Helgen-Services/Drogheda
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04-Source-Code/htracker

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06-Testing-Validation/2026-10-06_Drogheda_Procedimiento-Banco-V4_Riel-SW5V-y-F9P_v1.1.md
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# Procedimiento de banco — Tarjetas V4 (H0016 · H0011 · H0024 + referencia H0027)
## Riel SW_5V y arranque del F9P (simpleRTK2B Pro)
**Versión:** 1.1 (Paso B detallado + mapa) · **Fecha:** 2026-10-06 · **Para:** Jesús · **Firmware en las tarjetas:** 0.6.0 CAMPO (V4)
### Qué estamos buscando
En las tres tarjetas el módem 4G sí enciende (el servidor recibe `$GPTXT`), pero el F9P no entrega NMEA: ni al Blackpill (consola `nmea=0`) ni al módem (sin GGA/RMC en el servidor). En H0016 el LED **NO RTK** del Pro se ve **tenue** y el Pro solo reporta si se le conecta 5 V por su USB. La causa más probable es que el **riel conmutado SW_5V** (el que alimenta al Pro por MOD1 pin 5 y al regulador del módem U7) **cae demasiado** con las ráfagas del módem, y el F9P se queda reiniciándose. Entre el 5 V de entrada (P2) y ese riel hay cinco cosas en serie que pueden caer voltaje: RS1, el FET de entrada del LTC4040 (Q7), el **lazo del interruptor de corte P11**, el **fusible F1** y el **FET Q1**. Este procedimiento mide cada tramo para encontrar cuál.
Segunda posibilidad (menos probable): el F9P sí tiene buena alimentación pero perdió su configuración (de fábrica sale a 38400 baudios y sin mensajes en UART2). Eso se revisa al final, con u-center.
### Material
- Multímetro (DMM) con puntas finas · osciloscopio (opcional, pero muy útil)
- Fuente de banco 5.2–5.3 V / 3 A a P2 (o la SD-15B-05 con 24 V)
- Cable USB **sin VBUS** para la consola del Blackpill (regla de siempre en V4)
- Cargador USB de 5 V / 1 A (para alimentar el Pro por su USB "GPS" en el Paso E)
- Un alambre con pinzas caimán (puente del Paso D)
- PC con terminal (115200, con marca de tiempo, grabando a archivo) y con **u-center** (Paso F)
- Antena GNSS conectada; si se puede, con vista al cielo. SIM instalada.
- Una tarjeta V4 **conocida-buena** (H0027) para tener valores de referencia reales
### Reglas
1. El Blackpill se conecta a la PC **solo con el cable sin VBUS**.
2. **Nunca** conectar el puerto USB "XBee" del Pro. El USB "GPS" solo cuando el procedimiento lo pida.
3. Para quitar o poner el Pro o el módem: **sin 5 V en P2 y con el paquete de batería desconectado** (si no, el boost del LTC4040 mantiene viva la tarjeta).
4. Interruptor **IOREF & 5V IN/OUT** del Pro en **IN** (es como va en servicio). Solo se mueve a OUT cuando se indique, y se regresa a IN al terminar.
5. Durante las mediciones, bloquear el cargador desde la consola (tecla `C` → "BLOQUEADO") para que la corriente de carga no ensucie las caídas.
6. Grabar la consola de cada tarjeta a un archivo: `H00xx_2026-10-06_banco.txt`.
### Teclas de la consola que se usan
`s` = STAT ahora · `t` = $PHLG ahora · `n` = monitor NMEA 20 s · `C` = cargador permitido/bloqueado · `B` = Modo B on/off · `P` = etapa ON/OFF (pide `Y`) · `R` = reset por software · `h` = ayuda
### Mapa de puntos de medición
Abrir **`2026-10-06_Drogheda_V4_Mapa-Puntos-Medicion_v1.1.png`** (misma carpeta; también en PDF). Es la tarjeta vista por el **lado de componentes** (el Blackpill y el módem 4G visibles; el simpleRTK2B Pro queda **por debajo**, en la cara posterior, dibujado con línea punteada). Las letras del mapa son las mismas de este procedimiento. Dimensiones de la tarjeta: 155 × 100 mm; las distancias de abajo se miden desde el borde izquierdo y desde el borde superior con la tarjeta orientada como en el mapa.
Resumen de puntos (todos accesibles sin desoldar ni voltear):
| Letra | Dónde | Señal | Sano |
|---|---|---|---|
| **GND** | pin «GND» del zócalo del Blackpill (hilera de arriba J1, el pin que sigue al «5V», extremo izquierdo de la hilera) · o MOD1 pin 6 (GND') | referencia | 0 V |
| **A** | P2 pin 1 — JST 2 pines «5V-IN», borde superior, pin izquierdo | VEH5V (entrada 5 V) | 5.15–5.30 V |
| **B** | P11 pin 1 — JST 2 pines «CUTOFF-SW», pegado a la derecha de P2, pin izquierdo | MAIN5V | ≥ A − 0.05 |
| **C** | P11 pin 2 — pin derecho del mismo JST · alternativa **C'**: pin «5V» del zócalo del Blackpill | SYS5V | ≥ B − 0.05 |
| **F1** | los dos extremos del fusible 1812 (entre P11 y C3) — se lee la caída | caída sobre F1 | < 0.05 V, frío |
| **D** | pata + de C3 (electrolítico de 47 µF a la derecha de F1) · alternativa **D'**: soldadura MOD1 pin 5 | SW_5V (lo que recibe el Pro y el módem) | ≥ C − 0.10 y ≥ 5.0 V |
| **E** | soldadura MOD1 pin 4 (hilera inferior, entre RESET y 5V) · alternativa: pin «3.3V» de la tira del Pro, por abajo | **3.3 V propio del Pro** | **3.30 V fijo** |
| **F** | pata gate de Q1 (SOT-23 debajo de C3) — opcional | GATE_LS | ≤ 0.3 V |
| **G** | pata + de C43 (electrolítico de 100 µF junto a la bobina L7) | 3V3_MODEM | 3.25–3.35 V |
Caídas por tramo (se calculan restando): **A−B** = RS1 + FET de entrada del LTC4040 · **B−C** = lazo del interruptor de corte P11 · **C−D** = F1 + Q1.
---
## Paso A — Arranque y clasificación (5 min por tarjeta)
1. Tarjeta apagada, Pro en IN, sin USB en el Pro, antena y SIM puestas. Conectar la consola (cable sin VBUS) y empezar a grabar.
2. Dar 5 V en P2. Esperar el banner. Anotar: `fw` (0.6.0), `board=EinarBoard v4`, `reset=`, y que salga `---- RESULT: 12 PASS / 0 FAIL ----`.
3. A los ~4 s sale `STACK ON reason=auto`. Teclear `C` para bloquear el cargador.
4. Esperar **3 minutos** sin tocar nada. Entonces teclear `s` y anotar: `stack`, `v5`, `vbat`, `nmea`, `bad`, `gga`, `relay`, `sag5`, `modem`.
5. Mirar los LEDs del Pro (por abajo) y anotar (encendido / apagado / parpadea / **tenue**): **PWR**, **5V IN/OUT**, **IOREF**, **NO RTK** (¿brillante o tenue?), **GPS (PVT)**, **GPS>XBEE**, **XBEE>GPS**.
6. En el monitor del servidor, historial crudo de la unidad: ¿llegan `$GPTXT`? ¿GGA/RMC? ¿`$PHLG`?
7. Clasificar:
| Clase | Consola | LEDs del Pro | Servidor | Significa |
|---|---|---|---|---|
| **A** | `nmea=0 bad=0 relay=0` | NO RTK tenue o apagado, GPS>XBEE apagado | solo `$GPTXT` | el F9P no arranca (H0016, probablemente H0011) → Paso B |
| **B** | `nmea` crece, `relay=1`, `gga=NOFIX` o fix bajo | NO RTK brillante, GPS>XBEE parpadea | `$GPTXT` + `$PHLG`, sin posición | el F9P arranca pero no se sostiene o no hay fix (H0024) → Paso B y luego antena |
| **C** | `nmea` crece ~2/s, `relay=1`, `gga=GPS/RTK` | todo normal | GGA/RMC + `$PHLG` + posición | sana (referencia) |
> En la consola también se ven `RECOVERY #n sin NMEA` cada ~5 min y el módem se apaga/enciende: es el firmware ciclando la etapa por falta de NMEA, **no** es la falla; es la consecuencia.
## Paso B — Mediciones con multímetro, paso a paso (≈10 min por tarjeta) — hacerlo PRIMERO en la referencia H0027
### B.0 Preparación (1 min)
1. Multímetro en **V DC** (rango 20 V o automático). Si tiene función **MIN/MAX**, activarla en los puntos D y E.
2. Punta **NEGRA** fija con pinza de cocodrilo en GND: el pin **«GND» del zócalo del Blackpill**. Está en la hilera de arriba (J1), es el **segundo pin desde el extremo izquierdo**; el primero dice «5V» y el segundo «GND» en la serigrafía (ver mapa, punto GND). No se mueve en todo el paso, salvo en B.4.
3. Condiciones: `s` → `stack=ON`; `$GPTXT` llegando al servidor (módem registrado, mínimo 2 min después de `STACK ON`); tecla `C` → cargador **BLOQUEADO**; Pro en **IN**; **sin USB** en el Pro.
4. Cada punto se lee **dos veces con 10 s de diferencia** y se anota la **menor**.
### B.1 Punto A — VEH5V — P2 pin 1
- **Dónde:** borde superior de la tarjeta, a 67 mm del borde izquierdo y 6 mm del borde superior. Es el conector JST blanco de 2 pines marcado **«5V-IN»** por donde entra el cable de los 5 V. Hay dos JST de 2 pines juntos; P2 es el de la **izquierda**.
- **Punta roja:** en el pin **izquierdo** de P2 (el de más a la izquierda de los dos; el derecho es GND y la serigrafía tiene un «2» al lado). Si el cable estorba, en el terminal metálico del cable positivo.
- **Anotar A.** Sano 5.15–5.30 V y aproximadamente igual al `v5` de la consola.
### B.2 Punto B — MAIN5V — P11 pin 1
- **Dónde:** el otro JST de 2 pines, **pegado a la derecha de P2** (a 76 mm del borde izquierdo), marcado **«CUTOFF-SW»**; lleva el cable al interruptor de corte.
- **Punta roja:** en el pin **izquierdo** de P11 (el más cercano a P2).
- **Anotar B.** Sano: B ≥ A − 0.05 V.
### B.3 Punto C — SYS5V — P11 pin 2 (o C')
- **Punta roja:** en el pin **derecho** de P11 (el más cercano a F1).
- **Alternativa C'** si el conector tiene cable y estorba: pin **«5V» del zócalo del Blackpill**, hilera de arriba, **primer pin desde la izquierda** (justo a la izquierda del GND donde está la negra). Es el mismo nodo.
- **Anotar C.** Sano: C ≥ B − 0.05 V. Calcular **B − C** = caída del lazo del interruptor de corte (cable + interruptor + conector).
### B.4 Caída sobre F1 (fusible PPTC) — única medición con las dos puntas en movimiento
- **Dónde:** **F1** es un rectángulo plano de ~4.5 × 3 mm (verde amarillento o blanco), en el borde superior **entre P11 y el electrolítico C3**, a 87 mm del borde izquierdo; serigrafía «F1».
- **Puntas:** roja en el extremo **izquierdo** de F1 (lado P11) y negra en el extremo **derecho** (lado C3). La lectura es directamente la **caída** sobre el fusible.
- **Anotar F1 = ____ mV.** Sano: < 50 mV. Después **regresar la negra a GND**.
- Tocar F1 con el dedo: debe estar frío o apenas tibio.
### B.5 Punto D — SW_5V — pata + de C3 (o D')
- **Dónde:** **C3** es el cilindro (electrolítico de 47 µF, 6 mm de diámetro) que está **justo a la derecha de F1**, a 96 mm del borde izquierdo; a su derecha hay otro cilindro más grande, **C78** (ése es la entrada 5 V, no confundir).
- **Punta roja:** en la pata **+** de C3: es la pata que **no** tiene la franja de color del negativo; viendo el mapa, la pata del lado de C78.
- **Alternativa D':** la soldadura de **MOD1 pin 5** (se identifica en B.6).
- **Anotar D.** Sano: D ≥ C − 0.10 V, y en cualquier caso **≥ 5.0 V**. Calcular **C − D** = caída de F1 + Q1.
### B.6 Punto E — 3.3 V propio del Pro — soldadura MOD1 pin 4 ← LA MEDICIÓN CLAVE
- **Dónde:** en el lado de componentes, a **10 mm arriba del borde inferior**, debajo del texto «ArduSimple simpleRTK2B Pro», hay una hilera de **8 soldaduras** y, con un hueco, **6 más**. Son los pines del Pro que atraviesan la tarjeta desde abajo. La hilera de 8 empieza a 30 mm del borde izquierdo.
- **Identificar los pines (1 min, sin equivocarse):** multímetro en **continuidad (pitido)**, negra en GND. Tocar las 8 soldaduras una por una: **dos seguidas pitan** → son los pines **6 y 7 (GND)**. A partir de ellas, hacia la **izquierda** (hacia el inicio de la hilera): la primera que **no** pita es el **pin 5 = 5V (D')**, la siguiente es el **pin 4 = 3.3 V del Pro (E)**, luego pin 3 (RESET), pin 2 (IOREF) y pin 1 (NC). Hacia la derecha de los dos GND queda el pin 8 (VIN, sin usar).
- Regresar el multímetro a **V DC**. **Punta roja en el pin 4.** Observar la lectura **10–15 s** (si tiene MIN/MAX, anotar el mínimo).
- **Anotar E.** Sano: **3.30 V fijo** (3.25–3.35). Si marca **< 3.1 V**, o **sube y baja**, o marca **0 V**: el F9P no tiene alimentación estable y se está reiniciando → **ésta es la falla**.
