diff --git a/docs/hardware/index.md b/docs/hardware/index.md
index c58e2c9..bcfb890 100644
--- a/docs/hardware/index.md
+++ b/docs/hardware/index.md
@@ -4,17 +4,21 @@ title: "Tarjetas y hardware"
 
 # Tarjetas y hardware
 
-Estado de cada versión de la EinarBoard al **16-oct-2026**, con sus documentos vigentes, los históricos y el siguiente paso. ¿No sabes qué tarjeta tienes? [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) te la identifica por serigrafía, conectores y LEDs. Estado vivo (tareas, decisiones, responsables): [Tablero de ingeniería](../tableros/ingenieria.html).
+Estado de cada versión de la EinarBoard al **19-oct-2026**, con sus documentos vigentes, los históricos y el siguiente paso. ¿No sabes qué tarjeta tienes? [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) te la identifica por serigrafía, conectores y LEDs. Estado vivo (tareas, decisiones, responsables): [Tablero de ingeniería](../tableros/ingenieria.html).
 
-!!! danger "Auditoría de producción del 16-oct: ninguna de las tres se pide todavía"
-    V5.6 está cerca (pasada 3 corta + firmware 0.7.0 + piloto de 5); V5.7 necesita replicar la pasada 2 y corregir su fuente; v6 ya tiene el ruteo completo (DRC 0 errores, paridad limpia), pero con los bloqueantes de su [**▶ auditoría del 16-oct**](v6-auditoria-produccion-16oct.md): potencia por capas internas, RF del módem por In1, 81 vías de tierra, sin barrenos y U25 con el código del chip equivocado. Se cierra en dos fines de semana: [**▶ Plan de fines de semana v6**](v6-plan-fines-de-semana.md). Barrenos de V5.6/V5.7: ya restaurados; MH11 quitado y sensado de RS1 Kelvin con el script T27 (pasos 1 y 2, aplicado el 16-oct, `f65c830`). Tabla comparativa, requisitos uno por uno y plan: [**▶ Auditoría de producción V5.6 · V5.7 · v6**](auditoria-produccion-16oct.md). Correcciones de layout: [**▶ Pasada 3 — V5.6 y V5.7**](v56-v57-layout-pasada-3.md).
+!!! danger "Re-auditoría del 19-oct: todavía no se pide ninguna, pero a la V5.6 le falta una hora"
+    - **V5.6 — casi lista.** La pasada 3 de Michelle cerró lo grande: `/BAT_PLUS` fuera de capas internas, `/3V3_MODEM` a 1.0 mm, 4 vías en el EP de U7, sin cobre suelto, y el sensado Kelvin de RS1 sigue intacto. Con el script **T30** (Leo, 5 min) y **≈ 1 h de Michelle** queda lista para Gerber/BOM/CPL y el piloto de 5.
+    - **V5.7 — todavía no.** Ya replica la pasada 2 de la V5.6, y el EP y el FB de U25 quedaron bien. Falta: `/SYS5V` sigue 10.9 mm por In2 a 0.5 mm bajo K1 (**bloqueante**) y el lazo de entrada de U25 mide 52 mm² (meta < 30). T30 + ≈ medio día.
+    - **v6 — sin avance en los bloqueantes.** El commit del sábado solo agregó 15 vías de tierra. El plan se recorre una semana: fines de semana 24–25 oct y 31 oct–1 nov, pedido del piloto el lun 2-nov.
+
+    Detalle: [**▶ Re-auditoría del 19-oct**](re-auditoria-19oct.md). Correcciones de layout: [**▶ Pasada 4 — V5.6 y V5.7**](v56-v57-layout-pasada-4.md). v6: [**▶ Plan de fines de semana (rev. 1.1)**](v6-plan-fines-de-semana.md).
 
 | Tarjeta | Estado | Pedido | Proyecto KiCad | Firmware |
 |---|---|---|---|---|
 | <span class="badge-v55">V5.5</span> | En campo (15 pzas, 22-ago). No se fabrica más. | — | `hbox-watchdog-v5` (tag `v5.5-as-fabbed`) | `hbox-v5-bringup_0.6.0` CAMPO · 0.6.3 banco |
-| <span class="badge-v56">V5.6</span> | Auditada el 16-oct: **NO LISTA — cerca**. Barrenos y sensado de RS1 corregidos con T27 (16-oct); sigue la pasada 3, parte A. | 113 (piloto de 5 primero) | `hbox-watchdog-v5` | 0.7.0 (`board_v56.h`), no existe |
-| <span class="badge-v57">V5.7</span> | Auditada el 16-oct: **NO LISTA**. Barrenos y sensado de RS1 corregidos con T27 (16-oct); falta la pasada 2 y la fuente. Entrada 9–32 V. | 327 (5 prototipos primero) | `hbox-watchdog-v57` (convive con v5) | el mismo 0.7.0 (mismos pines de MCU) |
-| <span class="badge-v6">v6</span> | Auditada el 16-oct (tarde): **NO LISTA**. Ruteo completo (`2612891`); faltan los bloqueantes de la [auditoría v6](v6-auditoria-produccion-16oct.md). Plan: [fines de semana 17-oct → 15-nov](v6-plan-fines-de-semana.md). | 130 + reemplazos (piloto de 20, pedido previsto el 26-oct) | `hbox-watchdog-v6` | 0.7.x (`board_v6.h` + NTRIP), no existe |
+| <span class="badge-v56">V5.6</span> | Re-auditada el 19-oct: **casi lista**. Pasada 3 hecha (`240e2c3`); faltan el script T30 y ≈ 1 h de la [pasada 4, parte A](v56-v57-layout-pasada-4.md#parte-a-v56-hbox-watchdog-v5-1-h). | 113 (piloto de 5 primero) | `hbox-watchdog-v5` | 0.7.0 (`board_v56.h`), no existe |
+| <span class="badge-v57">V5.7</span> | Re-auditada el 19-oct: **NO LISTA**. Pasada 3 hecha (`f3f35f4`): ya replica la V5.6. Bloqueante: `/SYS5V` por In2 bajo K1; falta compactar la fuente U25. T30 + ≈ medio día ([pasada 4, parte B](v56-v57-layout-pasada-4.md#parte-b-v57-hbox-watchdog-v57-medio-dia)). Entrada 9–32 V. | 327 (5 prototipos primero) | `hbox-watchdog-v57` (convive con v5) | el mismo 0.7.0 (mismos pines de MCU) |
+| <span class="badge-v6">v6</span> | Re-auditada el 19-oct: **NO LISTA**, sin cambio (`00a9af4`: solo 15 vías de tierra); siguen los 8 bloqueantes de la [auditoría v6](v6-auditoria-produccion-16oct.md). Plan: [fines de semana 24-oct → 22-nov](v6-plan-fines-de-semana.md) (rev. 1.1). | 130 + reemplazos (piloto de 20, pedido previsto el 2-nov) | `hbox-watchdog-v6` | 0.7.x (`board_v6.h` + NTRIP), no existe |
 | <span class="badge-v4">V4</span> | En prueba y campo. Sin producción nueva. | — | `hbox-watchdog-v4` | `hbox-tarjetaV4_0.6.0` CAMPO |
 | <span class="badge-v3">V3</span> | 3 unidades en campo. Registro congelado. | — | `hbox-watchdog-v3-PROD` (no editar) | `hbox-tarjetaV3_4.0.0` |
 
