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descargas 0.5.1 + prueba final (v5min, $PHEV)

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Leopoldo Rodríguez 2026-09-18 13:11:23 -06:00
parent caee07fde9
commit ade43bbc14
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docs/descargas/SHA256SUMS.txt
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@ -1 +1 @@
98656ddcc4e209e291d554341318c74d3f05713ce7198c7f6dc2d816eb3c6c3f hbox-v5-bringup_0.5.0.bin e1f351084e803306c376989b284ca0f9f9f1a3445e59494f8a5ff7a9652ad44c hbox-v5-bringup_0.5.1.bin

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docs/descargas/hbox-v5-bringup-README.md
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@ -23,14 +23,15 @@ generic variant defaults to HSI, which is not accurate enough for USB.
## Flash (DFU, J11) ## Flash (DFU, J11)
Hold **SW2** (BOOT0) → tap **SW1** (RESET) → release SW2 → device `0483:DF11` appears. Hold **SW2** (BOOT0) → tap **SW1** (RESET) → release SW2 → device `0483:DF11` appears.
```bash ```bash
dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D release/hbox-v5-bringup_0.5.0.bin dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D release/hbox-v5-bringup_0.5.1.bin
``` ```
or STM32CubeProgrammer → USB → Connect → Download `release/hbox-v5-bringup_0.5.0.bin` @ `0x08000000`. or STM32CubeProgrammer → USB → Connect → Download `release/hbox-v5-bringup_0.5.1.bin` @ `0x08000000`.
## Release ## Release
| File | Version | SHA-256 (first 16) | Size | | File | Version | SHA-256 (first 16) | Size |
|---|---|---|---| |---|---|---|---|
| **`release/hbox-v5-bringup_0.5.0.bin`** | **0.5.0 (2026-09-18) — USE THIS (field-minimum + Modo B telemetry)** | `98656ddcc4e209e2` | 77 312 B | | **`release/hbox-v5-bringup_0.5.1.bin`** | **0.5.1 (2026-09-18) — USE THIS (field-minimum + Modo B telemetry + diagnostics)** | `e1f351084e803306` | 79 804 B |
| `release/superseded/hbox-v5-bringup_0.5.0.bin` | 0.5.0 — superseded (24-field $PHLG, no $PHEV) | `98656ddcc4e209e2` | 77 312 B |
| `release/superseded/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin` | 0.4.0 — superseded (no in-band telemetry) | `a8de74b3d7768e9d` | 75 524 B | | `release/superseded/hbox-v5-bringup_0.4.0.bin` | 0.4.0 — superseded (no in-band telemetry) | `a8de74b3d7768e9d` | 75 524 B |
| `release/superseded/hbox-v5-bringup_0.3.0.bin` | 0.3.0 — superseded (AUTO opt-in, no watchdog/fan/recovery) | `d4608c739cef2661` | 72 860 B | | `release/superseded/hbox-v5-bringup_0.3.0.bin` | 0.3.0 — superseded (AUTO opt-in, no watchdog/fan/recovery) | `d4608c739cef2661` | 72 860 B |
| `release/superseded/hbox-v5-bringup_0.2.1.bin` | 0.2.1 — superseded (no AUTO mode; stack OFF on 5 V loss) | `78b34f4603550c05` | 70 084 B | | `release/superseded/hbox-v5-bringup_0.2.1.bin` | 0.2.1 — superseded (no AUTO mode; stack OFF on 5 V loss) | `78b34f4603550c05` | 70 084 B |
@ -39,6 +40,13 @@ or STM32CubeProgrammer → USB → Connect → Download `release/hbox-v5-bringup
| `release/hbox-v5-bringup_0.1.0.bin` | 0.1.0 — SUPERSEDED (no float printf, ETH_CS driven) | `1a9a77ae479c8f86` | 41 040 B | | `release/hbox-v5-bringup_0.1.0.bin` | 0.1.0 — SUPERSEDED (no float printf, ETH_CS driven) | `1a9a77ae479c8f86` | 41 040 B |
## Changelog ## Changelog
- **0.5.1** (2026-09-18) — **diagnostics in band.** `$PHLG` gains 5 append-only fields (25..29): `up_s`, `pwr` (VEH|BATT),
`v5min`, `vbat_min` (lowest single-shot ADC reading in the 30 s window, sampled every loop iteration — catches the ms-scale
LTE-burst sags that trip the LTC4040 PFI), `bkp_n`. New `$PHEV,<up_s>,<CODE>,<detail>*CS` event sentence on every state change
(STACK_ON/OFF+reason, BACKUP_START/END, RECOVERY, LIMP/LIMP_END, TEMP_CUT/REARM, V5_LOW/LOST/OK, IGN_ON/OFF, SLEEP/SLEEP_END,
MODOB_ON/OFF, BOOT), queued (6 deep) and sent in idle gaps ahead of `$PHLG`; STACK_OFF/MODOB_OFF are flushed synchronously
(≤ 120 ms) before K1 releases. `STAT` adds `v5min= vbatmin= bkp=`. Server side: `02-Architecture-Software/htracker-patches/`
(retranslator: 29-field parser, `$PHEV` store + `events` in status JSON, 5 diagnostic rules) — old parsers ignore the extras.