- **Alternativa** (si se prefiere por abajo): voltear la unidad y medir en la tira hembra del propio Pro, en el pin marcado **«3.3V»** de la tira IOREF / RESET / 3.3V / 5V / GND / GND / VIN. Es el mismo nodo.
### B.7 Punto F — GATE_LS — pata gate de Q1 (opcional, punta fina)
- **Dónde:** **Q1** es un transistor de 3 patas (SOT-23, 3 mm) **justo debajo de C3**, a 94 mm del borde izquierdo y 23 mm del borde superior. A su derecha hay otro igual, **Q5**. Ver Zoom 1 del mapa.
- **Punta roja:** en la pata **superior** del lado de Q1 que tiene **dos patas** (pin 1, gate). La pata inferior de ese lado es SW_IN (lado F1) y la pata sola del otro lado es SW_5V.
- **Anotar F.** Sano: ≤ 0.3 V con etapa ON. Si > 0.5 V, el FET no está bien encendido (Q5 / R1 / R2).
### B.8 Punto G — 3V3_MODEM — pata + de C43
- **Dónde:** **C43** es el electrolítico de 100 µF que está **a la izquierda de la bobina cuadrada L7** y debajo del chip U13 (PCF8574), a 87 mm del borde izquierdo y 69 mm del borde superior.
- **Punta roja:** en la pata **+** (sin franja; en el mapa, la pata izquierda).
- **Anotar G.** Sano 3.25–3.35 V.
### B.9 Temperatura (30 s)
Con 2 min o más de módem registrado: tocar **F1** y **Q1** (dedo o termómetro IR). **Caliente** = ese componente está cayendo voltaje.
### B.10 Osciloscopio (si hay, 3 min)
CH1 en **D** (pata + de C3), CH2 en **E** (MOD1 pin 4), acoplamiento DC, 1 V/div, 200 ms/div, disparo normal o modo «min-hold». Durante las ráfagas del módem (una por segundo) anotar el **mínimo** de cada canal. Sano: D no baja de 4.5 V y E no se mueve. Falla: D baja de ~4.0 V y E se hunde o se corta.
### Cómo leer el resultado
| Lo que se midió | Culpable | Qué hacer |
|---|---|---|
| E < 3.1 V (o inestable) **y** D < 4.8 V | el riel SW_5V | buscar el tramo con la caída (B−C, F1, C−D, F) y reparar (Paso F) |
| E < 3.1 V **pero** D ≥ 5.0 V | el Pro (su diodo de entrada, su regulador, o el interruptor IN/OUT sucio) | mover el interruptor IN→OUT→IN varias veces; si sigue, cambiar el Pro por uno conocido-bueno |
| E = 3.30 V fijo, D ≥ 5.0 V, pero `nmea=0` | **no es alimentación** | Paso E (configuración del F9P) y revisar contacto del pin D0 (MOD1 pin 15) |
| B−C > 0.05 V | lazo P11 | limpiar/cambiar el interruptor de corte; para seguir probando, puente entre P11 pin 1 y pin 2 |
| C−D > 0.10 V con F1 > 0.05 V | F1 | cambiar F1 (Paso F) |
| C−D > 0.10 V con F1 < 0.05 V | Q1 (o su gate, punto F) | revisar punto F; cambiar Q1 (Paso F) |
| Todo en rango en DC, pero el osciloscopio ve hundimientos de D < 4.3 V | falta capacitancia | agregar 470–1000 µF en SW_5V (Paso F) |
## Paso C — Puente de confirmación (10 min, solo banco)
Confirma que lo que está entre SYS5V y el Pro (F1 + Q1) es el problema.
1. Apagar la tarjeta (sin 5 V en P2, paquete desconectado).
2. Con el alambre y pinzas, puente de **P11 pin 2 (SYS5V)** a **MOD1 pin 5 / pin "5V" del Pro**. Esto deja la etapa siempre encendida mientras el puente esté puesto; para esta prueba está bien.
3. Encender. Esperar 3 min. Teclear `s`. Mirar LEDs.
4. Resultado:
- NO RTK brillante, GPS>XBEE parpadea, `nmea` crece, `relay=1`, posiciones en el monitor → **confirmado: F1/Q1**.
- Sigue igual que antes → el problema está antes de P11 (puntos 1–3) o es el Pro / la configuración (Paso E y F).
5. **Quitar el puente** antes de cualquier otra prueba.
## Paso D — Prueba con 5 V externo al Pro (5 min) — ya hecha en H0016; repetir en H0011 y H0024
1. Pro en **IN**, tarjeta encendida, etapa ON.
2. Conectar el cargador USB de 5 V al puerto USB **"GPS"** del Pro.
3. Esperar 2 min, `s`, LEDs, servidor.
4. Si así reporta y sin el USB no, el Pro y su configuración están bien y la falla es la alimentación que le llega por MOD1 pin 5 (coincide con Paso B/C). Quitar el USB.
## Paso E — Configuración del F9P con u-center (10 min)
Hacerlo cuando el Pro ya tiene alimentación estable (después de la reparación) **o** con el Pro fuera de la tarjeta alimentado solo por su USB "GPS". Nunca con el USB "XBee".
1. u-center → conectar al puerto del Pro. `View → Messages View → UBX → MON → VER`: anotar `FWVER` (esperado HPG 1.32) y que el receptor responda.
2. `View → Generation 9 Configuration View`. Leer cada clave primero con **Layer = RAM** y después con **Layer = Flash**, y anotar los dos valores:
| Clave | Esperado (config Helgen) | Fábrica |
|---|---|---|
| `CFG-UART1-BAUDRATE` | **115200** | 38400 |
| `CFG-UART2-BAUDRATE` | **115200** | 38400 |
| `CFG-MSGOUT-NMEA_ID_GGA_UART1` | **1** | 1 |
| `CFG-MSGOUT-NMEA_ID_RMC_UART1` | **1** | 1 |
| `CFG-MSGOUT-NMEA_ID_GGA_UART2` | **1** | 0 |
| `CFG-MSGOUT-NMEA_ID_RMC_UART2` | **1** | 0 |
| `CFG-UART1OUTPROT-NMEA` / `CFG-UART2OUTPROT-NMEA` | **1** / **1** | 1 / 1 |
| `CFG-UART2INPROT-RTCM3X` | **1** | 1 |
| `CFG-RATE-MEAS` | **1000** | 1000 |
| `CFG-TMODE-MODE` | **0** (rover) | 0 |
3. Si RAM o Flash no coinciden con la columna "Esperado": cargar el archivo de configuración Helgen del F9P (`Tools → Receiver Configuration → Transfer file → GNSS`, con el archivo que indique Leo) y después **guardar**: `View → Configuration View → CFG (Configuration) → Save current configuration`, marcar **BBR** y **Flash** → `Send`.
4. Desconectar el USB **≥ 30 s**, reconectar y volver a leer las claves con **Layer = Flash**. Tienen que quedar como "Esperado". Si Flash sigue en fábrica, no se guardó: repetir el punto 3.
## Paso F — Reparación según lo encontrado
| Hallazgo | Reparación |
|---|---|
| F1 cae > 0.05 V o está caliente | Cambiar F1 (PPTC 1812, 3 A hold, resistencia inicial ≤ 0.05 Ω) o, para banco, puentearlo con 0 Ω. |
| Q1 cae > 0.05 V con GATE_LS ≤ 0.3 V | Cambiar Q1 (AO3401A). |
| GATE_LS > 0.5 V con etapa ON | Revisar Q5 (MMBT3904): orientación/soldadura, R1 (1k) y R2 (10k). Cambiar Q5. |
| Lazo P11 cae > 0.05 V | Cambiar el interruptor de corte, acortar cables; si la unidad no usa el interruptor externo, puente en P11. |
| Hundimientos en SW_5V aunque las caídas DC sean normales | Soldar un electrolítico de baja ESR de **470–1000 µF / 6.3–10 V** entre MOD1 pin 5 (+) y pin 6 (−) (o en paralelo a C3). Conviene ponerlo **en todas** las V4 aunque la caída esté en otro lado. |
| El Pro no sube su 3.3 V aun con SW_5V ≥ 5.0 V | Cambiar el Pro; el que se quita va a revisión (interruptor IN/OUT, diodo de entrada, regulador). |
| Configuración del F9P en fábrica | Paso E. |
Siempre terminar con el interruptor del Pro en **IN** y con el F9P guardado en Flash.
## Paso G — Re-prueba y criterio de aceptación (10 min por tarjeta)
Después de reparar, repetir Paso A y Paso B (puntos 4 y 5). La tarjeta se acepta si durante **10 minutos** con etapa ON y módem registrado:
- `STAT`: `nmea` crece (~2 por segundo), `bad` ≤ 1 % de `nmea`, `relay=1`, `gga` ≥ GPS con cielo (NOFIX solo si está bajo techo), **ningún** `RECOVERY` en la consola.
- DMM: **D (SW_5V) ≥ 4.9 V** y **E (3V3 del Pro) = 3.30 V fijo**. Con osciloscopio: D no baja de 4.5 V en las ráfagas.
- LEDs del Pro: NO RTK brillante (o parpadeando/apagado si ya llega RTCM), GPS parpadea 1/s con fix, GPS>XBEE parpadea.
- Servidor: GGA/RMC + `$PHLG` cada 30 s + posición en el monitor.
- u-center: claves del Paso E correctas en **Flash**.
---
## Hoja de resultados (una por tarjeta)
**Tarjeta:** H0_____ · **Fecha/hora:** __________ · **Técnico:** __________ · **Archivo de consola:** ______________________
**Paso A** — `reset=`____ · `12 PASS`: sí/no · a los 3 min: `nmea`=____ `bad`=____ `gga`=______ `relay`=__ `v5`=____ `vbat`=____ `sag5`=____ mV `modem`=____
LEDs Pro: PWR __ · 5V IN/OUT __ · IOREF __ · NO RTK (brillante/tenue/apagado) ______ · GPS __ · GPS>XBEE __ · XBEE>GPS __
Servidor: `$GPTXT` __ · GGA/RMC __ · `$PHLG` __ · posición __ · **Clase:** A / B / C
**Paso B** (DC, menor de dos lecturas)
| A VEH5V | B MAIN5V | C SYS5V | D SW_5V | E 3V3 Pro | F GATE_LS | G 3V3_MODEM | sobre F1 | sobre Q1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ____ V | ____ V | ____ V | ____ V | ____ V | ____ V | ____ V | ____ V | ____ V |
Caídas: A−B = ____ · B−C = ____ · C−D = ____ · F1 caliente: sí/no · Q1 caliente: sí/no
Osciloscopio: mín D = ____ V · mín E = ____ V
**Paso C** (puente P11.2→MOD1.5): NO RTK ______ · `nmea` a los 3 min = ____ · posición: sí/no · **Confirma F1/Q1:** sí/no
**Paso D** (5 V por USB del Pro): reporta: sí/no
**Paso E** (u-center): FWVER ______ · UART1 baud RAM ____ / Flash ____ · UART2 baud RAM ____ / Flash ____ · GGA_UART2 RAM __ / Flash __ · Guardado en Flash y verificado: sí/no
**Paso F** — Reparación hecha: ______________________________________________
**Paso G** — Aceptada: sí/no · D = ____ V · E = ____ V · `nmea` 10 min = ____ · `RECOVERY`: 0 / ___
### Qué enviar al terminar cada tarjeta
1. El archivo de consola.
2. Esta hoja llena (foto o texto).
3. Foto del Pro con los LEDs y del área F1/Q1/C3.
4. Si hubo osciloscopio: captura de D y E durante una ráfaga.
### Nota sobre H0015 (en campo)
Cuando regrese, se le hace exactamente este procedimiento. Además: bajar su historial crudo del servidor de los días en que el vehículo estuvo encendido, para saber si alguna vez mandó GGA y `$PHLG` en 24 V.

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06-Testing-Validation/2026-10-06_Drogheda_Procedimiento-Banco-V4_Riel-SW5V-y-F9P_v1.2.md Normal file
View File

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---
title: "V4 — riel SW_5V y arranque del F9P (unidad sin NMEA)"
tags: [project-drogheda, hbox, procedimiento, v4, banco, diagnostico, f9p, sw5v, simplertk2b, modem]
date: 2026-10-07
project: Project Drogheda
author: Helgen Technologies
version: 1.2
---
# V4 — riel SW_5V y arranque del F9P (unidad sin NMEA)
!!! abstract "Para quién · Cuándo · Tiempo · Necesitas"
- Para quién: técnico de banco.
- Cuándo: una tarjeta V4 (EinarBoard 2.0) cuyo módem sí registra (el servidor recibe `$GPTXT`) pero **no manda posición** (sin GGA/RMC) y, en la consola, `STAT` muestra `nmea=0`. Suele venir con el 4G cayéndose cada ~5 min y el LED **NO RTK** del simpleRTK2B **tenue**. Casos de origen: H0016, H0011, H0024 (oct-2026).
- Tiempo: ~35 min por tarjeta (más 15 min si hay que cargar la configuración del F9P).
- Necesitas: multímetro con puntas finas y pinza de cocodrilo (mejor si tiene MIN/MAX) · osciloscopio (opcional) · fuente de banco 5.2–5.4 V / 3 A a P2 (o la SD-15B-05 con 24 V) · **cable de consola sin 5 V** (SOLO CONSOLA V4) · cargador USB de 5 V / 1 A · un alambre con pinzas caimán · laptop con terminal serie (115200, grabando a archivo) y **u-center** · antena GNSS (con cielo si se puede) y SIM · una tarjeta V4 **conocida-buena** para tener valores de referencia · [acta de prueba V4](../formularios/v4.html) abierta desde el inicio.