@@ -23,6 +27,7 @@ Estado de cada versión de la EinarBoard al **16-oct-2026**, con sus documentos
     - **Nada de corriente por capas internas** (In1 e In2 son de 0.5 oz): `/BAT_PLUS`, `/MAIN5V`, `/SYS5V` y los nodos de conmutación van por F.Cu/B.Cu a ≥ 1.5 mm. Hallazgo de la auditoría del 13-oct.
     - **Barrenos de la V5.5 de producción** (16-oct): MH5 (65.2, 45.3), MH6 (65.2, 135.3) y **MH4 (185.2, 90.3)** de 3.2 mm para la placa base; MH7, MH9, MH10 de 2.75 mm para el ArduSimple (la V5.5 tiene además MH11 para la abrazadera; **V5.6 y V5.7 no lo llevan**, decisión del 16-oct). Como huellas «No en el esquemático» para que *Actualizar PCB* no los borre (script T25). Sin cobre ajeno a GND a menos de 3.1 / 2.6 mm del centro.
     - **Sensado Kelvin de RS1** (16-oct): U6.6 (VIN) y U6.7 (CLN) con pista propia directo a los pads de RS1; la corriente de entrada pasa solo por RS1. Sin esto el límite de entrada del LTC4040 queda en ≈ 1 A. En V5.6/V5.7 lo deja así el script T27 (RS1 girado 180°): [figura y explicación](auditoria-produccion-16oct.md#44-la-correccion-rs1-girado-180-y-sensado-kelvin-script-t27). Prueba en banco: (TP1 ÷ 32) ÷ voltaje en RS1 ≈ 1.0.
+    - **Archivos de KiCad: una persona por tarjeta a la vez** (19-oct, después del merge del lunes): `git pull --ff-only` antes de abrir el PCB; commit y push al terminar, y avisar en Mattermost. Los scripts (T25…T30) los corre Leo con KiCad cerrado y el árbol limpio. Git ya no mezcla archivos de KiCad línea por línea (`merge=binary`, `4f4681f`). [Qué pasó](re-auditoria-19oct.md#2-el-merge-del-lunes-que-paso-y-como-evitarlo).
     - El firmware se elige por tarjeta, nunca por número de versión: [Descargas](../descargas/index.md#firmware-del-hbox-que-binario-va-en-que-tarjeta).
 
 ## V5.5 — en campo { #v55 }
@@ -39,38 +44,50 @@ Estado de cada versión de la EinarBoard al **16-oct-2026**, con sus documentos
 
 **Siguiente paso.** Ninguno de diseño. En taller: [diagnóstico](../procedimientos/diagnostico-banco.md) y [reflasheo](../procedimientos/reflasheo-unidades.md) con el binario V5 vigente; medir el límite de entrada en una unidad.
 
-## V5.6 — pasada 3 → pedido de 113 { #v56 }
+## V5.6 — pasada 4 → pedido de 113 { #v56 }
 
-**Estado.** Esquemático cerrado (ECO 27/28-sep + acelerómetro U26 el 8-oct − sonda P12 el 9-oct). Pasada 2 de Michelle entregada el 16-oct (`5a93232`) y auditada el mismo día: **NO LISTA, pero cerca**. Bien: paridad limpia, 0 sin conectar, `/SYS5V` y `/MAIN5V` fuera de capas internas, In1 limpio bajo U16. Los barrenos de la V5.5 ya están (Leo, `15aad72` + `ff5a8ed`); **MH11 se quita** (decisión del 16-oct). Pasos 1 y 2 hechos con T27 el 16-oct (`f65c830`): MH11 fuera, `/CHRG_STAT` lejos de MH10 y sensado Kelvin de RS1. Falta: 7.8 mm de `/BAT_PLUS` en In2, vías de `/MAIN5V`, `/3V3_MODEM` delgada, L7 lejos de U7, U7 sin vías térmicas, dos vías de 0.1 mm, cobre suelto, cajetín (sigue Rev 3.0) y stackup. Lleva Mean Well SD-15B-05 externa (igual que V5.5).
+**Estado.** Esquemático cerrado (ECO 27/28-sep + acelerómetro U26 el 8-oct − sonda P12 el 9-oct). Pasada 3 de Michelle (17 y 19-oct, `be30764` → `13af8f3`) y arreglo del merge de Leo (`240e2c3`). **Re-auditada el 19-oct: casi lista.**
+
+- **Hecho:** barrenos de la V5.5 (sin MH11), sensado Kelvin de RS1, `/BAT_PLUS` sin capas internas, `/MAIN5V` a 1.0–1.5 mm, `/3V3_MODEM` a 1.0 mm, 4 vías en el EP de U7, sin cobre suelto. DRC: solo los 3 errores de MOD1 (MH7/MH9/MH10, por diseño), 0 sin conectar, paridad limpia.
+- **Lo hace el script T30:** vías en paralelo en los cambios de capa de potencia (18 vías), las 4 vías «micro» a vías normales, JP/TP/MOD1 fuera del BOM y del CPL, cajetín Rev 5.6 y stackup JLC04161H-7628.
+- **Falta a mano (≈ 1 h, pasada 4, parte A):** L7 a ≤ 5 mm de U7 con Dbk2 junto, la salida VSYS de U6 (dos pistas de 0.3 mm), 3 vías sencillas y las exclusiones del DRC.
+
+Lleva Mean Well SD-15B-05 externa (igual que V5.5).
 
 | | Documentos |
 |---|---|
-| Vigentes | [**▶ Pasada 3 — V5.6 y V5.7 (16-oct)**](v56-v57-layout-pasada-3.md) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) · [ECO V5.6 — requisitos R1–R5](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático V5.5 → V5.6](v56-cambios-esquematico.md) · [Reglas de layout esquemático → PCB](v56-layout-instrucciones.md) |
-| Referencia | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) · [Pinout V5.6](v56-pinout.md) — generados de la netlist del 28-sep: **todavía listan P12 y no traen U26**; se regeneran al cerrar la pasada 3 |
-| Históricos | [Layout pasada 2 (13-oct)](v56-layout-pasada-2.md) y [auditoría del 13-oct (inglés)](v56-auditoria-layout-13oct.md) — superadas por la pasada 3 y la auditoría del 16-oct · [Layout pasada 1 (12-oct)](v56-layout-pasada-1.md) |
+| Vigentes | [**▶ Pasada 4 — V5.6 y V5.7 (19-oct)**](v56-v57-layout-pasada-4.md) · [Re-auditoría 19-oct](re-auditoria-19oct.md) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (requisitos uno por uno, prueba de RS1) · [ECO V5.6 — requisitos R1–R5](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático V5.5 → V5.6](v56-cambios-esquematico.md) · [Reglas de layout esquemático → PCB](v56-layout-instrucciones.md) |
+| Referencia | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) · [Pinout V5.6](v56-pinout.md) — generados de la netlist del 28-sep: **todavía listan P12 y no traen U26**; se regeneran al cerrar la pasada 4 |
+| Históricos | [Layout pasada 3 (16-oct)](v56-v57-layout-pasada-3.md) — cerrada; lo pendiente pasó a la pasada 4 · [Layout pasada 2 (13-oct)](v56-layout-pasada-2.md) y [auditoría del 13-oct (inglés)](v56-auditoria-layout-13oct.md) · [Layout pasada 1 (12-oct)](v56-layout-pasada-1.md) |
 | Firmware | 0.7.0 con `board_v56.h` (control del módem por MODEM_EN/RST, ciclo de 10 s en batería, Ethernet de campo, SC16IS752/RS-485, acelerómetro, ignición por ADC, paquete LFP-HT). No existe todavía; ningún 0.6.x enciende su módem. |
-| Decisión pendiente (Leo) | Portar las correcciones de puertos de la v6 (inversor U32 para el RS-485, TVS D39, R147 en RS-232, J10.8 a GND, LED de actividad): [auditoría §10](auditoria-produccion-16oct.md#101-hardware-de-v56-y-v57-iguales-entre-si). |
+| Decisiones pendientes (Leo) | **D-19-1, hoy:** portar las correcciones de puertos de la v6 (inversor U32 para el RS-485, TVS D39, R147 en RS-232, J10.8 a GND, LED de actividad); si van, entran al piloto. **D-19-2:** Dbk2 junto a L7 o fuera del esquemático. [Re-auditoría §7](re-auditoria-19oct.md#7-decisiones-para-leo) · [auditoría 16-oct §10](auditoria-produccion-16oct.md#101-hardware-de-v56-y-v57-iguales-entre-si). |
 
