahora baja 8.9 mm a B.Cu con 2 vías sencillas, en (139.03, 97.61) y (136.76, 105.57). **Regresión de hoy.** | +5 mΩ: ≈ 11 mV más de caída en los picos de 2 A del módem, y 2 puntos sin respaldo en su alimentación. | 🟠 Corregir | Una 2.ª vía en cada cambio de capa, o regresar la pista a F.Cu como la dejó T30 | +| 4 | Rama de **18.7 mm** del nodo SW de U7 hasta Dbk2, que no se monta. | Es una antena sin terminar: la mitad del cobre del nodo SW (36 mm² en total). No rompe nada, pero mete ruido junto al ArduSimple y al módem. | 🟠 Corregir | Quitar Dbk2 del esquemático y borrar la rama: U7 es síncrono y no lo necesita. **No se mueve nada.** Si se quiere conservar la opción de montarlo, ponerlo junto a L7.1 (D-19-2). | +| 5 | L7.1 a **8.8 mm** de U7.8 (con T30 estaba a 7.1); el nodo SW mide 13 mm a 0.7 mm. | Ruido moderado: U7 conmuta 5 V, no 24 V. El movimiento de hoy no acortó el nodo. | 🟡 Se puede quedar | No alejarla más. Si el cambio de hoy fue solo de prueba, L7 puede regresar a donde la dejó T30. | +| 6 | `/VEH5V`: 2 vías sencillas con toda la entrada, en (162.6, 113.02) y (151.0, 115.54). La vía nueva de (163.65, 113.46) quedó colgando. | Hasta 2.5 A por una vía de 0.3 mm: ≈ 9 mW, no se calienta. El riesgo es que no hay respaldo en la entrada. | 🟠 Conviene, fácil | Unir la vía nueva con la pista de 1.0 mm en F.Cu y en B.Cu, y queda resuelto (162.6, 113.02). La de RS1 (151.0, 115.54) se queda: zona de T27. | +| 7 | U7.2 (VIN del buck del módem): su vía sencilla (141.16, 108.69) queda dentro del lazo de entrada, porque C121/C119 están a 3–5 mm del otro lado. El nodo FB mide 22 mm. Hoy además se alejaron 2.7 mm la compensación y el RT. | Más zumbido en el nodo SW y en el riel del módem. No daña a U7 (soporta 40 V). | 🟡 Se puede quedar | No alejar más Rcomp2/Ccomp2/C123/Rfreq2. Si cabe: 2.ª vía junto a U7.2, o un 100 nF 0402 entre U7.2 y GND. | +| 8 | **Heredado de la V5.5:** L6 a 11.7 mm de los SW de U6; L8 a 35 mm de U12 (Ethernet) con D11 a 7.5 mm; Dbk1 a 18 mm y L2 a 11 mm de U2 (ventilador, 24 V). | Ruido y algo de zumbido en esos nodos SW. Las 15 V5.5 funcionan así. Mover esas piezas es mucho trabajo y no se justifica sin medir. | 🟡 Se queda | Medirlo en el piloto ([abajo](#que-medir-en-el-piloto)) | +| 9 | Clase HV24 (`/24V`, `/IGN_IN` y `/Q10_GATE` sin la `/` en los patrones): [re-auditoría §5.4](re-auditoria-19oct.md#54-la-clase-hv24-no-se-aplica-v56-y-v57). | 12 pads expuestos a 0.15 mm del relleno de GND. Es confiabilidad a largo plazo (humedad, salinidad), no falla inmediata. | 🟡 Piloto así | Antes de las 108: patrones y 0.4 mm en capas externas (≈ 1 h) | +| 10 | Puertos (D-19-1): U32, D39, R147… | Sin U32, el RS-485 ocupa el bus desde que se energiza. | Decisión de Leo | [Re-auditoría §7](re-auditoria-19oct.md#7-decisiones-para-leo) | +| — | Vía colgando en (163.65, 113.46) (ver 6), tramo de 0.01 mm de `/RS485_B` en (136.59, 108.89), y las 3 infracciones de MH7/MH9/MH10. | El DRC no sale limpio. | ⚪ Trámite | Borrar o conectar; excluir MH7/MH9/MH10 (2 min) | + +**Se queda como está** (revisado, sin riesgo práctico): + +- `/BAT_PLUS` hacia U6.23/C35: 3 vías sencillas, pero es la rama de medición de BAT (casi sin corriente). El camino de potencia P4 → L6 no tiene vías sencillas. +- `/SYS5V` hacia U12 (≈ 0.2 A), `/SW_IN` por In2 (ArduSimple, ≈ 0.3 A), ramas de `/24V` del ventilador (≈ 50 mA) y las vías sencillas de `/3V3` y `/3V3_ETH`: