--- title: "HBOX V5 — Prueba de módulos e integración RTK" tags: [project-drogheda, hardware, hbox, v5, ardusimple, 4g, ntrip, testing, procedimiento] date: 2026-09-17 project: Project Drogheda author: Helgen Technologies version: 1.2 status: ACTIVO audience: técnicos de banco --- # HBOX V5 — Prueba de módulos e integración RTK !!! abstract "Para quién · Cuándo · Tiempo · Necesitas" - Para quién: técnicos de banco. - Cuándo: cada simpleRTK2B Pro y cada 4G NTRIP Master antes de asignarlo a una unidad, sin EinarBoard. Paso 2 de producción, entre la [prueba de tarjeta](v5-prueba-y-flasheo.md) y el [ensamble](v5-ensamble.md). - Tiempo: módulo RTK 10 min · módulo 4G 10 min · integración 15–30 min (depende del cielo). - Necesitas: laptop con u-center o u-center 2; dos cables USB-C con datos (el simpleRTK2B tiene dos puertos: POWER+GPS y XBEE); antena GNSS multibanda SMA con vista al cielo; dos antenas LTE (u.FL → SMA); una nano-SIM Telcel activa por módem; de ingeniería, la configuración F9P (`.txt` de u-center) y `4G_NTRIP_HelgenSRV-NMEA.local.txt` con credenciales (no se copia a otras máquinas); etiquetas ARD-NNN y RTK-NNNN, bolsas antiestáticas; actas [ArduSimple](../formularios/ardusimple.html), [módem 4G](../formularios/modem4g.html) e [integración](../formularios/integracion.html). !!! warning "Reglas" 1. Un acta por módulo, con su serie (ARD-010, RTK-0006…), nunca por lote. 2. Sin EinarBoard: el simpleRTK2B se alimenta por su USB y el módem va en el zócalo XBee del simpleRTK2B. 3. Conecta las antenas antes de energizar. Un transmisor LTE sin antena se puede dañar. ## 0. Números de serie | Pieza | Etiqueta | Dónde va | |---|---|---| | EinarBoard V5 | V5-01 … V5-15 (30 seleccionables) | Cerca de MH4 (puesta en la prueba de tarjeta) | | simpleRTK2B Pro (ArduSimple) | ARD-001 … ARD-030 | Blindaje del ZED-F9P, sin tapar SMA ni zócalo XBee | | 4G NTRIP Master (módem) | RTK-0001 … RTK-0030 (serie hasta RTK-1000) | Blindaje del módem, sin tapar los u.FL | | Unidad HBOX | HBOX5-E07-A010-R0006 (la calcula el acta de ensamble) | Panel exterior | El número de unidad sale de sus tres módulos: `E07` = V5-07, `A010` = ARD-010, `R0006` = RTK-0006. "RTK-" es el módem 4G, no el receptor GNSS. Los números no tienen que coincidir: en el acta de ensamble eliges qué módulo aprobado va en cada unidad. En cada acta anota también la etiqueta de fábrica de ArduSimple y, en el módem, IMEI e ICCID de la SIM. ## 1. simpleRTK2B Pro — acta ArduSimple ### 1a. Inspección (sin energía) - [ ] Etiqueta ARD-NNN puesta; etiqueta de fábrica anotada. - [ ] Pines del zócalo XBee (2 × 10) rectos; SMA firme; sin componentes golpeados. - [ ] Tira tipo Arduino (entra en MOD1) recta y completa. ### 1b. Fix GNSS 1. Antena GNSS al SMA, con vista al cielo. 2. USB-C POWER+GPS a la laptop. 3. Verifica: | Punto | Esperado | |---|---| | LED POWER | Encendido | | Laptop | Puerto serie u-blox GNSS receiver | | u-center → Receiver → Connect | Fix Mode de *No Fix* a 3D en < 2 min a cielo abierto | | Satélites en uso | ≥ 10 | | LED GPS FIX | Parpadea con fix | 4. Anota en el acta: firmware del ZED-F9P (View → Messages → UBX-MON-VER), satélites y tiempo al primer fix. Sin fix en 5 min a cielo abierto: prueba otra antena antes de marcar FALLA. ### 1c. Configuración Helgen 1. Tools → Receiver Configuration → Load configuration → archivo F9P de Helgen → Transfer file → GNSS. 2. UBX-CFG-CFG → Save current configuration (todas las memorias) → Send. 3. Desconecta y reconecta el USB. Conecta u-center a 115200: debe seguir con fix y `$GNGGA`. - [ ] Configuración guardada; sobrevive al reinicio. ## 2. Módem 4G NTRIP Master — acta módem 4G ### 2a. Inspección (sin energía) - [ ] Etiqueta RTK-NNNN puesta; IMEI (etiqueta del módem) e ICCID (SIM) anotados. - [ ] SIM insertada en la dirección correcta, con clic. - [ ] Pines XBee (2 × 10, paso 2 mm) rectos; u.FL sin daño. ### 2b. Montaje y configuración 1. Sin energía, inserta el módem en el zócalo XBee del simpleRTK2B. La silueta indica la orientación; no fuerces. 