Production audit V5.6/V5.7/v6 (16-oct), layout pass 3, board status, engineering board

Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QCy5VHMVLkAmftYM6swWmx
2026-10-16 11:12:47 -06:00 · 2026-10-16 11:12:47 -06:00 · aabaa2fffb
commit aabaa2fffb
parent 0624e2ce3b
11 changed files with 631 additions and 54 deletions
--- a/docs/hardware/auditoria-produccion-16oct.md
+++ b/docs/hardware/auditoria-produccion-16oct.md
@ -0,0 +1,330 @@
 ---
 title: "Auditoría de producción — EinarBoard V5.6, V5.7 y v6 (16-oct-2026)"
 tags: [project-drogheda, hardware, hbox, einarboard, v5.6, v5.7, v6, auditoria, produccion, pedido]
 project: Project Drogheda
 author: Helgen Technologies (auditoría: Claude; revisión: Leo)
 date: 2026-10-16
 version: 1.0
 status: ACTIVO — sustituye a la auditoría del 13-oct (V5.6) y a la guía de colocación V5.7 del 14-oct
 audience: Leo, Michelle (layout), Jesús (banco), Aldair (fabricación), Adriana (PM)
 ---
 # Auditoría de producción — EinarBoard V5.6, V5.7 y v6 · 16-oct-2026
 **La pregunta (Leo, 16-oct 9:25):** las tres tarjetas están terminadas; ¿están listas para producción? Requisitos:
 1. Todas deben poder **apagarse o dormir 10 s estando en batería y regresar**.
 2. **V5.7 ya no usa la Mean Well SD-15B** (no hay entrada externa de 5 V): ¿qué rango de entrada tiene?
 3. **v6 sin ArduSimple ni 4G NTRIP Master**, con la misma funcionalidad.
 4. **Ethernet** funcionando; **RS-232 y RS-485** listos.
 5. **Acelerómetro** en todas.
 6. (9:29 y 9:31) V5.6 y V5.7 con los **barrenos de montaje y los del ArduSimple** iguales a la V5.5 de producción.
 **Archivos auditados** — los mismos que hoy están en la Mac (SHA-256 verificado):
 | Tarjeta | Proyecto KiCad | Commit | `.kicad_pcb` | `.kicad_sch` |
 |---|---|---|---|---|
 | V5.6 | `hbox-watchdog-v5` | `5a93232` | `fcb634dd…` | `fe8b50b8…` |
 | V5.7 | `hbox-watchdog-v57` | `a7c0116` | `a3898e6c…` | `7bc33328…` |
 | v6 | `hbox-watchdog-v6` | `61797b8` | `9e714ed9…` | `d58a89ba…` (el verificado del 28-sep) |
 | V5.5 (referencia) | `hbox-watchdog-v5` como se fabricó | `aed10f8` + Gerbers `HBOX_v5_PROD.zip` (21-ago) | | |
 !!! danger "Veredicto: ninguna de las tres se puede mandar a fabricar hoy"
    - **V5.6 — cerca.** Falta una pasada corta de layout (≈ 1 día de Michelle): los 7 barrenos de la V5.5 y lo que choca con ellos, el sensado de RS1 (§4) y cinco detalles que quedaron de la pasada 2. Además, **ningún firmware la maneja todavía** (0.7.0 no existe; con 0.6.x su módem nunca enciende) y lo nuevo no se ha probado en una tarjeta real.
    - **V5.7 — no lista.** Las correcciones de la pasada 2 de V5.6 **no se replicaron**: `/BAT_PLUS` volvió a ir por In1 a 0.5 mm (19 mm), `/MAIN5V`, `/SYS5V` y `/SW3_NODE` por capas internas. La fuente U25 no tiene vías en su pad térmico y su divisor de FB está a 22 mm del chip. Los barrenos chocan con `/24V`, I²C y LEDs. ≈ 2–3 días de layout, luego 5 prototipos (ECO §6).
    - **v6 — la más lejos.** El PCB **nunca se actualizó** desde el esquemático final: 70 diferencias, entre ellas química del cargador en Li-ion con paquete LFP y el respaldo de batería sin su divisor de PFI. Y **no existe el firmware** que haga el trabajo del ArduSimple y del 4G NTRIP Master (cliente NTRIP, envío UDP, reconexión). ≈ 4 días de layout + firmware nuevo + homologación IFT.
 !!! warning "Hallazgo nuevo que también afecta a las V5.5 en campo"
    El límite de corriente de entrada del LTC4040 quedó en **≈ 1 A en lugar de 2.5 A** (V5.5: ≈ 1 A en lugar de 3.1 A) por cómo está ruteado el sensado de RS1 (§4). No quema nada, pero **frena la carga**: con la unidad trabajando, a la batería le llegan ≈ 0.5 A en lugar de la corriente programada. Se corrige en el layout de V5.6/V5.7 y se puede confirmar hoy en una V5.5 con un multímetro (§4.3, 15 min).
 ## 1. Tabla comparativa
 | | V5.5 (en campo, referencia) | V5.6 → 113 pzas | V5.7 → 327 pzas | v6 → 130 pzas + reemplazos |
 |---|---|---|---|---|
 | GNSS y 4G | simpleRTK2B Pro + 4G NTRIP Master en zócalos | igual | igual | ZED-F9P + A7670SA soldados |
 | Entrada de alimentación | 24 V → Mean Well SD-15B-05 externa → P2 (5 V) | igual | **fuente a bordo** U25 TPS54360B (5.32 V); sin P2 ni U2 | fuente a bordo (U25) |
 | Rango de entrada | 18–28 V | 18–28 V (SD-15B 18–36 V; U2 del ventilador 28 V máx.) | **9–32 V** (§5) | 9–32 V (mismo bloque) |
 | Respaldo y carga | LTC4040, carga 2.4 A programada (Li-ion) | LTC4040, LFP, carga 1.4 A | igual que V5.6 | igual en esquemático; **en el PCB: JP2 en Li-ion y R52 sin GND** |
 | Límite de entrada real (§4) | ≈ 1 A (diseño 3.1 A) | ≈ 1 A (diseño 2.5 A) | ≈ 1 A | por corregir (L-19) |
 | Corte de 10 s en batería (§9) | ❌ el módem no arranca en frío sobre el boost | ✅ diseño · ❌ firmware · ❌ banco | igual que V5.6 | ✅ esquemático · ❌ PCB · ❌ firmware |
 | Ethernet (W5500 + J10) | solo build de banco `-eth` | hardware igual al de V5.5 (+ pull-down de reset); J10.8 al aire, LED de actividad invertido; sin firmware de campo | igual | esquemático corregido; PCB no |
 | RS-485 / RS-232 | solo prueba de presencia de U10 | hardware con 3 defectos (§10); firmware 0 % | igual | esquemático corregido (U32, D39, R147); PCB no; firmware 0 % |
 | Acelerómetro | — | ✅ U26 SC7A20 (0x18, INT1 → PB9) | ✅ U26 (INT1 por In1 bajo el MCU) | ✅ U26 |
 | Barrenos de la V5.5 (3 de caja + 3 ArduSimple + 1 abrazadera) | 7 | ❌ 0 de 7 | ❌ 0 de 7 | ⚠ 2 de 3 de caja + 2 nuevos en esquinas; se borran con «Actualizar PCB» |
 | Corriente por capas internas | sí | casi limpio: 7.8 mm de `/BAT_PLUS` en In2 | ❌ como la V5.5 | ❌ (`/BAT_PLUS`, `/SW_BAT` 0.5 mm, RF LTE por In1) |
 | DRC con paridad | — | 0 errores · 0 sin conectar · paridad OK · 6 cobres sueltos | 0 · 0 · paridad OK · 1 vía suelta | 0 · 0 · **70 diferencias de paridad** · 147 avisos de ancho |
 | Firmware | 0.6.0 CAMPO · 0.6.3 banco | 0.7.0 (`board_v56.h`) **no existe** | el mismo 0.7.0 (mismos pines de MCU que V5.6) | 0.7.x (`board_v6.h` + NTRIP en el MCU) **no existe** |
 | **Veredicto** | — | **NO LISTA — cerca** | **NO LISTA** | **NO LISTA — lejos** |
 | Para quedar lista | — | Pasada 3 (≈ 1 día) + 0.7.0 + piloto de 5 en banco | Pasada 3 (≈ 2–3 días) + 0.7.0 + 5 prototipos | Actualizar PCB + L-1…L-67 (≈ 4 días) + barrenos + firmware NTRIP + IFT + piloto |
 Las correcciones de layout, con coordenadas, están en **[Pasada 3 para Michelle](v56-v57-layout-pasada-3.md)**.
 ## 2. Los requisitos, uno por uno
 | Requisito | V5.6 | V5.7 | v6 |
 |---|---|---|---|
 | 1 · Corte de 10 s en batería y regreso | ⚠ El hardware lo permite (U7 AP64350 arranca desde 3.8 V; MODEM_EN, MODEM_RST, etapa por PA1, MCU vivo en batería). Falta el firmware 0.7.0 y probarlo (§9). | ⚠ Igual que V5.6. | ❌ Esquemático sí (U27, MODEM_PWR_EN, PWRKEY, ETH_PWR_EN); PCB y firmware no. |
 | 2 · Rango de entrada sin la Mean Well | — (usa la SD-15B: 18–28 V) | ✅ **9–32 V DC** con dos cambios recomendados (§5) | ✅ 9–32 V (mismo bloque; el PCB no está actualizado) |
 | 3 · v6 sin ArduSimple ni 4G NTRIP Master, misma funcionalidad | — | — | ❌ Hardware en esquemático; PCB desactualizado; el firmware que sustituye al 4G NTRIP Master no existe (§8.3) |
 | 4a · Ethernet | ⚠ Hardware funcional con 2 defectos menores; falta el modo de campo en firmware (§10) | ⚠ Igual | ⚠ Esquemático corregido; PCB con J10 cruzado |
 | 4b · RS-232 y RS-485 | ⚠ Hardware con 3 defectos (el RS-485 ocupa el bus después de cada reset); firmware 0 % | ⚠ Igual | ⚠ Esquemático corregido; PCB no; firmware 0 % |
 | 5 · Acelerómetro | ✅ Hardware; falta el driver | ✅ Hardware (INT1 por In1); falta el driver | ✅ Hardware; falta el driver |
 | 6 · Barrenos de la V5.5 | ❌ Faltan los 7; al ponerlos, la broca corta `/MODEM_RST_MCU` y cae sobre R107 | ❌ Faltan los 7; además cortarían `/24V`, `/I2C_SCL` y LEDs RGB | ⚠ Falta el del centro derecho y los que tiene se borrarían |
 ## 3. Barrenos: los 7 de la V5.5 de producción
 Fuente de verdad: Gerbers de producción de la V5.5 (`HBOX_v5_PROD.zip`, 21-ago: barrenos sin metalizar y máscaras) y el PCB tal como se pidió (`aed10f8`). El ArduSimple (MOD1, cara inferior) está en el mismo lugar en las cuatro tarjetas, (90.6, 129.9), así que sus tres barrenos caen igual.
 | Ref | Para qué | Barreno sin metalizar | Abertura de máscara | Centro (x, y) mm |
 |---|---|---|---|---|
 | MH5 | caja (placa base del HBOX), M3 | 3.20 mm | 6.0 mm, ambas caras | (65.20, 45.30) |
 | MH6 | caja, M3 | 3.20 mm | 6.0 mm, ambas caras | (65.20, 135.30) |
 | MH4 | caja, M3 | 3.20 mm | 6.0 mm, ambas caras | **(185.20, 90.30)** |
 | MH7 | ArduSimple (poste M2.5) | 2.75 mm | = barreno | (76.63, 129.90) |
 | MH9 | ArduSimple | 2.75 mm | = barreno | (77.90, 81.64) |
 | MH10 | ArduSimple | 2.75 mm | = barreno | (128.70, 96.88) |
 | MH11 | abrazadera del disipador | 2.75 mm | = barreno | (170.39, 83.80) |
 !!! warning "MH4 va en x = 185.2, no en 193.2"
    En la V5.5 la huella de MH4 tenía el ancla en (193.2, 90.3) y el barreno desplazado −8 mm; el barreno real (Gerber) está en **(185.2, 90.3)**. El plan de corrección de la v6 (G-01 / L-40) pide «MH4 en (193.2, 90.3)»: esa es la coordenada del ancla, no del barreno. Con 193.2 el tornillo no entra en la placa base.
 **Por qué se perdieron.** Los MH no tienen símbolo en el esquemático. Al pasar de V5.5 a V5.6, «Actualizar PCB desde esquemático» con «Eliminar huellas sin símbolo» los borró; la V5.7 salió de la V5.6 ya sin ellos.
 **Cómo se restauran.** Script `03-Architecture-Hardware/kicad/tools/t25_mounting_holes_v55.py` (lo corre Leo con KiCad cerrado; comandos en la [pasada 3](v56-v57-layout-pasada-3.md#0-antes-de-empezar-leo-10-min)). Mete los 7 como huellas **«No en el esquemático»** (fuera de BOM y de la lista de posiciones), así ya no los borra ningún «Actualizar PCB», y deja MH4 con el ancla sobre el barreno. Se probó en copias: KiCad los abre y el DRC muestra exactamente los choques de abajo.
 **Lo que choca al ponerlos** (cobre que hoy está donde va el barreno):
 | Barreno | V5.6 | V5.7 |
 |---|---|---|
 | MH11 (170.39, 83.80) | **R107 queda dentro del barreno**; la pista `/MODEM_RST_MCU` (F.Cu) pasa a 0.3 mm del centro — la broca la corta; `/MODEM_RST` a 0.1 mm del borde | lo mismo, y `/RGBG_K` (In2) también cortada |
 | MH4 (185.20, 90.30) | sin corte, pero `/I2C_SCL` y `/I2C_SDA` (In1) a 0.35 mm del borde | **cortadas**: `/I2C_SCL` (In1), `/24V` (B.Cu, 1.0 mm), `/RGBB_K` (In1); `/I2C_SDA` (In1) a 0.2 mm del borde; `/I2C_SCL` en F.Cu y su vía (185.05, 88.00) dentro de la abertura de 6 mm: cobre expuesto bajo la rondana del tornillo |
 | MH10 (128.70, 96.88) | `/CHRG_STAT` (In2) a 0.25 mm del borde | igual |
 | MH5, MH6, MH7, MH9 | libres | libres |
 **La regla es la de la V5.5:** en su PCB de producción no hay ningún cobre que no sea GND, en ninguna capa, a menos de 3.1 mm del centro de MH4/MH5/MH6 ni a menos de 2.6 mm del centro de MH7/MH9/MH10/MH11. MH7, MH9 y MH10 quedan dentro del contorno de MOD1: es el ArduSimple y es por diseño (el DRC lo marca como «barreno dentro de courtyard»; se excluye).
