Auditoria 21-oct: pasada 4 de V5.6/V5.7 (corto en R106) y pasada 5; indice de hardware al dia
Co-Authored-By: Claude Opus 5.5 <noreply@anthropic.com> Claude-Session: https://claude.ai/code/session_01QCy5VHMVLkAmftYM6swWmx
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eb435642c9
commit
e42a444397
Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 656 KiB |
@ -4,22 +4,20 @@ title: "Tarjetas y hardware"
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# Tarjetas y hardware
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Estado de cada versión de la EinarBoard al **19-oct-2026**, con sus documentos vigentes, los históricos y el siguiente paso. ¿No sabes qué tarjeta tienes? [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) te la identifica por serigrafía, conectores y LEDs. Estado vivo (tareas, decisiones, responsables): [Tablero de ingeniería](../tableros/ingenieria.md).
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Estado de cada versión de la EinarBoard al **21-oct-2026**, con sus documentos vigentes, los históricos y el siguiente paso. ¿No sabes qué tarjeta tienes? [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) te la identifica por serigrafía, conectores y LEDs. Estado vivo (tareas, decisiones, responsables): [Tablero de ingeniería](../tableros/ingenieria.md).
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!!! danger "Re-auditoría del 19-oct: todavía no se pide ninguna, pero a la V5.6 le falta una hora"
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- **V5.6 — casi lista.** La pasada 3 de Michelle cerró lo grande: `/BAT_PLUS` fuera de capas internas, `/3V3_MODEM` a 1.0 mm, 4 vías en el EP de U7, sin cobre suelto, y el sensado Kelvin de RS1 sigue intacto. T30 ya está aplicado (`7650b96`).
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- **Nuevo (19-oct, tarde), crítico:** U6 (LTC4040) no tiene capacitor en sus pines VSYS. Se agrega **C129** (10 µF 0603) junto a los pines, sin mover piezas.
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- Lo demás está clasificado: qué se corrige y qué se puede quedar para el piloto, en [**▶ V5.6 — qué es crítico**](v56-clasificacion-19oct.md).
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- **V5.7 — todavía no.** Ya replica la pasada 2 de la V5.6, y el EP y el FB de U25 quedaron bien. Falta: `/SYS5V` sigue 10.9 mm por In2 a 0.5 mm bajo K1 (**bloqueante**) y el lazo de entrada de U25 mide 52 mm² (meta < 30). T30 + ≈ medio día.
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- **v6 — sin avance en los bloqueantes.** El commit del sábado solo agregó 15 vías de tierra. El plan se recorre una semana: fines de semana 24–25 oct y 31 oct–1 nov, pedido del piloto el lun 2-nov.
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!!! danger "Auditoría del 21-oct: la pasada 4 dejó las dos cerca, pero la V5.6 tiene un corto nuevo"
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- **V5.6 — todavía no se pide.** C129 quedó colocado y unido a U6, salió la rama de Dbk2, y U7 girado acortó el nodo SW de 13 a 10 mm. Pero R105/R106 subieron y la pista de `/MODEM_EN` quedó **en corto con GND** en R106: el módem no encendería. Además, una pista de `/SYS5V` pasa a 0.09 mm de una vía del EP de U7. Con eso y 4 grupos de vías: ≈ 45 min ([pasada 5](v56-v57-auditoria-21oct.md#31-v56-hbox-watchdog-v5)).
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- **V5.7 — ya sin el bloqueante de K1.** `/SYS5V` salió de In2 y L22 quedó junto a D34. Falta acercar C149/C150 a U25 (lazo de 52 mm²) y las vías del 5 V: ≈ medio día ([§3.2](v56-v57-auditoria-21oct.md#32-v57-hbox-watchdog-v57)).
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- **v6 — sin cambio** desde el 19-oct. Plan de fines de semana: 24–25 oct y 31 oct–1 nov.
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Detalle: [**▶ Re-auditoría del 19-oct**](re-auditoria-19oct.md). Correcciones de layout: [**▶ Pasada 4 — V5.6 y V5.7**](v56-v57-layout-pasada-4.md). v6: [**▶ Plan de fines de semana (rev. 1.1)**](v6-plan-fines-de-semana.md).
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Detalle y lista para Michelle: [**▶ Auditoría del 21-oct**](v56-v57-auditoria-21oct.md). Antes: [re-auditoría del 19-oct](re-auditoria-19oct.md) · [qué es crítico en la V5.6](v56-clasificacion-19oct.md) · [plan v6 (rev. 1.1)](v6-plan-fines-de-semana.md).