- **0.5.0** (2026-09-18) — **Modo B: `$PHLG` in band.** Once the stack is on and the F9P has been talking for 10 s, USART1 - **0.5.0** (2026-09-18) — **Modo B: `$PHLG` in band.** Once the stack is on and the F9P has been talking for 10 s, USART1
(PA10 tap / PA9) is started **before** K1 (PB5) is energised; the F9P TX2 stream then flows F9P → PA10 → MCU → PA9 → K1 NO → modem DIN (PA10 tap / PA9) is started **before** K1 (PB5) is energised; the F9P TX2 stream then flows F9P → PA10 → MCU → PA9 → K1 NO → modem DIN
byte for byte, and a `$PHLG` (same 24 fields) is injected every 30 s only after > 8 ms of line idle (a GGA is never split). byte for byte, and a `$PHLG` (same 24 fields) is injected every 30 s only after > 8 ms of line idle (a GGA is never split).

BIN
docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.5.0.bin → docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.5.1.bin
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Binary file not shown.

15
docs/descargas/index.md
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@ -7,31 +7,34 @@ Archivos que el técnico necesita en el banco. Verificar el SHA-256 antes de fla
| Archivo | Versión | SHA-256 | Uso | | Archivo | Versión | SHA-256 | Uso |
|---|---|---|---| |---|---|---|---|
| [**hbox-v5-bringup_0.5.0.bin**](hbox-v5-bringup_0.5.0.bin) | **0.5.0** (2026-09-18) | `98656ddcc4e209e2…` ([SHA256SUMS](SHA256SUMS.txt)) | Sección 5 del [procedimiento de prueba y flasheo v5](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) y sección 5 del [ensamble](../procedimientos/v5-ensamble.md) (modo de banco `P` / `n`) | | [**hbox-v5-bringup_0.5.1.bin**](hbox-v5-bringup_0.5.1.bin) | **0.5.1** (2026-09-18) | `e1f351084e803306…` ([SHA256SUMS](SHA256SUMS.txt)) | Sección 5 del [procedimiento de prueba y flasheo v5](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) y sección 5 del [ensamble](../procedimientos/v5-ensamble.md) (modo de banco `P` / `n`) |
Flasheo por DFU en **J11** (mantener **SW2**, pulsar y soltar **SW1**, soltar SW2): Flasheo por DFU en **J11** (mantener **SW2**, pulsar y soltar **SW1**, soltar SW2):
```bash ```bash
dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.5.0.bin dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.5.1.bin
``` ```
o con **STM32CubeProgrammer** → USB → Connect → Download del `.bin` en `0x08000000`. o con **STM32CubeProgrammer** → USB → Connect → Download del `.bin` en `0x08000000`.
!!! note "Tarjetas ya flasheadas con cualquier versión anterior" !!! note "Tarjetas ya flasheadas con cualquier versión anterior"
Re-flashear con 0.5.0 por el mismo procedimiento DFU. **La primera línea de la consola tras reset dice la versión** Re-flashear con 0.5.1 por el mismo procedimiento DFU. **La primera línea de la consola tras reset dice la versión**
(`hbox-v5-bringup 0.5.0 built …`): si la línea `STAT` no termina en `stack=…`, la tarjeta sigue con 0.1.1. (`hbox-v5-bringup 0.5.1 built …`): si la línea `STAT` no termina en `stack=…`, la tarjeta sigue con 0.1.1.