 **v6.** Tiene MH5 y MH6 en su lugar y dos barrenos nuevos en las esquinas derechas, (195.2, 45.3) y (195.2, 135.3), que la placa base actual no tiene. **Le falta MH4 en (185.2, 90.3)**: ahí hoy está D23 (su pad quedaría dentro del barreno), D24 y `/NTC` en In2. Y sus MH tampoco están marcados «No en el esquemático»: el paso 3 de [Próximos pasos](v6-proximos-pasos.md) (Actualizar PCB con «Eliminar huellas sin símbolo») los borraría igual que en V5.6. Antes de ese paso hay que marcarlos. Si la v6 llevará placa base nueva con 4 esquinas, que se decida ya; si no, MH4 en 185.2.
 ## 4. Común a V5.5, V5.6 y V5.7: el límite de entrada del LTC4040 quedó en ≈ 1 A
 ### 4.1 Qué pasa
 El LTC4040 mide la corriente de entrada como el voltaje entre su pin **VIN (U6.6)** y su pin **CLN (U6.7)**, y cuando ese voltaje llega a **25 mV** reduce la corriente de carga (no limita al sistema). La idea es que ese voltaje sea solo el de **RS1**: con 10 mΩ, el límite es 2.5 A (en V5.5, 8 mΩ → 3.1 A).
 En el layout (idéntico en V5.5, V5.6 y V5.7):
 - **U6.6 (VIN)** se conecta en la vía (151.0, 115.5), y de esa vía la corriente de entrada todavía recorre **≈ 13 mm de pista de 1.0 mm** (rodeando por C31) antes de llegar a **RS1.1**.
 - De **RS1.2** la corriente sale por **6.1 mm de pista de 0.25 mm** hasta el pad de **U6.7 (CLN)**, y de ahí a Q7.
 Así que el LTC4040 «ve» RS1 **más** ≈ 6 mΩ del rodeo **más** ≈ 12 mΩ de la pista de 0.25 mm: **≈ 26–28 mΩ** en total. Límite real: 25 mV / ≈ 27 mΩ ≈ **0.9–1.0 A** en lugar de 2.5 A.
 ### 4.2 Qué efecto tiene
 Con la etapa y el módem encendidos (≈ 0.6 A a 5 V) quedan ≈ 0.35 A para el cargador, que a la batería son **≈ 0.4–0.5 A en lugar de 1.4 A** (V5.6/V5.7) o de 2.4 A (V5.5). Con la etapa apagada carga casi normal. No hay riesgo de daño: la pista de 0.25 mm lleva ≤ 1 A y se calienta ~15 °C. En la v6 el mismo punto ya está en el plan de corrección (A-07 / L-19: sensado Kelvin en RS1).
 Corrección (en la pasada 3): **sensado Kelvin** — la corriente pasa solo por RS1; U6.6 se conecta con pista propia al pad RS1.1 y U6.7 con pista propia al pad RS1.2; RS1.2 → Q7 con cobre ancho que no pase por el pad de U6.7.
 ### 4.3 Cómo confirmarlo hoy en una V5.5 (Jesús, 15 min)
 1. Unidad V5.5 con 24 V, etapa y módem encendidos, batería al 30–60 % y fría (< 35 °C), con la carga activa (LED de carga encendido / consola).
 2. Multímetro en mV (escala de 200 mV) **entre los dos pads de RS1** (151.0, 117.2), puntas finas.
 3. Lectura en la **V5.5** (RS1 = 8 mΩ; 1 mV = 0.125 A):
    - **≈ 7–8 mV y no sube** aunque la batería esté baja → la entrada se queda en ≈ 1 A: **defecto confirmado**.
    - **≈ 15–22 mV** → entra la corriente completa (sistema + carga de 2.4 A): no hay defecto; avisar a Claude.
 4. En la V5.6/V5.7 (RS1 = 10 mΩ) la misma prueba da ≈ 9–10 mV con el defecto y ≈ 15–16 mV sin él.
 5. Anotar la lectura en el acta de banco de la unidad.
 ## 5. V5.7: rango de entrada sin la Mean Well
 Cadena: **P1.1 → F2** (fusible 3 A lento, 2410) **→ D10** SMBJ33A (TVS a GND) **y Q10** IRFR5305 (polaridad) **→ `/24V` → U25** TPS54360B **→ L22/D34 → `/VEH5V` 5.32 V** (5.18–5.46 V) **→ RS1 → LTC4040**.
 | Pieza | Límite | ¿Limita el rango? |
 |---|---|---|
 | U25 TPS54360B | 4.5–60 V (65 V absoluto), arranque ≈ 4.3 V | no |
 | Regulación a 5.32 V | necesita ≈ 6.5 V a 2.8 A (≈ 6 V a 1 A) | **piso**: por debajo, VEH5V cae y a < 4.40 V el LTC4040 pasa a batería (PFI) |
 | D10 SMBJ33A | trabaja hasta 33 V; conduce desde 36.7 V; recorta transitorios a ≈ 53 V | **techo continuo** |
 | Q10 IRFR5305 | −55 V | no |
 | C10/C22 (50 V), C149/C150 (100 V) | — | no |
 | Rrp1 (0.1 W) | llega a 0.1 W a ≈ 46 V | no |
 | F2 3 A | a 9 V y carga máxima la entrada es ≈ 1.9 A | no |
 **Resultado: 9–32 V DC continuo**, o sea sistemas de 12 V y de 24 V. Las caídas breves por debajo de 9 V (arranque del motor) las cubre la batería. Comparado con V5.6 (18–28 V: SD-15B 18–36 V y el buck del ventilador U2, MP1584, a 28 V máx.), la V5.7 abre la puerta a máquinas de 12 V. La v6 usa el mismo bloque (U2 sin montar) → también 9–32 V.
 Dos cambios recomendados y una advertencia:
 1. **Polaridad invertida.** Q10 bloquea, pero D10 es unidireccional y en inversa conduce como diodo → abre F2, que es SMD y no se cambia en campo. **D10 → SMBJ33CA** (bidireccional, misma huella SMB): con eso, conectar al revés no hace nada. Igual en v6 (D10; y D35 en la ignición). Cambio de esquemático y BOM: lo decide Leo; el código LCSC se elige con existencia (hay varios fabricantes).
 2. **Ignición en 12 V.** El divisor de PA5 (22 k arriba, 22 k ∥ 3.3 k abajo) da **1.4 V con 12 V y 1.6 V con 13.8 V**: queda entre el «bajo» y el «alto» del STM32, así que leer PA5 con `digitalRead` no es confiable en máquinas de 12 V (Tractoplana, Montacargas). Con 24 V da 2.8 V y sí funciona. **El firmware debe leer PA5 con el ADC** (umbral ≈ 0.7 V ≈ 6 V de ignición, con histéresis). En v6 el divisor ya es 22 k / 2.2 k, pensado para ADC.
 3. **El gabinete no cambia.** Breaker, SPD y la DDR-60G-24 siguen; con ellos la tarjeta recibe 24 V regulados y el rango amplio es margen. Si algún día se quiere quitar la DDR-60G-24 en máquinas de 12/24 V, la V5.7 lo aguanta eléctricamente, pero el SPD y el breaker se quedan.
 ## 6. V5.6 — qué falta
 **Bien:** paridad limpia, 0 sin conectar, 0 errores; `/SYS5V` hacia U7 y `/MAIN5V` hacia Q7 ya por capas externas; In1 limpio bajo U16; U26 con sus capacitores; C128 a 1.15 mm del borde; pasta del EP de U6 al 50 %. En esquemático: MODEM_EN/RST/LED, toma de RTCM en PC7, K1 en modo B, paquete LFP (JP2 2-3, R55 5.6 k), cristal LSE Y4.
 | # | Qué | Dónde | Gravedad |
 |---|---|---|---|
 | 1 | Faltan los 7 barrenos; al ponerlos: R107 y `/MODEM_RST_MCU` en MH11, `/CHRG_STAT` en MH10 | §3 | **Bloqueante** |
 | 2 | Sensado de RS1 → límite de entrada ≈ 1 A | §4 | **Bloqueante** (es la carga de la batería) |
 | 3 | `/BAT_PLUS`: siguen 7.8 mm en In2 (1.5 mm) entre las vías (180.12, 100.81) y (179.57, 109.63), con una sola vía 0.8/0.3 en cada extremo | P4 → L6.2 | Importante |
 | 4 | `/MAIN5V` hacia P11: una sola vía (153.19, 110.88) para todo VSYS y 118 mm de B.Cu a 1.0 mm (145 mV a 2.5 A) | U6 → P11.1 | Importante |
 | 5 | `/3V3_MODEM`: 51 mm a 0.5 mm (≈ 100 mV en ráfaga de 2 A) | L7.2 → J7.1 | Importante |
 | 6 | `/SW3_NODE`: 13 mm a 0.5–0.7 mm; L7 a 11 mm de U7 (antena de ruido junto al ArduSimple) | U7.8 → L7.1 | Importante |
 | 7 | U7 (AP64350) sin vías en su pad térmico | (139.97, 112.89) | Importante |
 | 8 | Dos vías 0.3/0.1 mm en `/NTC`: barreno de 0.1 mm, menor al mínimo de JLC (0.15 mm) | (167.41, 57.91), (168.46, 56.86) | Menor (JLC las tiene que agrandar) |
 | 9 | `/VEH5V` de P2 a RS1: 9.9 mm a 0.5 mm (71 mΩ, 177 mV a 2.5 A) | P2.1 → RS1.1 | Menor |
 | 10 | Cobre suelto: 4 tramos y 2 vías (DRC) | ver pasada 3 | Menor |
 | 11 | Cajetín Rev 3.0 en PCB y esquemático; stackup con internas de 0.035 mm | Archivo → Ajustes | Menor |
 | 12 | BOM: JP1–JP6, TP1–TP7 y MOD1 sin «Excluir de BOM»; 10 nF 0603 con dos códigos (C1589 y C57112) | esquemático | Menor (JLC) |
 | 13 | Puertos: RS-485 ocupa el bus después de cada reset y no tiene TVS; RS-232 R1OUT directo a H4.3; J10.8 al aire; LED ACT invertido; CTS al aire | §10 | Decisión de Leo (recomendado portar lo de v6) |
 | 14 | Al pedir: vías del EP de U6 «Epoxy Filled & Capped» + rayos X (regla DFM del 8-oct) | pedido | Obligatorio |
 ## 7. V5.7 — qué falta
 **Bien:** paridad limpia, 0 sin conectar, 0 errores; cajetín 5.7; fuente colocada arriba a la derecha (U25, L22, D34); C152 (BOOT) a 1.3 mm de U25; R120, R122, R123, C155, C156 junto al chip; F2 en la entrada (177.6, 121.4) con la cadena P1 → F2 → D10/Q10 correcta; JP1 puenteado (ventilador desde VEH5V).
 **A · La pasada 2 de V5.6 no se replicó** (los números son de hoy):
 | Red | Hoy en V5.7 | Gravedad |
 |---|---|---|
 | `/BAT_PLUS` P4.1 (152.0, 44.8) → L6.2 | **19.2 mm por In1 a 0.5 mm** (152.0, 45.0)→(157.0, 50.0)→(162.4, 50.0)→(165.8, 53.5)→(165.8, 55.2), + 15.5 mm de In2 a 1.5 mm, + 47 mm de B.Cu a 1.0 mm; 3 vías sencillas; 72 mΩ. El tramo de In1 aguanta ≈ 0.45 A y por ahí pasan 1.4 A de carga y picos de 2–3 A de respaldo | **Bloqueante** (es el defecto que paró a V5.6 el 13-oct; regresó al mover P4) |
 | `/MAIN5V` U6.1/24 → P11.1 | 15.1 mm por In1 a 1.0 mm (153.2, 110.9)→(160.8, 110.9)→(166.1, 116.2) + cuello de 0.3 mm | **Bloqueante** |
 | `/SYS5V` P11.2 → U7.2 | 10.9 mm por In2 a 0.5 mm bajo K1 + 31 mm de F.Cu a 0.5 mm | **Bloqueante** |
 | `/SW3_NODE` U7.8 → L7.1 | 12.9 mm por In1 a 0.5 mm (136.0, 105.0)→(142.7, 111.7)→(142.7, 115.1) | **Bloqueante** |
 | `/ACC_INT1` | 10.3 mm por In1 bajo U16 | Menor |
 | C128 | pad a 0.75 mm del borde (JLC pide 1 mm) | Importante |
 | Serigrafía | «Rig1» sobre pad; 3 textos encimados | Menor |
 | Vía `/3V3` suelta | (188.2, 52.2) | Menor |
 **B · Fuente U25** (TPS54360B, nueva en V5.7):
 | Qué | Hoy | Gravedad |
 |---|---|---|
 | Pad térmico (EP) de U25 | **0 vías** (la ECO pide ≥ 6) y en una isla de GND de 18.7 mm² con una sola vía | **Bloqueante** (térmico y retorno de tierra) |
 | Divisor de FB | R121 (57.6 k) a 22 mm del chip: el nodo `/FB_PWRIN` corre 33.8 mm a 0.5 mm, a 3.3 mm del cobre de conmutación | **Bloqueante** (ruido en FB = salida inestable) |
 | Capacitores de entrada C149/C150 | su lado VIN está bien (2–3 mm), pero su GND queda a ≈ 11 mm del retorno (D34.2 / EP): lazo de entrada de ≈ 80 mm² (estimado) | Importante (meta < 30 mm²) |
 | L22 | a 15.7 mm de U25.8; nodo SW de 25 mm² | Importante |
 | Vías de GND | 2 cerca de U25, 1 junto a D34 | Importante (≥ 6 en EP, ≥ 4 junto a D34) |
 | `/VEH5V` L22.2 → RS1.1 | 51 mΩ (143 mV a 2.8 A), 4 vías sencillas | Importante |
 **C · Barrenos** (§3): MH4 corta `/24V`, `/I2C_SCL` y `/RGBB_K`; MH11 cae sobre R107 y corta `/MODEM_RST_MCU` y `/RGBG_K`. **Bloqueante.**
 **D · Igual que V5.6:** sensado de RS1 (§4), `/3V3_MODEM` (54 mm a 0.5 mm), U7 sin vías en el EP, vías de 0.1 mm en `/NTC`, BOM, puertos (§10). Recomendado además: **D10 → SMBJ33CA** (§5).