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| Tarjeta | Estado | Pedido | Proyecto KiCad | Firmware |
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| <span class="badge-v55">V5.5</span> | En campo (15 pzas, 22-ago). No se fabrica más. | — | `hbox-watchdog-v5` (tag `v5.5-as-fabbed`) | `hbox-v5-bringup_0.6.0` CAMPO · 0.6.3 banco |
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| <span class="badge-v56">V5.6</span> | Re-auditada el 19-oct: **casi lista**. T30 aplicado (`7650b96`); falta la [pasada 4, parte A](v56-v57-layout-pasada-4.md#parte-a-v56-hbox-watchdog-v5-1-h) con un **crítico nuevo: C129 en VSYS de U6** ([clasificación](v56-clasificacion-19oct.md)). | 113 (piloto de 5 primero) | `hbox-watchdog-v5` | 0.7.0 (`board_v56.h`), no existe |
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| <span class="badge-v57">V5.7</span> | Re-auditada el 19-oct: **NO LISTA**. Pasada 3 hecha (`f3f35f4`): ya replica la V5.6. Bloqueante: `/SYS5V` por In2 bajo K1; falta compactar la fuente U25. T30 + ≈ medio día ([pasada 4, parte B](v56-v57-layout-pasada-4.md#parte-b-v57-hbox-watchdog-v57-medio-dia)). Entrada 9–32 V. | 327 (5 prototipos primero) | `hbox-watchdog-v57` (convive con v5) | el mismo 0.7.0 (mismos pines de MCU) |
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| <span class="badge-v56">V5.6</span> | Pasada 4 auditada el 21-oct (`85e7602`): **no lista**. Tiene un corto nuevo en R106 y le faltan vías: ≈ 45 min ([pasada 5](v56-v57-auditoria-21oct.md#31-v56-hbox-watchdog-v5)). C129 ya está, con T31 (`3daff19`). | 113 (piloto de 5 primero) | `hbox-watchdog-v5` | 0.7.0 (`board_v56.h`), no existe |
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| <span class="badge-v57">V5.7</span> | Pasada 4 auditada el 21-oct (`1416dcb`): **NO LISTA**, pero ya sin el bloqueante de K1. Falta C149/C150 junto a U25 y las vías del 5 V: ≈ medio día ([§3.2](v56-v57-auditoria-21oct.md#32-v57-hbox-watchdog-v57)). Entrada 9–32 V. | 327 (5 prototipos primero) | `hbox-watchdog-v57` (convive con v5) | el mismo 0.7.0 (mismos pines de MCU) |
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| <span class="badge-v6">v6</span> | Re-auditada el 19-oct: **NO LISTA**, sin cambio (`00a9af4`: solo 15 vías de tierra); siguen los 8 bloqueantes de la [auditoría v6](v6-auditoria-produccion-16oct.md). Plan: [fines de semana 24-oct → 22-nov](v6-plan-fines-de-semana.md) (rev. 1.1). | 130 + reemplazos (piloto de 20, pedido previsto el 2-nov) | `hbox-watchdog-v6` | 0.7.x (`board_v6.h` + NTRIP), no existe |
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| <span class="badge-v4">V4</span> | En prueba y campo. Sin producción nueva. | — | `hbox-watchdog-v4` | `hbox-tarjetaV4_0.6.0` CAMPO |
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| <span class="badge-v3">V3</span> | 3 unidades en campo. Registro congelado. | — | `hbox-watchdog-v3-PROD` (no editar) | `hbox-tarjetaV3_4.0.0` |
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@ -46,17 +44,14 @@ Estado de cada versión de la EinarBoard al **19-oct-2026**, con sus documentos
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**Siguiente paso.** Ninguno de diseño. En taller: [diagnóstico](../procedimientos/diagnostico-banco.md) y [reflasheo](../procedimientos/reflasheo-unidades.md) con el binario V5 vigente; medir el límite de entrada en una unidad.
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## V5.6 — pasada 4 → pedido de 113 { #v56 }
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## V5.6 — pasada 5 → pedido de 113 { #v56 }
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**Estado.** Esquemático cerrado (ECO 27/28-sep + acelerómetro U26 el 8-oct − sonda P12 el 9-oct). Pasada 3 de Michelle (17 y 19-oct, `be30764` → `13af8f3`) y arreglo del merge de Leo (`240e2c3`). **Re-auditada el 19-oct: casi lista.**
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- **Hecho:** barrenos de la V5.5 (sin MH11), sensado Kelvin de RS1, `/BAT_PLUS` sin capas internas, `/MAIN5V` a 1.0–1.5 mm, `/3V3_MODEM` a 1.0 mm, 4 vías en el EP de U7, sin cobre suelto. DRC: solo los 3 errores de MOD1 (MH7/MH9/MH10, por diseño), 0 sin conectar, paridad limpia.
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- **Ya lo hizo T30** (`7650b96`, 19-oct): vías en paralelo en los cambios de capa de potencia (18 vías), las 4 vías «micro» a vías normales, JP/TP/MOD1 fuera del BOM y del CPL, cajetín Rev 5.6 y stackup JLC04161H-7628.