!!! tip "Consola 0.5.0" !!! tip "Consola 0.5.1"
Líneas `EVT` en cada cambio (stack, ignición, 5 V, cargador, NMEA, fix), `STAT` con nombres cada 5 s y `$PHLG` cada 10 s Líneas `EVT` en cada cambio (stack, ignición, 5 V, cargador, NMEA, fix), `STAT` con nombres cada 5 s y `$PHLG` cada 10 s
(misma trama de salud que lee el servidor). Teclear `l` para la leyenda y `v` para los puntos de medición de la etapa RTK. (misma trama de salud que lee el servidor). Teclear `l` para la leyenda y `v` para los puntos de medición de la etapa RTK.
Para encender la etapa RTK: `P` y luego `Y` (requiere 5 V en P2). Para encender la etapa RTK: `P` y luego `Y` (requiere 5 V en P2).
!!! warning "0.5.0 = firmware de campo mínimo + telemetría en banda — AUTO de fábrica" !!! warning "0.5.1 = firmware de campo mínimo + telemetría y eventos en banda — AUTO de fábrica"
Desde 0.4.0 el modo AUTO es el **de fábrica**: la etapa RTK se enciende sola 3 s después de ver 5 V en P2 — no hace falta consola Desde 0.4.0 el modo AUTO es el **de fábrica**: la etapa RTK se enciende sola 3 s después de ver 5 V en P2 — no hace falta consola
ni teclear `A`. Incluye watchdog 16 s, ventilador (política v3.0.3), recuperación de enlace (ciclo de etapa si el F9P deja de ni teclear `A`. Incluye watchdog 16 s, ventilador (política v3.0.3), recuperación de enlace (ciclo de etapa si el F9P deja de
hablar 60 s; LIMP tras 3 ciclos), LEDs de carga y color de estado, corte térmico 60 °C y corte de batería 3.40 V. hablar 60 s; LIMP tras 3 ciclos), LEDs de carga y color de estado, corte térmico 60 °C y corte de batería 3.40 V.
**El cargador sigue APAGADO: el paquete es de un solo uso hasta el firmware de producción.** Anotarlo en el acta de la unidad. **El cargador sigue APAGADO: el paquete es de un solo uso hasta el firmware de producción.** Anotarlo en el acta de la unidad.
**0.5.1 — diagnóstico:** `$PHLG` lleva además `up_s`, `pwr` (VEH/BATT), `v5min`/`vbat_min` (mínimos de la ventana de 30 s)
y `bkp_n`; cada cambio de estado sale como `$PHEV,<up_s>,<CODIGO>,<detalle>` al servidor (misma línea de tiempo que los `EVT`).
**0.5.0 — Modo B:** 10 s después de que el F9P empieza a hablar, el MCU conmuta K1 y la trama `$PHLG` viaja al servidor **0.5.0 — Modo B:** 10 s después de que el F9P empieza a hablar, el MCU conmuta K1 y la trama `$PHLG` viaja al servidor
cada 30 s junto con el NMEA (columna **Salud** del monitor). En consola: `STAT … modoB=ON relay=… phlg_aire=…` (debe subir de cada 30 s junto con el NMEA (columna **Salud** del monitor). En consola: `STAT … modoB=ON relay=… phlg_aire=…` (debe subir de
1 en 1 cada 30 s). Si el MCU falla, K1 regresa solo al paso directo F9P→módem. `B` lo bloquea/permite para pruebas. Si se pierde el 5 V, la etapa **sigue encendida desde la batería** 1 en 1 cada 30 s). Si el MCU falla, K1 regresa solo al paso directo F9P→módem. `B` lo bloquea/permite para pruebas. Si se pierde el 5 V, la etapa **sigue encendida desde la batería**

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docs/procedimientos/v5-ensamble.md
View File

@ -53,7 +53,7 @@ si el módulo ya está asignado.
