Leopoldo Rodríguez e3719b064b auto-sync 2026-10-06 18:00

2026-10-06 18:00:15 -06:00

20 KiB

Raw Blame History

Procedimiento de banco — Tarjetas V4 (H0016 · H0011 · H0024 + referencia H0027)

Riel SW_5V y arranque del F9P (simpleRTK2B Pro)

Versión: 1.1 (Paso B detallado + mapa) · Fecha: 2026-10-06 · Para: Jesús · Firmware en las tarjetas: 0.6.0 CAMPO (V4)

Qué estamos buscando

En las tres tarjetas el módem 4G sí enciende (el servidor recibe $GPTXT), pero el F9P no entrega NMEA: ni al Blackpill (consola nmea=0) ni al módem (sin GGA/RMC en el servidor). En H0016 el LED NO RTK del Pro se ve tenue y el Pro solo reporta si se le conecta 5 V por su USB. La causa más probable es que el riel conmutado SW_5V (el que alimenta al Pro por MOD1 pin 5 y al regulador del módem U7) cae demasiado con las ráfagas del módem, y el F9P se queda reiniciándose. Entre el 5 V de entrada (P2) y ese riel hay cinco cosas en serie que pueden caer voltaje: RS1, el FET de entrada del LTC4040 (Q7), el lazo del interruptor de corte P11, el fusible F1 y el FET Q1. Este procedimiento mide cada tramo para encontrar cuál.

Segunda posibilidad (menos probable): el F9P sí tiene buena alimentación pero perdió su configuración (de fábrica sale a 38400 baudios y sin mensajes en UART2). Eso se revisa al final, con u-center.

Material

Multímetro (DMM) con puntas finas · osciloscopio (opcional, pero muy útil)
Fuente de banco 5.2–5.3 V / 3 A a P2 (o la SD-15B-05 con 24 V)
Cable USB sin VBUS para la consola del Blackpill (regla de siempre en V4)
Cargador USB de 5 V / 1 A (para alimentar el Pro por su USB "GPS" en el Paso E)
Un alambre con pinzas caimán (puente del Paso D)
PC con terminal (115200, con marca de tiempo, grabando a archivo) y con u-center (Paso F)
Antena GNSS conectada; si se puede, con vista al cielo. SIM instalada.
Una tarjeta V4 conocida-buena (H0027) para tener valores de referencia reales

Reglas

El Blackpill se conecta a la PC solo con el cable sin VBUS.
Nunca conectar el puerto USB "XBee" del Pro. El USB "GPS" solo cuando el procedimiento lo pida.
Para quitar o poner el Pro o el módem: sin 5 V en P2 y con el paquete de batería desconectado (si no, el boost del LTC4040 mantiene viva la tarjeta).
Interruptor IOREF & 5V IN/OUT del Pro en IN (es como va en servicio). Solo se mueve a OUT cuando se indique, y se regresa a IN al terminar.
Durante las mediciones, bloquear el cargador desde la consola (tecla C → "BLOQUEADO") para que la corriente de carga no ensucie las caídas.
Grabar la consola de cada tarjeta a un archivo: H00xx_2026-10-06_banco.txt.

Teclas de la consola que se usan

s = STAT ahora · t = $PHLG ahora · n = monitor NMEA 20 s · C = cargador permitido/bloqueado · B = Modo B on/off · P = etapa ON/OFF (pide Y) · R = reset por software · h = ayuda

Mapa de puntos de medición

Abrir 2026-10-06_Drogheda_V4_Mapa-Puntos-Medicion_v1.1.png (misma carpeta; también en PDF). Es la tarjeta vista por el lado de componentes (el Blackpill y el módem 4G visibles; el simpleRTK2B Pro queda por debajo, en la cara posterior, dibujado con línea punteada). Las letras del mapa son las mismas de este procedimiento. Dimensiones de la tarjeta: 155 × 100 mm; las distancias de abajo se miden desde el borde izquierdo y desde el borde superior con la tarjeta orientada como en el mapa.