 ## 8. v6 — qué falta
 ### 8.1 El PCB no es el esquemático verificado
 El PCB es del 1–2 de octubre y nunca pasó por «Actualizar PCB desde esquemático» (paso 3 de [Próximos pasos](v6-proximos-pasos.md)). DRC con paridad: 70 diferencias. Las que importan si se fabricara así:
 | En el PCB hoy | En el esquemático | Si se fabrica así |
 |---|---|---|
 | JP2 puenteado 1-2 (Li-ion) | 2-3 (LFP) | el cargador flota el paquete LFP a voltaje de Li-ion: **sobrecarga** |
 | R52 pin 2 sin conexión | a GND | el PFI no dispara a 4.4 V: **la tarjeta se cae en cada corte** antes de pasar a batería |
 | R55 10 k | 5.6 k (NTC B3380) | umbrales de temperatura de carga equivocados |
 | U25 con dos códigos LCSC (C2071691 = AP64350 y C524806) | solo C524806 | JLC puede montar el chip equivocado |
 | L2/L6/L8/L20 con huella SRU8028 | MWSA0804S | inductores que no corresponden |
 | K1, D6, Q6, R40, R41 montados | sin montar | piezas de más |
 | U14 SP3485, U15 MAX3232; faltan U32, D39, R145–R148 | THVD1410, TRS3232E + inversor, TVS y resistencias | puertos sin sus correcciones (§10) |
 | J10.8 sin GND; J10.11/12 cruzados | GND; corregidos | igual que V5.6 |
 | P1.4 sin conexión | GND | un pin de tierra menos en el conector |
 | faltan TP12, C175, C176 | — | — |
 | MH5–MH8 no son «No en el esquemático» | — | «Actualizar PCB» los borra (§3) |
 ### 8.2 Layout pendiente (del plan de corrección, sin avance)
 Vías de GND 76 (meta ≥ 400); `/SW_BAT` y `/BAT_PLUS` a 0.5 mm; EP de U6 con 1 vía (meta 9); RF LTE 21.9 mm por In1 a 0.5 mm, sin línea de 50 Ω; `/SW_5V` 9.7 mm por In1; `IGN_SENSE` 92.8 mm por In2; 147 avisos de ancho de pista; cajetín Rev 3.0 y serigrafía «EINARBoard 4.0». Todo está en la lista L-1…L-67 de Michelle; estimado del 29-sep: 23 h de layout + 3–4 h de actualización + DRC.
 ### 8.3 ¿Misma funcionalidad que ArduSimple + 4G NTRIP Master?
 | Función | Hoy (V5.x) la hace… | En v6 la hace… | Estado |
 |---|---|---|---|
 | Receptor RTK L1/L2 | ZED-F9P del simpleRTK2B Pro | ZED-F9P soldado (U18) | esquemático ✅ · PCB ❌ |
 | Configuración del F9P (GGA por UART2 a 1 Hz, entrada RTCM) | guardada en el F9P del ArduSimple | el MCU la carga al arrancar (o en BBR con V_BCKP) | firmware ❌ |
 | Módem LTE + SIM | 4G NTRIP Master (XBee) | A7670SA (U19) + nano-SIM J14 | esquemático ✅ · PCB ❌ (RF sin 50 Ω) |
 | Cliente NTRIP (caster, mountpoint, usuario) | el MCU propio del 4G NTRIP Master | el STM32 por comandos AT al A7670SA | firmware ❌ (no empezado) |
 | Envío de NMEA al servidor por UDP | 4G NTRIP Master | STM32 + A7670SA | firmware ❌ |
 | Reconexión LTE / NTRIP | 4G NTRIP Master, solo | STM32 | firmware ❌ |
 | Si el MCU muere | K1 (modo B) deja pasar correcciones y NMEA: la unidad sigue reportando | nada reporta (K1 sin montar, decisión B-13) | riesgo aceptado; depende del watchdog IWDG del firmware |
 | Supervisión de antena GNSS, TIMEPULSE, estado RTK | — | ANT_DETECT (PC1), ANT_SHORT (PC2), PA7, PC3 | esquemático ✅ (mejor que hoy) · firmware ❌ |
 | Configurar caster/APN en campo | página/AT del 4G NTRIP Master | consola o servidor | firmware ❌ (el archivo de parámetros nunca se publica: solo plantilla) |
 | Homologación | módulo comercial | módem soldado: IFT | trámite abierto |
 **Conclusión:** el hardware de la v6 (en esquemático) puede igualar y en parte superar lo de hoy, pero la «misma funcionalidad» la da el **firmware 0.7.x**, que no existe. Recomendación: no pedir las 130 sin un piloto (20, decisión D14) que pase el banco con ese firmware.
 ### 8.4 La identificación de tarjeta por firmware (D8) ya no sirve
 La decisión D8 identifica la v6 al arrancar por el SC7A20 en 0x18, «pieza que solo tiene la v6». Desde el 8-oct **V5.6 y V5.7 también lo tienen**, y el resto del bus I²C es igual en las tres (SHT40 0x44, TMP102 0x48/0x49, SC16IS752 0x4D, PCF8574 0x20). El riesgo que D8 cubría sigue: un binario de V5.6 en una v6 pone PC3 en alto contra la salida RTK_STAT del F9P, y uno de v6 en una V5.6 maneja pines que ahí son otra cosa. Hoy la única protección es el nombre del binario. Como el PCB de la v6 se va a rehacer de todos modos, **poner el strap en PA9** (el único pin libre, ya propuesto en el mapa de pines): una resistencia. Decide Leo.
 ## 9. Corte de 10 s en batería — qué hace falta
 **Hardware.** V5.5 no puede: su buck del módem (MP1584) necesita 4.5 V y en respaldo el riel es ≈ 4.6 V; el módem no arranca en frío y no reintenta. V5.6 y V5.7 sí, en diseño: U7 AP64350 arranca desde 3.8 V y cuelga de `/SYS5V` (≈ 4.7 V en respaldo) con **MODEM_EN** (PC3, apagado por defecto con R106), **MODEM_RST** (PC1 → R107 → J7.5), la etapa RTK por **PA1** (Q5/Q1), el MCU alimentado en batería y el cristal **LSE Y4** para dormir con RTC. La v6 lo tiene en esquemático (MODEM_PWR_EN, PWRKEY, U27, V_BCKP, ETH_PWR_EN).
 **Firmware 0.7.0 — la secuencia:**
 1. Detectar que está en batería (PFO del LTC4040 / VEH5V).
 2. Antes de cortar: mandar evento y última posición.
 3. Poner en alta impedancia PA2, PA9, PA10, PC7 y la salida MODEM_RST, para no alimentar los módulos apagados a través de sus pines.
 4. MODEM_EN = 0 (3V3_MODEM a 0 V), PA1 = etapa apagada (SW_5V a 0 V), W5500 en reset (U12 no tiene enable en V5.6/V5.7).
 5. 10 s: espera simple o STOP + alarma RTC.
 6. Regreso escalonado: etapa → esperar NMEA → ≥ 2 s después MODEM_EN = 1 (para no sumar los arranques) → pulso de MODEM_RST si el LED del módem no aparece en el tiempo esperado → UARTs de vuelta.
 7. Registrar cada ciclo (tiempo a NMEA, a RTCM en PC7, al LED del módem) en `$PHEV`.
 **Prueba de banco (piloto):** sin 24 V, solo batería; paquete al 20–30 % (≈ 3.0–3.1 V por celda LFP) y de nuevo a ≥ 45 °C. **20 ciclos** seguidos de 10 s apagado / 3 min encendido. Pasa si en los 20: NMEA < 30 s; RTCM en PC7 < 90 s; el servidor ve la unidad; el MCU no se reinicia; `/MAIN5V` ≥ 4.5 V en el osciloscopio durante el arranque del módem; 3V3_MODEM y SW_5V en 0 V durante el corte.
 ## 10. Ethernet, RS-232, RS-485 y acelerómetro
 ### 10.1 Hardware de V5.6 y V5.7 (iguales entre sí)
 | Qué | Efecto | Corrección (ya hecha en el esquemático v6) |
 |---|---|---|
 | **RS-485:** DE y /RE de U14 van directo a RTSA de U10. Después de un reset RTSA = 1 → transmisor encendido, receptor apagado | La HBOX **ocupa el bus** (A–B ≈ +2 V) desde que se energiza hasta que el firmware configura U10; con 0.6.x, siempre. En un bus compartido tira la comunicación de los demás. Responde la nota «VERIFICAR» de la prueba B2: sí, arranca activo | **U32** SN74LVC1G04 (inversor) entre RTSA y DE/RE: después del reset el bus queda libre. Sin U32, el firmware escribe EFCR = 0x30 al arrancar y el bus queda tomado durante reset y DFU |
 | RS-485 sin TVS | cable largo de máquina sin protección | **D39** SM712 (−7/+12 V) |
 | RS-485 sin polarización de reposo | con el bus flotando puede leer basura | R145/R146 390 Ω (opcional, sin montar en v6) |
 | **RS-232:** H4.3 (TTL) va directo a R1OUT de U15 | si se conecta un adaptador TTL a H4 con el cable RS-232 puesto, dos salidas se pelean | **R147** 1 k en serie (U15.12 → SER_RXB) |
 | U14 SP3485 y U15 MAX3232 sin ESD especificada | — | THVD1410 / TRS3232E (mismo encapsulado: solo BOM; el THVD1410 se pre-ordena en JLC) |
 | U10 CTSA/CTSB al aire | entradas CMOS flotando | a GND |
 | **Ethernet:** J10.8 sin conexión | la terminación Bob-Smith del conector (1000 pF) queda flotando: peor EMC/ESD; el enlace sí funciona | J10.8 a GND |
 | LED de actividad cableado al revés (J10.11 ánodo / J10.12 cátodo; Hanrun es 12 ánodo / 11 cátodo) | el LED amarillo nunca prende (sin daño) | invertir 11 ↔ 12 |
 | U12 (3V3_ETH) siempre encendido | en batería el W5500 gasta ~130 mA si no se deja en reset | firmware (0.6.1-eth ya lo hace); v6 tiene ETH_PWR_EN |
 **Recomendación:** portar a V5.6 y V5.7 las correcciones de puertos de la v6 (U32, D39, R147, CTS a GND, J10.8, LED; THVD1410/TRS3232E en BOM). Son ≈ 5 piezas ya diseñadas y verificadas; ≈ 2–3 h de esquemático (Leo) y ≈ 0.5 día de layout por tarjeta. Si no se portan, aplican las mitigaciones de firmware y el RS-485 no debe usarse en buses compartidos.
 ### 10.2 Firmware que falta (nada de esto existe hoy)
 - **Ethernet de campo:** DHCP o IP fija configurable, servidor y puerto configurables (hoy el build de banco tiene 192.168.7.1:5010 fijo), reconexión sola, W5500 en reset en batería, sin bloquear el resto (lección del 0.6.0-eth).
 - **SC16IS752 (U10, 0x4D):** driver de UART (baudios, paridad, FIFO, interrupción por PB8); EFCR del canal A escrito antes que nada; modo eco/lazo para las pruebas B3/B4. **Falta definir qué protocolo va en cada puerto** (¿salida NMEA? ¿Modbus RTU? ¿consola?): decisión de Leo con el cliente.
 - **Acelerómetro SC7A20 (U26, 0x18):** responde WHO_AM_I = **0x11** (es compatible con el LIS3DH, pero no responde 0x33); INT1 en PB9 como despertador desde STOP por movimiento — base del modo de respaldo por ciclos.
 - **Ignición por ADC** en PA5 (§5).
 - **Módem V5.6/V5.7:** MODEM_EN, MODEM_RST, MODEM_LED y el ciclo de §9.
 Estado del acelerómetro en hardware: V5.6 ✅; V5.7 ✅ con INT1 por In1 y C128 cerca del borde (pasada 3); v6 ✅ (U26 en el PCB, sin diferencias de paridad).
 ## 11. Plan hasta producción
 | # | Qué | Quién | Estimado | Depende de |
 |---|---|---|---|---|
 | 1 | Decidir: portar puertos de v6 a V5.6/V5.7 (§10.1), D10 → SMBJ33CA en V5.7 (§5) y el strap de identificación de la v6 en PA9 (§8.4) | Leo | 15 min | — |
 | 2 | Medir el límite de entrada en una V5.5 (§4.3) | Jesús | 15 min | — |
 | 3 | Restaurar los barrenos con el script T25 en V5.6 y V5.7 y subir | Leo | 10 min | — |
 | 4 | [Pasada 3](v56-v57-layout-pasada-3.md) en V5.6 | Michelle | ≈ 1 día (+ 0.5 día si se portan los puertos) | 1, 3 |
 | 5 | Re-auditoría V5.6 + Gerber/BOM/CPL | Claude | 2 h | 4 |
 | 6 | **Piloto V5.6: 5 tarjetas** (EP de U6 Epoxy Filled & Capped + rayos X) | Leo → Aldair | 1 h + fabricación | 5 |
 | 7 | Firmware 0.7.0 (`board_v56.h`, sirve para V5.6 y V5.7): módem, ciclo de 10 s, Ethernet de campo, SC16IS752/RS-485, SC7A20, ignición por ADC | Leo + Claude | ≈ 1–2 semanas (estimado) | — |
 | 8 | Banco del piloto: ciclo de 10 s ×20, límite de entrada/carga, Ethernet, RS-232/485, acelerómetro | Jesús | 2 días | 6, 7 |
 | 9 | Liberar las 108 V5.6 restantes | Leo | — | 8 |
 | 10 | Pasada 3 en V5.7 | Michelle | ≈ 2–3 días | 4 |
 | 11 | Re-auditoría V5.7 + 5 prototipos (validación ECO §6) | Claude / Leo | 2 h + fabricación | 10 |
 | 12 | Banco V5.7: 9 / 12 / 24 / 32 V con carga, polaridad invertida, temperatura de U25, + lo de la fila 8 | Jesús | 2 días | 7, 11 |
 | 13 | v6: marcar MH «No en el esquemático», agregar MH4 (185.2, 90.3), Actualizar PCB, L-1…L-67 | Michelle | ≈ 4 días | después de V5.7 |
 | 14 | v6: firmware 0.7.x (AT del A7670SA, cliente NTRIP, UDP, reconexión, configuración) | Leo + Claude | varias semanas (sin estimar a detalle) | — |
 | 15 | v6: homologación IFT; piloto de 20 antes de las 130 | Leo / Adriana | — | 13, 14 |
 Si el tiempo manda y se piden las 113 V5.6 sin piloto, el riesgo es que el ciclo de 10 s, Ethernet de campo y los puertos se prueben hasta que exista 0.7.0: si algo sale mal, son 113 tarjetas con retrabajo. La recomendación es el piloto.
 ## 12. Cómo se hizo
 - DRC de KiCad 10.0.4 (`kicad-cli pcb drc --schematic-parity --refill-zones --severity-all`) sobre copias en `03-Architecture-Hardware/kicad/_to_delete/audit-20261016/` (no se tocaron los archivos de trabajo).
 - Netlist exportada de cada esquemático; revisión de piezas, valores, pines y redes.
 - Rutas de potencia: script propio que encuentra el cobre que queda **en serie** entre dos pads (cada tramo y vía cuya falta desconectaría la ruta), con resistencia y calentamiento por IPC-2221 (internas de 0.5 oz).