corrientes bajas. +- Señales bajo el nodo SW de U7 (`/CHRG_STAT` y otras en In2/B.Cu): las tapa el plano de GND de In1. `/IGN_IN` en In1 queda acoplado con ≈ 0.14 pF, que el filtro de ignición absorbe. +- EP de U6: pasta al 50 % y 3 vías. En el pedido van *Epoxy Filled & Capped* y rayos X en U6 (regla DFM del 8-oct). +- El 10 nF con dos códigos y los avisos de serigrafía: limpieza de BOM y estética. + +**Ya quedó bien:** salida VSYS de U6 (0.75 mm, 2 vías), sensado Kelvin de RS1, `/BAT_PLUS` sin vías sencillas, EP de U7 (4 vías), barrenos y todo lo de T30. + +## 1. Paso a paso: C129 junto a VSYS + +El lugar está marcado en rojo punteado en el panel derecho de la figura de arriba. + +1. **Esquemático** (hoja del cargador, junto a U6): agregar **C129 = 10 µF 0603 X5R 10 V**, LCSC **C19702** (básico de JLC), entre `/MAIN5V` y GND. Lo hace Leo, o Claude por script si Leo lo pide. Después, *Actualizar PCB*. +2. **Colocación:** C129 en vertical en **≈ (153.07, 111.95)**, a la izquierda de la esquina de los pines 1/24 de U6. + - Pad de `/MAIN5V` arriba, en ≈ (153.07, 111.18): queda a 0.5 mm de U6.1 y pegado a la vía (153.19, 110.88). Únelo a la pista de 0.75 mm de U6.1/U6.24. + - Pad de GND abajo, en ≈ (153.07, 112.73): 1–2 vías a GND a ≤ 0.5 mm del pad, para bajar directo al plano. +3. **Reacomodar 3 pistas** que hoy pasan justo ahí: `/PROG` (U6.2 → R50), `/CLPROG_TP` (U6.3 → TP1) y `/CHRG_EN` (U6.4 → MCU, U16.41). Son señales casi sin corriente: + - bájalas a B.Cu en cuanto salgan de U6, o rodea el capacitor por abajo; + - con 0.25 mm alcanza; + - `/PROG` y `/CLPROG_TP` son analógicas (fijan y miden la corriente de carga): que queden cortas y lejos de `/SW_BAT`. +4. **No mover:** U6, C35, RS1, Q7 ni los **hilos Kelvin de RS1** (`/VEH5V` y `/VIN_SW` de 0.25 mm). Tampoco toques la pasta del EP de U6. +5. **Cierre:** + - B (rellenar zonas) y DRC con «Rellenar zonas» y «Comprobar paridad»: 0 sin conectar, solo los errores de MOD1. + - Commit y push, y avisar a Claude con el hash. + +**Si de plano no cabe:** se puede poner C129 en la cara inferior, justo debajo de la esquina 1/24. Eso obliga a pedir ensamble por las dos caras (más caro: hoy no hay piezas montadas abajo). La última opción es pedir el piloto sin C129 y hacer obligatoria la medición de VSYS del banco (abajo). Si esa medición falla, se corrige antes de las 108. + +## Qué medir en el piloto + +Para lo que se queda (5, 7, 8) y para confirmar el 1. Usa punta corta con resorte de tierra y la unidad completa (módem y ArduSimple conectados). + +| Qué | Dónde | Pasa si | +|---|---|---| +| VSYS al cargar a corriente máxima y en respaldo con el módem transmitiendo | U6.1 contra el EP | picos < 5.8 V, sin oscilación | +| Riel del módem en ráfagas de transmisión | J7.1 | caída < 150 mV y sin reinicios del módem en 20 ciclos de 10 s | +| GNSS con el módem transmitiendo y apagado | C/N0 promedio en u-center | diferencia < 2 dB | +| Nodos SW de U6, U7, U12 y U2 | sonda de campo cercano | sin picos nuevos contra una V5.5 en la misma mesa | +| Vías de entrada (162.6, 113.02) y (151.0, 115.54) | cámara térmica, 2.5 A | < 10 °C sobre la tarjeta | + +## Cómo se hizo + +- **Archivo:** se copió el `.kicad_pcb` de las 18:59 y se comparó por UUID contra `7650b96` (T30). Se encontraron 21 huellas cambiadas (L7, la red de compensación de U7, y JP/TP re-guardados por KiCad), 142 tramos nuevos, 129 borrados y 5 