--- title: "Tarjetas y hardware" --- # Tarjetas y hardware Estado de cada versión de la EinarBoard al **16-oct-2026**, con sus documentos vigentes, los históricos y el siguiente paso. ¿No sabes qué tarjeta tienes? [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) te la identifica por serigrafía, conectores y LEDs. Estado vivo (tareas, decisiones, responsables): [Tablero de ingeniería](../tableros/ingenieria.html). !!! danger "Auditoría de producción del 16-oct: ninguna de las tres se pide todavía" V5.6 está cerca (pasada 3 corta + firmware 0.7.0 + piloto de 5); V5.7 necesita replicar la pasada 2 y corregir su fuente; v6 ya está actualizada desde el esquemático, pero le falta todo el layout de correcciones, reponer los barrenos y el firmware con NTRIP. Barrenos de V5.6/V5.7: ya restaurados; MH11 quitado y sensado de RS1 Kelvin con el script T27 (pasos 1 y 2, aplicado el 16-oct, `f65c830`). Tabla comparativa, requisitos uno por uno y plan: [**▶ Auditoría de producción V5.6 · V5.7 · v6**](auditoria-produccion-16oct.md). Correcciones de layout: [**▶ Pasada 3 — V5.6 y V5.7**](v56-v57-layout-pasada-3.md). | Tarjeta | Estado | Pedido | Proyecto KiCad | Firmware | |---|---|---|---|---| | V5.5 | En campo (15 pzas, 22-ago). No se fabrica más. | — | `hbox-watchdog-v5` (tag `v5.5-as-fabbed`) | `hbox-v5-bringup_0.6.0` CAMPO · 0.6.3 banco | | V5.6 | Auditada el 16-oct: **NO LISTA — cerca**. Barrenos y sensado de RS1 corregidos con T27 (16-oct); sigue la pasada 3, parte A. | 113 (piloto de 5 primero) | `hbox-watchdog-v5` | 0.7.0 (`board_v56.h`), no existe | | V5.7 | Auditada el 16-oct: **NO LISTA**. Barrenos y sensado de RS1 corregidos con T27 (16-oct); falta la pasada 2 y la fuente. Entrada 9–32 V. | 327 (5 prototipos primero) | `hbox-watchdog-v57` (convive con v5) | el mismo 0.7.0 (mismos pines de MCU) | | v6 | PCB **actualizado desde el esquemático** el 16-oct (paridad limpia); falta todo el layout de correcciones y reponer los barrenos. | 130 + reemplazos (piloto de 20) | `hbox-watchdog-v6` | 0.7.x (`board_v6.h` + NTRIP), no existe | | V4 | En prueba y campo. Sin producción nueva. | — | `hbox-watchdog-v4` | `hbox-tarjetaV4_0.6.0` CAMPO | | V3 | 3 unidades en campo. Registro congelado. | — | `hbox-watchdog-v3-PROD` (no editar) | `hbox-tarjetaV3_4.0.0` | !!! warning "Reglas que aplican a toda revisión" - **DFM del LTC4040 (U6, QFN 4×5, 8-oct):** pasta del pad expuesto ≤ 50 %; vías del EP rellenas y tapadas (JLC *Epoxy Filled & Capped*) o fuera de las ventanas de pasta; pedir X-ray/AOI en U6; revisar U6 con lupa en cada tarjeta antes de energizar. Aplica a V5.6, V5.7 y v6. - **Nada de corriente por capas internas** (In1 e In2 son de 0.5 oz): `/BAT_PLUS`, `/MAIN5V`, `/SYS5V` y los nodos de conmutación van por F.Cu/B.Cu a ≥ 1.5 mm. Hallazgo de la auditoría del 13-oct. - **Barrenos de la V5.5 de producción** (16-oct): MH5 (65.2, 45.3), MH6 (65.2, 135.3) y **MH4 (185.2, 90.3)** de 3.2 mm para la placa base; MH7, MH9, MH10 de 2.75 mm para el ArduSimple (la V5.5 tiene además MH11 para la abrazadera; **V5.6 y V5.7 no lo llevan**, decisión del 16-oct). Como huellas «No en el esquemático» para que *Actualizar PCB* no los borre (script T25). Sin cobre ajeno a GND a menos de 3.1 / 2.6 mm del centro. - **Sensado Kelvin de RS1** (16-oct): U6.6 (VIN) y U6.7 (CLN) con pista propia directo a los pads de RS1; la corriente de entrada pasa solo por RS1. Sin esto el límite de entrada del LTC4040 queda en ≈ 1 A. En V5.6/V5.7 lo deja así el script T27 (RS1 girado 180°): [figura y explicación](auditoria-produccion-16oct.md#44-la-correccion-rs1-girado-180-y-sensado-kelvin-script-t27). Prueba en banco: (TP1 ÷ 32) ÷ voltaje en RS1 ≈ 1.0. - El firmware se elige por tarjeta, nunca por número de versión: [Descargas](../descargas/index.md#firmware-del-hbox-que-binario-va-en-que-tarjeta). ## V5.5 — en campo { #v55 } **Estado.