 - Barrenos contra los Gerbers de producción de la V5.5 y el historial de git de su PCB.
 - El script T25 se probó en copias de V5.6 y V5.7 con DRC.
 - Los hallazgos principales (barrenos, sensado de RS1, V5.7 sin pasada 2, fuente U25, v6 desactualizada, rango de entrada) los revisó un segundo revisor independiente con los mismos archivos.
--- a/docs/hardware/index.md
+++ b/docs/hardware/index.md
@ -4,20 +4,25 @@ title: "Tarjetas y hardware"
 # Tarjetas y hardware
-Estado de cada versión de la EinarBoard al **13-oct-2026**, con sus documentos vigentes, los históricos y el siguiente paso. ¿No sabes qué tarjeta tienes? [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) te la identifica por serigrafía, conectores y LEDs. Estado vivo (tareas, decisiones, responsables): [Tablero de ingeniería](../tableros/ingenieria.html).
+Estado de cada versión de la EinarBoard al **16-oct-2026**, con sus documentos vigentes, los históricos y el siguiente paso. ¿No sabes qué tarjeta tienes? [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) te la identifica por serigrafía, conectores y LEDs. Estado vivo (tareas, decisiones, responsables): [Tablero de ingeniería](../tableros/ingenieria.html).
 !!! danger "Auditoría de producción del 16-oct: ninguna de las tres se pide todavía"
    V5.6 está cerca (pasada 3 corta + firmware 0.7.0 + piloto de 5); V5.7 necesita replicar la pasada 2 y corregir su fuente; v6 tiene el PCB sin actualizar y le falta el firmware con NTRIP. Tabla comparativa, requisitos uno por uno y plan: [**▶ Auditoría de producción V5.6 · V5.7 · v6**](auditoria-produccion-16oct.md). Correcciones de layout: [**▶ Pasada 3 — V5.6 y V5.7**](v56-v57-layout-pasada-3.md).
 | Tarjeta | Estado | Pedido | Proyecto KiCad | Firmware |
 |---|---|---|---|---|
 | <span class="badge-v55">V5.5</span> | En campo (15 pzas, 22-ago). No se fabrica más. | — | `hbox-watchdog-v5` (tag `v5.5-as-fabbed`) | `hbox-v5-bringup_0.6.0` CAMPO · 0.6.3 banco |
-| <span class="badge-v56">V5.6</span> | En layout — pasada 2 (Michelle). **No se pide todavía.** | 113 | `hbox-watchdog-v5` | 0.7.0 (`board_v56.h`), pendiente |
+| <span class="badge-v56">V5.6</span> | Pasada 2 entregada (`5a93232`); auditada el 16-oct: **NO LISTA — cerca**. En pasada 3. | 113 (piloto de 5 primero) | `hbox-watchdog-v5` | 0.7.0 (`board_v56.h`), no existe |
-| <span class="badge-v57">V5.7</span> | En diseño — Leo coloca la fuente a bordo. | 327 | `hbox-watchdog-v57` (convive con v5) | 0.7.x |
+| <span class="badge-v57">V5.7</span> | Fuente colocada y ruteada (`a7c0116`); auditada el 16-oct: **NO LISTA**. Entrada 9–32 V. | 327 (5 prototipos primero) | `hbox-watchdog-v57` (convive con v5) | el mismo 0.7.0 (mismos pines de MCU) |
-| <span class="badge-v6">v6</span> | En diseño — esquemático verificado; PCB sin corregir. | 130 + reemplazos | `hbox-watchdog-v6` | 0.7.x (`board_v6.h`) |
+| <span class="badge-v6">v6</span> | Esquemático verificado; **PCB sin actualizar** (70 diferencias de paridad, 16-oct). | 130 + reemplazos (piloto de 20) | `hbox-watchdog-v6` | 0.7.x (`board_v6.h` + NTRIP), no existe |
 | <span class="badge-v4">V4</span> | En prueba y campo. Sin producción nueva. | — | `hbox-watchdog-v4` | `hbox-tarjetaV4_0.6.0` CAMPO |
 | <span class="badge-v3">V3</span> | 3 unidades en campo. Registro congelado. | — | `hbox-watchdog-v3-PROD` (no editar) | `hbox-tarjetaV3_4.0.0` |
 !!! warning "Reglas que aplican a toda revisión"
    - **DFM del LTC4040 (U6, QFN 4×5, 8-oct):** pasta del pad expuesto ≤ 50 %; vías del EP rellenas y tapadas (JLC *Epoxy Filled & Capped*) o fuera de las ventanas de pasta; pedir X-ray/AOI en U6; revisar U6 con lupa en cada tarjeta antes de energizar. Aplica a V5.6, V5.7 y v6.
    - **Nada de corriente por capas internas** (In1 e In2 son de 0.5 oz): `/BAT_PLUS`, `/MAIN5V`, `/SYS5V` y los nodos de conmutación van por F.Cu/B.Cu a ≥ 1.5 mm. Hallazgo de la auditoría del 13-oct.
    - **Barrenos de la V5.5 de producción** (16-oct): MH5 (65.2, 45.3), MH6 (65.2, 135.3) y **MH4 (185.2, 90.3)** de 3.2 mm para la placa base; MH7, MH9, MH10 de 2.75 mm para el ArduSimple; MH11 de 2.75 mm para la abrazadera. Como huellas «No en el esquemático» para que *Actualizar PCB* no los borre (script T25). Sin cobre ajeno a GND a menos de 3.1 / 2.6 mm del centro.
    - **Sensado Kelvin de RS1** (16-oct): U6.6 (VIN) y U6.7 (CLN) con pista propia directo a los pads de RS1; la corriente de entrada pasa solo por RS1. Sin esto el límite de entrada del LTC4040 queda en ≈ 1 A.
    - El firmware se elige por tarjeta, nunca por número de versión: [Descargas](../descargas/index.md#firmware-del-hbox-que-binario-va-en-que-tarjeta).
 ## V5.5 — en campo { #v55 }
@ -29,47 +34,50 @@ Estado de cada versión de la EinarBoard al **13-oct-2026**, con sus documentos
 | Vigentes | [Manual de la tarjeta V5 (V5.5 y V5.6)](../manuales/manual-tarjeta-V5.md) · [Pinout V5.6](v56-pinout.md) (sección «Diferencias V5.5 → V5.6» al final) · [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) (valores comunes) |
 | Procedimientos | [Prueba y flasheo](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) · [Módem 4G en batería](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md) · [Ethernet y puertos serie](../procedimientos/v5-prueba-ethernet-serie.md) |
 | Históricos | Auditoría EMC del 22-ago (`03-Architecture-Hardware/2026-08-22_Drogheda_EinarBoard-v5_EMC-Audit_v1.0.md`, repositorio): `/SW_BAT` 0.3 mm y `/BAT_PLUS` finos → corregidos en la V5.6 |
-| Lo que no hace | Ciclo de 10 min en batería (el módem no arranca en frío sobre el boost). Regla de campo: respaldo continuo, nunca ciclos de etapa en batería. |
+| Lo que no hace | Ciclo de etapa en batería (el módem no arranca en frío sobre el boost). Regla de campo: respaldo continuo, nunca ciclos de etapa en batería. |
 | Hallazgo del 16-oct | El límite de entrada del LTC4040 quedó en ≈ 1 A (diseño 3.1 A) por el ruteo del sensado de RS1: con la unidad trabajando, la batería carga a ≈ 0.4–0.5 A. Sin retrabajo; confirmarlo en banco con un multímetro: [auditoría §4.3](auditoria-produccion-16oct.md#43-como-confirmarlo-hoy-en-una-v55-jesus-15-min). |
-**Siguiente paso.** Ninguno de diseño. En taller: [diagnóstico](../procedimientos/diagnostico-banco.md) y [reflasheo](../procedimientos/reflasheo-unidades.md) con el binario V5 vigente.
+**Siguiente paso.** Ninguno de diseño. En taller: [diagnóstico](../procedimientos/diagnostico-banco.md) y [reflasheo](../procedimientos/reflasheo-unidades.md) con el binario V5 vigente; medir el límite de entrada en una unidad.
-## V5.6 — en layout → pedido de 113 { #v56 }
+## V5.6 — pasada 3 → pedido de 113 { #v56 }
-**Estado.** Esquemático cerrado (ECO 27/28-sep + acelerómetro U26 el 8-oct − sonda P12 el 9-oct). Layout de Michelle del 12-oct auditado el 13-oct: **NO LISTA** — `/BAT_PLUS` por In1 a 0.5 mm, y MAIN5V/SYS5V/SW3 por capas internas heredados de la V5.5. Está en **pasada 2**. Lleva Mean Well SD-15B-05 externa (igual que V5.5).
+**Estado.** Esquemático cerrado (ECO 27/28-sep + acelerómetro U26 el 8-oct − sonda P12 el 9-oct). Pasada 2 de Michelle entregada el 16-oct (`5a93232`) y auditada el mismo día: **NO LISTA, pero cerca**. Bien: paridad limpia, 0 sin conectar, `/SYS5V` y `/MAIN5V` fuera de capas internas, In1 limpio bajo U16. Falta: los 7 barrenos de la V5.5 (y mover R107 y `/MODEM_RST_MCU`, que caen sobre MH11), el sensado Kelvin de RS1, 7.8 mm de `/BAT_PLUS` en In2, vías de `/MAIN5V`, `/3V3_MODEM` delgada, L7 lejos de U7, U7 sin vías térmicas, dos vías de 0.1 mm, cajetín (sigue Rev 3.0) y stackup. Lleva Mean Well SD-15B-05 externa (igual que V5.5).
 | | Documentos |
 |---|---|
-| Vigentes | [ECO V5.6 — requisitos R1–R5](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático V5.5 → V5.6](v56-cambios-esquematico.md) · [Reglas de layout esquemático → PCB](v56-layout-instrucciones.md) · [**▶ Pasada 2 — correcciones antes del pedido (13-oct)**](v56-layout-pasada-2.md) · [Auditoría del layout 13-oct (inglés)](v56-auditoria-layout-13oct.md) |
+| Vigentes | [**▶ Pasada 3 — V5.6 y V5.7 (16-oct)**](v56-v57-layout-pasada-3.md) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) · [ECO V5.6 — requisitos R1–R5](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático V5.5 → V5.6](v56-cambios-esquematico.md) · [Reglas de layout esquemático → PCB](v56-layout-instrucciones.md) |
-| Referencia | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) · [Pinout V5.6](v56-pinout.md) — generados de la netlist del 28-sep: **todavía listan P12 y no traen U26**; se regeneran al cerrar la pasada 2 |
+| Referencia | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) · [Pinout V5.6](v56-pinout.md) — generados de la netlist del 28-sep: **todavía listan P12 y no traen U26**; se regeneran al cerrar la pasada 3 |
-| Históricos | [Layout pasada 1 (12-oct)](v56-layout-pasada-1.md) — superada por la pasada 2 |
+| Históricos | [Layout pasada 2 (13-oct)](v56-layout-pasada-2.md) y [auditoría del 13-oct (inglés)](v56-auditoria-layout-13oct.md) — superadas por la pasada 3 y la auditoría del 16-oct · [Layout pasada 1 (12-oct)](v56-layout-pasada-1.md) |
-| Firmware | 0.7.0 con `board_v56.h` (control del módem por MODEM_EN/RST, paquete LFP-HT). Ningún 0.6.x enciende su módem. |
+| Firmware | 0.7.0 con `board_v56.h` (control del módem por MODEM_EN/RST, ciclo de 10 s en batería, Ethernet de campo, SC16IS752/RS-485, acelerómetro, ignición por ADC, paquete LFP-HT). No existe todavía; ningún 0.6.x enciende su módem. |
 | Decisión pendiente (Leo) | Portar las correcciones de puertos de la v6 (inversor U32 para el RS-485, TVS D39, R147 en RS-232, J10.8 a GND, LED de actividad): [auditoría §10](auditoria-produccion-16oct.md#101-hardware-de-v56-y-v57-iguales-entre-si). |
-**Siguiente paso.** Michelle termina la pasada 2 → Claude revisa pad a pad + Gerber/BOM/CPL → paquete de fabricación a cotización (113 pzas) con las reglas DFM del LTC4040. Después: regenerar hoja de datos y pinout; firmware 0.7.0.
+**Siguiente paso.** Leo mete los barrenos con el script T25 → Michelle hace la pasada 3 (parte A) → Claude re-audita pad a pad y genera Gerber/BOM/CPL → **piloto de 5** → banco con 0.7.0 (ciclo de 10 s ×20, carga, Ethernet, RS-232/485, acelerómetro) → las 108 restantes.
-## V5.7 — fuente 24 V → 5 V a bordo → pedido de 327 { #v57 }
+## V5.7 — fuente a bordo (9–32 V) → pedido de 327 { #v57 }
-**Estado.** Decidida el 12-oct, esquemático aplicado el 13-oct (ERC 0, netlist verificada): V5.6 + bloque de entrada de la v6 (U25 TPS54360B, 5.32 V fijos), fusible F2 SMD 3 A, fuera el buck del ventilador U2 y la entrada P2, JP1 puenteado. Proyecto KiCad separado `hbox-watchdog-v57`; el PCB arranca del layout V5.6 de Michelle (`d71098d`). El hueco del SD-15B queda para el paquete 26650 LFP.
+**Estado.** Decidida el 12-oct, esquemático aplicado el 13-oct (ERC 0): V5.6 + bloque de entrada de la v6 (U25 TPS54360B, 5.32 V fijos), fusible F2 SMD 3 A, fuera el buck del ventilador U2 y la entrada P2, JP1 puenteado. Proyecto KiCad separado `hbox-watchdog-v57`. Fuente colocada y ruteada en la esquina superior derecha (`a7c0116`). **Rango de entrada: 9–32 V DC** (12 y 24 V). Auditada el 16-oct: **NO LISTA** — las correcciones de la pasada 2 de V5.6 no se replicaron (`/BAT_PLUS` otra vez por In1 a 0.5 mm, `/MAIN5V`, `/SYS5V` y `/SW3_NODE` por capas internas), U25 sin vías en su pad térmico y con el divisor de FB a 22 mm, y los barrenos chocan con `/24V`, I²C y LEDs.
 | | Documentos |
 |---|---|
-| Vigentes | [ECO V5.7 — fuente a bordo (v0.2)](v57-eco-fuente.md) · [**▶ Guía de layout V5.7 (Leo)**](v57-layout-guia.md) |
+| Vigentes | [**▶ Pasada 3, parte B**](v56-v57-layout-pasada-3.md) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (§5 rango de entrada, §7 lo que falta) · [ECO V5.7 — fuente a bordo (v0.2)](v57-eco-fuente.md) |
-| Históricos | ECO v0.1 del 12-oct (`03-Architecture-Hardware/2026-10-12_Drogheda_EinarBoard-V5.7_ECO-Fuente-a-bordo_ES_v0.1.md`, repositorio) — superada por v0.2 |
+| Históricos | [Guía de layout V5.7 (Leo, 13-oct)](v57-layout-guia.md) y [colocación y ruteo (14-oct)](v57-colocacion-ruteo.md) — superadas: la fuente ya está colocada · ECO v0.1 del 12-oct (`03-Architecture-Hardware/2026-10-12_Drogheda_EinarBoard-V5.7_ECO-Fuente-a-bordo_ES_v0.1.md`, repositorio) |
 | Hereda de V5.6 | Todo lo demás: [ECO V5.6](v56-eco.md), [cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md), acelerómetro, sin P12. Hoja de datos y pinout propios: pendientes. |
 | Decisión pendiente (Leo) | D10 → **SMBJ33CA** (bidireccional, misma huella) para que la polaridad invertida no abra F2; puertos como en V5.6. |
-**Siguiente paso.** Leo coloca y rutea U25/F2 en la zona reservada (x 170–197, y 42–72 y alrededor de P1) → Michelle replica ahí las correcciones de la pasada 2 de V5.6 y cierra → auditoría pad a pad → paquete de fabricación (327 pzas). Se pide después del banco de la V5.6.