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- **Falta a mano (pasada 4, parte A):** la salida VSYS de U6 ya quedó a 0.75 mm con 2 vías (19-oct, tarde). Falta:
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- **crítico, nuevo:** C129 (10 µF 0603) junto a los pines VSYS de U6; hoy el capacitor más cercano, C34, está a 11.5 mm;
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- regresar 2 vías de `/MAIN5V` y 2 de `/3V3_MODEM` que se perdieron en el guardado de las 18:59;
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- quitar la rama de Dbk2;
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- las exclusiones del DRC.
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- **Pasada 4 entregada el 21-oct (`85e7602`):** C129 colocado (T31 + F8), rama de Dbk2 fuera, U7 girado (L7.1 a 4.0 mm de U7.8), vías de `/MAIN5V` hacia P11 de vuelta.
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- **Falta (pasada 5, ≈ 45 min):** el corto `/MODEM_EN`–GND en R106 y la separación de 0.09 mm bajo U7 (errores de DRC), y vías en la entrada de U7, en VSYS, en el GND de C129, en `/3V3_MODEM` y en RS1. Más las exclusiones del DRC: [lista](v56-v57-auditoria-21oct.md#31-v56-hbox-watchdog-v5).
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L7 y lo heredado de la V5.5 se pueden quedar para el piloto, y se miden en el banco: [**▶ qué es crítico y qué se puede quedar**](v56-clasificacion-19oct.md).
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@ -64,13 +59,13 @@ Lleva Mean Well SD-15B-05 externa (igual que V5.5).
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| | Documentos |
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| Vigentes | [**▶ Pasada 4 — V5.6 y V5.7 (19-oct)**](v56-v57-layout-pasada-4.md) · [Re-auditoría 19-oct](re-auditoria-19oct.md) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (requisitos uno por uno, prueba de RS1) · [ECO V5.6 — requisitos R1–R5](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático V5.5 → V5.6](v56-cambios-esquematico.md) · [Reglas de layout esquemático → PCB](v56-layout-instrucciones.md) |
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| Vigentes | [**▶ Auditoría del 21-oct y pasada 5**](v56-v57-auditoria-21oct.md) · [Pasada 4 (19-oct)](v56-v57-layout-pasada-4.md) · [Re-auditoría 19-oct](re-auditoria-19oct.md) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (requisitos uno por uno, prueba de RS1) · [ECO V5.6 — requisitos R1–R5](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático V5.5 → V5.6](v56-cambios-esquematico.md) · [Reglas de layout esquemático → PCB](v56-layout-instrucciones.md) |
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| Referencia | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) · [Pinout V5.6](v56-pinout.md) — generados de la netlist del 28-sep: **todavía listan P12 y no traen U26**; se regeneran al cerrar la pasada 4 |
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| Históricos | [Layout pasada 3 (16-oct)](v56-v57-layout-pasada-3.md) — cerrada; lo pendiente pasó a la pasada 4 · [Layout pasada 2 (13-oct)](v56-layout-pasada-2.md) y [auditoría del 13-oct (inglés)](v56-auditoria-layout-13oct.md) · [Layout pasada 1 (12-oct)](v56-layout-pasada-1.md) |
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| Firmware | 0.7.0 con `board_v56.h` (control del módem por MODEM_EN/RST, ciclo de 10 s en batería, Ethernet de campo, SC16IS752/RS-485, acelerómetro, ignición por ADC, paquete LFP-HT). No existe todavía; ningún 0.6.x enciende su módem. |
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| Decisiones pendientes (Leo) | **D-19-1, hoy:** portar las correcciones de puertos de la v6 (inversor U32 para el RS-485, TVS D39, R147 en RS-232, J10.8 a GND, LED de actividad); si van, entran al piloto. **D-19-2:** Dbk2 junto a L7 o fuera del esquemático. [Re-auditoría §7](re-auditoria-19oct.md#7-decisiones-para-leo) · [auditoría 16-oct §10](auditoria-produccion-16oct.md#101-hardware-de-v56-y-v57-iguales-entre-si). |
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| Decisiones pendientes (Leo) | **D-19-1, hoy:** portar las correcciones de puertos de la v6 (inversor U32 para el RS-485, TVS D39, R147 en RS-232, J10.8 a GND, LED de actividad); si van, entran al piloto. **D-19-2:** resuelta el 20-oct, Dbk2 fuera (T31). **D-21-1:** C130 de 100 nF en la entrada de U7 ([auditoría §4](v56-v57-auditoria-21oct.md#4-decisiones-para-leo)). [Re-auditoría §7](re-auditoria-19oct.md#7-decisiones-para-leo) · [auditoría 16-oct §10](auditoria-produccion-16oct.md#101-hardware-de-v56-y-v57-iguales-entre-si). |
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**Siguiente paso.** Pasada 4, parte A, empezando por C129 ([qué es crítico](v56-clasificacion-19oct.md)) → Claude re-audita y genera Gerber/BOM/CPL → **piloto de 5** (pedido ≈ 21–22-oct, junto con los 5 prototipos de V5.7) → banco con 0.7.0 (ciclo de 10 s ×20, carga, Ethernet, RS-232/485, acelerómetro) → las 108 restantes.