| Ítem | Notas | | Ítem | Notas |
|---|---| |---|---|
| Gabinete HBOX con panel perforado (GX16-5, 3 × SMA, RJ45, prensaestopas) | según el diseño mecánico vigente | | Gabinete HBOX con panel perforado (GX16-5, 3 × SMA, RJ45, prensaestopas) | según el diseño mecánico vigente |
| EinarBoard **V5-NN** aprobada, con firmware de bring-up **0.5.0 o superior** | ver acta de tarjeta | | EinarBoard **V5-NN** aprobada, con firmware de bring-up **0.5.1 o superior** | ver acta de tarjeta |
| simpleRTK2B Pro **ARD-NNN** y módem 4G NTRIP Master **RTK-NNNN** aprobados e integrados | con sus bolsas | | simpleRTK2B Pro **ARD-NNN** y módem 4G NTRIP Master **RTK-NNNN** aprobados e integrados | con sus bolsas |
| Fuente **Mean Well SD-15B-05** (24 V → 5 V) | va dentro del HBOX | | Fuente **Mean Well SD-15B-05** (24 V → 5 V) | va dentro del HBOX |
| Pack de batería **1S4P** con NTC (3 hilos → P4) | conectar al final | | Pack de batería **1S4P** con NTC (3 hilos → P4) | conectar al final |

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docs/procedimientos/v5-prueba-final-unidad.md
View File

@ -1,13 +1,13 @@
# HBOX v5 — Prueba final de unidad ensamblada con firmware 0.5.0 (field-minimum + telemetría) # HBOX v5 — Prueba final de unidad ensamblada con firmware 0.5.1 (field-minimum + telemetría y eventos)
**Alcance:** unidad completa (EinarBoard V5 + ArduSimple + módem 4G + batería + antenas) dentro del HBOX, antes de embarcar. **Alcance:** unidad completa (EinarBoard V5 + ArduSimple + módem 4G + batería + antenas) dentro del HBOX, antes de embarcar.
**Firmware:** `hbox-v5-bringup_0.5.0.bin` (SHA-256 `98656ddc…`) — descarga en <https://drogheda.helgen.online/descargas/>. **Firmware:** `hbox-v5-bringup_0.5.1.bin` (SHA-256 `e1f35108…`) — descarga en <https://drogheda.helgen.online/descargas/>.
**Duración:** ~45 min por unidad (P1–P6). Registrar todo en el acta de ensamble (`HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx`). **Duración:** ~45 min por unidad (P1–P6). Registrar todo en el acta de ensamble (`HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx`).
!!! warning "Lo que 0.5.0 NO hace" !!! warning "Lo que 0.5.1 NO hace"
**No carga la batería** (cargador apagado). El paquete es de un solo uso: sostiene la unidad cuando se va el 5 V del vehículo **No carga la batería** (cargador apagado). El paquete es de un solo uso: sostiene la unidad cuando se va el 5 V del vehículo
hasta 3.40 V y después la unidad solo funciona con alimentación del vehículo. Las unidades regresan a laptop (DFU en J11, 2 min) hasta 3.40 V y después la unidad solo funciona con alimentación del vehículo. Las unidades regresan a laptop (DFU en J11, 2 min)
cuando salga el firmware de producción. Anotar en el acta: *«fw 0.5.0-fm, cargador OFF»*. cuando salga el firmware de producción. Anotar en el acta: *«fw 0.5.1-fm, cargador OFF»*.
## 0. Preparación ## 0. Preparación
- Consola: cable USB-C en **J11**, PuTTY/CoolTerm **115200**. Cada línea es `STAT`, `EVT` o `$PHLG`; teclear `l` para la leyenda. - Consola: cable USB-C en **J11**, PuTTY/CoolTerm **115200**. Cada línea es `STAT`, `EVT` o `$PHLG`; teclear `l` para la leyenda.