** 15 tarjetas fabricadas el 22-ago-2026 (JLCPCB), en ensamble, taller y puertos. Es la tarjeta que hoy tienen los técnicos en la mano. Diseño congelado (`v5.5-as-fabbed`); **no se corrige ni se vuelve a fabricar**: sus defectos se arreglan en la V5.6. | | Documentos | |---|---| | Vigentes | [Manual de la tarjeta V5 (V5.5 y V5.6)](../manuales/manual-tarjeta-V5.md) · [Pinout V5.6](v56-pinout.md) (sección «Diferencias V5.5 → V5.6» al final) · [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) (valores comunes) | | Procedimientos | [Prueba y flasheo](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) · [Módem 4G en batería](../procedimientos/prueba-bateria-modem.md) · [Ethernet y puertos serie](../procedimientos/v5-prueba-ethernet-serie.md) | | Históricos | Auditoría EMC del 22-ago (`03-Architecture-Hardware/2026-08-22_Drogheda_EinarBoard-v5_EMC-Audit_v1.0.md`, repositorio): `/SW_BAT` 0.3 mm y `/BAT_PLUS` finos → corregidos en la V5.6 | | Lo que no hace | Ciclo de etapa en batería (el módem no arranca en frío sobre el boost). Regla de campo: respaldo continuo, nunca ciclos de etapa en batería. | | Hallazgo del 16-oct | El límite de entrada del LTC4040 quedó en ≈ 1 A (diseño 3.1 A) por el ruteo del sensado de RS1: con la unidad trabajando, la batería carga a ≈ 0.4–0.5 A. Sin retrabajo; confirmarlo en banco con un multímetro: [auditoría §4.3](auditoria-produccion-16oct.md#43-como-confirmarlo-hoy-en-una-v55-jesus-15-min), o con TP1 a cualquier corriente: [§4.5](auditoria-produccion-16oct.md#45-prueba-definitiva-con-tp1-clprog-cualquier-tarjeta-cualquier-corriente). | **Siguiente paso.** Ninguno de diseño. En taller: [diagnóstico](../procedimientos/diagnostico-banco.md) y [reflasheo](../procedimientos/reflasheo-unidades.md) con el binario V5 vigente; medir el límite de entrada en una unidad. ## V5.6 — pasada 3 → pedido de 113 { #v56 } **Estado.** Esquemático cerrado (ECO 27/28-sep + acelerómetro U26 el 8-oct − sonda P12 el 9-oct). Pasada 2 de Michelle entregada el 16-oct (`5a93232`) y auditada el mismo día: **NO LISTA, pero cerca**. Bien: paridad limpia, 0 sin conectar, `/SYS5V` y `/MAIN5V` fuera de capas internas, In1 limpio bajo U16. Los barrenos de la V5.5 ya están (Leo, `15aad72` + `ff5a8ed`); **MH11 se quita** (decisión del 16-oct). Pasos 1 y 2 hechos con T27 el 16-oct (`f65c830`): MH11 fuera, `/CHRG_STAT` lejos de MH10 y sensado Kelvin de RS1. Falta: 7.8 mm de `/BAT_PLUS` en In2, vías de `/MAIN5V`, `/3V3_MODEM` delgada, L7 lejos de U7, U7 sin vías térmicas, dos vías de 0.1 mm, cobre suelto, cajetín (sigue Rev 3.0) y stackup. Lleva Mean Well SD-15B-05 externa (igual que V5.5). | | Documentos | |---|---| | Vigentes | [**▶ Pasada 3 — V5.6 y V5.7 (16-oct)**](v56-v57-layout-pasada-3.md) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) · [ECO V5.6 — requisitos R1–R5](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático V5.5 → V5.6](v56-cambios-esquematico.md) · [Reglas de layout esquemático → PCB](v56-layout-instrucciones.md) | | Referencia | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) · [Pinout V5.6](v56-pinout.md) — generados de la netlist del 28-sep: **todavía listan P12 y no traen U26**; se regeneran al cerrar la pasada 3 | | Históricos | [Layout pasada 2 (13-oct)](v56-layout-pasada-2.md) y [auditoría del 13-oct (inglés)](v56-auditoria-layout-13oct.md) — superadas por la pasada 3 y la auditoría del 16-oct · [Layout pasada 1 (12-oct)](v56-layout-pasada-1.md) | | Firmware | 0.7.0 con `board_v56.h` (control del módem por MODEM_EN/RST, ciclo de 10 s en batería, Ethernet de campo, SC16IS752/RS-485, acelerómetro, ignición por ADC, paquete LFP-HT). No existe todavía; ningún 0.6.x enciende su módem. | | Decisión pendiente (Leo) | Portar las correcciones de puertos de la v6 (inversor U32 para el RS-485, TVS D39, R147 en RS-232, J10.8 a GND, LED de actividad): [auditoría §10](auditoria-produccion-16oct.md#101-hardware-de-v56-y-v57-iguales-entre-si). | **Siguiente paso.