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**Siguiente paso.** Pasada 5, empezando por el corto de R106 ([lista](v56-v57-auditoria-21oct.md#31-v56-hbox-watchdog-v5)) → Claude re-audita y genera Gerber/BOM/CPL → **piloto de 5** (pedido ≈ 21–22-oct, junto con los 5 prototipos de V5.7) → banco con 0.7.0 (ciclo de 10 s ×20, carga, Ethernet, RS-232/485, acelerómetro) → las 108 restantes.
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## V5.7 — fuente a bordo (9–32 V) → pedido de 327 { #v57 }
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@ -80,11 +75,11 @@ Lleva Mean Well SD-15B-05 externa (igual que V5.5).
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- **Bloqueante:** `/SYS5V` va 10.9 mm por In2 a 0.5 mm bajo K1: 81 mΩ en serie con el buck del módem.
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- **Importante:** el lazo de entrada de U25 mide 52 mm² (meta < 30) y su nodo SW 48 mm²; L22 está a 10 mm de D34.
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- **Lo hace T30:** lo mismo que en la V5.6, más 11 vías de tierra en la entrada y la salida de U25, y borra 12 cobres sueltos.
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- **Falta a mano (≈ medio día, pasada 4, parte B):** `/SYS5V` fuera de In2, el reacomodo de C149/C150 y L22, lo mismo que la V5.6 (L7/Dbk2, VSYS de U6, vías) y la serigrafía de U7/Cbst2.
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- **Pasada 4, auditada el 21-oct (`1416dcb`):** hechos `/SYS5V` fuera de In2, L22 junto a D34, U7 girado (L7.1 a 0.4 mm), C129 y la serigrafía de Cbst2. **Falta (≈ medio día):** C149/C150 junto a U25, las vías del 5 V, el GND de C129 y las vías sueltas: [lista](v56-v57-auditoria-21oct.md#32-v57-hbox-watchdog-v57).
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| | Documentos |
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|---|---|
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| Vigentes | [**▶ Pasada 4, parte B**](v56-v57-layout-pasada-4.md#parte-b-v57-hbox-watchdog-v57-medio-dia) · [Re-auditoría 19-oct, §4](re-auditoria-19oct.md#4-v57-punto-por-punto) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (§5 rango de entrada) · [ECO V5.7 — fuente a bordo (v0.2)](v57-eco-fuente.md) |
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| Vigentes | [**▶ Auditoría del 21-oct, §3.2**](v56-v57-auditoria-21oct.md#32-v57-hbox-watchdog-v57) · [Pasada 4, parte B](v56-v57-layout-pasada-4.md#parte-b-v57-hbox-watchdog-v57-medio-dia) · [Re-auditoría 19-oct, §4](re-auditoria-19oct.md#4-v57-punto-por-punto) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (§5 rango de entrada) · [ECO V5.7 — fuente a bordo (v0.2)](v57-eco-fuente.md) |
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| Históricos | [Pasada 3, parte B (16-oct)](v56-v57-layout-pasada-3.md) — cerrada · [Guía de layout V5.7 (Leo, 13-oct)](v57-layout-guia.md) y [colocación y ruteo (14-oct)](v57-colocacion-ruteo.md) — superadas: la fuente ya está colocada · ECO v0.1 del 12-oct (`03-Architecture-Hardware/2026-10-12_Drogheda_EinarBoard-V5.7_ECO-Fuente-a-bordo_ES_v0.1.md`, repositorio) |
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| Hereda de V5.6 | Todo lo demás: [ECO V5.6](v56-eco.md), [cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md), acelerómetro, sin P12. Hoja de datos y pinout propios: pendientes. |
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| Decisiones pendientes (Leo) | D10 → **SMBJ33CA** (bidireccional, misma huella) para que la polaridad invertida no abra F2; puertos como en V5.6 (D-19-1). |
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130
docs/hardware/v56-v57-auditoria-21oct.md
Normal file
130
docs/hardware/v56-v57-auditoria-21oct.md
Normal file
@ -0,0 +1,130 @@
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title: "Auditoría de la pasada 4 de Michelle — V5.6 y V5.7 (21-oct-2026)"
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tags: [project-drogheda, hardware, hbox, einarboard, v5.6, v5.7, layout, auditoria, drc, michelle]
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project: Project Drogheda
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author: Helgen Technologies (revisión: Claude; pedido: Leo)
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date: 2026-10-21
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version: 1.0
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status: ACTIVO — audita HBox_PCB 85e7602 (V5.6) y 1416dcb (V5.7) · sustituye lo pendiente de la pasada 4 · lista para Michelle en la sección 3
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audience: Leo, Michelle (layout)
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# Auditoría de la pasada 4 de Michelle — V5.6 y V5.7 · 21-oct-2026
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**Pregunta (Leo, 21-oct):** ¿quedaron bien los últimos cambios de Michelle en V5.6 y V5.7?