-**Siguiente paso.** Michelle: pasada 3, parte A (A3–A13) → Claude re-audita pad a pad y genera Gerber/BOM/CPL → **piloto de 5** → banco con 0.7.0 (ciclo de 10 s ×20, carga, Ethernet, RS-232/485, acelerómetro) → las 108 restantes.
+**Siguiente paso.** Leo corre T30 (lun 19) → Michelle: pasada 4, parte A (mar 20, ≈ 1 h) → Claude re-audita y genera Gerber/BOM/CPL → **piloto de 5** (pedido ≈ 21–22-oct, junto con los 5 prototipos de V5.7) → banco con 0.7.0 (ciclo de 10 s ×20, carga, Ethernet, RS-232/485, acelerómetro) → las 108 restantes.
 
 ## V5.7 — fuente a bordo (9–32 V) → pedido de 327 { #v57 }
 
-**Estado.** Decidida el 12-oct, esquemático aplicado el 13-oct (ERC 0): V5.6 + bloque de entrada de la v6 (U25 TPS54360B, 5.32 V fijos), fusible F2 SMD 3 A, fuera el buck del ventilador U2 y la entrada P2, JP1 puenteado. Proyecto KiCad separado `hbox-watchdog-v57`. Fuente colocada y ruteada en la esquina superior derecha (`a7c0116`). **Rango de entrada: 9–32 V DC** (12 y 24 V). Auditada el 16-oct: **NO LISTA** — las correcciones de la pasada 2 de V5.6 no se replicaron (`/BAT_PLUS` otra vez por In1 a 0.5 mm, `/MAIN5V`, `/SYS5V` y `/SW3_NODE` por capas internas), y U25 no tiene vías en su pad térmico y tiene el divisor de FB a 22 mm. Los barrenos ya están y MH4/MH10 quedaron libres (`ff5a8ed`); MH11 quitado y sensado de RS1 Kelvin con T27 (16-oct).
+**Estado.** Decidida el 12-oct, esquemático aplicado el 13-oct (ERC 0): V5.6 + bloque de entrada de la v6 (U25 TPS54360B, 5.32 V fijos), fusible F2 SMD 3 A, fuera el buck del ventilador U2 y la entrada P2, JP1 puenteado. Proyecto KiCad separado `hbox-watchdog-v57`. **Rango de entrada: 9–32 V DC** (12 y 24 V). Pasada 3 de Michelle (`f3f35f4`, 17-oct). **Re-auditada el 19-oct: NO LISTA, pero avanzó mucho.**
+
+- **Hecho:** ya replica la pasada 2 de la V5.6 (`/BAT_PLUS` por B.Cu de 1.5 mm, `/MAIN5V` y `/SW3_NODE` fuera de capas internas); el EP de U25 tiene 6 vías y el divisor de FB quedó a 0.6 mm (nodo FB de 3 mm).
+- **Bloqueante:** `/SYS5V` va 10.9 mm por In2 a 0.5 mm bajo K1: 81 mΩ en serie con el buck del módem.
+- **Importante:** el lazo de entrada de U25 mide 52 mm² (meta < 30) y su nodo SW 48 mm²; L22 está a 10 mm de D34.
+- **Lo hace T30:** lo mismo que en la V5.6, más 11 vías de tierra en la entrada y la salida de U25, y borra 12 cobres sueltos.
+- **Falta a mano (≈ medio día, pasada 4, parte B):** `/SYS5V` fuera de In2, el reacomodo de C149/C150 y L22, lo mismo que la V5.6 (L7/Dbk2, VSYS de U6, vías) y la serigrafía de U7/Cbst2.
 
 | | Documentos |
 |---|---|
-| Vigentes | [**▶ Pasada 3, parte B**](v56-v57-layout-pasada-3.md) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (§5 rango de entrada, §7 lo que falta) · [ECO V5.7 — fuente a bordo (v0.2)](v57-eco-fuente.md) |
-| Históricos | [Guía de layout V5.7 (Leo, 13-oct)](v57-layout-guia.md) y [colocación y ruteo (14-oct)](v57-colocacion-ruteo.md) — superadas: la fuente ya está colocada · ECO v0.1 del 12-oct (`03-Architecture-Hardware/2026-10-12_Drogheda_EinarBoard-V5.7_ECO-Fuente-a-bordo_ES_v0.1.md`, repositorio) |
+| Vigentes | [**▶ Pasada 4, parte B**](v56-v57-layout-pasada-4.md#parte-b-v57-hbox-watchdog-v57-medio-dia) · [Re-auditoría 19-oct, §4](re-auditoria-19oct.md#4-v57-punto-por-punto) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (§5 rango de entrada) · [ECO V5.7 — fuente a bordo (v0.2)](v57-eco-fuente.md) |
+| Históricos | [Pasada 3, parte B (16-oct)](v56-v57-layout-pasada-3.md) — cerrada · [Guía de layout V5.7 (Leo, 13-oct)](v57-layout-guia.md) y [colocación y ruteo (14-oct)](v57-colocacion-ruteo.md) — superadas: la fuente ya está colocada · ECO v0.1 del 12-oct (`03-Architecture-Hardware/2026-10-12_Drogheda_EinarBoard-V5.7_ECO-Fuente-a-bordo_ES_v0.1.md`, repositorio) |
 | Hereda de V5.6 | Todo lo demás: [ECO V5.6](v56-eco.md), [cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md), acelerómetro, sin P12. Hoja de datos y pinout propios: pendientes. |
-| Decisión pendiente (Leo) | D10 → **SMBJ33CA** (bidireccional, misma huella) para que la polaridad invertida no abra F2; puertos como en V5.6. |
+| Decisiones pendientes (Leo) | D10 → **SMBJ33CA** (bidireccional, misma huella) para que la polaridad invertida no abra F2; puertos como en V5.6 (D-19-1). |
 
-**Siguiente paso.** Después de la V5.6: pasada 3 (parte B) → re-auditoría → **5 prototipos** (validación de la ECO §6: barrido 9/12/24/32 V, polaridad invertida, temperatura de U25) → pedido de 327.
+**Siguiente paso.** Leo corre T30 (lun 19) → Michelle: pasada 4, parte B (mar 20 – mié 21, ≈ medio día) → re-auditoría → **5 prototipos**, pedidos junto con el piloto de V5.6 (validación de la ECO §6: barrido 9/12/24/32 V, polaridad invertida, temperatura de U25) → pedido de 327.
 
 ## v6 — GNSS y 4G a bordo → pedido de 130 + reemplazos { #v6 }
 
 **Estado.** Diseño nuevo: ZED-F9P y módem A7670SA soldados, sin zócalos; fuente de 5 V a bordo. Esquemático **terminado y verificado** el 28-sep (4 pasadas, ERC 0, `d58a89ba…`). El PCB se actualizó desde el esquemático el 16-oct (`ff5a8ed`) y Michelle terminó el ruteo ese mismo día (`57e480d`, `2612891`): DRC con 0 errores y 0 sin conectar, paridad limpia.
 