@ -20,7 +20,7 @@ Energizar 24 V (con ignición) y **no tocar la consola**.
| Esperado | Si falla | | Esperado | Si falla |
|---|---| |---|---|
| Banner `hbox-v5-bringup 0.5.0` · `modo=AUTO` · `inputs at boot: v5=5.2–5.4V(ok) ign=ON` | otra versión → re-flashear; `ign=OFF` → arnés pin 3 / divisor 22k-10k | | Banner `hbox-v5-bringup 0.5.1` · `modo=AUTO` · `inputs at boot: v5=5.2–5.4V(ok) ign=ON` | otra versión → re-flashear; `ign=OFF` → arnés pin 3 / divisor 22k-10k |
| `---- RESULT: 12 PASS / 0 FAIL ----` · `>>> BOARD OK` | cualquier `[FAIL]` → tarjeta a revisión, no embarcar | | `---- RESULT: 12 PASS / 0 FAIL ----` · `>>> BOARD OK` | cualquier `[FAIL]` → tarjeta a revisión, no embarcar |
| `EVT … STACK ON reason=auto` **sin teclear nada** (≈10 s tras el banner) | no enciende → `STAT` muestra `v5=` bajo 4.5 o `modo=MAN` (teclear `A`) | | `EVT … STACK ON reason=auto` **sin teclear nada** (≈10 s tras el banner) | no enciende → `STAT` muestra `v5=` bajo 4.5 o `modo=MAN` (teclear `A`) |
| `EVT … NMEA primera trama` < 3 s después · `EVT FAN ON (vehiculo: 5V+ign)` | sin NMEA → ArduSimple no arranca: medir SW_5V (MOD1 pin 5) ≈ 5 V | | `EVT … NMEA primera trama` < 3 s después · `EVT FAN ON (vehiculo: 5V+ign)` | sin NMEA → ArduSimple no arranca: medir SW_5V (MOD1 pin 5) ≈ 5 V |
@ -31,11 +31,11 @@ Dejar la unidad 10 min encendida con el módem registrándose (LEDs del módem /
| Esperado | Si falla | | Esperado | Si falla |
|---|---| |---|---|
| `STAT … v5=5.2x–5.3x(ok)` **todo el tiempo**; nunca `(BAJO)` ni `EVT V5 BAJO` | `BAJO` → el riel cae con la ráfaga LTE: SD-15B ajustado a ~5.3 V en P2 (memo 24-Jul, PFI LTC4040) | | `STAT … v5=5.2x–5.3x(ok)` **todo el tiempo**; nunca `(BAJO)` ni `EVT V5 BAJO`; **`v5min` ≥ 4.9 V** en todas las STAT | `BAJO` o `v5min` < 4.6 → el riel cae con la ráfaga LTE: SD-15B ajustado a ~5.3 V en P2 (memo 24-Jul, PFI LTC4040) |
| `tbat`/`tair`/`tmcu` estables (< 45 °C en banco) · `i2cerr=0` | `i2cerr` subiendo → bus I²C / soldadura U3/U4/U13 | | `tbat`/`tair`/`tmcu` estables (< 45 °C en banco) · `i2cerr=0` | `i2cerr` subiendo → bus I²C / soldadura U3/U4/U13 |
| `$PHLG,0.5.0-fm,RUN,…` cada 10 s, `rec=0`, sin `LIMP` | `rec` > 0 sin causa → NMEA intermitente: revisar MOD1 / UART1 F9P | | `$PHLG,0.5.1-fm,RUN,…` cada 10 s, `rec=0`, sin `LIMP` | `rec` > 0 sin causa → NMEA intermitente: revisar MOD1 / UART1 F9P |
| **Modo B:** ≈10 s tras la primera NMEA, `EVT MODOB ON`; luego `STAT … modoB=ON relay=` (sube cientos/s) `phlg_aire=` (+1 cada 30 s) | `modoB=off` permanente → sin NMEA en PA3 o `B` bloqueado; `relay=0` con `modoB=ON` → K1 / PA10 | | **Modo B:** ≈10 s tras la primera NMEA, `EVT MODOB ON`; luego `STAT … modoB=ON relay=` (sube cientos/s) `phlg_aire=` (+1 cada 30 s) | `modoB=off` permanente → sin NMEA en PA3 o `B` bloqueado; `relay=0` con `modoB=ON` → K1 / PA10 |
| **Servidor:** en ≤ 2 min la unidad `H00xx` muestra la columna **Salud** (fw `0.5.0-fm`, vbat, temperaturas) y sigue reportando posición 1 Hz | posición sí pero sin Salud → el módem no reenvía la `$PHLG`: revisar `$$$AS+` (modo transparente) | | **Servidor:** en ≤ 2 min la unidad `H00xx` muestra la columna **Salud** (fw `0.5.1-fm`, vbat, temperaturas, `v5min`) y en el log del servidor los `$PHEV` (BOOT, STACK_ON, MODOB_ON) y sigue reportando posición 1 Hz | posición sí pero sin Salud → el módem no reenvía la `$PHLG`: revisar `$$$AS+` (modo transparente) |
## P3 — Respaldo de batería (6 min) — **la prueba que nunca se había hecho en v5** ## P3 — Respaldo de batería (6 min) — **la prueba que nunca se había hecho en v5**
Con la etapa ON: **desconectar el 24 V** (se va el 5 V del SD-15B). Esperar 5 min. Reconectar. Con la etapa ON: **desconectar el 24 V** (se va el 5 V del SD-15B). Esperar 5 min. Reconectar.