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**Respuesta corta:** casi. Michelle cerró lo más difícil de las dos tarjetas, pero **la V5.6 tiene un corto nuevo que hay que quitar antes de cualquier pedido**, y faltan vías en varios cambios de capa de potencia. Nada de esto obliga a mover piezas otra vez.
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| Tarjeta | Commit | DRC (errores) | Sin conectar | Paridad | Veredicto |
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| **V5.6** (`hbox-watchdog-v5`) | `85e7602` | **5 nuevos** (un corto y una separación) + los 3 de MOD1 | 0 | solo PF* | **No lista:** corto en R106 y una separación de 0.09 mm (15 min). Luego vías (≈ 30 min) y Gerber. |
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| **V5.7** (`hbox-watchdog-v57`) | `1416dcb` | solo los 3 de MOD1 | 0 | solo PF* | **No lista:** ya no tiene el bloqueante de K1. Falta el lazo de entrada de U25 (C149/C150) y las vías del 5 V (≈ medio día). |
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!!! danger "V5.6: corto entre `/MODEM_EN` y GND en R106"
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R105, R106 y la red de compensación de U7 subieron 1.75 mm. La pista de `/MODEM_EN` (PC3 → R105) se quedó donde estaba y ahora **termina encima del pad de GND de R106** (132.43, 111.70). El DRC lo marca como 2 cortos y 2 puentes de máscara.
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**Qué pasa si se fabrica así:** PC3 queda amarrado a GND. U7 nunca enciende, así que el módem no tiene 3.3 V, y el pin del MCU se carga cada vez que el firmware intenta prenderlo.
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**Arreglo (5 min):** que la pista termine en R105.1 (132.43, 110.10) y no toque R106.2 ([3.1, paso 1](#31-v56-hbox-watchdog-v5)).
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## 1. V5.6 (`85e7602`)
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**Quedó bien:**
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- **C129** en (152.2, 111.8), vertical. Su pad de `/MAIN5V` queda a 1.4 mm de U6.1 y unido por F.Cu a U6.1 y U6.24.
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- `/PROG`, `/CLPROG_TP` y `/CHRG_EN` reacomodadas en F.Cu a 0.25 mm. `/PROG` queda a ≥ 2 mm de `/SW_BAT`.
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- *Actualizar PCB* (F8): entró C129 y salió Dbk2. Su rama de 18.6 mm ya no está. La paridad solo marca los PF*.
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- **U7 girado 180°** (no estaba en la lista): L7.1 queda a **4.0 mm** de U7.8 (antes 8.8). El nodo SW mide 9.9 mm a 1.0 mm (antes 13 mm a 0.7, sin contar la rama de Dbk2). Es la mejora más grande de la pasada. El EP de U7 conserva sus 4 vías y la conexión sólida.
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- `/MAIN5V` hacia P11 ya no pasa por una sola vía: 2 vías nuevas en (146.0, 97.2) y (145.0, 97.8).
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- `/VEH5V` en (162.6, 113.02) ya tiene vías en paralelo. Se fueron la vía colgando de (163.65, 113.46) y el tramo de 0.01 mm de `/RS485_B`.
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- **No se movió** nada de lo protegido: U6, U16, U26, MOD1, J7/J8, RS1, C31, Q7, P1–P14 y los barrenos. Los hilos Kelvin de RS1 siguen bien. La pasta y las vías del EP de U6, intactas. JP/TP/MOD1 siguen fuera de BOM y posiciones.
