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title: "Unidad HBOX V5.6 y V5.7 — Ensamble y prueba de la unidad (0.7.0-pre)"
tags: [project-drogheda, hardware, hbox, v5.6, v5.7, ensamble, piloto, procedimiento]
date: 2026-10-27
project: Project Drogheda
author: "Helgen Technologies (redacción: Claude; revisión: Leo y Jesús Romero)"
version: 1.0
status: "BORRADOR — para las unidades del piloto; se ajusta con la primera unidad real"
audience: técnicos de banco
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# Unidad HBOX V5.6 y V5.7 — Ensamble y prueba de la unidad

!!! warning "Borrador para el piloto"
    Es el [ensamble de la V5.5](v5-ensamble.md) llevado a la V5.6 y la V5.7: designadores de T43 (los de la serigrafía), firmware 0.7.0-pre, paquete LFP y, en la V5.7, sin Mean Well. Lo que no cambia (gabinete, antenas, prensaestopas, etiquetas) sigue como en la V5.5. Las unidades del piloto **no se embarcan** hasta que pasen los [8 criterios del banco del piloto](v56-v57-prueba-y-flasheo.md#10-banco-del-piloto-los-8-criterios-para-liberar-las-135-y-las-365) y salga el firmware de campo.

!!! abstract "Para quién · Cuándo · Tiempo · Necesitas"
    - **Para quién:** técnicos de banco.
    - **Cuándo:** con una EinarBoard V56-NN o V57-NN aprobada ([prueba y flasheo](v56-v57-prueba-y-flasheo.md)) y una pareja ARD-NNN + RTK-NNNN aprobada e integrada ([módulos e integración](v5-modulos-integracion.md); los módulos son los mismos de la V5.5).
    - **Tiempo:** 60–90 min por unidad.
    - **Necesitas:** el material de §1 y el [acta de ensamble V5.6](../formularios/ensamble-v56.html) o el [acta de ensamble V5.7](../formularios/ensamble-v57.html).

!!! danger "Reglas"
    1. **Primero el acta.** Elige la tarjeta y los dos módulos en el acta y espera a verlos aprobados, con la pareja en «integración OK». Un módulo en rojo o «sin acta» no se ensambla.
    2. **Los módulos del juego de banco** (etiqueta «BANCO») no se ensamblan mientras dure el piloto: sin ellos no se pueden probar las tarjetas que faltan.
    3. **Módulos y batería sin energía**, y la orientación revisada dos veces. El paquete se conecta al final (§6).
    4. **V5.6:** la Mean Well SD-15B-05 se ajusta a 5.30 V **antes** de conectarla a J16. **V5.7:** sin Mean Well; nunca más de 32 V en el GX16.

## 0. Número de la unidad

El acta lo compone al elegir las piezas:

```
HBOX56 - E03 - A031 - R0029          (HBOX57 en una V5.7)
  │       │     │       └── 4G NTRIP Master              RTK-0029
  │       │     └────────── simpleRTK2B Pro (ArduSimple) ARD-031
  │       └──────────────── EinarBoard                   V56-03
  └────────────────────────  producto HBOX, tarjeta V5.6
```

Va en la etiqueta exterior (junto al GX16) y en la interior (tapa). Un módulo pertenece a una sola unidad: el sitio rechaza el acta si ya está en otra.

## 1. Material

| Ítem | V5.6 | V5.7 |
|---|---|---|
| EinarBoard aprobada, con 0.7.0-pre | V56-NN | V57-NN |
| simpleRTK2B Pro y 4G NTRIP Master aprobados e integrados | ✔ | ✔ |
| Mean Well SD-15B-05 (24 → 5 V) dentro del HBOX | ✔ | **no** |
| Paquete **LFP-HT 26650 1S4P** con NTC 10 k B3380 (3 hilos → J5) | ✔ | ✔ |
| Ventilador de 5 V (J3), LED de panel (J4), botón de reset (J1), interruptor de corte (J2), LED RGB (J10) si el panel lo lleva | ✔ | ✔ |
| Arnés del GX16-5 → J15 (mismo orden de pines que la V5.5) | ✔ | ✔ |
| Pigtails: GNSS SMA → SMA del simpleRTK2B; 2 × LTE SMA → u.FL del módem | ✔ | ✔ |
| Gabinete HBOX, separadores, tornillería, bridas, fijador de rosca | ✔ | ✔ |
| Fuente de banco 24 V / 1.5 A con límite, multímetro, laptop con terminal | ✔ | ✔ |

## 2. Tarjeta (sin energía)

- [ ] Es la V56-NN / V57-NN elegida en el acta (etiqueta cerca de MH3).
- [ ] Puentes de fábrica intactos: JP3 2-3 (LFP), JP5 1-2, JP4 1-2 (flotación 3.50 V); **V5.6: JP1 abierto · V5.7: JP1 cerrado**; JP2 abierto. No se cambian en banco.
- [ ] J2 sin el puente de banco: ahí va el interruptor de corte.
- [ ] Tarjeta fija en la base con **MH1, MH3 y MH6**; MH2, MH4 y MH5 son los separadores del simpleRTK2B. Sin flexión; apriete suave.

## 3. Módulos (sin energía)

- [ ] simpleRTK2B ARD-NNN en **MOD1**: el pin «5V» del módulo sobre MOD1 pin 5; las tiras a fondo, ninguna clavija fuera.
- [ ] 4G NTRIP Master RTK-NNNN en **J8/J9** de la EinarBoard (paso 2.00 mm, 3.3 V), con la silueta sobre la serigrafía. No va en el zócalo XBee del simpleRTK2B, y el USB-XBEE del simpleRTK2B no se usa en servicio.
- [ ] SIM puesta. Nada roza la tapa, K1 ni los capacitores altos (C68, C30, C14).