@ -65,7 +65,7 @@ Con la etapa ON y > 90 s de encendida: **retirar el ArduSimple del socket** (o s
## P6 — Apagado y acta (2 min) ## P6 — Apagado y acta (2 min)
- Quitar ignición: `EVT IGN OFF`, `EVT FAN OFF (bateria: termostato)`; la etapa sigue ON mientras haya 5 V (el SD-15B sigue con 24 V). - Quitar ignición: `EVT IGN OFF`, `EVT FAN OFF (bateria: termostato)`; la etapa sigue ON mientras haya 5 V (el SD-15B sigue con 24 V).
- Quitar 24 V: si la batería está, entra `BACKUP` (P3); dejarla hasta `SLEEP` **no** es necesario — reconectar y apagar con `P`. - Quitar 24 V: si la batería está, entra `BACKUP` (P3); dejarla hasta `SLEEP` **no** es necesario — reconectar y apagar con `P`.
- Guardar el log. En el acta: versión (`0.5.0-fm`), `uid=` del banner, resultado P1–P5, `vbat` final, y la nota *cargador OFF*. - Guardar el log. En el acta: versión (`0.5.1-fm`), `uid=` del banner, resultado P1–P5, `vbat` final, y la nota *cargador OFF*.
## Lectura rápida del LED RGB (para el técnico de campo) ## Lectura rápida del LED RGB (para el técnico de campo)
| Color | Significado | | Color | Significado |

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docs/procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md
View File

@ -37,7 +37,7 @@ y dejarla flasheada con el firmware de arranque entregado por ingeniería.
| 1 | Fuente de banco 0–30 V con límite de corriente ajustable | | 1 | Fuente de banco 0–30 V con límite de corriente ajustable |
| 1 | Cable USB-C ↔ USB-C (o USB-A ↔ USB-C) **con datos** (no solo carga) | | 1 | Cable USB-C ↔ USB-C (o USB-A ↔ USB-C) **con datos** (no solo carga) |
| 1 | Laptop con **STM32CubeProgrammer** instalado (o `dfu-util` en terminal) | | 1 | Laptop con **STM32CubeProgrammer** instalado (o `dfu-util` en terminal) |
| 1 | Archivo de firmware: **`hbox-v5-bringup_0.5.0.bin`** — descarga: **https://drogheda.helgen.online/descargas/** (repo: `04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/`, SHA-256 inicia `98656ddc`) | | 1 | Archivo de firmware: **`hbox-v5-bringup_0.5.1.bin`** — descarga: **https://drogheda.helgen.online/descargas/** (repo: `04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/`, SHA-256 inicia `e1f35108`) |
| 1 | Jumper 2.54 mm para P11 (interruptor de corte) | | 1 | Jumper 2.54 mm para P11 (interruptor de corte) |
| 1 | Lupa o lámpara con aumento | | 1 | Lupa o lámpara con aumento |
| — | Hoja de registro (sección 7) | | — | Hoja de registro (sección 7) |
@ -183,7 +183,7 @@ Solo para tarjetas que pasaron las secciones 1 a 4.
2. Arriba a la derecha, en el selector de conexión elegir **USB**. Pulsar el botón de refrescar; 2. Arriba a la derecha, en el selector de conexión elegir **USB**. Pulsar el botón de refrescar;
debe aparecer `USB1`. Pulsar **Connect**. debe aparecer `USB1`. Pulsar **Connect**.