Resumen de puntos (todos accesibles sin desoldar ni voltear):

Letra	Dónde	Señal	Sano
GND	pin «GND» del zócalo del Blackpill (hilera de arriba J1, el pin que sigue al «5V», extremo izquierdo de la hilera) · o MOD1 pin 6 (GND')	referencia	0 V
A	P2 pin 1 — JST 2 pines «5V-IN», borde superior, pin izquierdo	VEH5V (entrada 5 V)	5.15–5.30 V
B	P11 pin 1 — JST 2 pines «CUTOFF-SW», pegado a la derecha de P2, pin izquierdo	MAIN5V	≥ A − 0.05
C	P11 pin 2 — pin derecho del mismo JST · alternativa C': pin «5V» del zócalo del Blackpill	SYS5V	≥ B − 0.05
F1	los dos extremos del fusible 1812 (entre P11 y C3) — se lee la caída	caída sobre F1	< 0.05 V, frío
D	pata + de C3 (electrolítico de 47 µF a la derecha de F1) · alternativa D': soldadura MOD1 pin 5	SW_5V (lo que recibe el Pro y el módem)	≥ C − 0.10 y ≥ 5.0 V
E	soldadura MOD1 pin 4 (hilera inferior, entre RESET y 5V) · alternativa: pin «3.3V» de la tira del Pro, por abajo	3.3 V propio del Pro	3.30 V fijo
F	pata gate de Q1 (SOT-23 debajo de C3) — opcional	GATE_LS	≤ 0.3 V
G	pata + de C43 (electrolítico de 100 µF junto a la bobina L7)	3V3_MODEM	3.25–3.35 V

Caídas por tramo (se calculan restando): A−B = RS1 + FET de entrada del LTC4040 · B−C = lazo del interruptor de corte P11 · C−D = F1 + Q1.

Paso A — Arranque y clasificación (5 min por tarjeta)

Tarjeta apagada, Pro en IN, sin USB en el Pro, antena y SIM puestas. Conectar la consola (cable sin VBUS) y empezar a grabar.
Dar 5 V en P2. Esperar el banner. Anotar: fw (0.6.0), board=EinarBoard v4, reset=, y que salga ---- RESULT: 12 PASS / 0 FAIL ----.
A los ~4 s sale STACK ON reason=auto. Teclear C para bloquear el cargador.
Esperar 3 minutos sin tocar nada. Entonces teclear s y anotar: stack, v5, vbat, nmea, bad, gga, relay, sag5, modem.
Mirar los LEDs del Pro (por abajo) y anotar (encendido / apagado / parpadea / tenue): PWR, 5V IN/OUT, IOREF, NO RTK (¿brillante o tenue?), GPS (PVT), GPS>XBEE, XBEE>GPS.
En el monitor del servidor, historial crudo de la unidad: ¿llegan $GPTXT? ¿GGA/RMC? ¿$PHLG?
Clasificar:

Clase	Consola	LEDs del Pro	Servidor	Significa
A	`nmea=0 bad=0 relay=0`	NO RTK tenue o apagado, GPS>XBEE apagado	solo `$GPTXT`	el F9P no arranca (H0016, probablemente H0011) → Paso B
B	`nmea` crece, `relay=1`, `gga=NOFIX` o fix bajo	NO RTK brillante, GPS>XBEE parpadea	`$GPTXT` + `$PHLG`, sin posición	el F9P arranca pero no se sostiene o no hay fix (H0024) → Paso B y luego antena
C	`nmea` crece ~2/s, `relay=1`, `gga=GPS/RTK`	todo normal	GGA/RMC + `$PHLG` + posición	sana (referencia)

En la consola también se ven RECOVERY #n sin NMEA cada ~5 min y el módem se apaga/enciende: es el firmware ciclando la etapa por falta de NMEA, no es la falla; es la consecuencia.

Paso B — Mediciones con multímetro, paso a paso (≈10 min por tarjeta) — hacerlo PRIMERO en la referencia H0027

B.0 Preparación (1 min)

Multímetro en V DC (rango 20 V o automático). Si tiene función MIN/MAX, activarla en los puntos D y E.
Punta NEGRA fija con pinza de cocodrilo en GND: el pin «GND» del zócalo del Blackpill. Está en la hilera de arriba (J1), es el segundo pin desde el extremo izquierdo; el primero dice «5V» y el segundo «GND» en la serigrafía (ver mapa, punto GND). No se mueve en todo el paso, salvo en B.4.
Condiciones: s → stack=ON; $GPTXT llegando al servidor (módem registrado, mínimo 2 min después de STACK ON); tecla C → cargador BLOQUEADO; Pro en IN; sin USB en el Pro.
Cada punto se lee dos veces con 10 s de diferencia y se anota la menor.