## 4. Panel y arnés (sin energía)

| Conector | Qué va | Verifica |
|---|---|---|
| J15 (GX16-5) | 1 = + vehículo · 2 y 4 = GND · 3 = ignición · 5 = sin conexión | Polaridad con multímetro antes de conectar |
| **V5.6:** SD-15B-05 | Entrada del GX16 (24 V); salida → **J16** (pin 1 = +5 V) | Salida a **5.30 V** (5.2–5.4) en banco antes de montarla; cable corto |
| **V5.7:** — | El GX16 entra directo a J15 (9–32 V) | Sin Mean Well; J16 no existe |
| J3 | Ventilador (1 = +5 V, 2 = retorno) | Aire hacia afuera |
| J4 | LED de panel (1 = ánodo, 2 = cátodo) | Asoma por el panel |
| J1 | Botón de reset | Normalmente abierto |
| J2 | Interruptor de corte | ON cierra 1–2 |
| J10 | LED RGB externo (1 = ánodo común) | Solo si el panel lo lleva |
| J5 | **Nada todavía** | §6 |
| GNSS / LTE | Bulkhead SMA → SMA del simpleRTK2B · 2 bulkheads → u.FL del módem | Fijador de rosca; clic en los u.FL; sin dobleces < 10 mm |
| J6 / J11 / J12 | Solo si el panel los lleva ([conexión](v5-prueba-ethernet-serie.md#conexion-en-la-instalacion)) | J12 y J14 nunca al mismo tiempo |

- [ ] **Largo de los arneses:** los JST del borde norte se movieron respecto a la V5.5 (12–38 mm en la V5.6, hasta 68 mm en la V5.7). Si alguno no alcanza sin tensión, alárgalo y anótalo en el acta.
- [ ] Cables con bridas; nada expuesto cerca de la entrada del vehículo (y de la SD-15B en la V5.6).

## 5. Energizado desde 24 V y prueba de la unidad (sin batería)

1. Fuente a 24.0 V, límite 1.5 A, al GX16 (pin 1 = +, pin 2 = −), con la ignición (pin 3) también a 24 V. Interruptor de corte en ON. USB-C en J7, terminal a 115200.
2. Enciende. En modo AUTO la unidad hace sola lo que describe la [prueba por tarjeta, §7](v56-v57-prueba-y-flasheo.md#7-etapa-rtk-y-modem-con-el-juego-de-banco-1015-min):

    | Punto | Esperado |
    |---|---|
    | Consola | `hbox-v5-bringup 0.7.0-pre`, 18 PASS, `>>> BOARD OK` |
    | `STAT v5` | V5.6: 5.20–5.40 V · V5.7: 5.20–5.45 V |
    | Secuencia | `STACK ON` → `NMEA primera trama` → `MODEM ON` → `MODEM_RST` → `MODEM VIVO` → `MODOB ON` (K1 hace clic) |
    | Correcciones | Primer `STAT` con `rtcm` > 0 a menos de 60 s de `MODEM ON` |
    | Ventilador | Gira (5 V + ignición) |
    | Tecla `n` | `fix=4` (RTK FIX) en < 10 min con cielo; `sats ≥ 10` |
    | Monitor | La unidad aparece con su posición |

3. Ignición a 0 V: `EVT … IGN OFF` y el ventilador se detiene. Regresa la ignición a 24 V.
4. Anota la corriente a 24 V con la etapa y el módem encendidos.

## 6. Batería y respaldo

1. `P` apaga la etapa. Mide el paquete en vacío (**2.8–3.6 V**) y conéctalo en **J5** (1 = BAT+, 2 = GND, 3 = NTC). `P` + `Y` enciende la etapa.
2. `STAT`: `vbat` ≈ el paquete; `tcel` ≈ la temperatura del cuarto (`n/c` = NTC sin conectar: revisa el arnés).
3. Unos 150 s después de `STACK ON`, si el paquete no está lleno: `carga=ON ltc=CARGANDO`.
4. Corta los 24 V tres veces, 30 s cada vez:

    | Punto | Esperado |
    |---|---|
    | Consola | `V5 PERDIDO` y `BACKUP inicio`, **sin reinicio** |
    | `STAT` | `v5=0.00`, `modem=VIVO`, `nmea=` sigue subiendo |
    | Al volver los 24 V | `5 V de vuelta tras … s de respaldo: sin reset del MCU (V5.6/V5.7); modem con senal de vida` |

## 7. Cierre

- [ ] Etiqueta exterior `HBOX56-…` / `HBOX57-…` junto al GX16; etiqueta interior en la tapa.
- [ ] Interruptor de corte en OFF para almacenar; anótalo en la etiqueta interior.
- [ ] Tapa con su sello, tornillos en cruz, prensaestopas apretados.
- [ ] Acta de ensamble enviada como **APROBADA — UNIDAD LISTA**.

Siguiente (cuando el piloto pase): [configuración de la unidad](v5-configuracion-unidad.md) (los módulos se configuran igual que en la V5.5).

## Historial de revisiones

| Versión | Fecha | Cambios |
|---|---|---|
| 1.0 | 2026-10-27 | Primera versión (borrador) para las unidades del piloto V5.6/V5.7. |