## Qué estamos buscando
El módem 4G enciende y el servidor recibe `$GPTXT` cada segundo, pero el F9P no entrega ni una trama: ni al Blackpill (consola `nmea=0 bad=0`) ni al módem (sin GGA/RMC en el servidor, LED **GPS>XBEE** apagado). Las dos salidas del F9P mudas al mismo tiempo apuntan a que **el F9P no está recibiendo alimentación estable**: el riel conmutado **SW_5V**, que alimenta al simpleRTK2B (MOD1 pin 5) y al regulador del módem (U7), se hunde con cada ráfaga del módem y el F9P se queda reiniciándose. Entre el 5 V de entrada (P2, el `v5` de la consola) y ese riel hay cinco cosas en serie que pueden caer voltaje: RS1, el FET de entrada del LTC4040, el **lazo del interruptor de corte P11**, el **fusible F1** y el **FET Q1**. Este procedimiento mide cada tramo para encontrar cuál. El firmware no mide SW_5V; solo el multímetro lo puede ver.
Pista que lo confirma: si el simpleRTK2B reporta en cuanto se le conecta 5 V por su propio USB, el Pro y su configuración están bien y la falla es lo que le llega por MOD1 pin 5.
Segunda posibilidad, menos probable: el F9P sí tiene buena alimentación pero perdió su configuración (de fábrica sale a 38400 baudios y sin mensajes en UART2; la consola también lee `nmea=0 bad=0` en ese caso). Se revisa al final, con u-center (Paso E).
!!! warning "Reglas"
- Valen las [reglas de banco](diagnostico-banco.md#reglas-de-banco) y las [reglas de la prueba V4](v4-prueba-fw-0.5.6.md).
- La consola del Blackpill se usa **solo con el cable sin 5 V**.
- Interruptores del simpleRTK2B (el doble junto a su LED POWER, rotulado `IOREF=3.3V` y `5V=OUTPUT`): **ambos en OFF**, como van en servicio. Con `5V=OUTPUT` en ON y un USB puesto, el Pro alimenta de regreso a la tarjeta y la medición no vale (así "funciona" una tarjeta con el riel malo, sin estar arreglada).
- El USB del simpleRTK2B se conecta **solo** en los pasos D y E, que lo piden a propósito. Nunca el USB «XBee» del Pro, nunca J9 (USB-C del módem).
- Para quitar o poner el Pro o el módem: sin 5 V en P2 **y con el paquete desconectado** (si no, el boost del LTC4040 mantiene viva la tarjeta).
- Durante las mediciones, cargador **bloqueado** desde la consola (tecla `C` → `BLOQUEADO`): la corriente de carga ensuciaría las caídas aguas arriba.
- Graba la consola completa desde el primer minuto a `H00xx_AAAA-MM-DD_banco.txt`.
Teclas de la consola que se usan: `s` STAT · `t` $PHLG · `n` monitor NMEA 20 s · `C` cargador permitido/bloqueado · `B` Modo B · `P` etapa ON/OFF (pide `Y`) · `R` reset por software · `h` ayuda. Conectores, botones y LEDs de la tarjeta: [manual V4](../manuales/manual-tarjeta-V4.md).
## Mapa de puntos de medición
![Mapa de la V4 con los puntos de medición](img/2026-10-06_Drogheda_V4_Mapa-Puntos-Medicion_v1.1.png)
[Versión en PDF para imprimir](img/2026-10-06_Drogheda_V4_Mapa-Puntos-Medicion_v1.1.pdf). Es la tarjeta vista por el **lado de componentes** (Blackpill y módem visibles). El simpleRTK2B Pro va **por debajo**, en la cara posterior (contorno punteado); por eso sus LEDs se ven volteando la unidad. Tarjeta de 155 × 100 mm; las distancias se miden desde el borde izquierdo y desde el borde superior con la tarjeta orientada como en el mapa. Las letras son las mismas en el mapa, en los pasos y en la hoja de resultados.
| Letra | Dónde | Señal | Sano |
|---|---|---|---|
| **GND** | pin «GND» del zócalo del Blackpill (hilera de arriba, J1, el pin que sigue al «5V» en el extremo izquierdo) · o MOD1 pin 6 (GND') | referencia | 0 V |
| **A** | P2 pin 1 — JST 2 pines «5V-IN», borde superior, pin izquierdo | VEH5V (entrada 5 V) | 5.15–5.40 V |
| **B** | P11 pin 1 — JST 2 pines «CUTOFF-SW», pegado a la derecha de P2, pin izquierdo | MAIN5V (salida del LTC4040) | ≥ A − 0.05 V |
| **C** | P11 pin 2 — pin derecho del mismo JST · alternativa **C'**: pin «5V» del zócalo del Blackpill | SYS5V | ≥ B − 0.05 V |
| **F1** | los dos extremos del fusible 1812 (entre P11 y C3) — se lee la caída | caída sobre F1 | < 0.05 V, frío |
| **D** | pata + de C3 (electrolítico de 47 µF a la derecha de F1) · alternativa **D'**: soldadura MOD1 pin 5 | SW_5V (lo que recibe el Pro y el módem) | ≥ C − 0.10 V y ≥ 5.0 V |
| **E** | soldadura MOD1 pin 4 (hilera inferior, entre RESET y 5V) · alternativa: pin «3.3V» de la tira del Pro, por abajo | **3.3 V propio del Pro** | **3.30 V fijo** |
| **F** | pata gate de Q1 (SOT-23 debajo de C3) — opcional | GATE_LS | ≤ 0.3 V |
| **G** | pata + de C43 (electrolítico de 100 µF junto a la bobina L7) | 3V3_MODEM | 3.25–3.35 V |
Caídas por tramo (se calculan restando): **A−B** = RS1 + FET de entrada del LTC4040 · **B−C** = lazo del interruptor de corte P11 · **C−D** = F1 + Q1.
## Paso A — Arranque y clasificación (5 min)
1. Tarjeta apagada, interruptores del Pro en OFF/OFF, sin USB en el Pro, antena y SIM puestas. Conecta la consola (cable sin 5 V) y empieza a grabar.
2. Da 5 V en P2. Espera el banner. Anota `fw` (debe ser 0.6.0), `board=EinarBoard v4`, `reset=`, y que salga `---- RESULT: 12 PASS / 0 FAIL ----`.
3. A los ~4 s sale `STACK ON reason=auto`. Teclea `C` para bloquear el cargador.
4. Espera **3 minutos** sin tocar nada. Teclea `s` y anota: `stack`, `v5`, `vbat`, `nmea`, `bad`, `gga`, `relay`, `sag5`, `modem`.
5. Voltea la unidad y anota los LEDs del Pro (encendido / apagado / parpadea / **tenue**): **PWR**, **5V IN/OUT**, **IOREF**, **NO RTK**, **GPS (PVT)**, **GPS>XBEE**, **XBEE>GPS**.
6. En el monitor, historial crudo de la unidad: ¿llegan `$GPTXT`? ¿GGA/RMC? ¿`$PHLG`?
7. Clasifica:
| Clase | Consola | LEDs del Pro | Servidor | Significa |
|---|---|---|---|---|
| **A** | `nmea=0 bad=0 relay=0` | NO RTK tenue o apagado, GPS>XBEE apagado | solo `$GPTXT` | el F9P no arranca → Paso B |
| **B** | `nmea` crece, `relay=1`, `gga=NOFIX` o fix bajo | NO RTK brillante, GPS>XBEE parpadea | `$GPTXT` + `$PHLG`, sin posición | el F9P arranca pero no se sostiene, o no hay fix → Paso B y después antena |
| **C** | `nmea` crece ~2/s, `relay=1`, `gga=GPS/RTK` | todo normal | GGA/RMC + `$PHLG` + posición | sana (sirve de referencia) |
!!! note "Lo que se ve y no es la falla"
Cada ~5 min la consola dice `RECOVERY #n sin NMEA` y el módem se apaga 5 s y vuelve. Es el firmware ciclando la etapa porque no ve NMEA; después del tercer ciclo queda en `LIMP` (etapa encendida, sin más ciclos). Es la **consecuencia**, no la causa. Y como el Modo B solo entra cuando hay NMEA, tampoco salen `$PHLG` ni `$PHEV` hacia el servidor: la unidad está ciega aunque el módem esté vivo.
## Paso B — Mediciones con multímetro, paso a paso (10 min) — primero en la tarjeta de referencia
### B.0 Preparación
1. Multímetro en **V DC** (rango 20 V o automático). Si tiene **MIN/MAX**, úsalo en los puntos D y E.
2. Punta **negra** fija con pinza de cocodrilo en GND: el pin **«GND» del zócalo del Blackpill**, hilera de arriba (J1), **segundo pin desde el extremo izquierdo** (el primero dice «5V» y el segundo «GND» en la serigrafía; mapa, punto GND). No se mueve en todo el paso, salvo en B.4.
3. Condiciones: `s` → `stack=ON`; `$GPTXT` llegando al servidor (módem registrado, mínimo 2 min después de `STACK ON`); cargador **bloqueado** (`C`); interruptores del Pro en OFF/OFF; **sin USB** en el Pro.
4. Cada punto se lee **dos veces con 10 s de diferencia** y se anota la **menor**.
### B.1 Punto A — VEH5V — P2 pin 1
- **Dónde:** borde superior, a 67 mm del borde izquierdo y 6 mm del borde superior. Es el conector JST blanco de 2 pines marcado **«5V-IN»** por donde entra el cable de los 5 V. Hay dos JST de 2 pines juntos; P2 es el de la **izquierda**.
- **Punta roja:** pin **izquierdo** de P2 (el derecho es GND; la serigrafía tiene un «2» al lado). Si el cable estorba, en el terminal metálico del cable positivo.
- **Anota A.** Sano 5.15–5.40 V y parecido al `v5` de la consola. Si está bajo, ajusta la fuente a 5.2–5.4 V **en P2** ([manual V4](../manuales/manual-tarjeta-V4.md#2-conectores)).
### B.2 Punto B — MAIN5V — P11 pin 1
- **Dónde:** el otro JST de 2 pines, **pegado a la derecha de P2** (a 76 mm del borde izquierdo), marcado **«CUTOFF-SW»**; lleva el cable al interruptor de corte.
- **Punta roja:** pin **izquierdo** de P11 (el más cercano a P2).
- **Anota B.** Sano: B ≥ A − 0.05 V.
### B.3 Punto C — SYS5V — P11 pin 2 (o C')
- **Punta roja:** pin **derecho** de P11 (el más cercano a F1).
- **Alternativa C'** si el conector tiene cable y estorba: pin **«5V» del zócalo del Blackpill**, hilera de arriba, **primer pin desde la izquierda** (justo a la izquierda del GND donde está la negra). Es el mismo nodo.
- **Anota C.** Sano: C ≥ B − 0.05 V. Calcula **B − C** = caída del lazo del interruptor de corte (cable + interruptor + conector).
### B.4 Caída sobre F1 (fusible PPTC) — la única lectura con las dos puntas en movimiento
- **Dónde:** **F1** es un rectángulo plano de ~4.5 × 3 mm (verde amarillento o blanco), en el borde superior **entre P11 y el electrolítico C3**, a 87 mm del borde izquierdo; serigrafía «F1».
- **Puntas:** roja en el extremo **izquierdo** de F1 (lado P11) y negra en el extremo **derecho** (lado C3). La lectura es directamente la **caída** sobre el fusible.
- **Anota F1 = ___ mV.** Sano: < 50 mV. Después **regresa la negra a GND**.
- Toca F1 con el dedo: frío o apenas tibio.
### B.5 Punto D — SW_5V — pata + de C3 (o D')
- **Dónde:** **C3** es el cilindro (electrolítico de 47 µF, 6 mm de diámetro) **justo a la derecha de F1**, a 96 mm del borde izquierdo. A su derecha hay otro cilindro más grande, **C78**: ése es la entrada de 5 V, no lo confundas.
- **Punta roja:** pata **+** de C3, la que **no** tiene la franja de color del negativo (en el mapa, la pata del lado de C78).
- **Alternativa D':** la soldadura de **MOD1 pin 5** (se identifica en B.6).
- **Anota D.** Sano: D ≥ C − 0.10 V y en cualquier caso **≥ 5.0 V**. Calcula **C − D** = caída de F1 + Q1.
### B.6 Punto E — 3.3 V propio del Pro — soldadura MOD1 pin 4 (la medición clave)
- **Dónde:** en el lado de componentes, a **10 mm arriba del borde inferior**, debajo del texto «ArduSimple simpleRTK2B Pro», hay una hilera de **8 soldaduras** y, tras un hueco, **6 más**. Son los pines del Pro que atraviesan la tarjeta desde abajo. La hilera de 8 empieza a 30 mm del borde izquierdo.
- **Identifica los pines (1 min):** multímetro en **continuidad** (pitido), negra en GND. Toca las 8 soldaduras una por una: **dos seguidas pitan** → son los pines **6 y 7 (GND)**. Desde ellas, hacia la **izquierda** (hacia el inicio de la hilera): la primera que **no** pita es el **pin 5 = 5V (D')**, la siguiente el **pin 4 = 3.3 V del Pro (E)**, luego pin 3 (RESET), pin 2 (IOREF) y pin 1 (sin conexión). Hacia la derecha de los dos GND queda el pin 8 (VIN, sin usar).
- Regresa a **V DC**. **Punta roja en el pin 4.** Observa la lectura **10–15 s** (con MIN/MAX, anota el mínimo).
- **Anota E.** Sano: **3.30 V fijo** (3.25–3.35). Si marca **< 3.1 V**, o **sube y baja**, o **0 V**: el F9P no tiene alimentación estable y se está reiniciando → **ésta es la falla**.
- **Alternativa** por abajo: voltea la unidad y mide en la tira hembra del propio Pro, en el pin marcado **«3.3V»** de la tira IOREF / RESET / 3.3V / 5V / GND / GND / VIN. Es el mismo nodo (visto por abajo el orden se ve espejeado; la adyacencia es la misma).
### B.7 Punto F — GATE_LS — pata gate de Q1 (opcional, punta fina)
- **Dónde:** **Q1** es un transistor de 3 patas (SOT-23, 3 mm) **justo debajo de C3**, a 94 mm del borde izquierdo y 23 mm del superior. A su derecha hay otro igual, **Q5**. Ver Zoom 1 del mapa.