3. Ir a la pestaña **Erasing & Programming** (icono de flecha hacia abajo, lado izquierdo). 3. Ir a la pestaña **Erasing & Programming** (icono de flecha hacia abajo, lado izquierdo).
4. **File path** → seleccionar `hbox-v5-bringup_0.5.0.bin`. 4. **File path** → seleccionar `hbox-v5-bringup_0.5.1.bin`.
5. **Start address** = `0x08000000`. Marcar **Verify programming** y **Run after programming**. 5. **Start address** = `0x08000000`. Marcar **Verify programming** y **Run after programming**.
6. Pulsar **Start Programming**. Esperar "File download complete" y "Verify… successful". 6. Pulsar **Start Programming**. Esperar "File download complete" y "Verify… successful".
7. Pulsar **Disconnect**. 7. Pulsar **Disconnect**.
@ -192,7 +192,7 @@ Solo para tarjetas que pasaron las secciones 1 a 4.
```bash ```bash
dfu-util -l # debe listar [0483:df11] dfu-util -l # debe listar [0483:df11]
dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.5.0.bin dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.5.1.bin
``` ```
### 5d. Verificación después del flasheo ### 5d. Verificación después del flasheo
@ -206,7 +206,7 @@ dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.5.0.bin
| **D17** (LED azul) + LED de panel en P8 (si hay) | **Parpadean** a 1 Hz (MCU ejecutando el firmware) | | **D17** (LED azul) + LED de panel en P8 (si hay) | **Parpadean** a 1 Hz (MCU ejecutando el firmware) |
| **DB1 → DB4** (LEDs del indicador de batería) | Se encienden **en secuencia** una vez, luego se apagan; después R, G, B en P14 si hay LED RGB conectado | | **DB1 → DB4** (LEDs del indicador de batería) | Se encienden **en secuencia** una vez, luego se apagan; después R, G, B en P14 si hay LED RGB conectado |
| Laptop | Aparece un **puerto serie** nuevo ("STMicroelectronics Virtual COM Port" / `usbmodem…`) | | Laptop | Aparece un **puerto serie** nuevo ("STMicroelectronics Virtual COM Port" / `usbmodem…`) |
| Terminal serie a **115200 baud** | Encabezado `hbox-v5-bringup 0.5.0` (cualquier otra version: re-flashear), luego líneas `[PASS]` / `[FAIL]`, y al final **`>>> BOARD OK`** | | Terminal serie a **115200 baud** | Encabezado `hbox-v5-bringup 0.5.1` (cualquier otra version: re-flashear), luego líneas `[PASS]` / `[FAIL]`, y al final **`>>> BOARD OK`** |
3. Si el terminal se abrió tarde y no se vio el reporte: teclear **`r`** en el terminal → repite 3. Si el terminal se abrió tarde y no se vio el reporte: teclear **`r`** en el terminal → repite
todas las pruebas (y vuelve a encender los LEDs en secuencia). todas las pruebas (y vuelve a encender los LEDs en secuencia).

2
scripts/sync-docs.sh
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@ -22,7 +22,7 @@ declare -a MAP=(
"03-Architecture-Hardware/kicad/docs/GIT-GUIDE_Colaboradores-Externos_ES.md|docs/git/guia-git-es.md" "03-Architecture-Hardware/kicad/docs/GIT-GUIDE_Colaboradores-Externos_ES.md|docs/git/guia-git-es.md"
"03-Architecture-Hardware/kicad/docs/GIT-GUIDE_External-Collaborators_EN.md|docs/git/git-guide-en.md" "03-Architecture-Hardware/kicad/docs/GIT-GUIDE_External-Collaborators_EN.md|docs/git/git-guide-en.md"
# Descargas para técnicos (firmware de bring-up v5) # Descargas para técnicos (firmware de bring-up v5)
"04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/hbox-v5-bringup_0.5.0.bin|docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.5.0.bin" "04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/hbox-v5-bringup_0.5.1.bin|docs/descargas/hbox-v5-bringup_0.5.1.bin"
"04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/SHA256SUMS|docs/descargas/SHA256SUMS.txt" "04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/release/SHA256SUMS|docs/descargas/SHA256SUMS.txt"
"04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/README.md|docs/descargas/hbox-v5-bringup-README.md" "04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/README.md|docs/descargas/hbox-v5-bringup-README.md"
) )