-**Auditoría del 16-oct (tarde): NO LISTA** — [auditoría v6](v6-auditoria-produccion-16oct.md). La lista L-1…L-67 del 28-sep sigue casi toda abierta. Bloqueantes:
+**Auditoría del 16-oct (tarde): NO LISTA** — [auditoría v6](v6-auditoria-produccion-16oct.md). **Re-auditoría del 19-oct: sin cambio** — el commit del sábado (`00a9af4`, Michelle) solo agregó 15 vías de tierra ([§8](re-auditoria-19oct.md#8-v6)). La lista L-1…L-67 del 28-sep sigue casi toda abierta. Bloqueantes:
 
 - U25 trae todavía el código del AP64350 (40 V) → T28.
 - No hay barrenos → T25 `--set v6`.
@@ -78,27 +95,27 @@ Estado de cada versión de la EinarBoard al **16-oct-2026**, con sus documentos
 - Cargador: `/SW_BAT` y `/BAT_PLUS` de 0.5 mm; EP de U6 con 1 vía.
 - U25 con L22 a 13 mm y sin vías en el EP.
 - RF del módem 22 mm por In1.
-- 81 vías de tierra (meta ≥ 400).
+- 96 vías de tierra (meta ≥ 400; eran 81 el 16-oct).
 - Stackup genérico → T28.
 
-El sensado de RS1 ya está bien (hay que conservarlo). El firmware que sustituye al 4G NTRIP Master no existe. Decisión vigente: **no habrá v6.1**.
+El sensado de RS1 ya está bien (hay que conservarlo). T25 y T28 se volvieron a probar sobre `00a9af4` el 19-oct: aplican igual (con los 14 errores esperados de MH4, que se liberan a mano). El firmware que sustituye al 4G NTRIP Master no existe. Decisión vigente: **no habrá v6.1**.
 
 | | Documentos |
 |---|---|
-| Vigentes | [**▶ Auditoría de producción v6 (16-oct)**](v6-auditoria-produccion-16oct.md) · [**▶ Plan de fines de semana (17-oct → 15-nov)**](v6-plan-fines-de-semana.md) · [Plan de corrección y lista de liberación (28-sep, el porqué de cada punto)](v6-plan-correccion.md) · [Esquemático final — resumen de 3 pasadas](v6-cambios-resumen.md) · [Mapa de pines MCU para `board_v6.h`](v6-pinmap.md) · [Plan de cobre y colocación EMC](EinarBoard-v6_Plan-de-Cobre_ES.html) ([inglés](EinarBoard-v6_Copper-Plan_EN.html)) · [Manual v6 (marcador)](../manuales/manual-tarjeta-v6.md) |
+| Vigentes | [**▶ Auditoría de producción v6 (16-oct)**](v6-auditoria-produccion-16oct.md) · [**▶ Plan de fines de semana (rev. 1.1: 24-oct → 22-nov)**](v6-plan-fines-de-semana.md) · [Re-auditoría 19-oct, §8](re-auditoria-19oct.md#8-v6) · [Plan de corrección y lista de liberación (28-sep, el porqué de cada punto)](v6-plan-correccion.md) · [Esquemático final — resumen de 3 pasadas](v6-cambios-resumen.md) · [Mapa de pines MCU para `board_v6.h`](v6-pinmap.md) · [Plan de cobre y colocación EMC](EinarBoard-v6_Plan-de-Cobre_ES.html) ([inglés](EinarBoard-v6_Copper-Plan_EN.html)) · [Manual v6 (marcador)](../manuales/manual-tarjeta-v6.md) |
 | Detalle (28-sep) | [Auditoría completa](v6-auditoria-completa.md) ([inglés](v6-full-audit.md)) · [Pasada 1 — cambios al esquemático](v6-cambios-esquematico.md) · [Pasada 2 — puertos (inglés)](v6-puertos-sin-nueva-version.md) · [Pasada 3 — revisión final (inglés)](v6-revision-final.md) |
 | Históricos | [Próximos pasos para ordenar (29-sep)](v6-proximos-pasos.md) — superado por el plan de fines de semana · [Auditoría V5.6 · V5.7 · v6 del 16-oct (mañana), §8](auditoria-produccion-16oct.md#8-v6-que-falta) · [Revisión contra lecciones V5.5](v6-revision-lecciones-v55.md) — superada por la auditoría completa · [Auditoría pre-fab 25-sep](v6-auditoria-prefab.md) ([inglés](v6-prefab-audit.md)) — superada por la del 28-sep |
 | Cantidad | La auditoría de septiembre hablaba de **5 prototipos**; el plan del 13-oct son **130 unidades y todos los reemplazos futuros**. Recomendado: piloto de 20 que pase el banco con el firmware 0.7.x antes de las 130. |
 
-**Siguiente paso** ([plan de fines de semana](v6-plan-fines-de-semana.md)):
+**Siguiente paso** ([plan de fines de semana, rev. 1.1](v6-plan-fines-de-semana.md); recorrido una semana el 19-oct):
 
-- **Sáb 17, 8:00:** Leo corre T25 `--set v6` y T28.
-- **Sáb 17:** Michelle trabaja la potencia y libera MH4/MH6.
-- **Dom 18:** RF del módem, U20, GNSS y U12.
-- **Lun 19:** pre-órdenes de JLC.
-- **Sáb 24 y dom 25:** pares, puertos, In1, vías de tierra (T29), serigrafía y DRC final. P7/P8 se quitan del esquemático (decisión del 9-oct).
-- **Lun 26:** pedido del piloto de 20.
-- **Hasta mediados de noviembre:** firmware v6 y banco del piloto.
+- **Lun 19 o mar 20:** pre-órdenes en JLC (THVD1410DR, TPS7A2033PDBVR, J14). No se recorren.
+- **Sáb 24, 8:00:** Leo corre T25 `--set v6` y T28.
+- **Sáb 24:** Michelle trabaja la potencia y libera MH4/MH6.
+- **Dom 25:** RF del módem, U20, GNSS y U12.
+- **Sáb 31 y dom 1-nov:** pares, puertos, In1, vías de tierra (T29), serigrafía y DRC final. P7/P8 se quitan del esquemático (decisión del 9-oct).
+- **Lun 2-nov:** pedido del piloto de 20.
+- **Fines de semana 7–8 y 14–15 nov:** firmware v6. Banco del piloto el 21–22 nov (G2 ≈ 22-nov).
 
 ## V4 y V3 — tarjetas anteriores aún en campo
 
@@ -111,12 +128,13 @@ El sensado de RS1 ya está bien (hay que conservarlo). El firmware que sustituye
 
 | Necesito | Página |
 |---|---|
-| Saber si una tarjeta ya se puede pedir | [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) |
+| Saber si una tarjeta ya se puede pedir | [Re-auditoría 19-oct](re-auditoria-19oct.md) · requisitos uno por uno: [auditoría 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) |
 | Saber qué tarjeta tengo | [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) |
 | Pin, puente o LED de V5.5/V5.6 | [Pinout V5.6](v56-pinout.md) · [Manual V5](../manuales/manual-tarjeta-V5.md) |
 | Límites eléctricos, consumos, rieles | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) · rango de entrada de la V5.7: [auditoría §5](auditoria-produccion-16oct.md#5-v57-rango-de-entrada-sin-la-mean-well) |
 | Qué cambió de V5.5 a V5.6 | [ECO V5.6](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md) |
-| Qué debe corregir Michelle hoy | [Pasada 3 — V5.6 y V5.7](v56-v57-layout-pasada-3.md) |
+| Qué debe corregir Michelle hoy | [Pasada 4 — V5.6 y V5.7](v56-v57-layout-pasada-4.md) |
+| Qué hace el script T30 | [Re-auditoría §6](re-auditoria-19oct.md#6-que-hace-t30) · comandos: [pasada 4, §0](v56-v57-layout-pasada-4.md#0-antes-de-empezar-leo-10-min) |
 | Dónde van los barrenos | [Auditoría §3](auditoria-produccion-16oct.md#3-barrenos-los-7-de-la-v55-de-produccion) |
 | Qué trae la V5.7 y por qué | [ECO V5.7](v57-eco-fuente.md) |
 | Qué falta para pedir la v6 | [Auditoría v6 (16-oct)](v6-auditoria-produccion-16oct.md) · [Plan de corrección](v6-plan-correccion.md) |
diff --git a/docs/index.md b/docs/index.md
index 0bbe5e1..6ea6915 100644
--- a/docs/index.md
+++ b/docs/index.md
@@ -31,28 +31,30 @@ La lupa busca por unidad (H00xx), serie (HBOX5-E07-A010-R0006), conector (P15, J
 | Saber qué tarjeta tengo en la mano | [Manuales por tarjeta](manuales/index.md) | — |
 | Entender cómo llegamos aquí | [Historia del proyecto](historia/index.md) | — |
 