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**Lo que falta:**
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| # | Qué | Por qué importa | Clase |
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|---|---|---|---|
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| 1 | **Corto `/MODEM_EN`–GND en R106.2** (arriba). | El módem nunca enciende. | 🔴 Error de DRC |
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| 2 | La pista de `/SYS5V` en B.Cu de (139.4, 117.2) a (143.31, 113.3) pasa a **0.09 mm** de la vía GND (141.0, 114.2) del EP de U7. La regla es 0.15 mm. | Está por debajo de lo que JLC garantiza: riesgo de corto en fábrica. | 🔴 Error de DRC |
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| 3 | Con el giro, **VIN de U7 (U7.2) quedó del lado contrario a C119/C120/C121**: sus pads de entrada están a 5.3–6.5 mm (antes 3.1–5.2). La entrada llega por B.Cu, por debajo de U7, y por **una sola vía** en (139.4, 117.2). Se borraron las 2 vías de T30 de ahí. El nodo COMP creció de 13 a 23 mm. | El lazo de entrada del buck del módem es más grande: más zumbido en VIN y en el riel del módem en cada ráfaga de transmisión. No rompe nada, pero es justo el ciclo que el piloto tiene que pasar. | 🟠 Corregir |
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| 4 | VSYS de U6 hacia `/MAIN5V` baja por **una sola vía** en (154.5, 110.71). El 19-oct eran 2; la otra salió al poner C129. | Toda la corriente de respaldo de la batería pasa por una vía de 0.3 mm, sin respaldo. | 🟠 Corregir |
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| 5 | **GND de C129 sin vía**: el pad solo tiene una pista de 0.25 mm hacia una isla de 5 mm² sin vías. | C129 está para cerrar el lazo de VSYS en milímetros. Con ese retorno hace la mitad del trabajo. | 🟠 Corregir |
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| 6 | `/3V3_MODEM` sigue con 2 vías sencillas, en (136.6, 105.6) y (143.4, 96.2). La vía nueva de (140.0, 98.0) solo está conectada en B.Cu. | Pendiente del 19-oct: +2 puntos sin respaldo en la alimentación del módem. | 🟠 Corregir |
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| 7 | La vía de entrada a RS1 se movió de (151.0, 115.54) a (149.54, 116.06) y ahora toca el pad de RS1.1 (≈ 0.1 mm). Sigue siendo una sola: la 2.ª, en (149.47, 119.0) junto a C31.1, solo está conectada en F.Cu. | Vía sin respaldo en la entrada de 5 V; la soldadura de RS1 se puede meter en la vía si no va tapada. | 🟡 Conviene |
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| — | Exclusiones de MH7/MH9/MH10 en el DRC. | El DRC no sale limpio. | ⚪ Trámite |
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## 2. V5.7 (`1416dcb`)
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**Quedó bien:**
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- **B-1, el bloqueante:** `/SYS5V` ya no pasa por In2 bajo K1. En In2 solo queda la rama de 1.5 mm hacia R2, que sí se permite (25.9 → 14.7 mm en capas internas).
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- **C129** en el mismo lugar que en la V5.6, unido por F.Cu a U6.1/U6.24. Entró con F8 y salió Dbk2 con su rama. La paridad solo marca los PF*.
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- **U7 girado:** L7.1 a **0.4 mm** de U7.8 y nodo SW de 6 mm (antes 13).
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- **L22** girada: L22.1 a **2.3 mm** de D34.1 (antes 5.6). El nodo SW de U25 bajó de 47.7 a 44.3 mm².
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- La serigrafía de Cbst2 ya no se encima con U7.
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- Las 21 vías de T30 siguen ahí. No hay errores de DRC nuevos. Nada protegido se movió.
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**Lo que falta:**
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| # | Qué | Por qué importa | Clase |
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|---|---|---|---|
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| 8 | **C149/C150 no se movieron.** El lazo de entrada de U25 sigue en **52 mm²** (meta < 30) y el nodo SW en 44 mm² (meta ≤ 25). | Es la fuente de 24 V → 5 V: el lazo más ruidoso de la tarjeta, junto al GNSS. | 🟠 Corregir (B-2, paso 1) |
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| 9 | **Vías sencillas en el 5 V:** `/VEH5V` en (145.9, 57.6), salida de U25 hacia el resto, que no se había marcado antes; en (162.85, 113.19) y (168.0, 110.6), del punto B-6, que no se hizo. `/SYS5V` en (158.6, 57.92), donde ahora cambia de capa la ruta nueva de K1, y en (139.57, 116.57), hacia U7.2. | Toda la corriente de 5 V por vías de 0.3 mm sin respaldo. La de (145.9, 57.6) lleva todo lo que entrega U25. | 🟠 Corregir |
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| 3–5 | Lo mismo que en la V5.6: VIN de U7 lejos de sus capacitores, VSYS → `/MAIN5V` por una sola vía en (154.4, 110.88) y GND de C129 sin vía. Aquí ni siquiera se une al EP de U6 por F.Cu. | Igual que arriba. | 🟠 Corregir |
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| 7 | Vía de entrada a RS1 en (149.8, 116.2), metida 0.24 mm en el pad de RS1.1. El hilo de sensado de U6.6 la toca justo en el borde del pad. La 2.ª vía, en (149.47, 119.0), solo está conectada en F.Cu. | Lo de la V5.6, y además el sensado Kelvin queda al límite. | 🟡 Conviene |
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| 10 | Vías conectadas en una sola capa: `/SYS5V` en (156.56, 64.44), sobrante de B-1; `/VEH5V` en (172.95, 54.75) y en (163.79, 113.19). | No ayudan en nada. El DRC las marca. | ⚪ Trámite |
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| — | Exclusiones de MH7/MH9/MH10. | Igual. | ⚪ Trámite |
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## 3. Para Michelle — pasada 5 (V5.6 primero; luego terminar la 4 de V5.7)
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Regla de siempre: cada cambio de capa de una red de potencia lleva **2–3 vías** 0.6/0.3 (u 0.8/0.3), unidas en F.Cu **y** en B.Cu. Antes de sumarla, revisa que cada vía nueva tenga pista o zona en las dos capas. No muevas otra vez U6, U7, RS1, C31, Q7, MOD1 ni los conectores.