B.1 Punto A — VEH5V — P2 pin 1

Dónde: borde superior de la tarjeta, a 67 mm del borde izquierdo y 6 mm del borde superior. Es el conector JST blanco de 2 pines marcado «5V-IN» por donde entra el cable de los 5 V. Hay dos JST de 2 pines juntos; P2 es el de la izquierda.
Punta roja: en el pin izquierdo de P2 (el de más a la izquierda de los dos; el derecho es GND y la serigrafía tiene un «2» al lado). Si el cable estorba, en el terminal metálico del cable positivo.
Anotar A. Sano 5.15–5.30 V y aproximadamente igual al v5 de la consola.

B.2 Punto B — MAIN5V — P11 pin 1

Dónde: el otro JST de 2 pines, pegado a la derecha de P2 (a 76 mm del borde izquierdo), marcado «CUTOFF-SW»; lleva el cable al interruptor de corte.
Punta roja: en el pin izquierdo de P11 (el más cercano a P2).
Anotar B. Sano: B ≥ A − 0.05 V.

B.3 Punto C — SYS5V — P11 pin 2 (o C')

Punta roja: en el pin derecho de P11 (el más cercano a F1).
Alternativa C' si el conector tiene cable y estorba: pin «5V» del zócalo del Blackpill, hilera de arriba, primer pin desde la izquierda (justo a la izquierda del GND donde está la negra). Es el mismo nodo.
Anotar C. Sano: C ≥ B − 0.05 V. Calcular B − C = caída del lazo del interruptor de corte (cable + interruptor + conector).

B.4 Caída sobre F1 (fusible PPTC) — única medición con las dos puntas en movimiento

Dónde: F1 es un rectángulo plano de ~4.5 × 3 mm (verde amarillento o blanco), en el borde superior entre P11 y el electrolítico C3, a 87 mm del borde izquierdo; serigrafía «F1».
Puntas: roja en el extremo izquierdo de F1 (lado P11) y negra en el extremo derecho (lado C3). La lectura es directamente la caída sobre el fusible.
Anotar F1 = ____ mV. Sano: < 50 mV. Después regresar la negra a GND.
Tocar F1 con el dedo: debe estar frío o apenas tibio.

B.5 Punto D — SW_5V — pata + de C3 (o D')

Dónde: C3 es el cilindro (electrolítico de 47 µF, 6 mm de diámetro) que está justo a la derecha de F1, a 96 mm del borde izquierdo; a su derecha hay otro cilindro más grande, C78 (ése es la entrada 5 V, no confundir).
Punta roja: en la pata + de C3: es la pata que no tiene la franja de color del negativo; viendo el mapa, la pata del lado de C78.
Alternativa D': la soldadura de MOD1 pin 5 (se identifica en B.6).
Anotar D. Sano: D ≥ C − 0.10 V, y en cualquier caso ≥ 5.0 V. Calcular C − D = caída de F1 + Q1.

B.6 Punto E — 3.3 V propio del Pro — soldadura MOD1 pin 4 ← LA MEDICIÓN CLAVE

Dónde: en el lado de componentes, a 10 mm arriba del borde inferior, debajo del texto «ArduSimple simpleRTK2B Pro», hay una hilera de 8 soldaduras y, con un hueco, 6 más. Son los pines del Pro que atraviesan la tarjeta desde abajo. La hilera de 8 empieza a 30 mm del borde izquierdo.
Identificar los pines (1 min, sin equivocarse): multímetro en continuidad (pitido), negra en GND. Tocar las 8 soldaduras una por una: dos seguidas pitan → son los pines 6 y 7 (GND). A partir de ellas, hacia la izquierda (hacia el inicio de la hilera): la primera que no pita es el pin 5 = 5V (D'), la siguiente es el pin 4 = 3.3 V del Pro (E), luego pin 3 (RESET), pin 2 (IOREF) y pin 1 (NC). Hacia la derecha de los dos GND queda el pin 8 (VIN, sin usar).
Regresar el multímetro a V DC. Punta roja en el pin 4. Observar la lectura 10–15 s (si tiene MIN/MAX, anotar el mínimo).
Anotar E. Sano: 3.30 V fijo (3.25–3.35). Si marca < 3.1 V, o sube y baja, o marca 0 V: el F9P no tiene alimentación estable y se está reiniciando → ésta es la falla.
Alternativa (si se prefiere por abajo): voltear la unidad y medir en la tira hembra del propio Pro, en el pin marcado «3.3V» de la tira IOREF / RESET / 3.3V / 5V / GND / GND / VIN. Es el mismo nodo.

