# Descargas

Archivos que el técnico necesita en el banco. Verificar el SHA-256 antes de flashear
(`shasum -a 256 archivo` en macOS, `sha256sum archivo` en Linux, `certutil -hashfile archivo SHA256` en Windows).

## Firmware de bring-up — EinarBoard v5

| Archivo | Versión | SHA-256 | Uso |
|---|---|---|---|
| [**hbox-v5-bringup_0.4.0.bin**](hbox-v5-bringup_0.4.0.bin) | **0.4.0** (2026-09-17) | `a8de74b3d7768e9d…` ([SHA256SUMS](SHA256SUMS.txt)) | Sección 5 del [procedimiento de prueba y flasheo v5](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) y sección 5 del [ensamble](../procedimientos/v5-ensamble.md) (modo de banco `P` / `n`) |

Flasheo por DFU en **J11** (mantener **SW2**, pulsar y soltar **SW1**, soltar SW2):

```bash
dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.4.0.bin
```

o con **STM32CubeProgrammer** → USB → Connect → Download del `.bin` en `0x08000000`.

!!! note "Tarjetas ya flasheadas con 0.1.1 / 0.2.0 / 0.2.1 / 0.3.0"
    Re-flashear con 0.4.0 por el mismo procedimiento DFU. **La primera línea de la consola tras reset dice la versión**
    (`hbox-v5-bringup 0.4.0 built …`): si la línea `STAT` no termina en `stack=…`, la tarjeta sigue con 0.1.1.

!!! tip "Consola 0.4.0"
    Líneas `EVT` en cada cambio (stack, ignición, 5 V, cargador, NMEA, fix), `STAT` con nombres cada 5 s y `$PHLG` cada 10 s
    (misma trama de salud que lee el servidor). Teclear `l` para la leyenda y `v` para los puntos de medición de la etapa RTK.
    Para encender la etapa RTK: `P` y luego `Y` (requiere 5 V en P2).

!!! warning "0.4.0 = firmware de campo mínimo — AUTO de fábrica"
    Desde 0.4.0 el modo AUTO es el **de fábrica**: la etapa RTK se enciende sola 3 s después de ver 5 V en P2 — no hace falta consola
    ni teclear `A`. Incluye watchdog 16 s, ventilador (política v3.0.3), recuperación de enlace (ciclo de etapa si el F9P deja de
    hablar 60 s; LIMP tras 3 ciclos), LEDs de carga y color de estado, corte térmico 60 °C y corte de batería 3.40 V.
    **El cargador sigue APAGADO: el paquete es de un solo uso hasta el firmware de producción.** Anotarlo en el acta de la unidad. Si se pierde el 5 V, la etapa **sigue encendida desde la batería**
    y la consola registra `EVT BACKUP inicio` / `BACKUP fin` con duración y tramas NMEA: esa es la prueba de respaldo.
    Se apaga sola si vbat < 3.40 V o temperatura > 50 °C. `A` de nuevo regresa a MANUAL. El cargador sigue apagado en todos los modos.

!!! warning "Solo para la tarjeta v5"
    Este firmware **no** es el de producción: solo prueba la tarjeta (reloj, USB, cristales, I²C,
    LEDs, ADC) sin encender la etapa RTK ni el cargador. **Nunca flashear `blackpillrtkcode_v3`
    (v3.0.3) en una v5.**

Notas de compilación y cambios: [README del firmware de bring-up](hbox-v5-bringup-README.md).

## Herramientas

- **STM32CubeProgrammer** (Windows/macOS/Linux): https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html
- **dfu-util** (macOS: `brew install dfu-util`; Linux: `apt install dfu-util`)
- Terminal serie: CoolTerm, `screen /dev/tty.usbmodem* 115200`, o el monitor serie de Arduino IDE