- **Punta roja:** pata **superior** del lado de Q1 que tiene **dos patas** (pin 1, gate). La pata inferior de ese lado es SW_IN (lado F1); la pata sola del otro lado es SW_5V.
- **Anota F.** Sano ≤ 0.3 V con etapa ON. Si > 0.5 V, el FET no está bien encendido (Q5 / R1 / R2).
### B.8 Punto G — 3V3_MODEM — pata + de C43
- **Dónde:** **C43** es el electrolítico de 100 µF **a la izquierda de la bobina cuadrada L7** y debajo del chip U13 (PCF8574), a 87 mm del borde izquierdo y 69 mm del superior.
- **Punta roja:** pata **+** (sin franja; en el mapa, la pata izquierda).
- **Anota G.** Sano 3.25–3.35 V.
### B.9 Temperatura (30 s)
Con 2 min o más de módem registrado, toca **F1** y **Q1** (dedo o termómetro IR). **Caliente** = ese componente está cayendo voltaje.
### B.10 Osciloscopio (si hay, 3 min)
CH1 en **D** (pata + de C3), CH2 en **E** (MOD1 pin 4), acoplamiento DC, 1 V/div, 200 ms/div, disparo normal o modo «min-hold». Durante las ráfagas del módem (una por segundo) anota el **mínimo** de cada canal. Sano: D no baja de 4.5 V y E no se mueve. Falla: D baja de ~4.0 V y E se hunde o se corta.
### Cómo leer el resultado
| Lo que se midió | Culpable | Qué hacer |
|---|---|---|
| E < 3.1 V (o inestable) **y** D < 4.8 V | el riel SW_5V | busca el tramo con la caída (B−C, F1, C−D, F) y repara (Paso F) |
| E < 3.1 V **pero** D ≥ 5.0 V | el Pro (su diodo de entrada, su regulador, o el interruptor sucio) | mueve el interruptor doble OFF→ON→OFF varias veces; si sigue, cambia el Pro por uno conocido-bueno |
| E = 3.30 V fijo, D ≥ 5.0 V, pero `nmea=0` | **no es alimentación** | Paso E (configuración del F9P) y revisa el contacto del pin D0 (MOD1 pin 15) |
| B−C > 0.05 V | lazo P11 | limpia o cambia el interruptor de corte; para seguir probando, puente entre P11 pin 1 y pin 2 |
| C−D > 0.10 V con F1 > 0.05 V | F1 | cambia F1 (Paso F) |
| C−D > 0.10 V con F1 < 0.05 V | Q1 (o su gate, punto F) | revisa F; cambia Q1 (Paso F) |
| Todo en rango en DC, pero el osciloscopio ve hundimientos de D < 4.3 V | falta capacitancia | agrega 470–1000 µF en SW_5V (Paso F) |
## Paso C — Puente de confirmación (10 min, solo banco)
Confirma que lo que está entre SYS5V y el Pro (F1 + Q1) es el problema.
1. Apaga la tarjeta (sin 5 V en P2, paquete desconectado).
2. Con el alambre y las pinzas, puente de **P11 pin 2 (SYS5V)** a **MOD1 pin 5 / pata + de C3**. Con el puente puesto la etapa queda siempre encendida; para esta prueba está bien.
3. Enciende. Espera 3 min. Teclea `s`. Mira los LEDs.
4. Resultado:
- NO RTK brillante, GPS>XBEE parpadea, `nmea` crece, `relay=1`, posiciones en el monitor → **confirmado: F1/Q1**.
- Sigue igual → el problema está antes de P11 (puntos A–C), o es el Pro / la configuración (Pasos D y E).
5. **Quita el puente** antes de cualquier otra prueba.
## Paso D — Prueba con 5 V externo al Pro (5 min)
Excepción a la regla de "ningún USB al simpleRTK2B": aquí es la prueba. Interruptores del Pro en **OFF/OFF** (con `5V=OUTPUT` en ON el Pro alimentaría toda la tarjeta y no se sabría nada).
1. Tarjeta encendida, etapa ON.
2. Conecta el cargador USB de 5 V al puerto USB **«GPS»** del Pro (no al «XBee»).
3. Espera 2 min: `s`, LEDs, servidor.
4. Si así reporta y sin el USB no, el Pro y su configuración están bien y la falla es la alimentación que le llega por MOD1 pin 5 (coincide con Pasos B y C). Quita el USB.
## Paso E — Configuración del F9P con u-center (10 min)
Hazlo cuando el Pro ya tiene alimentación estable (después de la reparación) **o** con el Pro **fuera de la tarjeta**, alimentado solo por su USB «GPS».
1. u-center → conectar al puerto del Pro. `View → Messages View → UBX → MON → VER`: anota `FWVER` (esperado HPG 1.32) y que el receptor responda. Si no responde → módulo colgado o dañado: prueba cruzada con un Pro conocido-bueno.
2. `View → Generation 9 Configuration View`. Lee cada clave primero con **Layer = RAM** y después con **Layer = Flash**, y anota los dos valores:
| Clave | Esperado (configuración Helgen) | Fábrica |
|---|---|---|
| `CFG-UART1-BAUDRATE` | **115200** | 38400 |
| `CFG-UART2-BAUDRATE` | **115200** | 38400 |
| `CFG-MSGOUT-NMEA_ID_GGA_UART1` | **1** | 1 |
| `CFG-MSGOUT-NMEA_ID_RMC_UART1` | **1** | 1 |
| `CFG-MSGOUT-NMEA_ID_GGA_UART2` | **1** | 0 |
| `CFG-MSGOUT-NMEA_ID_RMC_UART2` | **1** | 0 |
| `CFG-UART1OUTPROT-NMEA` / `CFG-UART2OUTPROT-NMEA` | **1** / **1** | 1 / 1 |
| `CFG-UART2INPROT-RTCM3X` | **1** | 1 |
| `CFG-RATE-MEAS` | **1000** | 1000 |
| `CFG-TMODE-MODE` | **0** (rover) | 0 |
3. Si RAM o Flash no coinciden con la columna «Esperado»: carga el archivo de configuración Helgen del F9P (`Tools → Receiver Configuration → Transfer file → GNSS`) y después **guarda**: `View → Configuration View → CFG (Configuration) → Save current configuration`, marca **BBR** y **Flash** → `Send`.
4. Desconecta el USB **≥ 30 s**, reconecta y vuelve a leer las claves con **Layer = Flash**. Deben quedar como «Esperado». Si Flash sigue en fábrica, no se guardó: repite el punto 3.
!!! info "Por qué se pierde"
El F9P guarda su configuración en RAM, en BBR (respaldada por el supercapacitor del Pro unas horas sin energía) y, solo si se guarda expresamente, en Flash. Una unidad configurada solo en RAM/BBR vuelve de un apagado largo (anaquel, transporte, desmontada) con lo que haya en Flash: fábrica, si nadie guardó. Toda unidad sale del banco con la configuración **verificada en Flash**.
## Paso F — Reparación según lo encontrado
| Hallazgo | Reparación |
|---|---|
| F1 cae > 0.05 V o está caliente | Cambia F1 (PPTC 1812, 3 A hold, resistencia inicial ≤ 0.05 Ω). Para banco se puede puentear con 0 Ω. |
| Q1 cae > 0.05 V con GATE_LS ≤ 0.3 V | Cambia Q1 (AO3401A). |
| GATE_LS > 0.5 V con etapa ON | Revisa Q5 (MMBT3904): soldadura, R1 (1 k) y R2 (10 k). Cambia Q5. |
| Lazo P11 cae > 0.05 V | Cambia el interruptor de corte, acorta cables; si la unidad no usa el interruptor externo, puente en P11. |
| Hundimientos en SW_5V aunque las caídas DC sean normales | Suelda un electrolítico de baja ESR de **470–1000 µF / 6.3–10 V** entre MOD1 pin 5 (+) y pin 6 (−), o en paralelo a C3. Conviene ponerlo **en todas las V4** aunque la caída esté en otro lado. |
| El Pro no sube su 3.3 V aun con SW_5V ≥ 5.0 V | Cambia el Pro; el que se quita va a revisión (interruptor doble, diodo de entrada, regulador). |
| Configuración del F9P en fábrica | Paso E. |
Siempre termina con los interruptores del Pro en **OFF/OFF** y con el F9P guardado en Flash.
## Paso G — Re-prueba y criterio de aceptación (10 min)
Después de reparar, repite Paso A y Paso B (puntos D y E). La tarjeta se acepta si durante **10 minutos** con etapa ON y módem registrado:
- `STAT`: `nmea` crece (~2 por segundo), `bad` ≤ 1 % de `nmea`, `relay=1`, `gga` ≥ GPS con cielo (NOFIX solo bajo techo), **ningún** `RECOVERY` en la consola.
- Multímetro: **D (SW_5V) ≥ 4.9 V** y **E (3.3 V del Pro) = 3.30 V fijo**. Con osciloscopio: D no baja de 4.5 V en las ráfagas.
- LEDs del Pro: NO RTK brillante (o parpadeando/apagado si ya llega RTCM), GPS parpadea 1/s con fix, GPS>XBEE parpadea.
- Servidor: GGA/RMC + `$PHLG` cada 30 s + posición en el monitor.
- u-center: claves del Paso E correctas en **Flash**.
Registra los valores de D y E en el [acta de prueba V4](../formularios/v4.html): a partir de ahora son línea de pasa/no pasa para toda V4.
## Hoja de resultados (una por tarjeta)
**Tarjeta:** H0_____ · **Fecha/hora:** __________ · **Técnico:** __________ · **Archivo de consola:** ______________________
**Paso A** — `reset=`____ · `12 PASS`: sí/no · a los 3 min: `nmea`=____ `bad`=____ `gga`=______ `relay`=__ `v5`=____ `vbat`=____ `sag5`=____ mV `modem`=____
LEDs Pro: PWR __ · 5V IN/OUT __ · IOREF __ · NO RTK (brillante/tenue/apagado) ______ · GPS __ · GPS>XBEE __ · XBEE>GPS __
Servidor: `$GPTXT` __ · GGA/RMC __ · `$PHLG` __ · posición __ · **Clase:** A / B / C
**Paso B** (DC, menor de dos lecturas)
| A VEH5V | B MAIN5V | C SYS5V | D SW_5V | E 3V3 Pro | F GATE_LS | G 3V3_MODEM | sobre F1 | sobre Q1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ____ V | ____ V | ____ V | ____ V | ____ V | ____ V | ____ V | ____ V | ____ V |
Caídas: A−B = ____ · B−C = ____ · C−D = ____ · F1 caliente: sí/no · Q1 caliente: sí/no · Osciloscopio: mín D = ____ V · mín E = ____ V
**Paso C** (puente P11.2→MOD1.5): NO RTK ______ · `nmea` a los 3 min = ____ · posición: sí/no · **Confirma F1/Q1:** sí/no
**Paso D** (5 V por USB del Pro): reporta: sí/no
**Paso E** (u-center): FWVER ______ · UART1 baud RAM ____ / Flash ____ · UART2 baud RAM ____ / Flash ____ · GGA_UART2 RAM __ / Flash __ · Guardado en Flash y verificado: sí/no
**Paso F** — Reparación hecha: ______________________________________________
**Paso G** — Aceptada: sí/no · D = ____ V · E = ____ V · `nmea` 10 min = ____ · `RECOVERY`: 0 / ___
Qué entregar al terminar cada tarjeta: el archivo de consola, esta hoja llena (foto o texto), foto del Pro con los LEDs y del área F1/Q1/C3, y la captura del osciloscopio si lo hubo.
## Unidad en campo que solo manda `$GPTXT` en batería
Con 0.6.0 CAMPO, al perderse los 24 V con la etapa encendida la unidad sigue reportando **igual que en 24 V** (posiciones y `$PHLG` cada 30 s) hasta que el paquete llega a 3.40 V; ahí apaga la etapa y el módem (ya no sale ni `$GPTXT`) y no vuelve a encender hasta que regresen los 24 V, momento en que el MCU se resetea y arranca la etapa. No existe un modo de «un reporte cada 10 min» en el firmware de campo. Si una unidad en batería manda **solo** `$GPTXT`, es este mismo caso con el riel aún más bajo (el boost del LTC4040 da ~4.8 V en vez de 5.2): cuando regrese al taller se le hace este procedimiento completo.