-## Tarjetas — estado al 16-oct-2026
+## Tarjetas — estado al 19-oct-2026
 
 | Tarjeta | Estado | Pedido | Firmware | Dónde leer |
 |---|---|---|---|---|
 | <span class="badge-v55">V5.5</span> | **En campo.** 15 pzas fabricadas el 22-ago; en ensamble, taller y puertos. No se fabrica más. Hallazgo del 16-oct: el cargador queda limitado a ≈ 1 A de entrada (medir en banco). | — | 0.6.0 CAMPO · 0.6.3 en prueba de banco | [Manual V5](manuales/manual-tarjeta-V5.md) |
-| <span class="badge-v56">V5.6</span> | **NO LISTA — cerca.** Barrenos de la V5.5 restaurados; MH11 quitado y sensado de RS1 corregido con el script T27 (16-oct). Falta la pasada 3, parte A, y el firmware 0.7.0. Con Mean Well SD-15B externa. | **113** (piloto de 5 primero) | 0.7.0 (`board_v56.h`), no existe | [Auditoría 16-oct](hardware/auditoria-produccion-16oct.md) |
-| <span class="badge-v57">V5.7</span> | **NO LISTA.** Fuente a bordo (entrada 9–32 V) colocada y barrenos restaurados; falta replicar la pasada 2 y corregir la fuente U25. | **327** (5 prototipos primero) | el mismo 0.7.0 | [Auditoría 16-oct](hardware/auditoria-produccion-16oct.md) |
-| <span class="badge-v6">v6</span> | **NO LISTA.** Ruteo completo (16-oct), pero con potencia por capas internas, RF del módem por In1, 81 vías de tierra y sin barrenos. Plan en dos fines de semana; piloto de 20 el 26-oct. | **130** + reemplazos (piloto de 20) | 0.7.x (`board_v6.h`), no existe | [Auditoría v6](hardware/v6-auditoria-produccion-16oct.md) · [Plan de fines de semana](hardware/v6-plan-fines-de-semana.md) |
+| <span class="badge-v56">V5.6</span> | **Casi lista.** Pasada 3 hecha y re-auditada el 19-oct: faltan el script T30 (Leo, 5 min) y ≈ 1 h de la pasada 4 (Michelle); después Gerber/BOM/CPL y el piloto de 5. Falta también el firmware 0.7.0. Con Mean Well SD-15B externa. | **113** (piloto de 5 primero) | 0.7.0 (`board_v56.h`), no existe | [Re-auditoría 19-oct](hardware/re-auditoria-19oct.md) · [Pasada 4](hardware/v56-v57-layout-pasada-4.md) |
+| <span class="badge-v57">V5.7</span> | **NO LISTA.** Fuente a bordo (entrada 9–32 V). Pasada 3 hecha: ya replica la V5.6. Bloqueante: `/SYS5V` por In2 bajo K1; falta compactar la fuente U25. T30 + ≈ medio día de la pasada 4; después los 5 prototipos. | **327** (5 prototipos primero) | el mismo 0.7.0 | [Re-auditoría 19-oct, §4](hardware/re-auditoria-19oct.md#4-v57-punto-por-punto) |
+| <span class="badge-v6">v6</span> | **NO LISTA**, sin cambio desde el 16-oct (solo 15 vías de tierra nuevas): potencia por capas internas, RF del módem por In1, sin barrenos. Plan recorrido una semana: fines de semana 24–25 oct y 31 oct–1 nov; piloto de 20 el lun 2-nov. | **130** + reemplazos (piloto de 20) | 0.7.x (`board_v6.h`), no existe | [Auditoría v6](hardware/v6-auditoria-produccion-16oct.md) · [Plan de fines de semana (rev. 1.1)](hardware/v6-plan-fines-de-semana.md) |
 | <span class="badge-v4">V4</span> | En prueba y campo (Blackpill + Ethernet/serie). Sin producción nueva. | — | 0.6.0 CAMPO · 0.6.3 en prueba | [Manual V4](manuales/manual-tarjeta-V4.md) |
 | <span class="badge-v3">V3</span> | 3 unidades en campo (RTK-003/006/014). Registro congelado. | — | 4.0.0 | [Manual V3](manuales/manual-tarjeta-V3.md) |
 | <span class="badge-fw">firmware</span> | El binario se elige **por tarjeta**, nunca por número de versión. 0.6.3 en banco desde el 1-oct, no para campo. | | | [Descargas](descargas/index.md#firmware-del-hbox-que-binario-va-en-que-tarjeta) · [notas de versión](descargas/notas-de-version.md) |
 
 Pedido total: **570 HBOX** (113 V5.6 + 327 V5.7 + 130 v6). Avance real contra el plan: [Tablero de producción](tableros/produccion.html).
 