+**Siguiente paso.** Después de la V5.6: pasada 3 (parte B) → re-auditoría → **5 prototipos** (validación de la ECO §6: barrido 9/12/24/32 V, polaridad invertida, temperatura de U25) → pedido de 327.
 ## v6 — GNSS y 4G a bordo → pedido de 130 + reemplazos { #v6 }
-**Estado.** Diseño nuevo: ZED-F9P y módem A7670SA soldados, sin zócalos; fuente de 5 V a bordo. Esquemático **terminado y verificado** el 28-sep (4 pasadas, ERC 0, `d58a89ba…`). El **PCB no tiene ninguna corrección**: si se ordenara hoy saldría con los 11 bloqueantes de la auditoría. Decisión: **no habrá v6.1** — lo que se encuentre se corrige antes del pedido.
+**Estado.** Diseño nuevo: ZED-F9P y módem A7670SA soldados, sin zócalos; fuente de 5 V a bordo. Esquemático **terminado y verificado** el 28-sep (4 pasadas, ERC 0, `d58a89ba…`). El **PCB no tiene ninguna corrección**: revisado el 16-oct, sigue con 70 diferencias de paridad (JP2 en Li-ion con paquete LFP, R52 sin GND → el respaldo no entra a tiempo, U25 con dos códigos LCSC, entre otras). Además: sus MH no son «No en el esquemático» (*Actualizar PCB* los borraría), le falta **MH4 en (185.2, 90.3)** — no en 193.2 como dice el plan —, y la identificación de tarjeta por el SC7A20 (D8) ya no sirve porque V5.6/V5.7 también lo tienen. El firmware que sustituye al 4G NTRIP Master (cliente NTRIP en el MCU) no existe. Decisión: **no habrá v6.1** — lo que se encuentre se corrige antes del pedido.
 | | Documentos |
 |---|---|
-| Vigentes | [**▶ Próximos pasos para ordenar (29-sep)**](v6-proximos-pasos.md) · [Plan de corrección y lista de liberación](v6-plan-correccion.md) · [Esquemático final — resumen de 3 pasadas](v6-cambios-resumen.md) · [Mapa de pines MCU para `board_v6.h`](v6-pinmap.md) · [Plan de cobre y colocación EMC](EinarBoard-v6_Plan-de-Cobre_ES.html) ([inglés](EinarBoard-v6_Copper-Plan_EN.html)) · [Manual v6 (marcador)](../manuales/manual-tarjeta-v6.md) |
+| Vigentes | [**▶ Próximos pasos para ordenar (29-sep)**](v6-proximos-pasos.md) · [Auditoría de producción 16-oct, §8](auditoria-produccion-16oct.md) · [Plan de corrección y lista de liberación](v6-plan-correccion.md) · [Esquemático final — resumen de 3 pasadas](v6-cambios-resumen.md) · [Mapa de pines MCU para `board_v6.h`](v6-pinmap.md) · [Plan de cobre y colocación EMC](EinarBoard-v6_Plan-de-Cobre_ES.html) ([inglés](EinarBoard-v6_Copper-Plan_EN.html)) · [Manual v6 (marcador)](../manuales/manual-tarjeta-v6.md) |
 | Detalle (28-sep) | [Auditoría completa](v6-auditoria-completa.md) ([inglés](v6-full-audit.md)) · [Pasada 1 — cambios al esquemático](v6-cambios-esquematico.md) · [Pasada 2 — puertos (inglés)](v6-puertos-sin-nueva-version.md) · [Pasada 3 — revisión final (inglés)](v6-revision-final.md) |
 | Históricos | [Revisión contra lecciones V5.5](v6-revision-lecciones-v55.md) — superada por la auditoría completa · [Auditoría pre-fab 25-sep](v6-auditoria-prefab.md) ([inglés](v6-prefab-audit.md)) — superada por la del 28-sep |
-| Cantidad | La auditoría de septiembre hablaba de **5 prototipos**; el plan del 13-oct son **130 unidades y todos los reemplazos futuros**. |
+| Cantidad | La auditoría de septiembre hablaba de **5 prototipos**; el plan del 13-oct son **130 unidades y todos los reemplazos futuros**. Recomendado: piloto de 20 que pase el banco con el firmware 0.7.x antes de las 130. |
-**Siguiente paso.** Michelle ejecuta *Update PCB from Schematic* y el layout de las correcciones (orden y tiempos en [Próximos pasos](v6-proximos-pasos.md)); aplicar la regla DFM del LTC4040 y quitar P7/P8 (como P12 en V5.6); auditoría pad a pad; paquete de fabricación (130 pzas).
+**Siguiente paso.** Antes de *Actualizar PCB*: marcar MH5–MH8 «No en el esquemático» y agregar MH4 en (185.2, 90.3). Luego Michelle sigue [Próximos pasos](v6-proximos-pasos.md) (actualizar el PCB y L-1…L-67); aplicar la regla DFM del LTC4040 y quitar P7/P8 (como P12 en V5.6); auditoría pad a pad; firmware 0.7.x; homologación IFT; piloto.
 ## V4 y V3 — tarjetas anteriores aún en campo
@ -82,13 +90,15 @@ Estado de cada versión de la EinarBoard al **13-oct-2026**, con sus documentos
 | Necesito | Página |
 |---|---|
 | Saber si una tarjeta ya se puede pedir | [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) |
 | Saber qué tarjeta tengo | [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) |
 | Pin, puente o LED de V5.5/V5.6 | [Pinout V5.6](v56-pinout.md) · [Manual V5](../manuales/manual-tarjeta-V5.md) |
-| Límites eléctricos, consumos, rieles | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) |
+| Límites eléctricos, consumos, rieles | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) · rango de entrada de la V5.7: [auditoría §5](auditoria-produccion-16oct.md#5-v57-rango-de-entrada-sin-la-mean-well) |
 | Qué cambió de V5.5 a V5.6 | [ECO V5.6](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md) |
-| Qué debe corregir Michelle hoy | [Pasada 2 V5.6](v56-layout-pasada-2.md) · [Guía V5.7](v57-layout-guia.md) |
+| Qué debe corregir Michelle hoy | [Pasada 3 — V5.6 y V5.7](v56-v57-layout-pasada-3.md) |
 | Dónde van los barrenos | [Auditoría §3](auditoria-produccion-16oct.md#3-barrenos-los-7-de-la-v55-de-produccion) |
 | Qué trae la V5.7 y por qué | [ECO V5.7](v57-eco-fuente.md) |
-| Qué falta para pedir la v6 | [Próximos pasos](v6-proximos-pasos.md) · [Plan de corrección](v6-plan-correccion.md) |
+| Qué falta para pedir la v6 | [Próximos pasos](v6-proximos-pasos.md) · [Plan de corrección](v6-plan-correccion.md) · [Auditoría §8](auditoria-produccion-16oct.md#8-v6-que-falta) |
 | Cuántas de cada versión y cuándo | [Tablero de producción](../tableros/produccion.html) |
 | El binario correcto | [Descargas](../descargas/index.md) |
 | KiCad o el repositorio | [Guía Git](../git/guia-git-es.md) |
--- a/docs/hardware/v56-auditoria-layout-13oct.md
+++ b/docs/hardware/v56-auditoria-layout-13oct.md
@ -1,5 +1,8 @@
 # EinarBoard HBOX V5.6 — Purchase-readiness audit of Michelle's pass (kicad `d71098d`, 13-Oct-2026)
 !!! warning "Superada el 16-oct"
    Sustituida por la [auditoría de producción del 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (V5.6, V5.7 y v6) y las correcciones de la [pasada 3](v56-v57-layout-pasada-3.md). Se conserva como histórico.
 **Verdict: NOT READY — one more layout pass.** Independent review agent (59 checks, files only: PCB d71098d vs b508a2c, schematic, KiCad XML netlist, kicad-cli DRC JSON). Cross-checked by Claude's own pad-level parity run (0 differences). Michelle's correction list (ES): `2026-10-13_Drogheda_Instrucciones-Michelle_V5.6-Pasada-2_ES.md`.
 ---
--- a/docs/hardware/v56-layout-pasada-2.md
+++ b/docs/hardware/v56-layout-pasada-2.md
@ -1,5 +1,8 @@
 # Instrucciones para Michelle — V5.6 pasada 2: correcciones antes del pedido · 13-oct-2026 (rev. A)
 !!! warning "Superada el 16-oct por la pasada 3"
    Lo que quedó pendiente de esta pasada (tramo de `/BAT_PLUS` en In2, vías de `/MAIN5V`, `/SW3_NODE`, cobre suelto, cajetín y stackup) está en la [pasada 3 — V5.6 y V5.7](v56-v57-layout-pasada-3.md), junto con los barrenos de la V5.5 y el sensado de RS1. Esta página se conserva como histórico.
 Base: tu commit `d71098d` («changes in v5.6», 13-oct 11:22) en Gitea `Helgen-Services/HBox_PCB`, rama `main`. Lo revisamos pad por pad contra la netlist y con un segundo revisor independiente: **paridad 100 %, DRC 0 sin conectar, zonas rellenas, U26 bien conectado**. Eso está bien. Lo de abajo es lo que falta para poder pedir la tarjeta. Leo cierra KiCad antes de que empieces y no toca `hbox-watchdog-v5.*` hasta tu push.
 **Decisión de Leo: la fila de conectores se queda como la dejaste** (P4, P6, P8, P2, P11, P10 y F1, JP1, D1, D6, R3, Q2, Rled1, Rgs1, Rigb1, R112, TP6, TP7 no se mueven más). El hueco que quedó arriba a la derecha (x 170–195, y 42–72) se reserva para la fuente de la V5.7: **no pongas nada ahí**.
--- a/docs/hardware/v56-v57-layout-pasada-3.md
+++ b/docs/hardware/v56-v57-layout-pasada-3.md
@ -0,0 +1,217 @@
 ---
 title: "Instrucciones para Michelle — V5.6 y V5.7, pasada 3 (16-oct-2026)"
 tags: [project-drogheda, hardware, hbox, einarboard, v5.6, v5.7, layout, pcb, michelle, barrenos]
 project: Project Drogheda
 author: Helgen Technologies
 date: 2026-10-16
 version: 1.0
 status: ACTIVO — sustituye a la pasada 2 de V5.6 (13-oct) y a la guía de colocación y ruteo de V5.7 (14-oct)
 audience: Michelle (layout), Leo
 ---
 # Instrucciones para Michelle — V5.6 y V5.7, pasada 3: barrenos, sensado de RS1 y lo que falta · 16-oct-2026
 Base: **V5.6** = `hbox-watchdog-v5.kicad_pcb`, tu commit `5a93232`; **V5.7** = `hbox-watchdog-v57.kicad_pcb`, commit `a7c0116`. El porqué y los números de cada punto están en la [auditoría de producción del 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md). Lo que quedó pendiente de la [pasada 2](v56-layout-pasada-2.md) y de la [guía de V5.7 del 14-oct](v57-colocacion-ruteo.md) está aquí; ya no hace falta abrir esas dos.
 **Orden: V5.6 completa → commit y push → V5.7.** La V5.7 repite casi todo lo de la V5.6 con las mismas coordenadas, más su fuente.
 Reglas de siempre:
 - **In1 (plano GND) e In2 (plano 3V3) son de 0.5 oz: ahí no va corriente.** Las redes de potencia van en F.Cu o B.Cu.
 - Las coordenadas (x, y) en mm son para que ubiques rápido; manda el designator y el pin.
 - Cada cambio de capa en una red de potencia: **2–3 vías 0.6/0.3 (o 0.8/0.3)**, nunca una sola.
 - No mover U6, U16, U26, MOD1, J7/J8 ni la fila de conectores; no tocar la pasta del EP de U6; no poner piezas en la cara inferior (pistas en B.Cu sí).
 - No cambiar valores ni huellas: eso es del esquemático y lo hace Leo. Excepción: lo que Leo apruebe en el punto A12.
 ## 0. Antes de empezar (Leo, 10 min)
 Leo mete los 7 barrenos de la V5.5 con el script (KiCad **cerrado**):
 ```bash
 cd ~/Documents/Claude/Projects/Drogheda/03-Architecture-Hardware/kicad
 python3 tools/t25_mounting_holes_v55.py hbox-watchdog-v5.kicad_pcb            # prueba en seco: lista los 7
 python3 tools/t25_mounting_holes_v55.py hbox-watchdog-v5.kicad_pcb --apply
 python3 tools/t25_mounting_holes_v55.py hbox-watchdog-v57.kicad_pcb --apply
 mv hbox-watchdog-v5.kicad_pcb.T25bak hbox-watchdog-v57.kicad_pcb.T25bak _to_delete/
 git add tools/t25_mounting_holes_v55.py hbox-watchdog-v5.kicad_pcb hbox-watchdog-v57.kicad_pcb
 git commit -m "T25: barrenos de la V5.5 de produccion en V5.6 y V5.7 (MH4-MH11, solo de placa)"
 git push
 ```
 Michelle, después del aviso de Leo:
 ```bash
 git pull --ff-only
 ```
 Si falla, avísale a Leo; no fuerces nada. Al abrir el PCB vas a ver MH4, MH5, MH6, MH7, MH9, MH10 y MH11. **No los muevas** (son los de la placa base del HBOX, del ArduSimple y de la abrazadera del disipador) y no les quites el atributo «No en el esquemático».
 | Ref | Barreno | Centro (x, y) | Zona libre (así estaba la V5.5) |
 |---|---|---|---|
 | MH5, MH6, MH4 (caja, M3) | 3.2 mm, máscara abierta de 6 mm | (65.2, 45.3) · (65.2, 135.3) · (185.2, 90.3) | **ningún cobre que no sea GND, en ninguna capa, a menos de 3.1 mm del centro** (en F.Cu/B.Cu ese cobre quedaría expuesto bajo la rondana) |
 | MH7, MH9, MH10 (ArduSimple, M2.5) | 2.75 mm | (76.63, 129.9) · (77.9, 81.64) · (128.7, 96.88) | ningún cobre que no sea GND, en ninguna capa, a menos de **2.6 mm** del centro |
 | MH11 (abrazadera, M2.5) | 2.75 mm | (170.39, 83.8) | igual (2.6 mm), y ninguna pieza dentro de ese círculo |
 ---
 ## Parte A — V5.6 (`hbox-watchdog-v5`)
 ### A1. Lo que choca con los barrenos — BLOQUEANTE
 - **MH11 (170.39, 83.8):** **R107** (hoy en (171.8, 83.6)) quedó encima del barreno. Muévela a ≥ 3 mm del centro, de preferencia junto a **J7 pin 5** (174.2, 82.8). Re-rutea `/MODEM_RST_MCU` (hoy (167.8, 82.2)→(169.57, 82.2)→(171.8, 84.42): la broca la corta) y `/MODEM_RST` ((171.8, 82.78)→(174.18, 82.78)) por fuera de 2.6 mm del centro.