vías nuevas por 4 borradas. +- **DRC y ERC:** KiCad 10.0.4 en una copia, con zonas rellenadas y paridad. +- **Medidas:** script propio sobre el cobre rellenado: + - vías de corte por red de potencia; + - caminos en serie con su resistencia (1 oz exterior, 0.5 oz interior); + - distancia de cada convertidor (U6, U7, U12, U2) a sus capacitores de entrada, inductor y diodo; + - si esa unión es directa en F.Cu o pasa por vías. +- **Historia:** las mismas medidas sobre `v5.5-as-fabbed`, `5a93232`, `f65c830` y `7650b96`. Los puntos 1 y 8 son idénticos desde la V5.5. +- **Lugar para C129:** búsqueda en rejilla de 0.1 mm alrededor de la esquina 1/24 de U6, para 0603 y 0805. Se descartaron las posiciones que pisan el courtyard de otra pieza o quedan a < 0.2 mm de cobre ajeno. Ningún lugar a ≤ 3 mm sale libre sin tocar pistas; el mejor solo choca con las 3 señales del paso 3. +- **Hoja de datos:** LTC4040 (Analog Devices, rev. B): sección *PCB Layout Guidelines* y capacitor de VSYS (mínimo 100 µF cerámicos en total; el de los pines, primero). diff --git a/docs/hardware/v56-v57-layout-pasada-4.md b/docs/hardware/v56-v57-layout-pasada-4.md index 704b2df..371e9a1 100644 --- a/docs/hardware/v56-v57-layout-pasada-4.md +++ b/docs/hardware/v56-v57-layout-pasada-4.md @@ -5,7 +5,7 @@ project: Project Drogheda author: Helgen Technologies date: 2026-10-19 version: 1.0 -status: ACTIVO — sustituye lo pendiente de la pasada 3 (16-oct) · empieza después de que Leo suba T30 +status: ACTIVO — sustituye lo pendiente de la pasada 3 (16-oct) · T30 subido (7650b96) · 19-oct tarde: prioridades de la parte A en la clasificación de la V5.6 (nuevo A-0, C129) audience: Michelle (layout), Leo --- @@ -80,6 +80,12 @@ Michelle, después del aviso de Leo: `git pull --ff-only` y empiezas con la part ## Parte A — V5.6 (`hbox-watchdog-v5`, ≈ 1 h) +!!! danger "Prioridades de la parte A (19-oct, tarde)" + - **Primero, A-0 — C129 junto a VSYS de U6 (crítico, nuevo):** un 10 µF 0603 pegado a los pines 1/24, con su vía a GND, reacomodando `/PROG`, `/CLPROG_TP` y `/CHRG_EN`. [Paso a paso](v56-clasificacion-19oct.md#1-paso-a-paso-c129-junto-a-vsys). + - **Regresar** las 2 vías de T30 junto a (144.1, 98.05) en `/MAIN5V` y dejar `/3V3_MODEM` sin vías sencillas: se perdieron en el guardado de las 18:59. + - **A-1:** si L7 no cabe más cerca de U7, se queda; lo que sí: quitar la rama de Dbk2. + - Qué es crítico y qué se puede quedar, punto por punto: [**▶ clasificación de la V5.6**](v56-clasificacion-19oct.md). + ### A-1. L7 junto a U7, y Dbk2 Hoy **L7.1** (139.0, 107.1) está a 7.1 mm de **U7.8** (141.87, 115.89) y el nodo SW corre 13 mm a 0.7 mm. Además, de L7.1 sale una rama de **18 mm** hasta **Dbk2** (141.8, 93.4), que no se monta (U7 es síncrono): es una antena de conmutación. diff --git a/docs/index.md b/docs/index.md index 6ea6915..8f6ed4d 100644 --- a/docs/index.md +++ b/docs/index.md @@ -36,7 +36,7 @@ La lupa busca por unidad (H00xx), serie (HBOX5-E07-A010-R0006), conector (P15, J | Tarjeta | Estado | Pedido | Firmware | Dónde leer | |---|---|---|---|---| | V5.5 | **En campo.** 15 pzas fabricadas el 22-ago; en ensamble, taller y puertos. No se fabrica más. Hallazgo del 16-oct: el cargador queda limitado a ≈ 1 A de entrada (medir en banco). | — | 0.6.0 CAMPO · 0.6.3 en prueba de banco | [Manual V5](manuales/manual-tarjeta-V5.md) | -| V5.6 | **Casi lista.