B.7 Punto F — GATE_LS — pata gate de Q1 (opcional, punta fina)

Dónde: Q1 es un transistor de 3 patas (SOT-23, 3 mm) justo debajo de C3, a 94 mm del borde izquierdo y 23 mm del borde superior. A su derecha hay otro igual, Q5. Ver Zoom 1 del mapa.
Punta roja: en la pata superior del lado de Q1 que tiene dos patas (pin 1, gate). La pata inferior de ese lado es SW_IN (lado F1) y la pata sola del otro lado es SW_5V.
Anotar F. Sano: ≤ 0.3 V con etapa ON. Si > 0.5 V, el FET no está bien encendido (Q5 / R1 / R2).

B.8 Punto G — 3V3_MODEM — pata + de C43

Dónde: C43 es el electrolítico de 100 µF que está a la izquierda de la bobina cuadrada L7 y debajo del chip U13 (PCF8574), a 87 mm del borde izquierdo y 69 mm del borde superior.
Punta roja: en la pata + (sin franja; en el mapa, la pata izquierda).
Anotar G. Sano 3.25–3.35 V.

B.9 Temperatura (30 s)

Con 2 min o más de módem registrado: tocar F1 y Q1 (dedo o termómetro IR). Caliente = ese componente está cayendo voltaje.

B.10 Osciloscopio (si hay, 3 min)

CH1 en D (pata + de C3), CH2 en E (MOD1 pin 4), acoplamiento DC, 1 V/div, 200 ms/div, disparo normal o modo «min-hold». Durante las ráfagas del módem (una por segundo) anotar el mínimo de cada canal. Sano: D no baja de 4.5 V y E no se mueve. Falla: D baja de ~4.0 V y E se hunde o se corta.

Cómo leer el resultado

Lo que se midió	Culpable	Qué hacer
E < 3.1 V (o inestable) y D < 4.8 V	el riel SW_5V	buscar el tramo con la caída (B−C, F1, C−D, F) y reparar (Paso F)
E < 3.1 V pero D ≥ 5.0 V	el Pro (su diodo de entrada, su regulador, o el interruptor IN/OUT sucio)	mover el interruptor IN→OUT→IN varias veces; si sigue, cambiar el Pro por uno conocido-bueno
E = 3.30 V fijo, D ≥ 5.0 V, pero `nmea=0`	no es alimentación	Paso E (configuración del F9P) y revisar contacto del pin D0 (MOD1 pin 15)
B−C > 0.05 V	lazo P11	limpiar/cambiar el interruptor de corte; para seguir probando, puente entre P11 pin 1 y pin 2
C−D > 0.10 V con F1 > 0.05 V	F1	cambiar F1 (Paso F)
C−D > 0.10 V con F1 < 0.05 V	Q1 (o su gate, punto F)	revisar punto F; cambiar Q1 (Paso F)
Todo en rango en DC, pero el osciloscopio ve hundimientos de D < 4.3 V	falta capacitancia	agregar 470–1000 µF en SW_5V (Paso F)

Paso C — Puente de confirmación (10 min, solo banco)

Confirma que lo que está entre SYS5V y el Pro (F1 + Q1) es el problema.

Apagar la tarjeta (sin 5 V en P2, paquete desconectado).
Con el alambre y pinzas, puente de P11 pin 2 (SYS5V) a MOD1 pin 5 / pin "5V" del Pro. Esto deja la etapa siempre encendida mientras el puente esté puesto; para esta prueba está bien.
Encender. Esperar 3 min. Teclear s. Mirar LEDs.
Resultado:
- NO RTK brillante, GPS>XBEE parpadea, nmea crece, relay=1, posiciones en el monitor → confirmado: F1/Q1.
- Sigue igual que antes → el problema está antes de P11 (puntos 1–3) o es el Pro / la configuración (Paso E y F).
Quitar el puente antes de cualquier otra prueba.