## Historial de revisiones
| Versión | Fecha | Cambio |
|---|---|---|
| 1.0 | 2026-10-06 | Procedimiento inicial (H0016, H0011, H0024). |
| 1.1 | 2026-10-06 | Paso B detallado por punto; mapa de puntos de medición generado del PCB. |
| 1.2 | 2026-10-07 | Edición para el sitio: terminología del interruptor doble del Pro, enlaces al manual V4, acta y reglas de banco; sección de unidad en campo en batería. |

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% =====================================================================
% HBOX — Estrategia comercial 2026–2027 (documento interno)
% Helgen Servicios Especializados · Proyecto Drogheda
% Compilar: latexmk -xelatex -interaction=nonstopmode <archivo>.tex
% Base: plantilla helgen-beamer (Metropolis, paleta Guía de Identidad v1.5)
% =====================================================================
\documentclass[10pt,aspectratio=169]{beamer}
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% ---------- Paleta oficial Helgen ----------
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% ---------- Tipografía de marca ----------
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% ---------- Utilidades ----------
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\newcommand{\por}{\ensuremath{\times}}
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\fill[HelgenIndigo] (0,0.95mm) arc (90:270:0.95mm) -- cycle;}}
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pdftitle={HBOX: estrategia comercial 2026–2027}, pdfauthor={Helgen Servicios Especializados}}
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\scriptsize\color{gray}HBOX\hdot Estrategia comercial 2026–2027\hdot Documento interno\hdot Confidencial — Helgen Servicios Especializados}
\title{HBOX: estrategia comercial 2026–2027}
\subtitle{Mercados, aplicaciones y canales}
\author{Helgen Servicios Especializados}
\date{Octubre 2026}
\begin{document}
% =====================================================================
% PORTADA
% =====================================================================
\begin{frame}[plain]
\begin{tikzpicture}[remember picture, overlay]
\node[anchor=north east, inner sep=0] (img) at (current page.north east)
{\includegraphics[height=\paperheight]{img/cover.jpg}};
\fill[HelgenCyan] (img.north west) rectangle ([xshift=1.4mm]img.south west);
\node[anchor=south east, font=\tiny, text=white, fill=HelgenIndigo, fill opacity=0.75,
text opacity=1, inner sep=2pt] at ([xshift=-2mm, yshift=2mm]img.south east) {Imagen ilustrativa};
\node[anchor=north west, inner sep=0] at ([xshift=0.95cm, yshift=-0.85cm]current page.north west)
{\includegraphics[width=3.3cm]{img/helgen-logo-azul.png}};
\node[anchor=north west, inner sep=0, text=HelgenIndigo, font=\helgentitle\bfseries\fontsize{46}{48}\selectfont]
at ([xshift=0.95cm, yshift=-2.55cm]current page.north west) {HBOX};
\node[anchor=north west, inner sep=0, text width=8.6cm, text=HelgenIndigo,
font=\helgentitle\bfseries\fontsize{21}{24}\selectfont]
at ([xshift=0.95cm, yshift=-4.25cm]current page.north west) {Estrategia comercial\\2026–2027};
\draw[HelgenCyan, line width=2.2pt] ([xshift=0.97cm, yshift=-5.95cm]current page.north west) -- ++(6.2cm,0);
\node[anchor=north west, inner sep=0, text width=8.6cm, text=HelgenIndigo, font=\large]
at ([xshift=0.95cm, yshift=-6.25cm]current page.north west) {Mercados, aplicaciones y canales};
\node[anchor=north west, inner sep=0, text width=8.6cm, text=HelgenTeal, font=\small]
at ([xshift=0.95cm, yshift=-6.95cm]current page.north west) {Documento interno para el equipo y el consejo};
\node[anchor=south west, inner sep=0, text width=8.6cm, text=gray, font=\scriptsize]
at ([xshift=0.95cm, yshift=0.55cm]current page.south west)
{Helgen Servicios Especializados\hdot Querétaro\hdot Octubre 2026\hdot Confidencial};
\end{tikzpicture}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Resumen ejecutivo}
\small
\begin{enumerate}\setlength{\itemsep}{6pt}
\item \textbf{La prueba vende más que la ficha técnica.} Hoy las unidades operan en DGPS (calidad 2): el
“<2\,cm” aún no está demostrado en campo. Lo primero es publicar el \% de fijo RTK y la disponibilidad.
\item \textbf{No vendemos un “rastreador RTK”.} Vendemos confirmación automática de movimientos y productividad
de maquinaria. El rastreo básico ya se regala con el equipo nuevo.
\item \textbf{Foco 2027: patios de contenedores} (puertos, terminales interiores, patios de vacíos). La minería
entra por el monitoreo de presas de jales; la renta de maquinaria es canal, no mercado núcleo.
\item \textbf{Canales:} venta directa a grupos operadores, venta cruzada desde las otras líneas de Helgen,
distribuidores de equipo (Tracsa, Madisa) y la red de socios de Wialon.
\item \textbf{Meta:} un segundo grupo operador con contrato a mediados de 2027, para no depender solo de Hutchison.
\end{enumerate}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Dónde estamos (octubre de 2026)}
\begin{columns}[T,onlytextwidth]
\column{0.53\textwidth}
\begin{block}{Lo que tenemos}
\footnotesize
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{2pt}
\item Contrato con Hutchison Ports México en 4 terminales: ICAVE, TIMSA, LCT y EIT.
\item 30 unidades (15 V4 + 15 V5) en despliegue y \aprox250 más planeadas; bases RTK en instalación desde el 28-sep.
\item V6: GNSS y 4G en la misma tarjeta; primer lote de 20 prototipos en preparación.
\item Relación portuaria más amplia: gemelos digitales ROSIEPi (4 terminales) y operación de camiones autónomos.
\item En conversación: Panamá, DP World Caucedo y piloto en Toyota TMMGT.
\end{itemize}
\end{block}
\column{0.44\textwidth}
\begin{exampleblock}{Primera evidencia de campo (6-oct)}
\footnotesize
RTG ZPMC-20 de ICAVE, dos equipos a bordo:
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{1pt}
\item El rastreador anterior (CalAmp) infla el kilometraje \textbf{8–18\por} con la grúa estacionada.
\item HBOX registra las maniobras reales (0.35–0.41\,km por ventana), aún sin RTK fijo.
\end{itemize}
\end{exampleblock}
\vspace{2pt}
\begin{alertblock}{Lo que falta para vender fuera}
\footnotesize
RTK demostrado con datos\hdot actualización remota de firmware\hdot seguridad de la plataforma\hdot
homologación CRT de V6\hdot funciones que el mercado paga.
\end{alertblock}
\end{columns}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Posicionamiento: lo que se regala y lo que nadie da}
\centering
\begin{tikzpicture}
\node[caja, text width=5.3cm, minimum height=3.6cm, anchor=north west, fill=HelgenMist, draw=HelgenGris] (izq) at (0,0) {%
{\helgentitle\bfseries\normalsize Se está volviendo gratis}\\[4pt]
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{2pt}
\item Rastreo GPS, horas de uso y golpes básicos.
\item Hyster: rastreo de serie con 7 años de conectividad incluidos (Norteamérica).
\item Kalmar INSIGHT ya cubre equipos de otras marcas.
\item Telemetría genérica: \aprox US\$20–50 por equipo al mes.
\end{itemize}};
\node[cajaoscura, text width=5.3cm, minimum height=3.6cm, anchor=north west] (der) at (7.4,0) {%
{\helgentitle\bfseries\normalsize\color{HelgenCyan} Lo que nadie da en México}\\[4pt]
{\setbeamercolor{itemize/enumerate body}{fg=white}\color{white}%
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{2pt}
\item Dónde quedó cada contenedor, confirmado sin captura manual.
\item Precisión centimétrica verificada en el patio.
\item Flota mixta integrada al TOS (nGen, Navis N4).
\item Instalación y soporte en México, en horas.
\end{itemize}}};
\draw[flechaacento] (izq.east) -- (der.west);
\node[etiqueta, align=center, above=1mm] at ($(izq.east)!0.5!(der.west)$) {subir de\\categoría};
\end{tikzpicture}
\vspace{6pt}
\begin{alertblock}{Mensaje central}
\small «Confirmación automática de movimientos y productividad de maquinaria, al centímetro, para flotas mixtas — con soporte en México.»
\end{alertblock}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Escalera de valor y portafolio}
\centering
\begin{tikzpicture}[x=1cm, y=1cm]
% escalones (abajo-izquierda a arriba-derecha)
\node[caja, text width=2.75cm, minimum height=1.55cm, anchor=south west] (r) at (0,0)
{{\bfseries Rastreo}\\ \scriptsize Posición RTK y salud del equipo (energía, temperatura, enlace)};
\node[caja, text width=2.75cm, minimum height=1.55cm, anchor=south west, fill=HelgenCyan!25, draw=HelgenTeal] (p) at (3.2,1.0)
{{\bfseries Productividad}\\ \scriptsize Uso y ocio, movimientos/hora, velocidad por carril, golpes, ID de operador};
\node[cajaoscura, text width=2.75cm, minimum height=1.55cm, anchor=south west] (m) at (6.4,2.0)
{{\bfseries\color{HelgenCyan} Movimientos}\\ \scriptsize Evento twistlock o izaje + posición = ubicación del contenedor \flecha{} TOS};
\draw[flecha] (0,-0.3) -- (9.5,-0.3);
\node[anchor=north east, font=\scriptsize, text=HelgenTeal] at (9.5,-0.35) {más valor y precio por máquina};
% líneas aparte (columna derecha)
\draw[HelgenGris!60, dashed] (10.05,-0.4) -- (10.05,3.75);
\node[anchor=north west, font=\scriptsize\bfseries, text=HelgenTeal] at (10.3,3.75) {LÍNEAS APARTE};
\node[caja, text width=2.85cm, anchor=north west, draw=HelgenTeal] (mon) at (10.3,3.3)
{{\bfseries HBOX Monitor}\\ \scriptsize Deformación: presas de jales, taludes, muelles y rieles de grúa};
\node[caja, text width=2.85cm, anchor=north west, draw=HelgenTeal] (base) at (10.3,1.45)
{{\bfseries HBOX Base}\\ \scriptsize Correcciones RTK del sitio para otros equipos, drones y topografía};
\end{tikzpicture}
\vspace{4pt}
\small Mismo hardware (V6) en todos los niveles: el valor lo agregan el firmware, la integración y la plataforma.
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{HBOX V6: la plataforma}
\begin{columns}[T,onlytextwidth]
\column{0.48\textwidth}
\begin{block}{Qué trae V6}
\footnotesize
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{2pt}
\item GNSS RTK u-blox ZED-F9P (L1/L2) y 4G SIMCom A7670SA en la tarjeta.
\item Entrada vehicular de 9–36\,V y respaldo LiFePO4.
\item RS-485, RS-232, Ethernet y USB; acelerómetro, temperatura/humedad y 2 sondas NTC.
\item Partes: \aprox US\$124–132 por tarjeta, contra MX\$5,780 de módulos ArduSimple en la serie 1.
\item Sin CAN nativo (STM32F411): accesorio ahora; MCU con CAN en v7.
\end{itemize}
\end{block}
\column{0.48\textwidth}
\begin{exampleblock}{Qué habilita sin rediseñar la tarjeta}
\footnotesize
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{2pt}
\item \textbf{Movimientos:} módulo de entradas Modbus en el riel DIN del gabinete, leído por RS-485.
\item \textbf{Datos del motor:} pasarela CAN \flecha{} RS-485/232 (horas, combustible, fallas, carga).
\item \textbf{Sitios fijos:} NTRIP por Ethernet, sin 4G.
\item \textbf{Golpes y vibración:} acelerómetro a bordo.
\item \textbf{Base RTK del sitio:} la misma V6 con antena fija.
\end{itemize}
\end{exampleblock}
\end{columns}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Mapa de mercados}
\centering
\begin{tikzpicture}[x=0.95cm, y=0.8cm, font=\scriptsize]
% cuadrantes
\fill[HelgenMist!80] (5,3) rectangle (10,6);
\draw[HelgenGris!60, dashed] (5,0) -- (5,6);
\draw[HelgenGris!60, dashed] (0,3) -- (10,3);
\draw[-{Stealth}, HelgenIndigo, thick] (0,0) -- (10.3,0);
\node[anchor=north east, font=\scriptsize\bfseries] at (10.3,-0.05) {Ajuste del producto y acceso hoy \flecha};
\draw[-{Stealth}, HelgenIndigo, thick] (0,0) -- (0,6.25);
\node[anchor=south west, font=\scriptsize\bfseries] at (0,6.25) {Valor del RTK y disposición a pagar \flecha};
\node[anchor=north east, text=HelgenTeal, font=\tiny\bfseries] at (9.95,5.97) {ATACAR AHORA};
\node[anchor=north west, text=HelgenGris, font=\tiny\bfseries] at (0.08,5.97) {REQUIERE OTRO PRODUCTO};
\node[anchor=south east, text=HelgenGris, font=\tiny\bfseries] at (9.95,0.06) {CANAL U OPORTUNISTA};
\node[anchor=south west, text=HelgenGris, font=\tiny\bfseries] at (0.08,0.06) {NO PERSEGUIR};
% estilos de burbuja
\tikzset{ahora/.style={circle, fill=HelgenIndigo, minimum size=4.2mm, inner sep=0},
validar/.style={circle, fill=HelgenTeal, minimum size=3.4mm, inner sep=0},
canal/.style={circle, fill=HelgenCyan, draw=HelgenTeal, minimum size=3.0mm, inner sep=0},
nop/.style={circle, fill=HelgenGris!55, minimum size=2.8mm, inner sep=0}}
% arriba-derecha
\node[ahora] at (9.0,5.2) {}; \node[anchor=east, align=right] at (8.72,5.2) {\textbf{Terminales de contenedores}\\(México + LatAm)};
\node[validar] at (8.1,4.3) {}; \node[anchor=east, align=right] at (7.85,4.3) {Terminales interiores\\y patios de vacíos};
\node[validar] at (9.2,3.55) {}; \node[anchor=north, align=center] at (9.2,3.38) {Muros de muelle\\y rieles (clientes)};
\node[validar] at (5.6,3.45) {}; \node[anchor=east, align=right] at (5.38,3.45) {Patios de remolques\\y acero (hipótesis)};
% arriba-izquierda
\node[nop] at (0.9,5.45) {}; \node[anchor=west] at (1.1,5.45) {Control de máquina (construcción)};
\node[validar] at (4.45,4.55) {}; \node[anchor=east, align=right] at (4.2,4.55) {Presas de jales\\y taludes};
\node[nop] at (1.0,3.6) {}; \node[anchor=west, align=left] at (1.2,3.6) {FMS en minas\\a cielo abierto};
% abajo-derecha
\node[canal] at (5.6,2.25) {}; \node[anchor=west] at (5.8,2.25) {Canteras y cemento};
\node[canal] at (9.15,1.75) {}; \node[anchor=north, align=center] at (9.15,1.58) {Correcciones RTK\\como servicio};
\node[canal] at (5.8,1.05) {}; \node[anchor=west] at (6.0,1.05) {Renta de maquinaria};
% abajo-izquierda
\node[nop] at (1.0,2.0) {}; \node[anchor=west, align=left] at (1.2,2.0) {Montacargas\\en interiores};
\node[nop] at (2.6,1.0) {}; \node[anchor=west, align=left] at (2.8,1.0) {GSE de aeropuertos\\y patios de autos};
% leyenda
\begin{scope}[shift={(10.75,4.7)}]
\node[ahora, minimum size=3mm] at (0,1.0) {}; \node[anchor=west] at (0.25,1.0) {Atacar ahora};
\node[validar, minimum size=3mm] at (0,0.4) {}; \node[anchor=west] at (0.25,0.4) {Validar en 2027};
\node[canal, minimum size=3mm] at (0,-0.2) {}; \node[anchor=west] at (0.25,-0.2) {Canal u oportunista};
\node[nop, minimum size=3mm] at (0,-0.8) {}; \node[anchor=west] at (0.25,-0.8) {No perseguir};
\end{scope}
\end{tikzpicture}
\vspace{2pt}
\fuente{Juicio cualitativo con base en la investigación de mercado de octubre de 2026; no es un modelo cuantitativo.}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Mercado núcleo: terminales de contenedores en México}
\footnotesize
\begin{tabular}{@{}L{2.1cm} r L{7.3cm} L{2.1cm}@{}}
\toprule
\textbf{Puerto} & \textbf{TEU 2025} & \textbf{Terminales (operador)} & \textbf{Hutchison} \\
\midrule
Manzanillo & 3.89 M & SSA México 1.65 M\hdot Contecon (ICTSI) 1.55 M\hdot TIMSA 0.36 M\hdot OCUPA & TIMSA \\
Lázaro Cárdenas & 2.62 M & LCT \aprox1.5 M\hdot APM Terminals \aprox1.1 M & LCT \\
Veracruz & 1.30 M & ICAVE\hdot Grupo CICE (nueva, abr-2025; capacidad >500 mil TEU) & ICAVE \\
Altamira & 0.89 M & ATP\hdot IPM (TiL/MSC desde jul-2025) & — \\
Ensenada & 0.43 M & EIT & EIT \\
Progreso\hdot Tuxpan & n.d. & APM Terminals\hdot SSA & — \\
\midrule
\textbf{Total} & \textbf{9.53 M} & & \\
\bottomrule
\end{tabular}
\vspace{6pt}
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{2pt}
\item Hutchison mueve \aprox3.5 M TEU (\aprox37\,\%, estimación). Fuera de Hutchison quedan \aprox6 M TEU con seis operadores.