2. Dos antenas LTE a los u.FL; antena GNSS al SMA. 3. Conecta USB POWER+GPS (alimenta todo) y USB XBEE (configuración del módem). 4. Terminal serie en el puerto XBEE a 115200 baud. Envía línea por línea las líneas `$$$AS+…` de `4G_NTRIP_HelgenSRV-NMEA.local.txt`. Cada una contesta `OK` o el eco de ArduSimple. 5. `$$$AS+I=1111` para entrar a configuración; `$$$AS+K=…` con el ID de estación que indique ingeniería. - [ ] Configuración completa, sin `ERROR`. - [ ] ID de estación (`AS+K`) anotado. ### 2c. Registro en la red (hasta 2 min) | Punto | Esperado | |---|---| | LED de red 4G | De parpadeo rápido (buscando) a lento o fijo (registrado) | | Comando de estado de ArduSimple por XBEE | Operador Telcel y RSSI | - [ ] Registrado en Telcel; RSSI anotado si lo reporta. Sin registro en 3 min: prueba la SIM en otro módem aprobado. Si la SIM funciona allí y este no registra: FALLA (4G). ## 3. Integración ArduSimple + 4G — acta de integración Se prueba la pareja que irá junta (ARD-NNN + RTK-NNNN); el mismo par se elige en el ensamble. Montaje igual que 2b; el USB XBEE puede quedar conectado para ver mensajes. 1. u-center en POWER+GPS (115200). Espera fix 3D. 2. LED NO RTK del simpleRTK2B: encendido = sin correcciones; parpadea = RTK FLOAT; apagado = RTK FIX. 3. Fix Mode debe llegar a 3D/DGNSS/FIXED, típicamente 1–5 min después del registro 4G. | Punto | Esperado | Anotar | |---|---|---| | Encendido → RTK FIX | < 10 min | minutos | | Fix Mode | 3D/DGNSS/FIXED | — | | Satélites en uso | ≥ 10 | número | | hAcc | < 0.05 m en FIX | metros | | Estabilidad | FIXED 5 min sin caer a FLOAT, antena quieta | sí/no | | Plataforma | Ingeniería ve la estación (`AS+K`) reportando | sí/no | - [ ] RTK FIX estable 5 min. - [ ] Confirmado en plataforma, o "pendiente" con hora. FLOAT sin llegar a FIX con el LED NO RTK parpadeando: falta cielo (prueba en exterior) o el mountpoint está mal; no es falla del módulo. LED NO RTK siempre encendido (sin correcciones): revisa credenciales NTRIP con ingeniería antes de marcar FALLA. ### Cierre - [ ] Desconecta el USB. Separa el módem del simpleRTK2B sin doblar pines. - [ ] Cada módulo en su bolsa con su etiqueta; en la del ArduSimple anota "pareja: RTK-NNNN". - [ ] Envía el acta de integración. ## 4. Criterio de aprobado | Módulo | Aprobado cuando | |---|---| | ARD-NNN | Fix 3D, ≥ 10 satélites, configuración Helgen guardada | | RTK-NNNN | Registrado en Telcel, configuración sin errores, `AS+K` anotado | | Pareja | RTK FIX estable 5 min con correcciones por 4G | El acta de ensamble no deja seleccionar un módulo con FALLA. Parámetros del módem y configuración F9P: [Descargas](../descargas/index.md). Configuración final de la unidad: [Configuración de la unidad](v5-configuracion-unidad.md). ## Anexo — notas de ingeniería - En la unidad V5 el módem va en J7/J8 de la EinarBoard (mismo footprint XBee), no sobre el simpleRTK2B. El enlace F9P ↔ módem pasa por K1; con K1 liberado (`BYP_CTRL` bajo, estado por defecto) el camino es directo. Por eso la integración se prueba sobre el simpleRTK2B: misma electrónica, sin depender del firmware de la EinarBoard. - F9P: UART1 a 115200 (lo lee la EinarBoard en PA3/PA2) y UART2 a la velocidad del módem (`AS+B=115200`). El `.txt` del F9P no está en el repo; falta añadirlo a `04-Source-Code/rtk-config/` (sin secretos). - `AS+K` es la identidad en el servidor secundario (`AS+r/AS+h`). Pendiente decidir si es el número del módem (R0006) o el de la unidad; mientras, el acta lo guarda como texto libre. - Credenciales (APN, NTRIP) solo en `…local.txt` en la laptop de banco; nunca en git ni en el sitio. ## Historial de revisiones | Versión | Fecha | Cambios | |---|---|---| | 1.0 | 2026-09-17 | Primera versión. | | 1.1 | 2026-09-29 | Encabezado uniforme, enlaces a actas, descargas y configuración. | | 1.2 | 2026-09-29 | Edición breve: material dentro del encabezado; secciones renumeradas. | Versiones anteriores en git.