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### 3.1 V5.6 (`hbox-watchdog-v5`)
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1. **Corto en R106:** borra el tramo de 0.6 mm de `/MODEM_EN` de (132.43, 111.58) a (131.99, 111.14). Acorta el tramo vertical de x = 131.99 para que termine en **y ≈ 110.1**, dentro de R105.1. Comprueba que quede a ≥ 0.2 mm de R106.2.
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2. **`/SYS5V` bajo U7:** separa la pista de B.Cu de (139.4, 117.2) a (143.31, 113.3) a **≥ 0.2 mm** de las vías del EP de U7, empezando por (141.0, 114.2).
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3. **Entrada de U7:** pon **1–2 vías más** junto a (139.4, 117.2). Si cabe, deja un hueco de 0402 entre U7.2 y GND (EP o U7.7), pegado al pin. Es para C130, si Leo lo aprueba (D-21-1, abajo). Acerca Rcomp2/Ccomp2 al pin COMP si se puede sin mover otras piezas.
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4. **VSYS → `/MAIN5V`:** 1–2 vías más junto a (154.5, 110.71), unidas a la pista de U6.1/U6.24 en F.Cu y al `/MAIN5V` de B.Cu.
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5. **GND de C129:** 1–2 vías a GND a ≤ 0.5 mm del pad (152.2, 112.58), y ensancha la unión a la isla o al EP de U6. Que no quede la pista de 0.25 mm como único retorno.
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6. **`/3V3_MODEM`:** conecta en F.Cu la vía de (140.0, 98.0) como 2.ª vía de (143.4, 96.2), o bórrala y pon otra junto. Pon una 2.ª vía junto a (136.6, 105.6).
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7. **RS1:** conecta en B.Cu la vía de (149.47, 119.0) al `/VEH5V` de B.Cu; con eso queda la 2.ª vía de entrada. Si cabe, separa la vía de (149.54, 116.06) a ≥ 0.2 mm del pad de RS1.1.
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8. **DRC:** clic derecho en MH7, MH9 y MH10 → *Excluir esta infracción*.
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Cierre: **B** (rellenar) y DRC con «Rellenar zonas» y «Comprobar paridad». Debe dar **0 errores** (con las 3 exclusiones), 0 sin conectar, paridad solo con los PF* y 0 vías colgando.
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```bash
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git add hbox-watchdog-v5.kicad_pcb hbox-watchdog-v5.kicad_pro
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git commit -m "V5.6 pasada 5: corto MODEM_EN en R106, clearance SYS5V bajo U7, vias de U7.2, VSYS, C129 y 3V3_MODEM, 2a via de RS1, exclusiones MOD1"
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git push
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```
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### 3.2 V5.7 (`hbox-watchdog-v57`)
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1. **B-2, paso 1, pendiente:** gira C149/C150 para que su tierra mire a D34/EP de U25 y acércalos a U25.2: pad de `/24V` a ≤ 2 mm del pin 2. Conserva sus vías de T30 (2 por capacitor). La meta es un lazo < 30 mm².
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2. **Vías del 5 V:** 2 vías más en (145.9, 57.6), (158.6, 57.92), (162.85, 113.19) y (168.0, 110.6). En las dos últimas, conecta en B.Cu la de (163.79, 113.19), que ya está puesta.
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3. **Igual que la V5.6:** pasos 3, 4, 5 y 7. Aquí la vía de entrada de U7 es (139.57, 116.57), la de VSYS es (154.4, 110.88) y la de RS1 es (149.8, 116.2). Al mover esta última, que el hilo de sensado de U6.6 entre al pad de RS1.1 por su lado y no toque la pista de potencia fuera del pad.
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4. **Vías sueltas:** borra (156.56, 64.44). Conecta en las dos capas o borra (172.95, 54.75).
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5. **DRC:** exclusiones de MH7/MH9/MH10. Mismo cierre que la V5.6. Además, con F.Cu y B.Cu apagadas, que en In1/In2 de las redes de potencia solo se vea la rama de 1.5 mm de `/SYS5V` hacia R2.
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## 4. Decisiones para Leo
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- **D-21-1 — C130 en la entrada de U7.** Propuesta: 100 nF 0402 X7R 16 V (CL05B104KO5NNNC, LCSC **C1525**, básico de JLC) entre `/SYS5V` y GND, pegado a U7.2, en V5.6 y V5.7.
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- Recupera lo que el giro de U7 le quitó al lazo de entrada sin deshacer la mejora del nodo SW.
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- Necesita cambio de esquemático: un script como T31, con *Actualizar PCB* después.
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- Si no cabe o no se aprueba, el punto 3 queda en 🟡 y se mide en el piloto: zumbido en U7.2 y caída del riel del módem en J7.1.
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- **Giro de U7: aceptarlo.** Mejora el nodo SW de 13 a 6–10 mm; lo que empeora, se arregla con los puntos 3 y D-21-1.