** Pasada 3 hecha y re-auditada el 19-oct: faltan el script T30 (Leo, 5 min) y ≈ 1 h de la pasada 4 (Michelle); después Gerber/BOM/CPL y el piloto de 5. Falta también el firmware 0.7.0. Con Mean Well SD-15B externa. | **113** (piloto de 5 primero) | 0.7.0 (`board_v56.h`), no existe | [Re-auditoría 19-oct](hardware/re-auditoria-19oct.md) · [Pasada 4](hardware/v56-v57-layout-pasada-4.md) | +| V5.6 | **Casi lista.** T30 aplicado; falta la pasada 4, con un crítico nuevo: **C129 en VSYS de U6** (un 0603, sin mover piezas). Después Gerber/BOM/CPL y el piloto de 5. Falta también el firmware 0.7.0. Con Mean Well SD-15B externa. | **113** (piloto de 5 primero) | 0.7.0 (`board_v56.h`), no existe | [Qué es crítico](hardware/v56-clasificacion-19oct.md) · [Re-auditoría 19-oct](hardware/re-auditoria-19oct.md) · [Pasada 4](hardware/v56-v57-layout-pasada-4.md) | | V5.7 | **NO LISTA.** Fuente a bordo (entrada 9–32 V). Pasada 3 hecha: ya replica la V5.6. Bloqueante: `/SYS5V` por In2 bajo K1; falta compactar la fuente U25. T30 + ≈ medio día de la pasada 4; después los 5 prototipos. | **327** (5 prototipos primero) | el mismo 0.7.0 | [Re-auditoría 19-oct, §4](hardware/re-auditoria-19oct.md#4-v57-punto-por-punto) | | v6 | **NO LISTA**, sin cambio desde el 16-oct (solo 15 vías de tierra nuevas): potencia por capas internas, RF del módem por In1, sin barrenos. Plan recorrido una semana: fines de semana 24–25 oct y 31 oct–1 nov; piloto de 20 el lun 2-nov. | **130** + reemplazos (piloto de 20) | 0.7.x (`board_v6.h`), no existe | [Auditoría v6](hardware/v6-auditoria-produccion-16oct.md) · [Plan de fines de semana (rev. 1.1)](hardware/v6-plan-fines-de-semana.md) | | V4 | En prueba y campo (Blackpill + Ethernet/serie). Sin producción nueva. | — | 0.6.0 CAMPO · 0.6.3 en prueba | [Manual V4](manuales/manual-tarjeta-V4.md) | @@ -47,6 +47,7 @@ Pedido total: **570 HBOX** (113 V5.6 + 327 V5.7 + 130 v6). Avance real contra el ## Hoy — 19 de octubre de 2026 +- **V5.6 (tarde): qué es crítico y qué se puede quedar** ([clasificación](hardware/v56-clasificacion-19oct.md)). Hay un solo crítico, y es nuevo: U6 no tiene capacitor en sus pines VSYS (viene desde la V5.5). Se agrega C129 (10 µF 0603) sin mover piezas. Además hay que regresar 4 vías que se perdieron en el guardado de las 18:59. L7 y lo heredado de la V5.5 se pueden quedar para el piloto, y se miden en el banco. - **Re-auditoría de las tres tarjetas** sobre la pasada 3 de Michelle: [Re-auditoría del 19-oct](hardware/re-auditoria-19oct.md). **V5.6 casi lista** (T30 + ≈ 1 h); **V5.7** con un bloqueante (`/SYS5V` por In2) y la fuente U25 por compactar; **v6** sin avance en sus 8 bloqueantes. - **Script T30** listo y probado en copias con el DRC de KiCad: vías en paralelo, vías «micro», BOM/CPL, cajetín y stackup de V5.6 y V5.7. Lo corre Leo hoy: [pasada 4, §0](hardware/v56-v57-layout-pasada-4.md#0-antes-de-empezar-leo-10-min). - **[Pasada 4](hardware/v56-v57-layout-pasada-4.md)** (Michelle): parte A (V5.6, ≈ 1 h) el martes 20; parte B (V5.7, ≈ medio día) el 20–21. Después, un solo pedido: 5 V5.6 + 5 V5.7 (≈ 21–22-oct). diff --git a/docs/tableros/ingenieria.html b/docs/tableros/ingenieria.html index dd15b72..edb753d 100644 --- a/docs/tableros/ingenieria.html +++ b/docs/tableros/ingenieria.html @@ -42,6 +42,7 @@

Últimas decisiones

Lo decidido manda hasta que otra decisión con fecha posterior lo cambie. Fuente: notas del proyecto; detalle en la sección de hardware.