-## Hoy — 16 de octubre de 2026
+## Hoy — 19 de octubre de 2026
 
-- **Auditoría de producción: ninguna de las tres tarjetas está lista para pedir.** Tabla comparativa, los requisitos uno por uno (corte de 10 s en batería, rango de entrada de la V5.7, v6 sin módulos, Ethernet, RS-232/RS-485, acelerómetro) y el plan: [Auditoría del 16-oct](hardware/auditoria-produccion-16oct.md).
-- **[Pasada 3](hardware/v56-v57-layout-pasada-3.md)** — pasos 1 y 2 **hechos** con el script T27 (16-oct): MH11 quitado y sensado Kelvin de RS1 en V5.6 y V5.7 ([qué mide RS1](hardware/auditoria-produccion-16oct.md#44-la-correccion-rs1-girado-180-y-sensado-kelvin-script-t27)). Sigue Michelle: parte A (V5.6) y después parte B (V5.7); los pasos 3, 4 y 5 vienen explicados con figuras en la guía.
-- **v6 auditada** (16-oct, tarde): [auditoría v6](hardware/v6-auditoria-produccion-16oct.md) y [plan de fines de semana](hardware/v6-plan-fines-de-semana.md). El sábado a las 8:00 Leo corre los scripts T25 (barrenos) y T28 (chip de U25, stackup, pasta de U6); Michelle trabaja la potencia el sábado y la RF del módem el domingo; pre-órdenes de JLC el lunes; piloto de 20 el 26-oct.
+- **Re-auditoría de las tres tarjetas** sobre la pasada 3 de Michelle: [Re-auditoría del 19-oct](hardware/re-auditoria-19oct.md). **V5.6 casi lista** (T30 + ≈ 1 h); **V5.7** con un bloqueante (`/SYS5V` por In2) y la fuente U25 por compactar; **v6** sin avance en sus 8 bloqueantes.
+- **Script T30** listo y probado en copias con el DRC de KiCad: vías en paralelo, vías «micro», BOM/CPL, cajetín y stackup de V5.6 y V5.7. Lo corre Leo hoy: [pasada 4, §0](hardware/v56-v57-layout-pasada-4.md#0-antes-de-empezar-leo-10-min).
+- **[Pasada 4](hardware/v56-v57-layout-pasada-4.md)** (Michelle): parte A (V5.6, ≈ 1 h) el martes 20; parte B (V5.7, ≈ medio día) el 20–21. Después, un solo pedido: 5 V5.6 + 5 V5.7 (≈ 21–22-oct).
+- **Merge del lunes resuelto** (`240e2c3`; `.gitattributes` con `merge=binary`) y verificado objeto por objeto. Para que no se repita: el auto-sync de las 18:00 no debe subir archivos de KiCad, y una persona por tarjeta a la vez ([§2](hardware/re-auditoria-19oct.md#2-el-merge-del-lunes-que-paso-y-como-evitarlo)).
+- **v6:** [plan de fines de semana, rev. 1.1](hardware/v6-plan-fines-de-semana.md): 24–25 oct y 31 oct–1 nov, piloto de 20 el lun 2-nov, G2 ≈ 22-nov. Las **pre-órdenes en JLC** (THVD1410DR, TPS7A2033PDBVR, J14) no esperan: hoy o mañana.
+- **Decisiones de Leo (D-19-1…4):** puertos de V5.6/V5.7 (si van, entran al piloto), Dbk2, auto-sync y clase HV24: [§7](hardware/re-auditoria-19oct.md#7-decisiones-para-leo).
 - **V5.7 sin Mean Well acepta 9–32 V** (máquinas de 12 y 24 V). Recomendado: TVS bidireccional para que la polaridad invertida no abra el fusible.
-- **Jesús:** medir en una V5.5 el límite del cargador con TP1 ([§4.5 de la auditoría](hardware/auditoria-produccion-16oct.md#45-prueba-definitiva-con-tp1-clprog-cualquier-tarjeta-cualquier-corriente)): (TP1 ÷ 32) ÷ voltaje en RS1 ≈ 3.1 confirma el defecto.
-- **Tablero de pendientes al día** (16-oct): 9 pendientes nuevos de la auditoría y la pasada 3, con responsable y dependencias: [Kanban](tableros/kanban.html).
+- **Jesús:** medir en una V5.5 el límite del cargador con TP1 ([§4.5 de la auditoría del 16-oct](hardware/auditoria-produccion-16oct.md#45-prueba-definitiva-con-tp1-clprog-cualquier-tarjeta-cualquier-corriente)): (TP1 ÷ 32) ÷ voltaje en RS1 ≈ 3.1 confirma el defecto.
 - **Plan de 570 unidades** (113 / 327 / 130). Pendiente: la caja plástica del HBOX, donde el cable Ethernet no cabe. Tareas y responsables en el [Kanban](tableros/kanban.html).
 