 - **MH10 (128.7, 96.88):** `/CHRG_STAT` en In2 pasa a 0.25 mm del borde (tramo (130.47, 96.14)→(117.91, 83.58)): sepárala a ≥ 2.6 mm del centro.
 - **MH4 (185.2, 90.3):** `/I2C_SCL` y `/I2C_SDA` en In1 (verticales en x = 183.0 y x = 187.4) pasan a 1.95 mm del centro, 0.35 mm del borde. No es un corte, pero en la V5.5 estaban fuera de 3.1 mm: aléjalas a eso.
 - MH5, MH6, MH7 y MH9 están libres.
 - El DRC marca **MH7, MH9 y MH10 «dentro del courtyard de MOD1»**: es por diseño (son los barrenos del ArduSimple). Clic derecho → *Excluir esta infracción*.
 ### A2. Sensado de RS1 (límite de entrada del LTC4040) — BLOQUEANTE
 Hoy el LTC4040 mide RS1 **más** 19 mm de pista, y por eso limita la entrada a ≈ 1 A en lugar de 2.5 A (auditoría §4). La regla: **la corriente pasa solo por RS1; los pines de sensado se conectan con pista propia directo a los pads de RS1.**
 Piezas: **RS1** pad 1 `/VEH5V` (152.47, 117.24) y pad 2 `/VIN_SW` (149.54, 117.24) · **U6.6** VIN (154.50, 114.12) · **U6.7** CLN (154.50, 114.62) · **Q7.1/2/3** fuente (153.79, 120.58 / 121.85 / 123.12) · vía `/VEH5V` (151.0, 115.54) por donde llega la entrada · **C31** (149.46, 120.89).
 1. Borra la pista de 0.25 mm **RS1.2 → U6.7** ((149.45, 117.26)→(150.44, 117.26)→(153.08, 114.62)→(154.5, 114.62)) y la de 1.0 mm que sube de Q7 al pad de U6.7 ((153.78, 123.12)→(153.78, 115.44)→(154.34, 114.89)); la sustituye el polígono del paso 2.
 2. **Potencia:** une **RS1.2 con Q7.1, Q7.2 y Q7.3** con un polígono `/VIN_SW` en F.Cu (o pista de ≥ 1.5 mm), sin tocar el pad de U6.7.
 3. **Sensado CLN:** pista nueva de 0.25 mm desde **U6.7** que llegue al pad **RS1.2** por su lado interior. Que no comparta cobre con el polígono de potencia más que en el pad.
 4. **Entrada:** lleva `/VEH5V` de la vía (151.0, 115.54) a **RS1.1** directo, a ≥ 1.5 mm (son ≈ 2 mm). Que la corriente ya no dé la vuelta por C31: C31 se queda colgado de RS1.1 con un tramo corto.
 5. **Sensado VIN:** la pista de 0.25 mm de **U6.6** que hoy termina en la vía (151.0, 115.54) debe llegar al pad **RS1.1** por su lado interior.
 Cómo sé que quedó: resaltando `/VIN_SW` y `/VEH5V`, entre los pads de RS1 y los pines U6.6/U6.7 solo hay pistas delgadas que **no llevan** corriente a ningún otro lado. Claude lo mide en la re-auditoría (meta: < 1 mΩ de cobre compartido).
 ### A3. `/BAT_PLUS` — lo que quedó en In2
 Sigue un tramo de **7.8 mm por In2** a 1.5 mm, (180.0, 108.8)→(180.0, 101.0), con una sola vía 0.8/0.3 en cada extremo ((180.12, 100.81) y (179.57, 109.63)). Pásalo a B.Cu (o F.Cu) a 1.5 mm; si algo lo cruza, mueve lo que cruza. Si de plano no cabe, mínimo 3 vías en cada extremo.
 ### A4. `/MAIN5V` hacia P11
 Todo VSYS sube a **P11.1** por **una sola vía** en (153.19, 110.88) y 118 mm de B.Cu a 1.0 mm. Pon **3 vías** en ese cambio de capa y ensancha a **1.5 mm** donde quepa.
 ### A5. `/3V3_MODEM` — ancho
 De **L7.2** (139.0, 97.6) a **J7.1** (174.2, 74.8) son 51 mm a 0.5 mm. Ensancha a **≥ 1.0 mm** (0.8 mm donde no quepa).
 ### A6. `/SW3_NODE` — L7 junto a U7
 Hoy son 13 mm a 0.5–0.7 mm de **U7.8** (141.87, 115.89) a **L7.1** (139.0, 105.4). Acerca **L7** (U7 no se mueve) para que **L7.1 quede a ≤ 5 mm de U7.8**, con pista de ≥ 1.0 mm solo en F.Cu y sin vías. Después reajusta `/3V3_MODEM` (A5).
 ### A7. Vías en el pad térmico de U7
 El EP de **U7** (AP64350, (139.97, 112.89)) no tiene ninguna vía. Pon **4 vías 0.3/0.6** a GND dentro del pad (2 × 2). Sin pasta encima de las vías (o pedirlas tapadas junto con las de U6).
 ### A8. Dos vías de 0.1 mm
 En `/NTC`, (167.41, 57.91) y (168.46, 56.86), hay dos vías 0.3/0.1 mm: el barreno de 0.1 mm es menor al mínimo de JLC (0.15 mm). Cámbialas a **0.6/0.3** como las demás.
 ### A9. `/VEH5V` de P2 a RS1
 Hay 9.9 mm a 0.5 mm en el camino de **P2.1** (114.6, 44.6) a **RS1.1**: ensancha a ≥ 1.0 mm, y pon 2 vías en cada cambio de capa (hoy hay vías sencillas en (161.70, 112.90) y (167.98, 109.38)).
 ### A10. Cobre suelto (el DRC los marca)
 - Tramos `/SYS5V` en F.Cu en (156.60, 82.20) y (157.00, 81.80): borrar.
 - Tramo `/3V3_ETH` en In2 en (105.16, 47.89), junto a P10: borrar.
 - Vía `/BAT_PLUS` en (165.85, 55.25) — resto de la ruta vieja por In1: borrar.
 - Tramo `/BAT_PLUS` de 0.09 mm en B.Cu en (176.6, 70.6): borrar.
 - Vía `/NTC` en (161.02, 93.30): borrar si no conecta nada.
 ### A11. Datos del proyecto (5 min)
 Ojo: el mensaje del commit `5a93232` dice «rev 5.6, stackup 0.5 oz», pero en el archivo siguen **Rev 3.0** y las internas en **0.035 mm**. Hay que guardarlo de nuevo:
 - **Archivo → Ajustes de página**, en el PCB **y** en el esquemático: Rev **5.6**, fecha de hoy.
 - **Archivo → Configuración de la placa → Capas físicas:** In1 e In2 a **0.0175 mm**; dieléctricos de JLC04161H-7628: 0.2104 / 1.065 / 0.2104 mm.
 - Esquemático: **JP1–JP6, TP1–TP7 y MOD1** → propiedades → marcar **«Excluir de la lista de materiales»**.
 ### A12. Puertos (solo si Leo lo aprueba; lo dibuja Leo en el esquemático)
 Si Leo porta las correcciones de puertos de la v6, después de *Actualizar PCB* coloca:
 - **U32** (SOT-23-5, inversor) entre **U10 pin 1** (RTSA) y **U14 pines 2/3** (DE, /RE), pegado a U14.
 - **D39** (SM712, SOT-23) junto a **P15**, en las líneas A y B, con su GND corto.
 - **R147** (1 k, 0603) en serie entre **U15 pin 12** y la red que va a **U10 pin 24 / H4.3**, junto a U15.
 - **J10 pin 8 → GND**, y el LED de actividad invertido (pines 11 ↔ 12 de J10).
 - **U10 pines 2 y 16** (CTSA, CTSB) → GND.
 Cuenta ≈ 0.5 día extra.
 ### A13. Cierre de V5.6
 1. **B** (rellenar zonas).
 2. DRC con «Rellenar zonas» y «Comprobar paridad con el esquemático»: **0 errores** (las únicas exclusiones: MH7/MH9/MH10 en MOD1), **0 sin conectar**, paridad solo con los PF*, **0 colgantes**. Los ~85 «huella no coincide con la librería» son ruido de librería; no los toques.
 3. Resalta `/BAT_PLUS`, `/MAIN5V`, `/SYS5V`, `/SW3_NODE`, `/VIN_SW` con F.Cu y B.Cu apagadas: **no debe quedar nada visible en In1 ni In2.**
 4. Commit y push:
 ```bash
 git add hbox-watchdog-v5.kicad_pcb hbox-watchdog-v5.kicad_sch hbox-watchdog-v5.kicad_pro
 git commit -m "V5.6 pasada 3: choques con barrenos, sensado Kelvin de RS1, BAT_PLUS fuera de In2, vias MAIN5V/U7, 3V3_MODEM, L7, rev 5.6"
 git push
 ```
 Avísale a Leo con el hash; Claude revisa pad a pad y genera Gerber/BOM/CPL.
 ---
 ## Parte B — V5.7 (`hbox-watchdog-v57`)
 ### B1. Lo que choca con los barrenos — BLOQUEANTE
 - **MH4 (185.2, 90.3)** — hoy la broca cortaría tres pistas. Todo lo de abajo va a **≥ 3.1 mm del centro**:
    - `/24V` en **B.Cu** a 1.0 mm, recta en x = 184.0 de (184.0, 121.81) a (184.0, 70.72): en ese tramo desvíala a x ≤ 181.6 o x ≥ 188.8.
    - `/I2C_SCL` en **In1**, recta en x = 185.0 de (185.0, 94.4) a (185.0, 88.05), y su tramo F.Cu (185.05, 88.0)→(185.05, 86.05) con la **vía (185.05, 88.0)**, que hoy quedan dentro de la abertura de máscara de 6 mm (cobre expuesto bajo la rondana).
    - `/RGBB_K` en **In1**, recta en x = 186.0 de (186.0, 86.8) a (186.0, 94.32).
    - `/I2C_SDA` en In1 en x = 187.22, hoy a 0.2 mm del borde.
 - **MH11 (170.39, 83.8):** lo mismo que A1 (R107, `/MODEM_RST_MCU`, `/MODEM_RST`), y además `/RGBG_K` en **In2** (169.6, 82.4)→(169.6, 103.18), que pasa por el barreno: desvíala a ≥ 2.6 mm del centro.
 - **MH10:** igual que A1 (`/CHRG_STAT` en In2).
 - Exclusiones de MH7/MH9/MH10 en MOD1: igual que A1.
 ### B2. Lo que la pasada 2 de V5.6 corrigió y aquí falta — BLOQUEANTE
 | Red | Hoy en V5.7 | Corrección |
 |---|---|---|
 | `/BAT_PLUS` P4.1 (152.0, 44.8) → L6.2 (177.55, 109.63), U6.23, C35.1 | **19.2 mm por In1 a 0.5 mm**: (152.0, 45.0)→(157.0, 50.0)→(162.4, 50.0)→(165.8, 53.5)→(165.8, 55.2); luego 47 mm de B.Cu a 1.0 mm; luego **15.5 mm por In2** (179.9, 94.0)→(179.9, 109.5); 3 vías sencillas | Sal de P4.1 en **B.Cu a 1.5 mm (2.0 si cabe)** hasta L6.2, U6.23 y C35.1, todo en capas externas; borra los tramos de In1 e In2; 2–3 vías por cambio de capa |
 | `/MAIN5V` U6.1/24 → P11.1 (114.35, 44.6), JP6.1, Q7.5–8, C32–C34 | 15.1 mm por **In1** a 1.0 mm (153.2, 110.9)→(160.8, 110.9)→(166.1, 116.2) y un cuello de 0.3 mm en la salida de U6 | Como en V5.6: salida de U6.1/24 sin cuello, F.Cu/B.Cu a ≥ 1.5 mm, borra el tramo de In1, 3 vías por cambio |
 | `/SYS5V` P11.2 / K1.2 / JP6.2 → U7.2, C119–C121, U12.2 | 10.9 mm por **In2** a 0.5 mm bajo K1 ((156.4, 64.3)→…→(158.6, 58.0)) + 31 mm de F.Cu a 0.5 mm | Ruta externa a 1.0–1.5 mm; borra el tramo de In2 |
 | `/SW3_NODE` U7.8 → L7.1 (133.72, 102.2) | 12.9 mm por **In1** a 0.5 mm, (136.0, 105.0)→(142.7, 111.7)→(142.7, 115.1) | Como A6: L7 junto a U7, solo F.Cu, ≥ 1.0 mm, ≤ 5 mm |
 | `/ACC_INT1` U26.5 → U16.62 | 10.3 mm por In1 bajo U16 | A B.Cu |
 | C128 (89.6, 41.8) | pad a 0.75 mm del borde | ≥ 1 mm del borde (JLC) |
 | Serigrafía | «Rig1» sobre un pad; 3 textos encimados | mover los textos |
 | Vía `/3V3` suelta | (188.2, 52.2) | borrar |
 ### B3. Fuente U25 — BLOQUEANTE
 Piezas: **U25** (189.19, 68.6, girado −90°): pin 2 VIN (186.19, 67.97), pin 5 FB (192.19, 70.51), pin 7 GND (192.19, 67.97), pin 8 SW (192.19, 66.7), EP (189.19, 68.6) · **D34** (188.4, 61.0): pin 1 SW (191.8, 61.0), pin 2 GND (185.0, 61.0) · **L22** (186.41, 51.0): pin 1 SW (191.8, 51.0), pin 2 VEH5V (181.02, 51.0) · **C149/C150** (181.2, 63.8 / 67.8) · **C153/C154** (176.2, 49.4 / 52.6) · **R121** (177.0, 55.6) · **R122** (194.78, 70.4).