** Michelle: pasada 3, parte A (A3–A13) → Claude re-audita pad a pad y genera Gerber/BOM/CPL → **piloto de 5** → banco con 0.7.0 (ciclo de 10 s ×20, carga, Ethernet, RS-232/485, acelerómetro) → las 108 restantes. ## V5.7 — fuente a bordo (9–32 V) → pedido de 327 { #v57 } **Estado.** Decidida el 12-oct, esquemático aplicado el 13-oct (ERC 0): V5.6 + bloque de entrada de la v6 (U25 TPS54360B, 5.32 V fijos), fusible F2 SMD 3 A, fuera el buck del ventilador U2 y la entrada P2, JP1 puenteado. Proyecto KiCad separado `hbox-watchdog-v57`. Fuente colocada y ruteada en la esquina superior derecha (`a7c0116`). **Rango de entrada: 9–32 V DC** (12 y 24 V). Auditada el 16-oct: **NO LISTA** — las correcciones de la pasada 2 de V5.6 no se replicaron (`/BAT_PLUS` otra vez por In1 a 0.5 mm, `/MAIN5V`, `/SYS5V` y `/SW3_NODE` por capas internas), y U25 no tiene vías en su pad térmico y tiene el divisor de FB a 22 mm. Los barrenos ya están y MH4/MH10 quedaron libres (`ff5a8ed`); MH11 quitado y sensado de RS1 Kelvin con T27 (16-oct). | | Documentos | |---|---| | Vigentes | [**▶ Pasada 3, parte B**](v56-v57-layout-pasada-3.md) · [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) (§5 rango de entrada, §7 lo que falta) · [ECO V5.7 — fuente a bordo (v0.2)](v57-eco-fuente.md) | | Históricos | [Guía de layout V5.7 (Leo, 13-oct)](v57-layout-guia.md) y [colocación y ruteo (14-oct)](v57-colocacion-ruteo.md) — superadas: la fuente ya está colocada · ECO v0.1 del 12-oct (`03-Architecture-Hardware/2026-10-12_Drogheda_EinarBoard-V5.7_ECO-Fuente-a-bordo_ES_v0.1.md`, repositorio) | | Hereda de V5.6 | Todo lo demás: [ECO V5.6](v56-eco.md), [cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md), acelerómetro, sin P12. Hoja de datos y pinout propios: pendientes. | | Decisión pendiente (Leo) | D10 → **SMBJ33CA** (bidireccional, misma huella) para que la polaridad invertida no abra F2; puertos como en V5.6. | **Siguiente paso.** Después de la V5.6: pasada 3 (parte B) → re-auditoría → **5 prototipos** (validación de la ECO §6: barrido 9/12/24/32 V, polaridad invertida, temperatura de U25) → pedido de 327. ## v6 — GNSS y 4G a bordo → pedido de 130 + reemplazos { #v6 } **Estado.** Diseño nuevo: ZED-F9P y módem A7670SA soldados, sin zócalos; fuente de 5 V a bordo. Esquemático **terminado y verificado** el 28-sep (4 pasadas, ERC 0, `d58a89ba…`). El 16-oct por la mañana el PCB seguía con 70 diferencias de paridad (JP2 en Li-ion con paquete LFP, R52 sin GND, U25 con dos códigos LCSC, entre otras). **Leo ya lo actualizó desde el esquemático** (`ff5a8ed`): la paridad quedó limpia salvo los PF*, y ahora toca el layout de las correcciones (14 cortos y 28 conexiones sin rutear, esperados tras la actualización). Esa actualización **borró los barrenos** (no eran «No en el esquemático»). Se reponen con `tools/t25_mounting_holes_v55.py --set v6`: MH5, MH6, **MH4 en (185.2, 90.3)** (no en 193.2 como dice el plan) y las dos esquinas. La identificación de tarjeta por el SC7A20 (D8) ya no sirve porque V5.6/V5.7 también lo tienen. El firmware que sustituye al 4G NTRIP Master (cliente NTRIP en el MCU) no existe. Decisión: **no habrá v6.1** — lo que se encuentre se corrige antes del pedido. | | Documentos | |---|---| | Vigentes | [**▶ Próximos pasos para ordenar (29-sep)**](v6-proximos-pasos.md) · [Auditoría de producción 16-oct, §8](auditoria-produccion-16oct.md) · [Plan de corrección y lista de liberación](v6-plan-correccion.md) · [Esquemático final — resumen de 3 pasadas](v6-cambios-resumen.md) · [Mapa de pines MCU para `board_v6.h`](v6-pinmap.md) · [Plan de cobre y colocación EMC](EinarBoard-v6_Plan-de-Cobre_ES.html) ([inglés](EinarBoard-v6_Copper-Plan_EN.html)) · [Manual v6 (marcador)](../manuales/manual-tarjeta-v6.md) | | Detalle (28-sep) | [Auditoría completa](v6-auditoria-completa.md) ([inglés](v6-full-audit.md)) · [Pasada 1 — cambios al esquemático](v6-cambios-esquematico.md) · [Pasada 2 — puertos (inglés)](v6-puertos-sin-nueva-version.md) · [Pasada 3 — revisión final (inglés)](v6-revision-final.md) | | Históricos | [Revisión contra lecciones V5.5](v6-revision-lecciones-v55.md) — superada por la auditoría completa · [Auditoría pre-fab 25-sep](v6-auditoria-prefab.md) ([inglés](v6-prefab-audit.md)) — superada por la del 28-sep | | Cantidad | La auditoría de septiembre hablaba de **5 prototipos**; el plan del 13-oct son **130 unidades y todos los reemplazos futuros**. Recomendado: piloto de 20 que pase el banco con el firmware 0.7.x antes de las 130. | **Siguiente paso.** Reponer los barrenos (`--set v6`, KiCad cerrado) y apartar D23, D24, `/SIM_CLK`, `/SIM_RST` y `/NTC` de MH4. Luego el layout de [Próximos pasos](v6-proximos-pasos.md) (L-1…L-67, paso 4 en adelante); aplicar la regla DFM del LTC4040 y quitar P7/P8 (como P12 en V5.6); auditoría pad a pad; firmware 0.7.x; homologación IFT; piloto. ## V4 y V3 — tarjetas anteriores aún en campo | Tarjeta | Estado | Documentos | |---|---|---| | V4 | Blackpill en zócalo + Ethernet y puertos serie; mismas redes que la V5. En prueba con 0.6.0; casos sin NMEA en oct (H0016, H0011, H0024). | [Manual V4](../manuales/manual-tarjeta-V4.md) · [Preparación y prueba con 0.6.0](../procedimientos/v4-prueba-fw-0.5.6.md) · [Riel SW_5V y arranque del F9P](../procedimientos/v4-prueba-riel-sw5v-f9p.md) | | V3 | EinarBoard 1.0 (jul-2026, 10 pzas); 3 unidades en campo (RTK-003/006/014). | [Manual V3](../manuales/manual-tarjeta-V3.md) · [Pinout V3](../montaje/pinout-arneses.md) · históricos: [BOM V3](../montaje/bom-split.md) · [bring-up](../procedimientos/einarboard-1.0-bringup.md) | ## Por necesidad | Necesito | Página | |---|---| | Saber si una tarjeta ya se puede pedir | [Auditoría de producción 16-oct](auditoria-produccion-16oct.md) | | Saber qué tarjeta tengo | [Manuales por tarjeta](../manuales/index.md) | | Pin, puente o LED de V5.5/V5.6 | [Pinout V5.6](v56-pinout.md) · [Manual V5](../manuales/manual-tarjeta-V5.md) | | Límites eléctricos, consumos, rieles | [Hoja de datos V5.6](v56-datasheet.md) · rango de entrada de la V5.7: [auditoría §5](auditoria-produccion-16oct.md#5-v57-rango-de-entrada-sin-la-mean-well) | | Qué cambió de V5.5 a V5.6 | [ECO V5.6](v56-eco.md) · [Cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md) | | Qué debe corregir Michelle hoy | [Pasada 3 — V5.6 y V5.7](v56-v57-layout-pasada-3.md) | | Dónde van los barrenos | [Auditoría §3](auditoria-produccion-16oct.md#3-barrenos-los-7-de-la-v55-de-produccion) | | Qué trae la V5.7 y por qué | [ECO V5.7](v57-eco-fuente.md) | | Qué falta para pedir la v6 | [Próximos pasos](v6-proximos-pasos.md) · [Plan de corrección](v6-plan-correccion.md) · [Auditoría §8](auditoria-produccion-16oct.md#8-v6-que-falta) | | Cuántas de cada versión y cuándo | [Tablero de producción](../tableros/produccion.html) | | El binario correcto | [Descargas](../descargas/index.md) | | KiCad o el repositorio | [Guía Git](../git/guia-git-es.md) | | Cómo llegamos aquí | [Historia del proyecto](../historia/index.md) |