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## Cómo se hizo
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- **Archivos:** HBox_PCB `1416dcb` (V5.6 de `85e7602`, V5.7 de `1416dcb`) contra `3daff19`, cuyos PCB son los de `e4aa6e9`. La diferencia se sacó por UUID.
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- **DRC:** KiCad 10.0.4 en copias, con el `.kicad_dru` del proyecto, «Rellenar zonas» y «Comprobar paridad». Sin el `.kicad_dru`, KiCad rellena distinto y salen «sin conectar» falsos.
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- **Medidas:** los scripts de la re-auditoría del 19-oct sobre el cobre rellenado:
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- vías de corte por red;
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- caminos en serie de potencia;
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- distancias de cada convertidor a sus capacitores e inductor;
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- prueba Kelvin de RS1;
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- capas internas por red;
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- vías de T30 por coordenada;
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- atributos de BOM.
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- **Esquemáticos:** sin cambios desde T31; el ERC es el del 20-oct (0 errores).
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@ -5,12 +5,15 @@ project: Project Drogheda
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author: Helgen Technologies
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date: 2026-10-19
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version: 1.1
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status: ACTIVO — sustituye lo pendiente de la pasada 3 (16-oct) · T30 subido (7650b96) · 19-oct tarde: prioridades de la parte A en la clasificación de la V5.6 (nuevo A-0, C129) · 20-oct: T31 (C129 entra y Dbk2 sale del esquemático, V5.6 y V5.7) + F8 de Leo; A-1/B-3 ya solo borran la rama de Dbk2
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status: CERRADA el 21-oct (V5.6) — lo pendiente pasó a la auditoría del 21-oct (pasada 5); la parte B de V5.7 sigue · antes: sustituye lo pendiente de la pasada 3 (16-oct) · T30 subido (7650b96) · 19-oct tarde: prioridades de la parte A en la clasificación de la V5.6 (nuevo A-0, C129) · 20-oct: T31 (C129 entra y Dbk2 sale del esquemático, V5.6 y V5.7) + F8 de Leo; A-1/B-3 ya solo borran la rama de Dbk2
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audience: Michelle (layout), Leo
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# Instrucciones para Michelle — V5.6 y V5.7, pasada 4 (cierre) · 19-oct-2026
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!!! warning "21-oct: esta pasada ya se auditó"
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Lo que falta de la V5.6 y de la V5.7 está en la [**auditoría del 21-oct**](v56-v57-auditoria-21oct.md), sección 3. En la V5.6 hay un corto nuevo en R106: empieza por ahí.
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**Primero, gracias:** la pasada 3 cerró casi todo lo grande en las dos tarjetas (el detalle está en la [re-auditoría del 19-oct](re-auditoria-19oct.md)). Esta pasada es corta: lo mecánico ya lo hace el script **T30** y aquí queda solo lo que necesita mover cobre o piezas.
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Base: **V5.6** = `hbox-watchdog-v5.kicad_pcb` y **V5.7** = `hbox-watchdog-v57.kicad_pcb`, los dos **después de T30**. Orden: **V5.6 completa → commit y push → V5.7.**
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@ -150,6 +150,7 @@ nav:
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- hardware/index.md
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- Manuales por tarjeta: manuales/index.md
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- Auditorías y pasadas:
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- 21 oct · Auditoría pasada 4: hardware/v56-v57-auditoria-21oct.md
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- 19 oct · Críticos V5.6: hardware/v56-clasificacion-19oct.md
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- 19 oct · Re-auditoría: hardware/re-auditoria-19oct.md
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- 19 oct · Pasada 4: hardware/v56-v57-layout-pasada-4.md
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@ -126,6 +126,9 @@ declare -a MAP=(
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"03-Architecture-Hardware/img/2026-10-19_Drogheda_V5.6-Clasificacion-Criticos_v1.0.png|docs/hardware/img/2026-10-19_Drogheda_V5.6-Clasificacion-Criticos_v1.0.png"
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# 2026-10-20: T31 (C129 entra y Dbk2 sale del esquemático de V5.6/V5.7) — figura de la pasada 4
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"03-Architecture-Hardware/img/2026-10-20_Drogheda_T31-C129-y-Dbk2_v1.0.png|docs/hardware/img/2026-10-20_Drogheda_T31-C129-y-Dbk2_v1.0.png"
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# 2026-10-21: auditoría de la pasada 4 de Michelle (V5.6 85e7602, V5.7 1416dcb)
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"03-Architecture-Hardware/2026-10-21_Drogheda_Auditoria-Pasada-4_V5.6-V5.7_ES_v1.0.md|docs/hardware/v56-v57-auditoria-21oct.md"
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"03-Architecture-Hardware/img/2026-10-21_Drogheda_Auditoria-Pasada-4-V56-V57_v1.0.png|docs/hardware/img/2026-10-21_Drogheda_Auditoria-Pasada-4-V56-V57_v1.0.png"
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)
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n=0
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