\item Si Hutchison equipa \aprox250+ máquinas, el resto de México serían \aprox400–500 más (orden de magnitud).
\item Brasil, Panamá, Colombia y República Dominicana movieron \aprox3\por{} los TEU de México en 2024.
\end{itemize}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Expansión regional: cada cliente abre una red}
\centering
\begin{tikzpicture}[font=\footnotesize, node distance=1.2mm]
\tikzset{mx/.style={caja, text width=5.0cm, minimum height=6.6mm, inner sep=3.5pt},
lat/.style={caja, text width=5.0cm, minimum height=6.6mm, inner sep=3.5pt, fill=white, draw=HelgenTeal}}
\node[font=\scriptsize\bfseries, text=HelgenTeal] at (0,0.5) {PUERTA DE ENTRADA};
\node[font=\scriptsize\bfseries, text=HelgenTeal] at (7.4,0.5) {RED DEL GRUPO EN LATAM};
\node[mx] (s) at (0,0) {\textbf{SSA México}\hdot Manzanillo, Tuxpan};
\node[mx, below=of s] (i) {\textbf{Contecon (ICTSI)}\hdot Manzanillo};
\node[mx, below=of i] (a) {\textbf{APM Terminals}\hdot Lázaro Cárdenas, Progreso};
\node[mx, below=of a] (t) {\textbf{IPM (TiL/MSC)}\hdot Altamira};
\node[mx, below=of t, fill=HelgenCyan!25, draw=HelgenTeal] (d) {\textbf{DP World Caucedo} (RD)\hdot en negociación};
\node[lat] (s2) at (7.4,0) {MIT Colón (Panamá)};
\node[lat, below=of s2] (i2) {Guayaquil\hdot Buenaventura\hdot P. Cortés};
\node[lat, below=of i2] (a2) {Callao\hdot Moín};
\node[lat, below=of a2] (t2) {Portonave (Brasil)\hdot Paracas (Perú)};
\node[lat, below=of t2] (d2) {Santos\hdot Callao\hdot San Antonio};
\foreach \x/\y in {s/s2, i/i2, a/a2, t/t2, d/d2} \draw[flecha] (\x.east) -- (\y.west);
\end{tikzpicture}
\vspace{2pt}
\scriptsize
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{0pt}
\item \textbf{Panamá:} se anuló la concesión de PPC; desde el 24-feb-2026 APMT opera Balboa y TiL opera Cristóbal con contratos
temporales de hasta 18 meses, y habrá nueva licitación antes de mediados de 2027. Las decisiones de largo plazo esperarán.
\item \textbf{Competencia en ICTSI:} Identec (Terminal Tracker) ya está en las RTG de Contecon Guayaquil (2024); será la referencia en Contecon Manzanillo.
\end{itemize}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Adyacente: patios de “recoger y dejar”}
\centering
\begin{tikzpicture}[font=\footnotesize]
\node[caja, text width=3.6cm, align=center, minimum height=1.2cm] (e) at (0,0)
{\textbf{Evento de enganche o suelta}\\ \scriptsize twistlock\hdot quinta rueda\hdot horquilla};
\node[font=\Large\bfseries, text=HelgenTeal] (mas) at (2.55,0) {+};
\node[caja, text width=3.2cm, align=center, minimum height=1.2cm] (p) at (5.1,0)
{\textbf{Posición RTK}\\ \scriptsize al centímetro, en el momento del evento};
\node[cajacian, text width=3.6cm, minimum height=1.2cm] (inv) at (10.0,0)
{Inventario del patio actualizado, sin captura manual};
\draw[flechaacento] (p.east) -- (inv.west);
\end{tikzpicture}
\vspace{8pt}
\footnotesize
\begin{tabular}{@{}L{4.3cm} L{8.6cm}@{}}
\toprule
\textbf{Patio} & \textbf{Por qué encaja} \\
\midrule
Terminales interiores e intermodales & TILH (Hidalgo) es de Hutchison: misma maquinaria y misma lógica. \\
Patios de contenedores vacíos & Reach stackers y empty handlers; el problema de ubicar contenedores es igual. \\
Patios de remolques \textit{(hipótesis)} & Enganche y desenganche en tractores de patio; frontera norte y centros de distribución. \\
Patios de acero y chatarra \textit{(hipótesis)} & Ligar con GateLogic en Toyota TMMGT (Green Metals). \\
\bottomrule
\end{tabular}
\vspace{4pt}
\fuente{Sin dimensionar: validar con 5–10 entrevistas antes de invertir.}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Minería (1/2): la realidad del mercado}
\begin{columns}[T,onlytextwidth]
\column{0.49\textwidth}
\begin{block}{Contexto 2026}
\footnotesize
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{2pt}
\item Concesiones reactivadas en abril de 2026, tras seis años: 12 títulos a Peñoles y Fresnillo, y 9 a otras empresas.
\item CAMIMEX: inversión 2025 de US\$4,896 M; pronóstico 2026 de US\$6,402 M (+30.8\,\%), con US\$835 M en equipo.
\item Socios de CAMIMEX: 124 operaciones, 34 a cielo abierto. En total hay 3,049 establecimientos mineros, 796 de arena y grava.
\end{itemize}
\end{block}
\column{0.48\textwidth}
\begin{block}{Dónde importa el centímetro}
\footnotesize
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{2pt}
\item Despacho y conteo de ciclos: \textbf{no} requiere RTK.
\item Cucharón, perforadoras, topadoras y acomodo de camiones: \textbf{sí}, pero exige rumbo y sensores de pluma
(módulos de Modular, Hexagon y Wenco).
\item Un FMS tradicional cuesta más de US\$500 mil de entrada, más red privada (dato de proveedor).
\end{itemize}
\end{block}
\end{columns}
\vspace{6pt}
\begin{alertblock}{Conclusión}
\small No competir contra los FMS en tajos grandes. Entrar por el monitoreo geotécnico y, después, por canteras y cemento.
\end{alertblock}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Minería (2/2): la cuña es HBOX Monitor}
\begin{columns}[T,onlytextwidth]
\column{0.52\textwidth}
\footnotesize
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{2pt}
\item \textbf{585 presas de jales} en el inventario de SEMARNAT (2021); 222 dentro o a menos de 5\,km de un área natural protegida.
\item La NOM-141 pide piezómetros y marcas de movimiento con lectura periódica; su revisión de 2024 concluyó que debe modificarse.
\item Los inversionistas empujan el estándar GISTM: Newmont califica la presa de Peñasquito como de consecuencia “extrema”.
\item Estación GNSS de gama alta: \aprox US\$15–23 mil más software (lista 2017). Receptor tipo F9P: US\$0.35–1 mil.
\end{itemize}
\column{0.45\textwidth}
\centering
\begin{tikzpicture}[font=\scriptsize]
\tikzset{ent/.style={caja, text width=2.3cm, align=center, inner sep=3pt}}
\node[ent] (g) at (0,1.95) {GNSS F9P\\(mm–cm)};
\node[ent] (pz) at (0,0.95) {Piezómetros por RS-485};
\node[ent] (in) at (0,-0.05) {Inclinación (acelerómetro)};
\node[cajaoscura, text width=1.75cm, align=center, minimum height=2.45cm, inner sep=3pt] (h) at (2.85,0.95)
{\textbf{HBOX Monitor}\\[2pt] V6 + panel solar + LiFePO4};
\node[cajacian, text width=2.4cm, font=\scriptsize\bfseries, inner sep=3pt] (pl) at (2.85,-1.25) {Plataforma: deformación, umbrales y alarmas};
\foreach \n in {g,pz,in} \draw[flecha] (\n.east) -- (h.west |- \n.east);
\draw[flechaacento] (h.south) -- node[right, etiqueta]{LTE} (pl.north);
\end{tikzpicture}
\end{columns}
\vspace{4pt}
\begin{alertblock}{Lo que falta y lo que tenemos a favor}
\scriptsize Falta: bajo consumo con panel solar, software de procesamiento y alarmas, y validación con el ingeniero
responsable de la presa. A favor: experiencia del equipo directivo en Newmont, Teck y Goldcorp.
\end{alertblock}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Construcción e infraestructura}
\begin{columns}[T,onlytextwidth]
\column{0.49\textwidth}
\begin{block}{Obra pública 2026–2030}
\footnotesize
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{2pt}
\item Trenes, fase 1: 786\,km y MXN 569,784 M (+19.5\,\% en 2026).
\item México–Querétaro (SEDENA): 16–19\,\% de avance; primeras unidades en 2027.
\item Querétaro–Irapuato (Mota-Engil, COMSA, Aldesa): 15\,\%, a una hora de Helgen. Saltillo–Nuevo Laredo: 2\,\%.
\item Carreteras: MXN 647,832 M en el sexenio; 4,223\,km en ejecución (sep-2026).
\end{itemize}
\end{block}
\column{0.48\textwidth}
\begin{block}{Dónde encaja HBOX}
\footnotesize
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{2pt}
\item \textbf{Sí:} productividad, horas efectivas, antirrobo y geocercas para contratistas y arrendadores.
\item El centímetro vale en control de máquina (SITECH/Trimble; kits chinos \aprox US\$22–24 mil): no es nuestro producto.
\item Compactación inteligente: casi desconocida en México y sin especificación de la SICT; opción futura.
\item Mota-Engil también opera terminales en Salina Cruz y Coatzacoalcos (con Gami): una relación, dos mercados.
\end{itemize}
\end{block}
\end{columns}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Renta de maquinaria: ¿mercado o canal?}
\begin{columns}[T,onlytextwidth]
\column{0.46\textwidth}
\begin{block}{Lo que necesita el arrendador}
\footnotesize
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{2pt}
\item Horas efectivas facturables: la obra pública paga la maquinaria por costo horario (Reglamento de la LOPSRM, art.~194).
\item Antirrobo, inmovilizador y geocercas.
\item Control de acceso y evidencia de ubicación en la obra.
\end{itemize}
\end{block}
\column{0.51\textwidth}
\begin{block}{Lectura honesta}
\footnotesize
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{2pt}
\item El RTK no agrega valor aquí. Competimos con la telemetría del fabricante (VisionLink) y con Samsara o Geotab; Trackunit no tiene presencia visible en México.
\item AMIS: 9,421 vehículos pesados robados en 2024 (+40.7\,\% contra 2022), pero son camiones; casi no hay datos de maquinaria.
\item En el tren México–Querétaro, las constructoras queretanas participan solo rentando maquinaria.
\end{itemize}
\end{block}
\end{columns}
\vspace{6pt}
\begin{alertblock}{Decisión propuesta: la renta es canal}
\footnotesize Ofrecer “horas efectivas certificadas” a arrendadores que surten obra pública, y equipo portuario rentado con
telemetría incluida. Si la demanda se confirma, evaluar un HBOX Lite sin RTK en v7.