 Fuente: repositorio Drogheda (`hbox-docs` se publica desde él). Contacto: leo@helgen.tech
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index 6e34639..dd15b72 100644
--- a/docs/tableros/ingenieria.html
+++ b/docs/tableros/ingenieria.html
@@ -9,7 +9,7 @@
 <body>
 <div class="wrap">
   <header class="top">
-    <div><h1>Tablero de ingeniería — ¿dónde está el hardware?</h1><div class="meta" id="meta">V5.5 · V5.6 · V5.7 · v6 — estado al 16-oct-2026</div></div>
+    <div><h1>Tablero de ingeniería — ¿dónde está el hardware?</h1><div class="meta" id="meta">V5.5 · V5.6 · V5.7 · v6 — estado al 19-oct-2026</div></div>
     <nav>
       <a href="../">← Documentación</a>
       <a href="kanban.html">Pendientes</a>
@@ -42,6 +42,7 @@
     <h2>Últimas decisiones</h2>
     <p class="sub">Lo decidido manda hasta que otra decisión con fecha posterior lo cambie. Fuente: notas del proyecto; detalle en la sección de hardware.</p>
     <ul class="decisiones">
+      <li><b>19-oct (17:10)</b> — <b>Re-auditoría V5.6 / V5.7 / v6</b> sobre la pasada 3 de Michelle (HBox_PCB <code>4f4681f</code>). <b>V5.6 casi lista</b>: <code>/BAT_PLUS</code> fuera de capas internas, <code>/3V3_MODEM</code> a 1.0 mm, 4 vías en el EP de U7, sin cobre suelto; faltan T30 + ≈ 1 h (L7/Dbk2, salida VSYS de U6, 3 vías, exclusiones del DRC). <b>V5.7 NO LISTA</b>: ya replica la V5.6, pero <code>/SYS5V</code> va 10.9 mm por In2 a 0.5 mm bajo K1 (bloqueante) y el lazo de entrada de U25 mide 52 mm². <b>v6 sin avance</b> en sus 8 bloqueantes (solo 15 vías GND): plan recorrido una semana, piloto de 20 el lun 2-nov; pre-órdenes de JLC ya. <b>Script T30</b> probado en copias en la Mac (DRC sin infracciones nuevas, 0 sin conectar). Merge del lunes (<code>40decf8</code>) arreglado por Leo (<code>240e2c3</code> + <code>merge=binary</code>) y verificado objeto por objeto. Decisiones para Leo: D-19-1 puertos (si van, entran al piloto), D-19-2 Dbk2, D-19-3 sacar KiCad del auto-sync de las 18:00, D-19-4 clase HV24. <a href="../hardware/re-auditoria-19oct/">Re-auditoría</a> · <a href="../hardware/v56-v57-layout-pasada-4/">Pasada 4</a> · <a href="../hardware/v6-plan-fines-de-semana/">Plan v6 rev. 1.1</a></li>
       <li><b>16-oct (17:30)</b> — <b>Auditoría de producción de la v6: NO LISTA.</b> Ruteo completo (<code>2612891</code>, DRC 0 errores), pero: U25 con el código del AP64350, sin barrenos, 5 V por In1/In2 a 0.5 mm, cargador con pistas de 0.5 mm y 1 vía en el EP, RF del módem por In1, 81 vías de tierra, stackup genérico. Scripts listos: T25 <code>--set v6</code> y <b>T28</b> (probados con DRC). <b>Plan de fines de semana</b>: layout el 17–18 y el 24–25 oct, pedido del piloto de 20 el 26-oct, firmware y banco hasta ≈ 15-nov. P7/P8 se quitan (decisión del 9-oct). <a href="../hardware/v6-auditoria-produccion-16oct/">Auditoría v6</a> · <a href="../hardware/v6-plan-fines-de-semana/">Plan</a></li>
       <li><b>16-oct (16:00)</b> — <b>T27 aplicado</b> en V5.6 y V5.7 (<code>f65c830</code>). Figuras de los pasos 3, 4 y 5 en la pasada 3; corregido el dato de A4 (son dos vías de <code>/MAIN5V</code>, no una). <b>Tablero de pendientes al día</b>: pasada 2 y fuente de la V5.7 en Hecho; 9 pendientes nuevos (pasada 3 parte A, medición con TP1, decisiones de Leo, firmware 0.7.0, piloto y banco V5.6, prototipos V5.7, barrenos de la v6). <a href="../tableros/kanban.html">Kanban</a></li>
       <li><b>16-oct (tarde)</b> — Decisión de Leo: <b>MH11 se quita</b> de V5.6 y V5.7. Pasos 1 y 2 de la pasada 3 por script (T27): MH11 fuera, <code>/CHRG_STAT</code> lejos de MH10 (V5.6) y <b>sensado Kelvin de RS1</b> (RS1 girado 180°; el LTC4040 deja de ver ≈ 27 mΩ y vuelve a limitar en 2.5 A). Probado en copias con DRC: 0 infracciones nuevas, 0 sin conectar. Prueba de banco nueva con TP1 (CLPROG). <a href="../hardware/v56-v57-layout-pasada-3/">Pasada 3</a> · <a href="../hardware/auditoria-produccion-16oct/#44-la-correccion-rs1-girado-180-y-sensado-kelvin-script-t27">Qué mide RS1</a></li>
@@ -69,7 +70,7 @@
       <li><b>Una etapa probada vale más que una nueva.</b> Los zócalos para ArduSimple y módem se quedan (500 ya pedidos); nada de rework en tarjetas existentes; la fuente a bordo de V5.7 reutiliza el bloque ya auditado de la v6.</li>
       <li><b>Redundancia solo cuando un modo de falla la justifica.</b> Por eso salió P12 (NTC redundante, estorbaba) y entró el acelerómetro U26 (detecta golpes y movimiento, que sí nos han fallado).</li>
       <li><b>Las reglas de fabricación son órdenes permanentes.</b> LTC4040: pasta ≤ 50 %, vías tapadas, X-ray; ninguna red de potencia por capas internas (lección de V5.5); lupa en U6 antes de energizar. Se aplican a toda revisión, sin excepciones por prisa.</li>
-      <li><b>Cambios con prueba y rastro.</b> Esquemático por etiquetas y ediciones con script verificadas contra la netlist (ERC 0, paridad 100 %); git en dos pasos (submódulo KiCad y luego Drogheda); una tarjeta por proyecto KiCad (V5.7 separado); «no habrá v6.1»: se corrige antes de pedir, no después.</li>
+      <li><b>Cambios con prueba y rastro.</b> Esquemático por etiquetas y ediciones con script verificadas contra la netlist (ERC 0, paridad 100 %); git en dos pasos (submódulo KiCad y luego Drogheda); una persona por PCB a la vez y scripts solo con KiCad cerrado (git no mezcla archivos de KiCad: <code>merge=binary</code>); una tarjeta por proyecto KiCad (V5.7 separado); «no habrá v6.1»: se corrige antes de pedir, no después.</li>
     </ul>
   </section>
 </div>
@@ -81,18 +82,18 @@ const VERSIONES = [
     siguiente: 'Mantener la flota en 0.6.x con respaldo continuo en batería. Sin rework: lo aprendido va a V5.6. Inspeccionar U6 con lupa en cada tarjeta. Medir en una unidad el límite de entrada del cargador (≈ 1 A, auditoría 16-oct §4.3).',
     quien: 'Jesús (pruebas) · Alan y Daniel (campo)',
     docs: [['Manual V5', '../manuales/manual-tarjeta-V5/'], ['Auditoría 16-oct §4', '../hardware/auditoria-produccion-16oct/'], ['Lecciones V5.5 → v6', '../hardware/v6-revision-lecciones-v55/'], ['Acta de tarjeta V5', '../formularios/v5.html']] },
-  { v: 'V5.6', cls: 'v56', badge: 'badge-v56', estado: 'Auditada 16-oct — NO LISTA, cerca: barrenos restaurados; MH11 fuera y sensado Kelvin de RS1 hechos con T27 (16-oct, f65c830); falta la pasada 3, parte A',
-    siguiente: 'Michelle: pasada 3, parte A (A3–A13) → Claude re-audita y genera Gerber/BOM/CPL → piloto de 5 → banco con firmware 0.7.0 → las 108 restantes (con SD-15B).',
-    quien: 'Michelle (layout) · Claude (auditoría) · Leo (pedido, firmware) · Jesús (banco)',
-    docs: [['▶ Pasada 3 — V5.6 y V5.7', '../hardware/v56-v57-layout-pasada-3/'], ['Auditoría de producción 16-oct', '../hardware/auditoria-produccion-16oct/'], ['ECO V5.6', '../hardware/v56-eco/'], ['Hoja de datos', '../hardware/v56-datasheet/'], ['Pinout', '../hardware/v56-pinout/']] },
-  { v: 'V5.7', cls: 'v57', badge: 'badge-v57', estado: 'Fuente colocada; barrenos restaurados, MH11 fuera y RS1 Kelvin con T27; auditada 16-oct — NO LISTA: pasada 2 sin replicar, U25 sin vías térmicas',
-    siguiente: 'Después de V5.6: Michelle pasada 3, parte B → re-auditoría → 5 prototipos (ECO §6: 9/12/24/32 V, polaridad, temperatura) → pedido 327. Entrada 9–32 V.',
-    quien: 'Michelle (layout) · Claude (auditoría) · Leo (pedido)',
-    docs: [['▶ Pasada 3 — parte B', '../hardware/v56-v57-layout-pasada-3/'], ['Auditoría de producción 16-oct', '../hardware/auditoria-produccion-16oct/'], ['ECO V5.7 — fuente a bordo', '../hardware/v57-eco-fuente/']] },
-  { v: 'v6', cls: 'v6', badge: 'badge-v6', estado: 'Auditada el 16-oct (tarde): NO LISTA — ruteo completo, pero potencia por capas internas, RF del módem por In1, 81 vías de tierra y sin barrenos',
-    siguiente: 'Sáb 17 8:00: Leo corre T25 --set v6 + T28. Sáb 17: Michelle bloques A y B (potencia) + MH4/MH6. Dom 18: bloques C, D y E (RF del módem, U20, GNSS, U12). Lun 19: pre-órdenes JLC. Sáb 24–dom 25: pares, puertos, In1, T29 (vías GND), serigrafía, DRC final. Lun 26: piloto de 20. Firmware v6 y banco hasta ≈ 15-nov. No habrá v6.1.',
-    quien: 'Michelle (layout) · Leo · Claude',
-    docs: [['▶ Auditoría v6 (16-oct)', '../hardware/v6-auditoria-produccion-16oct/'], ['▶ Plan de fines de semana', '../hardware/v6-plan-fines-de-semana/'], ['Plan de corrección (28-sep)', '../hardware/v6-plan-correccion/'], ['Manual v6', '../manuales/manual-tarjeta-v6/'], ['Plan de cobre', '../hardware/EinarBoard-v6_Plan-de-Cobre_ES.html']] },
+  { v: 'V5.6', cls: 'v56', badge: 'badge-v56', estado: 'Re-auditada 19-oct — casi lista: pasada 3 hecha (240e2c3); faltan el script T30 (Leo) y ≈ 1 h de la pasada 4, parte A',
+    siguiente: 'Lun 19: Leo corre T30. Mar 20: Michelle pasada 4, parte A (L7/Dbk2, salida VSYS de U6, 3 vías, exclusiones del DRC) → Claude re-audita y genera Gerber/BOM/CPL → pedido del piloto de 5 (≈ 21–22-oct, con los 5 de V5.7) → banco con firmware 0.7.0 → las 108 restantes (con SD-15B). Antes del pedido: decisión D-19-1 (puertos).',
+    quien: 'Michelle (layout) · Claude (auditoría) · Leo (T30, pedido, firmware) · Jesús (banco)',
+    docs: [['▶ Pasada 4 — V5.6 y V5.7', '../hardware/v56-v57-layout-pasada-4/'], ['Re-auditoría 19-oct', '../hardware/re-auditoria-19oct/'], ['Auditoría 16-oct (requisitos)', '../hardware/auditoria-produccion-16oct/'], ['ECO V5.6', '../hardware/v56-eco/'], ['Hoja de datos', '../hardware/v56-datasheet/'], ['Pinout', '../hardware/v56-pinout/']] },
+  { v: 'V5.7', cls: 'v57', badge: 'badge-v57', estado: 'Re-auditada 19-oct — NO LISTA: pasada 3 hecha (f3f35f4), ya replica la V5.6; bloqueante /SYS5V por In2 bajo K1; lazo de entrada de U25 de 52 mm²',
+    siguiente: 'Lun 19: T30 (Leo). Mar 20 – mié 21: Michelle pasada 4, parte B (≈ medio día: /SYS5V fuera de In2, C149/C150 y L22 junto a U25, lo mismo que V5.6) → re-auditoría → 5 prototipos con el piloto de V5.6 (ECO §6: 9/12/24/32 V, polaridad, temperatura) → pedido 327. Entrada 9–32 V.',
+    quien: 'Michelle (layout) · Claude (auditoría) · Leo (T30, pedido)',
+    docs: [['▶ Pasada 4 — parte B', '../hardware/v56-v57-layout-pasada-4/#parte-b-v57-hbox-watchdog-v57-medio-dia'], ['Re-auditoría 19-oct §4', '../hardware/re-auditoria-19oct/#4-v57-punto-por-punto'], ['ECO V5.7 — fuente a bordo', '../hardware/v57-eco-fuente/']] },
+  { v: 'v6', cls: 'v6', badge: 'badge-v6', estado: 'Re-auditada 19-oct: NO LISTA, sin cambio — solo 15 vías de tierra nuevas (00a9af4); siguen los 8 bloqueantes del 16-oct',
+    siguiente: 'Lun 19 – mar 20: pre-órdenes JLC (THVD1410DR, TPS7A2033PDBVR, J14). Sáb 24 8:00: Leo corre T25 --set v6 + T28. Sáb 24: Michelle bloques A y B (potencia) + MH4/MH6. Dom 25: bloques C, D y E (RF del módem, U20, GNSS, U12). Sáb 31 – dom 1-nov: pares, puertos, In1, T29 (vías GND), serigrafía, DRC final. Lun 2-nov: piloto de 20. Firmware v6 los fines de semana 7–8 y 14–15 nov; banco 21–22 nov (G2). No habrá v6.1.',
+    quien: 'Michelle (layout) · Leo · Claude · Adriana (pre-órdenes)',
+    docs: [['▶ Plan de fines de semana (rev. 1.1)', '../hardware/v6-plan-fines-de-semana/'], ['Auditoría v6 (16-oct)', '../hardware/v6-auditoria-produccion-16oct/'], ['Re-auditoría 19-oct §8', '../hardware/re-auditoria-19oct/#8-v6'], ['Plan de corrección (28-sep)', '../hardware/v6-plan-correccion/'], ['Manual v6', '../manuales/manual-tarjeta-v6/'], ['Plan de cobre', '../hardware/EinarBoard-v6_Plan-de-Cobre_ES.html']] },
 ];
 const el = (t, a, ...k) => { const e = document.createElement(t); if (a) for (const p in a) { if (p === 'html') e.innerHTML = a[p]; else if (p === 'text') e.textContent = a[p]; else e.setAttribute(p, a[p]); } k.forEach(c => c != null && e.append(c)); return e; };
 const cont = document.getElementById('versiones');
diff --git a/mkdocs.yml b/mkdocs.yml
index 51f929f..24f3945 100644
--- a/mkdocs.yml
+++ b/mkdocs.yml
@@ -132,10 +132,11 @@ nav:
 