 1. **EP de U25:** **6 vías 0.3/0.6** a GND dentro del pad (3 × 2), y une la isla de GND del EP con el vaciado de GND de F.Cu por los cuatro lados. U25.7 unido al EP en F.Cu.
 2. **Divisor de FB:** mueve **R121** junto a **R122** y **U25.5**. El nodo `/FB_PWRIN` (R121.2 – R122.1 – U25.5) debe medir **≤ 5 mm** y quedar lejos del cobre de SW. Lo que sí puede ser largo es la línea de sensado `/VEH5V` hacia **R121.1**: 0.3 mm desde **C153.1 / C154.1**, sin pasar junto a SW ni L22.
 3. **Lazo de entrada:** el GND de **C149/C150** (hoy en x = 179.72) debe quedar junto al GND de **D34.2** y del EP, con 2 vías propias por capacitor. Si conviene, gíralos 180° para que su GND mire hacia U25/D34. Meta: lazo C149/C150 → U25.2 → U25.8 → D34 → C149/C150 de **< 30 mm²** (hoy ≈ 80).
 4. **Nodo SW:** acerca **L22.1** a **D34.1** (hoy hay 10 mm entre ellos; meta ≤ 5 mm, por ejemplo girando L22 90°). Nodo SW solo en F.Cu, sin vías.
 5. **GND junto a D34.2:** ≥ 4 vías (hoy 1).
 6. **`/VEH5V` L22.2 → RS1.1:** hoy 51 mΩ con 4 vías sencillas ((170.80, 57.80), (165.40, 62.20), (164.17, 75.20), (151.00, 115.54)). A **1.5–2.0 mm** en F.Cu/B.Cu, 2–3 vías por cambio de capa.
 ### B4. Lo mismo que en la V5.6, mismas coordenadas
 - **A2** sensado de RS1 (RS1, U6, Q7 y C31 están en el mismo lugar; aquí la entrada llega de L22, pero también por la vía (151.0, 115.54)).
 - **A5** `/3V3_MODEM` (aquí 54 mm a 0.5 mm, de L7.2 (141.52, 102.2) a J7.1).
 - **A7** vías en el EP de U7 · **A8** vías de 0.1 mm en `/NTC` · **A11** stackup (el cajetín de V5.7 ya dice Rev 5.7) y BOM.
 - **A12** puertos, si Leo los aprueba. Si además aprueba **D10 → SMBJ33CA**, es la misma huella SMB: no hay que mover nada.
 ### B5. Cierre de V5.7
 Igual que A13, y además resalta `/24V`, `/SW_PWRIN`, `/VEH5V` y `/FB_PWRIN`: nada en In1/In2 (`/24V` en In2 a 1.0 mm se acepta si hiciera falta).
 ```bash
 git add hbox-watchdog-v57.kicad_pcb hbox-watchdog-v57.kicad_sch hbox-watchdog-v57.kicad_pro
 git commit -m "V5.7 pasada 3: barrenos, pasada 2 replicada (BAT_PLUS/MAIN5V/SYS5V/SW3 externos), fuente U25 (EP, FB, lazo de entrada), sensado Kelvin de RS1"
 git push
 ```
 Después: re-auditoría pad a pad, Gerber/BOM/CPL y **5 prototipos** (validación de la ECO §6) antes de las 327.
 ## Lo que NO hay que hacer
 - No mover ni borrar los MH; no quitarles «No en el esquemático».
 - No mover U6, U16, U26, MOD1, J7/J8, P1–P11 ni la fila de conectores.
 - No cambiar la pasta del EP de U6 (6 ventanas, 50 %, intencional).
 - No poner piezas en la cara inferior.
 - No cambiar valores ni huellas sin que Leo lo pida (A12).
 - No editar la V5.7 hasta que la V5.6 esté en el servidor.
--- a/docs/hardware/v57-colocacion-ruteo.md
+++ b/docs/hardware/v57-colocacion-ruteo.md
@ -1,5 +1,8 @@
 # V5.7 — colocación hecha por Leo (13-oct) y lo que falta para cerrar el layout · 14-oct-2026
 !!! warning "Superada el 16-oct"
    Después de esta guía la fuente se movió a la esquina superior derecha (commit `a7c0116`): las coordenadas de abajo ya no aplican. Lo que falta está en la [pasada 3, parte B](v56-v57-layout-pasada-3.md). Se conserva como histórico.
 Base: `hbox-watchdog-v57.kicad_pcb` commit `2984b31` («V 5.7 Power supply», 13-oct 18:02) sobre el PCB V5.6 de Michelle (`d71098d`). Esquemático V5.7 con ERC 0 (commit `32905bb`). DRC con paridad del 14-oct: **paridad limpia** (solo los PF* sin huella), 24 conexiones sin rutear (el bloque nuevo), y el resto de errores son fills viejos y restos del buck del ventilador.
 ## 1. Dónde quedó el bloque (y por qué está bien ahí)
--- a/docs/hardware/v57-layout-guia.md
+++ b/docs/hardware/v57-layout-guia.md
@ -1,5 +1,8 @@
 # Guía para Leo — V5.7: layout de la fuente a bordo mientras Michelle corrige V5.6 · 13-oct-2026
 !!! warning "Superada el 16-oct"
    La fuente ya está colocada y ruteada (commit `a7c0116`, esquina superior derecha). Lo que falta en la V5.7 está en la [pasada 3, parte B](v56-v57-layout-pasada-3.md) y el porqué en la [auditoría del 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md). Se conserva como histórico.
 **Reparto:** Michelle → V5.6 pasada 2 (`2026-10-13_Drogheda_Instrucciones-Michelle_V5.6-Pasada-2_ES.md`, rev. A). Leo → V5.7 (este documento) hasta dejar colocado y ruteado el bloque de la fuente. Después Michelle toma V5.7, replica ahí sus correcciones de la pasada 2 y cierra. Claude audita pad por pad antes del pedido.
 ## 0. Estado de los archivos (ya hecho por Claude, sin commit)
--- a/docs/index.md
+++ b/docs/index.md
@ -31,24 +31,26 @@ La lupa busca por unidad (H00xx), serie (HBOX5-E07-A010-R0006), conector (P15, J
 | Saber qué tarjeta tengo en la mano | [Manuales por tarjeta](manuales/index.md) | — |
 | Entender cómo llegamos aquí | [Historia del proyecto](historia/index.md) | — |
-## Tarjetas — estado al 13-oct-2026
+## Tarjetas — estado al 16-oct-2026
 | Tarjeta | Estado | Pedido | Firmware | Dónde leer |
 |---|---|---|---|---|
-| <span class="badge-v55">V5.5</span> | **En campo.** 15 pzas fabricadas el 22-ago; en ensamble, taller y puertos. No se fabrica más. | — | 0.6.0 CAMPO · 0.6.3 en prueba de banco | [Manual V5](manuales/manual-tarjeta-V5.md) |
+| <span class="badge-v55">V5.5</span> | **En campo.** 15 pzas fabricadas el 22-ago; en ensamble, taller y puertos. No se fabrica más. Hallazgo del 16-oct: el cargador queda limitado a ≈ 1 A de entrada (medir en banco). | — | 0.6.0 CAMPO · 0.6.3 en prueba de banco | [Manual V5](manuales/manual-tarjeta-V5.md) |
-| <span class="badge-v56">V5.6</span> | **En layout** (pasada 2 de Michelle: BAT_PLUS, MAIN5V, SYS5V, SW3). Con Mean Well SD-15B externa. | **113** unidades | 0.7.0 (`board_v56.h`), pendiente | [V5.6](hardware/index.md#v56) |
+| <span class="badge-v56">V5.6</span> | **NO LISTA — cerca.** Falta la pasada 3 de layout (barrenos de la V5.5, sensado de RS1, detalles) y el firmware 0.7.0. Con Mean Well SD-15B externa. | **113** (piloto de 5 primero) | 0.7.0 (`board_v56.h`), no existe | [Auditoría 16-oct](hardware/auditoria-produccion-16oct.md) |
-| <span class="badge-v57">V5.7</span> | **En diseño.** V5.6 + fuente 24 V → 5 V a bordo (U25). Esquemático ERC 0; Leo coloca la fuente, Michelle cierra. | **327** unidades | 0.7.x | [V5.7](hardware/index.md#v57) |
+| <span class="badge-v57">V5.7</span> | **NO LISTA.** Fuente a bordo (entrada 9–32 V) colocada; falta replicar la pasada 2, corregir la fuente U25 y los barrenos. | **327** (5 prototipos primero) | el mismo 0.7.0 | [Auditoría 16-oct](hardware/auditoria-produccion-16oct.md) |
-| <span class="badge-v6">v6</span> | **En diseño.** GNSS ZED-F9P y módem A7670SA soldados. Esquemático verificado; PCB sin corregir. | **130** unidades + reemplazos | 0.7.x (`board_v6.h`) | [v6](hardware/index.md#v6) |
+| <span class="badge-v6">v6</span> | **NO LISTA — lejos.** PCB sin actualizar desde el esquemático (70 diferencias); falta el firmware con NTRIP en el MCU que sustituye al 4G NTRIP Master. | **130** + reemplazos (piloto de 20) | 0.7.x (`board_v6.h`), no existe | [Auditoría 16-oct](hardware/auditoria-produccion-16oct.md) |
 | <span class="badge-v4">V4</span> | En prueba y campo (Blackpill + Ethernet/serie). Sin producción nueva. | — | 0.6.0 CAMPO · 0.6.3 en prueba | [Manual V4](manuales/manual-tarjeta-V4.md) |
 | <span class="badge-v3">V3</span> | 3 unidades en campo (RTK-003/006/014). Registro congelado. | — | 4.0.0 | [Manual V3](manuales/manual-tarjeta-V3.md) |
 | <span class="badge-fw">firmware</span> | El binario se elige **por tarjeta**, nunca por número de versión. 0.6.3 en banco desde el 1-oct, no para campo. | | | [Descargas](descargas/index.md#firmware-del-hbox-que-binario-va-en-que-tarjeta) · [notas de versión](descargas/notas-de-version.md) |
 Pedido total: **570 HBOX** (113 V5.6 + 327 V5.7 + 130 v6). Avance real contra el plan: [Tablero de producción](tableros/produccion.html).
-## Hoy — 13 de octubre de 2026
+## Hoy — 16 de octubre de 2026
- **V5.6 no se pide todavía.** La auditoría del layout de Michelle (commit `d71098d`) salió **NO LISTA**: `/BAT_PLUS` pasa por In1 a 0.5 mm. Correcciones en la [pasada 2](hardware/v56-layout-pasada-2.md); la fila de conectores se queda como está.
+- **Auditoría de producción: ninguna de las tres tarjetas está lista para pedir.** Tabla comparativa, los requisitos uno por uno (corte de 10 s en batería, rango de entrada de la V5.7, v6 sin módulos, Ethernet, RS-232/RS-485, acelerómetro) y el plan: [Auditoría del 16-oct](hardware/auditoria-produccion-16oct.md).
- **V5.7 arrancó.** Esquemático con la fuente a bordo aplicado (ERC 0, F2 fusible SMD 3 A, fuera U2 y P2). Leo coloca y rutea la fuente con la [guía de layout](hardware/v57-layout-guia.md); después Michelle replica ahí las correcciones de V5.6.
+- **Michelle: [pasada 3](hardware/v56-v57-layout-pasada-3.md)** — los 7 barrenos de la V5.5 (Leo los mete con un script), el sensado de RS1 y lo que faltó de la pasada 2. Primero V5.6, luego V5.7.
- **Plan de 570 unidades** (113 / 327 / 130) y paquetes de fabricación V5.6, V5.7 y v6 para cotizar. Pendiente: la caja plástica del HBOX, donde el cable Ethernet no cabe. Tareas y responsables en el [Kanban](tableros/kanban.html).
+- **V5.7 sin Mean Well acepta 9–32 V** (máquinas de 12 y 24 V). Recomendado: TVS bidireccional para que la polaridad invertida no abra el fusible.
 - **Jesús:** medir en una V5.5 el voltaje en RS1 con la unidad cargando ([§4.3 de la auditoría](hardware/auditoria-produccion-16oct.md#43-como-confirmarlo-hoy-en-una-v55-jesus-15-min)): confirma si el cargador está limitado a ≈ 1 A.
 - **Plan de 570 unidades** (113 / 327 / 130). Pendiente: la caja plástica del HBOX, donde el cable Ethernet no cabe. Tareas y responsables en el [Kanban](tableros/kanban.html).