\end{alertblock}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Otras aplicaciones: revisión rápida}
\footnotesize
\begin{tabular}{@{}L{4.6cm} L{1.7cm} L{6.6cm}@{}}
\toprule
\textbf{Aplicación} & \textbf{Valor RTK} & \textbf{Veredicto} \\
\midrule
Muros de muelle y rieles de grúa (clientes actuales) & Alto & Piloto 2027 con HBOX Monitor. \\
Vehículos autónomos y robótica de patio & Alto & Sinergia con la operación de autónomos en Veracruz; exige GNSS con inercial. \\
Correcciones RTK como servicio (drones, topografía) & Medio & Oportunista: las bases ya existen. \\
Agricultura de precisión (autoguiado) & Alto & No con HBOX (requiere actuadores); sí vender correcciones. \\
Automotriz (Toyota TMMGT) & Bajo–medio & Patio exterior sí (Green Metals + GateLogic); montacargas en interiores no. \\
Presas de CFE/CONAGUA, hundimiento de CDMX & Alto & Licitación pública y compite el radar satelital (InSAR); después. \\
Montacargas en interiores, GSE, patios de autos, EE.\,UU. & Bajo & No perseguir: el GNSS no funciona adentro, montacargas de 48/80\,V, CAN y certificación PTCRB. \\
\bottomrule
\end{tabular}
\vspace{4pt}
\fuente{El catálogo 2026 ya lista agricultura, drones y vehículos autónomos como aplicaciones de HBOX: alinear el mensaje con este veredicto.}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Modelo comercial y precios}
\begin{columns}[T,onlytextwidth]
\column{0.49\textwidth}
\begin{block}{HBOX como servicio (36 meses)}
\footnotesize
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{2pt}
\item Incluye hardware, SIM, correcciones, plataforma y reemplazo en sitio.
\item Cargo único de instalación e integración (TOS, Wialon, Power BI).
\item Tres niveles: Rastreo \flecha{} Productividad \flecha{} Movimientos. Monitor y Base van aparte.
\item Hipótesis a validar en pilotos: Productividad \aprox1.5–2\por{} Rastreo; Movimientos \aprox2–3\por{} Rastreo.
\end{itemize}
\end{block}
\column{0.48\textwidth}
\begin{block}{Cómo poner precio}
\footnotesize
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{2pt}
\item Anclar al valor, no al GPS genérico (\aprox US\$20–50 al mes).
\item Contexto: un reach stacker eléctrico cuesta \aprox MX\$8~M (ICAVE pagó más de MX\$25~M por tres).
\item Piloto pagado: 10 máquinas, 90 días, KPI y precio de conversión pactados antes. Sin pilotos gratis.
\item El servicio consume capital de trabajo: arrendamiento o factoraje antes que capital accionario.
\end{itemize}
\end{block}
\end{columns}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Canales comerciales (1/2): quién y para qué}
\scriptsize
\begin{tabular}{@{}L{3.0cm} L{3.3cm} L{5.1cm} L{1.4cm}@{}}
\toprule
\textbf{Canal} & \textbf{Qué aporta} & \textbf{En México} & \textbf{Prioridad} \\
\midrule
Venta directa a grupos operadores & Contratos grandes; expansión por la red del grupo & SSA, ICTSI, APMT, TiL, DP World & Alta \\
Venta cruzada de Helgen & Alta de proveedor ya hecha y confianza & Clientes de mantenimiento, limpieza, solar e ingeniería; ROSIEPi en 4 terminales & Alta \\
Distribuidores de equipo & Base instalada, técnicos, venta con equipo nuevo & Tracsa (Kalmar*; Cat en 9 estados), Madisa (más de 80 marcas), Bravo (Linde), Briggs (Hyster/Yale) & Alta (2027) \\
Red de socios Wialon & Revendedores con plataforma instalada & 518,799 unidades y 329 socios en México & Media \\
Ingenierías e integradores & Validación técnica y proyectos & Geotecnia (jales); integradores de TOS y automatización & Media \\
Arrendadoras & Telemetría incluida en la renta & Cat Rentals (Tracsa), Madisa, independientes & Media \\
Operadores celulares & Fuerza de venta y cobro en factura & Telcel Gestión Vehicular, AT\&T Control Flotilla & Baja \\
Programas GNSS & Directorio e introducciones & Red de socios de u-blox & Baja \\
Licitaciones públicas & Pocas y lentas & ComprasMX; ASIPONA & Baja \\
\bottomrule
\end{tabular}
\vspace{4pt}
\fuente{* Distribuidor de Kalmar según comunicado de Kalmar de 2021: confirmar vigencia. Tracsa también es el distribuidor Cat de Colima y Michoacán, donde están Manzanillo y Lázaro Cárdenas.}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Canales comerciales (2/2): secuencia y reglas}
\centering
\begin{tikzpicture}[font=\scriptsize]
\tikzset{fase/.style={caja, text width=3.75cm, minimum height=3.65cm, anchor=north west}}
\node[fase] (f1) at (0,0) {%
{\helgentitle\bfseries\small Fase 1}\\ {\color{HelgenTeal}\bfseries oct-2026 – mar-2027}\\[2pt]
\textbf{Probar y vender directo}
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{1pt}
\item Referencia Hutchison con datos.
\item 3 pilotos pagados fuera de Hutchison.
\item Venta cruzada a la cartera de Helgen.
\end{itemize}};
\node[fase, fill=HelgenCyan!20, draw=HelgenTeal] (f2) at (4.35,0) {%
{\helgentitle\bfseries\small Fase 2}\\ {\color{HelgenTeal}\bfseries abr – sep-2027}\\[2pt]
\textbf{Primer socio de canal}
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{1pt}
\item Piloto con Tracsa (Kalmar + Cat en Colima, Michoacán y Querétaro).
\item HBOX integrado en Wialon (protocolo Wialon IPS).
\item Una ingeniería geotécnica para Monitor.
\end{itemize}};
\node[fase, fill=HelgenIndigo, text=white] (f3) at (8.7,0) {%
{\helgentitle\bfseries\small\color{HelgenCyan} Fase 3}\\ {\color{HelgenCyan}\bfseries desde oct-2027}\\[2pt]
\textbf{Escalar por red}
{\setbeamercolor{itemize/enumerate body}{fg=white}\color{white}%
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{1pt}
\item Grupos operadores en LatAm.
\item Distribuidores regionales.
\item Arrendadoras.
\end{itemize}}};
\draw[flechaacento] (f1.east) -- (f2.west);
\draw[flechaacento] (f2.east) -- (f3.west);
\end{tikzpicture}
\vspace{6pt}
\begin{block}{Reglas de canal}
\footnotesize Registro de oportunidades\hdot instaladores certificados por Helgen\hdot precio de lista único\hdot
margen de distribuidor más comisión recurrente\hdot Helgen conserva la plataforma, los datos y el soporte de nivel 2.
\end{block}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Marketing: activos y mensajes}
\begin{columns}[T,onlytextwidth]
\column{0.52\textwidth}
\begin{block}{Activos, en este orden}
\footnotesize
\begin{enumerate}\setlength{\itemsep}{2pt}
\item Caso de estudio ICAVE/LCT con números (con permiso de Hutchison). El primero ya existe: HBOX contra CalAmp en la RTG ZPMC-20.
\item White paper “RTK en patios de contenedores: datos de campo”. No encontramos datos publicados de patios reales.
\item Demo en vivo (mapa del patio, eventos, KPI) y video de 2 minutos.
\item Ficha técnica V6 verificada (ES/EN) y calculadora de retorno.
\item LinkedIn técnico y SEO en español (“GPS RTK para maquinaria”).
\end{enumerate}
\end{block}
\column{0.45\textwidth}
\begin{alertblock}{Mensajes por corregir ya}
\footnotesize
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{2pt}
\item El catálogo dice “L1/L2/L5”: el ZED-F9P-04B es L1/L2.
\item “Cientos de unidades”: hoy son \aprox30 en despliegue y \aprox250 planeadas.
\item “Precisión centimétrica”: decirlo con datos de campo.
\item Quitar “anticolisión”: ningún sistema portuario que encontramos tiene certificación de seguridad, y la ISO 21815 no cubre equipo portuario.
\end{itemize}
\end{alertblock}
\end{columns}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Calendario de eventos (próximos 13 meses)}
\scriptsize
\begin{tabular}{@{}L{2.3cm} L{4.6cm} L{2.4cm} L{3.6cm}@{}}
\toprule
\textbf{Fecha} & \textbf{Evento} & \textbf{Lugar} & \textbf{Para qué} \\
\midrule
14–16 oct 2026 & Expo CIHAC & CDMX & Construcción y renta: visitar \\
20–22 oct 2026 & TOC Americas & Cartagena, Colombia & Reuniones con grupos operadores \\
Oct 2026 & Convención CANACAR & Cancún & Transporte: opcional \\
10–11 mar 2027* & The Logistics World Summit \& Expo & CDMX & Stand si ya hay caso de estudio \\
Mar 2027 (est.) & Expomar (con las ASIPONA) & CDMX & Presencia institucional \\
May 2027 (est.) & Congreso Intermodal AMTI & Por confirmar & Ponencia: terminales interiores \\
Oct 2027 (est.) & TOC Americas 2027 & Por confirmar & Ponencia con el white paper \\
Nov 2027 (est.) & Convención Internacional de Minería (AIMMGM, bienal) & Acapulco (ediciones previas) & Lanzar HBOX Monitor \\
10–12 nov 2027 & Expo Transporte ANPACT & Guadalajara & Opcional \\
\bottomrule
\end{tabular}
\vspace{6pt}
\fuente{(est.) estimado con base en ediciones anteriores. * Fecha tomada de un sitio de listados: confirmar con el organizador.}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Brechas de producto por mercado}
\footnotesize
\centering
\begin{tabular}{@{}L{5.4cm} c c c c@{}}
\toprule
\textbf{Capacidad} & \textbf{Terminales} & \textbf{Patios} & \textbf{Monitor} & \textbf{Constr./renta} \\
\midrule
RTK demostrado con datos & \si & \si & \si & \nada \\
Actualización remota de firmware & \si & \si & \si & \si \\
Seguridad y separación por cliente & \si & \si & \si & \si \\
Homologación CRT de V6 & \si & \si & \si & \si \\
Movimientos (twistlock + TOS) & \si & \si & \nada & \nada \\
CAN / J1939 por pasarela & \medio & \medio & \nada & \si \\
ID de operador (RFID) & \medio & \medio & \nada & \si \\
Rumbo en reposo y navegación a estima & \medio & \medio & \nada & \nada \\
Bajo consumo + software de deformación & \nada & \nada & \si & \nada \\
Horas certificadas + inmovilizador & \nada & \nada & \nada & \si \\
\bottomrule
\end{tabular}
\vspace{6pt}
\scriptsize \si{} necesario para vender\qquad \medio{} deseable\qquad \nada{} no aplica\\[3pt]
\fuente{Entrada de 9–100\,V, UWB en interiores y FCC/PTCRB solo si se decide entrar a montacargas o a EE.\,UU. (no planeado).}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Hoja de ruta a 12 meses}
\centering
\begin{tikzpicture}[x=2.6cm, y=0.6cm, font=\scriptsize]
\tikzset{barra/.style={draw=HelgenIndigo, fill=HelgenMist, rounded corners=2pt, minimum height=0.46cm,
inner sep=2pt, font=\scriptsize, text=HelgenIndigo, anchor=west},
hito/.style={draw=HelgenTeal, fill=HelgenCyan!30, rounded corners=2pt, minimum height=0.46cm,
inner sep=2pt, font=\scriptsize\bfseries, text=HelgenIndigo, anchor=west}}
% bandas de carril
\foreach \ya/\yb in {0/-1, -1/-4, -4/-5, -5/-7, -7/-9} {
\draw[HelgenGris!30] (-1.05,\yb) -- (4,\yb);
}
% encabezado de trimestres
\foreach \q [count=\i from 0] in {T4-2026, T1-2027, T2-2027, T3-2027} {
\node[font=\scriptsize\bfseries, text=white, fill=HelgenIndigo, minimum width=2.55cm, minimum height=0.44cm]
at (\i+0.5, 0.55) {\q};
\draw[HelgenGris!40] (\i,0.2) -- (\i,-9);
}
\draw[HelgenGris!40] (4,0.2) -- (4,-9);
% nombres de carril
\foreach \nombre/\y in {Prueba/-0.5, Producto/-2.5, Ventas/-4.5, Canales/-6.0, Marketing/-8.0} {
\node[anchor=east, font=\scriptsize\bfseries, text=HelgenTeal] at (-0.05,\y) {\nombre};
}
% Prueba
\node[barra, minimum width=2.5cm] at (0.02,-0.5) {Bases + \% de fijo RTK};
\node[hito, minimum width=5.1cm] at (1.02,-0.5) {Caso de estudio + white paper};
% Producto
\node[barra, minimum width=5.1cm] at (0.02,-1.5) {OTA + TLS en firmware 0.7.x};
\node[barra, minimum width=5.1cm] at (2.02,-1.5) {HBOX Monitor: prototipo};
\node[barra, minimum width=7.7cm] at (0.02,-2.5) {Homologación CRT de V6};
\node[barra, minimum width=2.5cm] at (1.02,-3.5) {Movimientos: piloto};
\node[hito, minimum width=5.1cm] at (2.02,-3.5) {Movimientos en producción};
% Ventas
\node[barra, minimum width=5.1cm] at (1.02,-4.5) {3 pilotos pagados + Caucedo};
\node[hito, minimum width=2.5cm] at (3.02,-4.5) {Nuevo grupo operador};
% Canales
\node[barra, minimum width=10.3cm] at (0.02,-5.5) {Venta cruzada a la cartera de Helgen};
\node[barra, minimum width=5.1cm] at (2.02,-6.5) {Tracsa + Wialon + ingeniería geotécnica};
% Marketing
\node[barra, minimum width=2.5cm] at (0.02,-7.5) {Corregir mensajes};
\node[barra, minimum width=2.5cm] at (1.02,-7.5) {Ficha V6 + demo};
\node[barra, minimum width=2.5cm] at (0.02,-8.5) {TOC Americas};
\node[barra, minimum width=5.1cm] at (1.02,-8.5) {Logistics Summit\hdot Expomar\hdot AMTI};
\end{tikzpicture}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Riesgos y mitigaciones}
\footnotesize
\begin{tabular}{@{}L{6.0cm} L{7.0cm}@{}}
\toprule
\textbf{Riesgo} & \textbf{Mitigación} \\
\midrule
La venta de los puertos de CK Hutchison sigue sin cerrar (incluye México; 13-ago: “nada que reportar”). &
Contratos multianuales con derecho a usar la referencia; segundo grupo operador en 2027. \\
RTK sin demostrar en campo. & Bases y medición antes de cualquier venta nueva; mientras tanto, vender datos confiables (caso CalAmp). \\
Homologación en transición de IFT a CRT. & Iniciar ya, con laboratorio reconocido y el módulo congelado. \\
Capital de trabajo del modelo como servicio. & Arrendamiento o factoraje; anticipo en los pilotos. \\
Conflicto con la telemetría del fabricante en los distribuidores. & Posicionar HBOX como capa multimarca y de patio, no como sustituto. \\
La venta depende del CEO. & Nombrar responsable de cuentas clave y responsable de canal. \\
\bottomrule
\end{tabular}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Metas propuestas a 12 meses (para validar)}
\centering
\begin{tikzpicture}[font=\footnotesize]
\tikzset{kpi/.style={caja, text width=3.75cm, minimum height=2.15cm, align=center}}
\node[kpi] (k1) at (0,0) {{\helgentitle\bfseries\fontsize{20}{22}\selectfont 100\,\%}\\[3pt] de las unidades de Hutchison con \% de fijo RTK y disponibilidad publicados cada mes};
\node[kpi] (k2) at (4.3,0) {{\helgentitle\bfseries\fontsize{20}{22}\selectfont 1}\\[3pt] caso de estudio publicado y carta de referencia de Hutchison Ports México};
\node[kpi] (k3) at (8.6,0) {{\helgentitle\bfseries\fontsize{20}{22}\selectfont 3}\\[3pt] pilotos pagados fuera de Hutchison};
\node[kpi, fill=HelgenIndigo, text=white] (k4) at (0,-2.45) {{\helgentitle\bfseries\fontsize{20}{22}\selectfont\color{HelgenCyan} 1+}\\[3pt] nuevo grupo operador con contrato};
\node[kpi] (k5) at (4.3,-2.45) {{\helgentitle\bfseries\fontsize{20}{22}\selectfont 1 + 1}\\[3pt] distribuidor activo (Tracsa) y HBOX integrado en Wialon};
\node[kpi] (k6) at (8.6,-2.45) {{\helgentitle\bfseries\fontsize{20}{22}\selectfont 1}\\[3pt] piloto de HBOX Monitor (presa de jales o muro de muelle)};
\end{tikzpicture}
\vspace{4pt}
\footnotesize Y que la mayoría de los contratos nuevos sean como servicio, con ingreso recurrente.