   - "🔩 Tarjetas y hardware":
       - hardware/index.md
-      - "▶ Auditoría de producción V5.6 · V5.7 · v6 (16-oct)": hardware/auditoria-produccion-16oct.md
-      - "▶ Layout pasada 3 — V5.6 y V5.7 (Michelle, 16-oct)": hardware/v56-v57-layout-pasada-3.md
-      - "▶ Auditoría de producción v6 (16-oct)": hardware/v6-auditoria-produccion-16oct.md
-      - "▶ v6 lista para producción — plan de fines de semana": hardware/v6-plan-fines-de-semana.md
+      - "▶ Re-auditoría V5.6 · V5.7 · v6 (19-oct)": hardware/re-auditoria-19oct.md
+      - "▶ Layout pasada 4 — cierre V5.6 y V5.7 (Michelle, 19-oct)": hardware/v56-v57-layout-pasada-4.md
+      - "▶ v6 lista para producción — plan de fines de semana (rev. 1.1)": hardware/v6-plan-fines-de-semana.md
+      - "Auditoría de producción v6 (16-oct)": hardware/v6-auditoria-produccion-16oct.md
+      - "Auditoría de producción V5.6 · V5.7 · v6 (16-oct)": hardware/auditoria-produccion-16oct.md
       - "Manuales por tarjeta": manuales/index.md
       - "V5.5 en campo · V5.6 en layout → pedido 113":
           - "Manual de la tarjeta V5 (V5.5 y V5.6)": manuales/manual-tarjeta-V5.md
@@ -191,6 +192,7 @@ nav:
           - "Guía de ensamble y QC — borrador V3 (sep-2026)": montaje/guia-ensamble-qc.md
           - "Guía de ensamble del gabinete 0007-1000 (PDF)": montaje/assembly-guide.md
       - "Tarjetas — documentos superados":
+          - "V5.6/V5.7 layout pasada 3 (16-oct) — cerrada; lo pendiente pasó a la pasada 4": hardware/v56-v57-layout-pasada-3.md
           - "V5.6 layout pasada 2 (Michelle, 13-oct) — superada por la pasada 3": hardware/v56-layout-pasada-2.md
           - "V5.6 auditoría del layout 13-oct (inglés) — superada por la del 16-oct": hardware/v56-auditoria-layout-13oct.md
           - "V5.7 guía de layout de la fuente (Leo, 13-oct) — superada: la fuente ya está colocada": hardware/v57-layout-guia.md
diff --git a/scripts/sync-docs.sh b/scripts/sync-docs.sh
index cec818f..c2b3a79 100755
--- a/scripts/sync-docs.sh
+++ b/scripts/sync-docs.sh
@@ -114,6 +114,13 @@ declare -a MAP=(
   "03-Architecture-Hardware/img/2026-10-16_Drogheda_v6-RF-LTE_v1.0.png|docs/hardware/img/2026-10-16_Drogheda_v6-RF-LTE_v1.0.png"
   "03-Architecture-Hardware/img/2026-10-16_Drogheda_v6-Tierras_v1.0.png|docs/hardware/img/2026-10-16_Drogheda_v6-Tierras_v1.0.png"
   "03-Architecture-Hardware/img/2026-10-16_Drogheda_v6-Barrenos_v1.0.png|docs/hardware/img/2026-10-16_Drogheda_v6-Barrenos_v1.0.png"
+  # 2026-10-19: re-auditoría V5.6 / V5.7 / v6, pasada 4 (cierre V5.6/V5.7) y script T30
+  "03-Architecture-Hardware/2026-10-19_Drogheda_Re-Auditoria_V5.6-V5.7-v6_ES_v1.0.md|docs/hardware/re-auditoria-19oct.md"
+  "03-Architecture-Hardware/2026-10-19_Drogheda_Instrucciones-Michelle_V5.6-V5.7-Pasada-4_ES.md|docs/hardware/v56-v57-layout-pasada-4.md"
+  "03-Architecture-Hardware/img/2026-10-19_Drogheda_V5.6-Pendientes-tras-T30_v1.0.png|docs/hardware/img/2026-10-19_Drogheda_V5.6-Pendientes-tras-T30_v1.0.png"
+  "03-Architecture-Hardware/img/2026-10-19_Drogheda_V5.7-Pendientes-tras-T30_v1.0.png|docs/hardware/img/2026-10-19_Drogheda_V5.7-Pendientes-tras-T30_v1.0.png"
+  "03-Architecture-Hardware/img/2026-10-19_Drogheda_V56-V57-Detalle-Pendientes_v1.0.png|docs/hardware/img/2026-10-19_Drogheda_V56-V57-Detalle-Pendientes_v1.0.png"
+  "03-Architecture-Hardware/img/2026-10-19_Drogheda_T30-Vias-en-paralelo_v1.0.png|docs/hardware/img/2026-10-19_Drogheda_T30-Vias-en-paralelo_v1.0.png"
 )
 
 n=0