 Fuente: repositorio Drogheda (`hbox-docs` se publica desde él). Contacto: leo@helgen.tech
--- a/docs/tableros/ingenieria.html
+++ b/docs/tableros/ingenieria.html
@ -9,7 +9,7 @@
 <body>
 <div class="wrap">
  <header class="top">
-    <div><h1>Tablero de ingeniería — ¿dónde está el hardware?</h1><div class="meta" id="meta">V5.5 · V5.6 · V5.7 · v6 — estado al 13-oct-2026</div></div>
+    <div><h1>Tablero de ingeniería — ¿dónde está el hardware?</h1><div class="meta" id="meta">V5.5 · V5.6 · V5.7 · v6 — estado al 16-oct-2026</div></div>
    <nav>
      <a href="../">← Documentación</a>
      <a href="kanban.html">Pendientes</a>
@ -42,6 +42,7 @@
    <h2>Últimas decisiones</h2>
    <p class="sub">Lo decidido manda hasta que otra decisión con fecha posterior lo cambie. Fuente: notas del proyecto; detalle en la sección de hardware.</p>
    <ul class="decisiones">
      <li><b>16-oct</b> — Auditoría de producción V5.6 / V5.7 / v6: <b>ninguna lista para pedir</b>. Corte de 10 s en batería: V5.6/V5.7 lo permiten en hardware, falta el firmware 0.7.0 y el banco. V5.7 sin SD-15B: entrada <b>9–32 V</b> (recomendado D10 → SMBJ33CA). v6: PCB sin actualizar y sin el firmware NTRIP que sustituye al 4G NTRIP Master. Puertos de V5.6/V5.7 con defectos ya resueltos en el esquemático v6 (portarlos: decide Leo). Acelerómetro en las tres. Barrenos de la V5.5 a V5.6/V5.7 con el script T25 (<b>MH4 en 185.2, no 193.2</b>). Hallazgo: límite de entrada del LTC4040 ≈ 1 A en V5.5/V5.6/V5.7 por el sensado de RS1. Recomendado: piloto de 5 V5.6 antes de las 113. <a href="../hardware/auditoria-produccion-16oct/">Auditoría</a> · <a href="../hardware/v56-v57-layout-pasada-3/">Pasada 3</a></li>
      <li><b>13-oct</b> — Pedido de <b>570 HBOX</b>: 113 × V5.6 (con SD-15B), 327 × V5.7, 130 × v6; todos los reemplazos futuros en v6. Paquetes de fabricación V5.6 / V5.7 / v6 a <b>Aldair</b> (fabricación/ensamble, rol por confirmar). Caja plástica HBOX: el cable Ethernet no cabe — cambio por definir (pista Mecánica).</li>
      <li><b>13-oct</b> — Auditoría del layout V5.6 de Michelle (d71098d): <b>NO LISTA</b> — /BAT_PLUS por In1 (bloqueante), MAIN5V/SYS5V/SW3 por capas internas; las 18 piezas movidas se quedan (opción A). Esquemático V5.7 aplicado con ERC 0 (F2 SMD 3 A, Q10/D10 reusados, fuera U2 y P2, JP1 puenteado). Reparto: <b>Leo</b> coloca la fuente en V5.7; <b>Michelle</b> corrige V5.6 y después toma V5.7. <a href="../hardware/v56-auditoria-layout-13oct/">Auditoría</a> · <a href="../hardware/v56-layout-pasada-2/">Pasada 2</a></li>
      <li><b>12-oct</b> — <b>V5.7 = V5.6 + fuente conmutada 24 V → 5 V a bordo</b> (U25 TPS54360B, bloque de la v6), sin SD-15B externa. Proyecto KiCad separado <code>hbox-watchdog-v57</code>; V5.6 y V5.7 conviven. <a href="../hardware/v57-eco-fuente/">ECO V5.7</a></li>
@ -61,7 +62,7 @@
    <h2>Filosofía de diseño</h2>
    <p class="sub">Cinco reglas que explican casi todas las decisiones anteriores. Detalle y documentos en <a href="../hardware/">Tarjetas y hardware</a>.</p>
    <ul class="filosofia">
-      <li><b>Primero la seguridad en campo.</b> La unidad vive en un puerto a más de 45 °C y en batería: respaldo continuo, nunca ciclos de etapa en batería; se mide antes de energizar; una tarjeta con marca de daño no entra a un ensamble.</li>
+      <li><b>Primero la seguridad en campo.</b> La unidad vive en un puerto a más de 45 °C y en batería: en V5.5/V4, respaldo continuo, nunca ciclos de etapa en batería; desde V5.6 el corte de 10 s en batería es requisito, y se prueba en banco antes de usarlo en campo; se mide antes de energizar; una tarjeta con marca de daño no entra a un ensamble.</li>
      <li><b>Una etapa probada vale más que una nueva.</b> Los zócalos para ArduSimple y módem se quedan (500 ya pedidos); nada de rework en tarjetas existentes; la fuente a bordo de V5.7 reutiliza el bloque ya auditado de la v6.</li>
      <li><b>Redundancia solo cuando un modo de falla la justifica.</b> Por eso salió P12 (NTC redundante, estorbaba) y entró el acelerómetro U26 (detecta golpes y movimiento, que sí nos han fallado).</li>
      <li><b>Las reglas de fabricación son órdenes permanentes.</b> LTC4040: pasta ≤ 50 %, vías tapadas, X-ray; ninguna red de potencia por capas internas (lección de V5.5); lupa en U6 antes de energizar. Se aplican a toda revisión, sin excepciones por prisa.</li>
@ -74,21 +75,21 @@
 <script>
 const VERSIONES = [
  { v: 'V5.5', cls: 'v55', badge: 'badge-v55', estado: 'En campo — 15 pzas (lote 22-ago), fw 0.6.x',
-    siguiente: 'Mantener la flota en 0.6.x con respaldo continuo en batería. Sin rework: lo aprendido va a V5.6. Inspeccionar U6 con lupa en cada tarjeta.',
+    siguiente: 'Mantener la flota en 0.6.x con respaldo continuo en batería. Sin rework: lo aprendido va a V5.6. Inspeccionar U6 con lupa en cada tarjeta. Medir en una unidad el límite de entrada del cargador (≈ 1 A, auditoría 16-oct §4.3).',
    quien: 'Jesús (pruebas) · Alan y Daniel (campo)',
-    docs: [['Manual V5', '../manuales/manual-tarjeta-V5/'], ['Lecciones V5.5 → v6', '../hardware/v6-revision-lecciones-v55/'], ['Acta de tarjeta V5', '../formularios/v5.html']] },
+    docs: [['Manual V5', '../manuales/manual-tarjeta-V5/'], ['Auditoría 16-oct §4', '../hardware/auditoria-produccion-16oct/'], ['Lecciones V5.5 → v6', '../hardware/v6-revision-lecciones-v55/'], ['Acta de tarjeta V5', '../formularios/v5.html']] },
-  { v: 'V5.6', cls: 'v56', badge: 'badge-v56', estado: 'Layout en pasada 2 — NO LISTA para pedir (BAT_PLUS por In1)',
+  { v: 'V5.6', cls: 'v56', badge: 'badge-v56', estado: 'Auditada 16-oct — NO LISTA, cerca: barrenos de la V5.5, sensado de RS1 y detalles (pasada 3)',
-    siguiente: 'Michelle corrige la pasada 2 → Claude revisa pad a pad y genera Gerber/BOM/CPL → paquete a Aldair. Pedido: 113 (con SD-15B). Firmware 0.7.0.',
+    siguiente: 'Leo mete los barrenos (script T25) → Michelle pasada 3, parte A → Claude re-audita y genera Gerber/BOM/CPL → piloto de 5 → banco con firmware 0.7.0 → las 108 restantes (con SD-15B).',
    quien: 'Michelle (layout) · Claude (auditoría) · Leo (pedido, firmware) · Jesús (banco)',
    docs: [['▶ Pasada 3 — V5.6 y V5.7', '../hardware/v56-v57-layout-pasada-3/'], ['Auditoría de producción 16-oct', '../hardware/auditoria-produccion-16oct/'], ['ECO V5.6', '../hardware/v56-eco/'], ['Hoja de datos', '../hardware/v56-datasheet/'], ['Pinout', '../hardware/v56-pinout/']] },
  { v: 'V5.7', cls: 'v57', badge: 'badge-v57', estado: 'Fuente colocada (a7c0116); auditada 16-oct — NO LISTA: pasada 2 sin replicar, U25 sin vías térmicas, barrenos',
    siguiente: 'Después de V5.6: Michelle pasada 3, parte B → re-auditoría → 5 prototipos (ECO §6: 9/12/24/32 V, polaridad, temperatura) → pedido 327. Entrada 9–32 V.',
    quien: 'Michelle (layout) · Claude (auditoría) · Leo (pedido)',
-    docs: [['▶ Pasada 2 — correcciones', '../hardware/v56-layout-pasada-2/'], ['Auditoría 13-oct (inglés)', '../hardware/v56-auditoria-layout-13oct/'], ['ECO V5.6', '../hardware/v56-eco/'], ['Hoja de datos', '../hardware/v56-datasheet/'], ['Pinout', '../hardware/v56-pinout/']] },
+    docs: [['▶ Pasada 3 — parte B', '../hardware/v56-v57-layout-pasada-3/'], ['Auditoría de producción 16-oct', '../hardware/auditoria-produccion-16oct/'], ['ECO V5.7 — fuente a bordo', '../hardware/v57-eco-fuente/']] },
-  { v: 'V5.7', cls: 'v57', badge: 'badge-v57', estado: 'Esquemático aplicado (ERC 0); PCB retomado de V5.6 d71098d',
+  { v: 'v6', cls: 'v6', badge: 'badge-v6', estado: 'PCB sin actualizar desde el esquemático (70 diferencias, 16-oct) — no pedir todavía',
-    siguiente: 'Leo coloca y rutea la fuente a bordo (U25, F2) en la zona acordada → Michelle replica las correcciones de V5.6 y cierra → auditoría → pedido 327.',
+    siguiente: 'Antes de «Actualizar PCB»: marcar los MH «No en el esquemático» y agregar MH4 en (185.2, 90.3). Luego «Próximos pasos» (L-1…L-67), firmware 0.7.x con NTRIP en el MCU, strap de identificación (D8), homologación IFT y piloto de 20 antes de las 130. No habrá v6.1.',
-    quien: 'Leo (fuente) · Michelle (cierre) · Claude (auditoría)',
+    quien: 'Michelle (layout) · Leo · Claude',
-    docs: [['▶ Guía de layout V5.7', '../hardware/v57-layout-guia/'], ['ECO V5.7 — fuente a bordo', '../hardware/v57-eco-fuente/']] },
+    docs: [['▶ Próximos pasos para ordenar', '../hardware/v6-proximos-pasos/'], ['Auditoría 16-oct §8', '../hardware/auditoria-produccion-16oct/'], ['Plan de corrección', '../hardware/v6-plan-correccion/'], ['Manual v6', '../manuales/manual-tarjeta-v6/'], ['Plan de cobre', '../hardware/EinarBoard-v6_Plan-de-Cobre_ES.html']] },
  { v: 'v6', cls: 'v6', badge: 'badge-v6', estado: 'Auditada (28-sep) con plan de corrección — no pedir todavía',
    siguiente: 'Cierre para pedido según «Próximos pasos»: aplicar a P7/P8 la decisión de P12, regla DFM U6, plan de cobre EMC. Pedido 130 + todos los reemplazos. No habrá v6.1.',
    quien: 'Leo · Claude',
    docs: [['▶ Próximos pasos para ordenar', '../hardware/v6-proximos-pasos/'], ['Plan de corrección', '../hardware/v6-plan-correccion/'], ['Manual v6', '../manuales/manual-tarjeta-v6/'], ['Plan de cobre', '../hardware/EinarBoard-v6_Plan-de-Cobre_ES.html']] },
 ];
 const el = (t, a, ...k) => { const e = document.createElement(t); if (a) for (const p in a) { if (p === 'html') e.innerHTML = a[p]; else if (p === 'text') e.textContent = a[p]; else e.setAttribute(p, a[p]); } k.forEach(c => c != null && e.append(c)); return e; };
 const cont = document.getElementById('versiones');
--- a/mkdocs.yml
+++ b/mkdocs.yml
@ -132,6 +132,8 @@ nav:
  - "🔩 Tarjetas y hardware":
      - hardware/index.md
      - "▶ Auditoría de producción V5.6 · V5.7 · v6 (16-oct)": hardware/auditoria-produccion-16oct.md
      - "▶ Layout pasada 3 — V5.6 y V5.7 (Michelle, 16-oct)": hardware/v56-v57-layout-pasada-3.md
      - "Manuales por tarjeta": manuales/index.md
      - "V5.5 en campo · V5.6 en layout → pedido 113":
          - "Manual de la tarjeta V5 (V5.5 y V5.6)": manuales/manual-tarjeta-V5.md
@ -140,12 +142,8 @@ nav:
          - "ECO V5.6 — requisitos R1–R5 (27-sep)": hardware/v56-eco.md
          - "Cambios al esquemático V5.5 → V5.6 (28-sep)": hardware/v56-cambios-esquematico.md
          - "Reglas de layout: esquemático → PCB (29-sep)": hardware/v56-layout-instrucciones.md
-          - "▶ Layout pasada 2 — correcciones antes del pedido (Michelle, 13-oct)": hardware/v56-layout-pasada-2.md
+      - "V5.7 fuente a bordo (9–32 V) → pedido 327 (en layout)":
          - "Auditoría del layout 13-oct — NO LISTA (inglés)": hardware/v56-auditoria-layout-13oct.md
      - "V5.7 fuente a bordo → pedido 327 (en diseño)":
          - "ECO V5.7 — fuente 24 V → 5 V a bordo (v0.2, 13-oct)": hardware/v57-eco-fuente.md
          - "▶ Guía de layout V5.7 — colocar la fuente (Leo, 13-oct)": hardware/v57-layout-guia.md
          - "▶ Colocación y ruteo V5.7 — lo que falta (Michelle, 14-oct)": hardware/v57-colocacion-ruteo.md
      - "v6 GNSS + 4G a bordo → pedido 130 (en diseño)":
          - "Manual de la tarjeta v6 (marcador)": manuales/manual-tarjeta-v6.md
          - "▶ Próximos pasos para ordenar (29-sep)": hardware/v6-proximos-pasos.md
@ -191,6 +189,10 @@ nav:
          - "Guía de ensamble y QC — borrador V3 (sep-2026)": montaje/guia-ensamble-qc.md
          - "Guía de ensamble del gabinete 0007-1000 (PDF)": montaje/assembly-guide.md
      - "Tarjetas — documentos superados":
          - "V5.6 layout pasada 2 (Michelle, 13-oct) — superada por la pasada 3": hardware/v56-layout-pasada-2.md
          - "V5.6 auditoría del layout 13-oct (inglés) — superada por la del 16-oct": hardware/v56-auditoria-layout-13oct.md
          - "V5.7 guía de layout de la fuente (Leo, 13-oct) — superada: la fuente ya está colocada": hardware/v57-layout-guia.md
          - "V5.7 colocación y ruteo (14-oct) — superada por la pasada 3": hardware/v57-colocacion-ruteo.md
          - "V5.6 layout pasada 1 (Michelle, 12-oct) — superada por la pasada 2": hardware/v56-layout-pasada-1.md
          - "v6 auditoría pre-fabricación (25-sep) — superada por la del 28-sep": hardware/v6-auditoria-prefab.md
          - "v6 auditoría pre-fabricación (25-sep, inglés)": hardware/v6-prefab-audit.md
--- a/scripts/sync-docs.sh
+++ b/scripts/sync-docs.sh
@ -99,6 +99,9 @@ declare -a MAP=(
  "03-Architecture-Hardware/2026-10-13_Drogheda_EinarBoard-V5.7_ECO-Fuente-a-bordo_ES_v0.2.md|docs/hardware/v57-eco-fuente.md"
  "03-Architecture-Hardware/2026-10-13_Drogheda_Guia-Leo_V5.7-Layout-Fuente_ES.md|docs/hardware/v57-layout-guia.md"
  "03-Architecture-Hardware/2026-10-14_Drogheda_V5.7_Colocacion-y-Ruteo_Michelle_ES.md|docs/hardware/v57-colocacion-ruteo.md"
  # 2026-10-16: auditoría de producción V5.6 / V5.7 / v6 y pasada 3 de layout (V5.6 + V5.7)
  "03-Architecture-Hardware/2026-10-16_Drogheda_Auditoria-Produccion_V5.6-V5.7-v6_ES_v1.0.md|docs/hardware/auditoria-produccion-16oct.md"
  "03-Architecture-Hardware/2026-10-16_Drogheda_Instrucciones-Michelle_V5.6-V5.7-Pasada-3_ES.md|docs/hardware/v56-v57-layout-pasada-3.md"
 )
 n=0