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Próximos 90 días y decisiones del consejo}
\begin{columns}[T,onlytextwidth]
\column{0.55\textwidth}
\begin{block}{Próximos 90 días}
\footnotesize
\begin{enumerate}\setlength{\itemsep}{2pt}
\item Correcciones fluyendo, \% de fijo RTK en el monitor y línea base de KPI.
\item Iniciar la homologación CRT; OTA y TLS en la especificación del firmware 0.7.x.
\item Piloto de Movimientos en 3 reach stackers (módulo Modbus, firmware y exportación a nGen o CSV).
\item Pedir a Hutchison: derecho de referencia, la interfaz nGen/nTRACS y presentación con TILH.
\item Reuniones con SSA, APMT, CICE, IPM (TiL) y Tracsa.
\end{enumerate}
\end{block}
\column{0.42\textwidth}
\begin{alertblock}{Decisiones que pedimos}
\footnotesize
\begin{itemize}\setlength{\itemsep}{3pt}
\item Aprobar el foco 2027 y lo que no perseguimos.
\item Aprobar el modelo como servicio y su financiamiento.
\item Presupuesto para homologación, eventos y white paper.
\item Nombrar responsables de cuentas clave y de canal.
\end{itemize}
\end{alertblock}
\end{columns}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Fuentes (1/2)}
\begin{columns}[T,onlytextwidth]
\column{0.49\textwidth}
\scriptsize
\textbf{Puertos y competencia}\\[1pt]
\href{https://www.investing.com/news/transcripts/earnings-call-transcript-ck-hutchison-posts-solid-h1-2026-growth-as-shares-slip-93CH-4858715}{CK Hutchison, llamada de resultados 1S-2026 (13-ago-2026)}\\
\href{https://www.seatrade-maritime.com/ports-logistics/hutchison-panama-ports-concession-formally-terminated}{Seatrade: fin de la concesión de PPC (feb-2026)}\\
\href{https://www.infobae.com/panama/2026/07/24/los-puertos-de-balboa-y-cristobal-en-panama-tendran-nuevas-concesiones-de-hasta-30-anos/}{Infobae: nueva licitación de Balboa y Cristóbal (jul-2026)}\\
\href{https://portalportuario.cl/puertos-mexicanos-mantienen-la-tendencia-vista-en-2024-en-teu-manejados-durante-2025/}{PortalPortuario: TEU de México 2025}\\
\href{https://mexicobusiness.news/trade-and-investment/news/manzanillo-closes-2025-mexicos-leading-port}{Mexico Business News: Manzanillo 2025 por terminal}\\
\href{https://bmv.com.mx/docs-pub/eventemi/eventemi_1484134_1.pdf}{BMV (Pinfra): venta de IPM Altamira a TiL (jul-2025)}\\
\href{https://expansion.mx/empresas/2025/05/26/veracruz-se-fortalece-como-hub-logistico-con-nueva-terminal-de-grupo-cice}{Expansión: nueva terminal de Grupo CICE (may-2025)}\\
\href{https://hutchisonports.com.mx/authority/about-us}{Hutchison Ports México: terminales y TILH}\\
\href{https://hutchisonports.com/innovation/technology/}{Hutchison Ports: nGen y nTRACS}\\
\href{https://mexicoindustry.com/noticia/hutchison-ports-icave-despliega-vehiculos-autonomos-en-el-puerto-de-veracruz}{Mexico Industry: equipo autónomo y eléctrico de ICAVE (jun-2026)}\\
\href{https://container-news.com/ictsi-owned-contecon-guayaquil-installs-terminal-tracker-into-rtg-fleet}{Container News: Identec en Contecon Guayaquil (mar-2024)}\\
\href{https://cpn.gob.gt/wp-content/uploads/2026/08/CEPAL-Informe-Portuario-2024-2025.pdf}{CEPAL: informe portuario 2024–2025}\\
\href{https://www.kalmarglobal.com/parts-services/kalmar-insight/}{Kalmar: MyKalmar INSIGHT}\hdot
\href{https://www.hyster.com/en-us/north-america/why-hyster/press-releases/2025/hyster-adds-hyster-tracker-as-standard-feature-on-broad-selection-of-lift-trucks/}{Hyster Tracker de serie (abr-2025)}\\
\href{https://www.rbs-emea.com/glossary-entry/positioning-system}{RBS: sistemas de posicionamiento}\hdot
\href{https://www.evs.ee/en/iso-21815-1-2022}{Alcance de ISO 21815-1}\\
\href{https://tech.co/fleet-management/geotab-review-fleet-management}{tech.co: precios de Geotab (estimación de terceros)}
\column{0.49\textwidth}
\scriptsize
\textbf{Minería y monitoreo}\\[1pt]
\href{https://elceo.com/negocios/gobierno-reactiva-las-concesiones-mineras-penoles-y-fresnillo-reciben-12-titulos/}{El CEO: reactivación de concesiones (ago-2026)}\\
\href{https://www.larepublica.co/globoeconomia/analistas-dicen-que-la-industria-minera-mexicana-preve-elevar-30-8-sus-inversiones-en-2026-4450714}{La República: inversión CAMIMEX 2025–2026}\\
\href{https://www.cefp.gob.mx/publicaciones/documento/2024/cefp0132024.pdf}{CEFP: estadística minera (2024)}\\
\href{https://www.wildlandsnetwork.org/s/COMUNICADO-jales-mineros-en-ANP-version-WN-1-1.pdf}{Inventario de presas de jales de SEMARNAT (2021)}\\
\href{https://platiica.economia.gob.mx/normalizacion/nom-141-semarnat-2003/}{Economía: NOM-141-SEMARNAT-2003 (revisión 2024)}\\
\href{https://s24.q4cdn.com/382246808/files/doc_downloads/2025/08/Newmont-Tailings-Disclosures-2025.pdf}{Newmont: divulgación de presas de jales (2025)}\\
\href{https://apps.des.wa.gov/contracting/KRStructuralmonitoring.pdf}{WA DES: precios de lista de monitoreo GNSS (2017)}\\
\href{https://horizon.documentation.ird.fr/exl-doc/pleins_textes/2024-05/010089754.pdf}{IRD: costo de estaciones GNSS de bajo costo}\\
\href{https://www.mining-technology.com/sponsored/costly-and-complex-how-the-industry-is-breaking-down-barriers-to-fleet-management/}{Mining Technology (Haultrax): costo de un FMS}\\[4pt]
\textbf{Internos}\\[1pt]
Auditoría de EinarBoard v6 (28-sep-2026)\hdot BOM maestro\\
Nota HBOX contra CalAmp en la RTG ZPMC-20 (6-oct-2026)\\
Catálogo de servicios Helgen 2026\hdot notas de campo (27-sep y 1-oct)
\end{columns}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}{Fuentes (2/2)}
\begin{columns}[T,onlytextwidth]
\column{0.49\textwidth}
\scriptsize
\textbf{Construcción y renta}\\[1pt]
\href{https://vanguardia.com.mx/noticias/mexico/incrementa-20-fondo-para-proyectos-de-trenes-incluido-el-saltillo-nuevo-laredo-KB22105917}{Vanguardia: fondo de los proyectos de trenes (jul-2026)}\\
\href{https://www.adn40.mx/mexico/2026-05-27/es-oficial-confirman-las-fechas-del-primer-tren-entre-ciudad-de-mexico-queretaro-y-saltillo-nuevo-laredo/}{adn40: avance de los trenes (may-2026)}\\
\href{https://ruptura360.mx/el-pais/trenes-de-pasajeros-en-mexico-sheinbaum/}{Ruptura360: avance del tren México–Querétaro}\\
\href{https://ruptura360.mx/el-pais/claudia-sheinbaum-carreteras/}{Ruptura360: programa carretero (sep-2026)}\\
\href{https://www.railjournal.com/infrastructure/mota-engil-wins-mexican-construction-contracts/}{Railway Journal: Mota-Engil en Querétaro–Irapuato}\\
\href{https://www.nvinoticias.com/oaxaca/general/signan-contrato-para-equipar-y-operar-tum-de-salina-cruz-por-959-mdp/156143}{NVI Noticias: terminal de Salina Cruz (Mota-Engil + Gami)}\\
\href{https://www.publimetro.com.mx/queretaro/2026/05/11/constructores-queretanos-siguen-fuera-del-tren-mexico-queretaro/}{Publimetro: constructoras queretanas y el tren (may-2026)}\\
\href{https://mley.mx/Reg_LOPSRM/articulo/194/}{Reglamento de la LOPSRM, art. 194 (costo horario)}\\
\href{https://www.marsh.com/es/industries/automotive/insights/heavy-equipment-safety-mexico-growing-challenge.html}{Marsh, con datos de AMIS: robo de equipo pesado}\\
\href{https://benchmarksupply.com/products/chc-tx73-basic-promo}{Benchmark Supply: precio del kit CHCNAV TX73}\\
\href{https://ru.dgb.unam.mx/bitstream/20.500.14330/TES01000826652/3/0826652.pdf}{Tesis UNAM: compactación inteligente en México (2022)}
\column{0.49\textwidth}
\scriptsize
\textbf{Canales y eventos}\\[1pt]
\href{https://dplnews.com/?p=317860}{DPL News: Wialon en México (jun-2026)}\\
\href{https://www.kalmarglobal.com/news--insights/press_releases/2021/kalmar-continues-to-support-the/}{Kalmar: Grupo Tracsa como distribuidor (2021)}\\
\href{https://www.tracsa.com.mx/}{Tracsa: cobertura Cat y Cat Rentals}\hdot
\href{https://www.madisa.com/}{Madisa: marcas}\\
\href{https://www.mhwmag.com/?p=84443}{MHW: Bravo Montacargas (Linde)}\hdot
\href{https://mexicoindustry.com/empresa/briggs-equipment}{Briggs (Hyster/Yale)}\\
\href{https://www.telcel.com/empresas/soluciones/localizacion-rastreo/localizacion-vehicular}{Telcel: Gestión Vehicular}\hdot
\href{https://u-blox.com/en/alliance-memberships-partnerships}{u-blox: programa de socios}\\
\href{https://www.ntradeshows.com/expo-cihac/}{Expo CIHAC 2026}\hdot
\href{https://www.iss-shipping.com/events/toc-americas-2/}{TOC Americas 2026}\hdot
\href{https://www.samsara.com/mx/events/live}{CANACAR 2026}\\
\href{https://www.cantonfair.net/event/5014-the-logistics-world-summit-expo}{The Logistics World Summit 2027}\hdot
\href{https://puertocoatzacoalcos.com.mx/news/860}{Expomar 2026}\\
\href{https://thelogisticsworld.com/eventos-de-la-industria/xxvii-congreso-intermodal-amti-2026/}{Congreso Intermodal AMTI 2026}\hdot
\href{https://mexicoindustry.com/noticia/expo-transporte-anpact-2027-llegara-a-jalisco-con-660-marcas-y-70-mil-visitantes}{Expo Transporte ANPACT 2027}\\
\href{https://www.molycop.com/information-hub/conferences-trade-shows-expos/xxxvi-international-mining-congress-and-exhibit}{Convención Internacional de Minería 2025}\\
\href{https://politica.expansion.mx/congreso/2025/04/10/adios-compranet-senado-aprueba-su-desaparicion}{Expansión: fin de CompraNet y paso a ComprasMX}
\end{columns}
\end{frame}
% =====================================================================
\begin{frame}[standout]
\includegraphics[width=3.2cm]{img/helgen-logo-blanco.png}\par\vspace{14pt}
Primero demostrar.\\ Luego escalar.\par\vspace{12pt}
{\normalsize\normalfont\color{HelgenCyan} Preguntas y discusión}
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