Paso D — Prueba con 5 V externo al Pro (5 min) — ya hecha en H0016; repetir en H0011 y H0024

Pro en IN, tarjeta encendida, etapa ON.
Conectar el cargador USB de 5 V al puerto USB "GPS" del Pro.
Esperar 2 min, s, LEDs, servidor.
Si así reporta y sin el USB no, el Pro y su configuración están bien y la falla es la alimentación que le llega por MOD1 pin 5 (coincide con Paso B/C). Quitar el USB.

Paso E — Configuración del F9P con u-center (10 min)

Hacerlo cuando el Pro ya tiene alimentación estable (después de la reparación) o con el Pro fuera de la tarjeta alimentado solo por su USB "GPS". Nunca con el USB "XBee".

u-center → conectar al puerto del Pro. View → Messages View → UBX → MON → VER: anotar FWVER (esperado HPG 1.32) y que el receptor responda.
View → Generation 9 Configuration View. Leer cada clave primero con Layer = RAM y después con Layer = Flash, y anotar los dos valores:

Clave	Esperado (config Helgen)	Fábrica
`CFG-UART1-BAUDRATE`	115200	38400
`CFG-UART2-BAUDRATE`	115200	38400
`CFG-MSGOUT-NMEA_ID_GGA_UART1`	1	1
`CFG-MSGOUT-NMEA_ID_RMC_UART1`	1	1
`CFG-MSGOUT-NMEA_ID_GGA_UART2`	1	0
`CFG-MSGOUT-NMEA_ID_RMC_UART2`	1	0
`CFG-UART1OUTPROT-NMEA` / `CFG-UART2OUTPROT-NMEA`	1 / 1	1 / 1
`CFG-UART2INPROT-RTCM3X`	1	1
`CFG-RATE-MEAS`	1000	1000
`CFG-TMODE-MODE`	0 (rover)	0

Si RAM o Flash no coinciden con la columna "Esperado": cargar el archivo de configuración Helgen del F9P (Tools → Receiver Configuration → Transfer file → GNSS, con el archivo que indique Leo) y después guardar: View → Configuration View → CFG (Configuration) → Save current configuration, marcar BBR y Flash → Send.
Desconectar el USB ≥ 30 s, reconectar y volver a leer las claves con Layer = Flash. Tienen que quedar como "Esperado". Si Flash sigue en fábrica, no se guardó: repetir el punto 3.

Paso F — Reparación según lo encontrado

Hallazgo	Reparación
F1 cae > 0.05 V o está caliente	Cambiar F1 (PPTC 1812, 3 A hold, resistencia inicial ≤ 0.05 Ω) o, para banco, puentearlo con 0 Ω.
Q1 cae > 0.05 V con GATE_LS ≤ 0.3 V	Cambiar Q1 (AO3401A).
GATE_LS > 0.5 V con etapa ON	Revisar Q5 (MMBT3904): orientación/soldadura, R1 (1k) y R2 (10k). Cambiar Q5.
Lazo P11 cae > 0.05 V	Cambiar el interruptor de corte, acortar cables; si la unidad no usa el interruptor externo, puente en P11.
Hundimientos en SW_5V aunque las caídas DC sean normales	Soldar un electrolítico de baja ESR de 470–1000 µF / 6.3–10 V entre MOD1 pin 5 (+) y pin 6 (−) (o en paralelo a C3). Conviene ponerlo en todas las V4 aunque la caída esté en otro lado.
El Pro no sube su 3.3 V aun con SW_5V ≥ 5.0 V	Cambiar el Pro; el que se quita va a revisión (interruptor IN/OUT, diodo de entrada, regulador).
Configuración del F9P en fábrica	Paso E.

Siempre terminar con el interruptor del Pro en IN y con el F9P guardado en Flash.

Paso G — Re-prueba y criterio de aceptación (10 min por tarjeta)

Después de reparar, repetir Paso A y Paso B (puntos 4 y 5). La tarjeta se acepta si durante 10 minutos con etapa ON y módem registrado:

STAT: nmea crece (~2 por segundo), bad ≤ 1 % de nmea, relay=1, gga ≥ GPS con cielo (NOFIX solo si está bajo techo), ningún RECOVERY en la consola.
DMM: D (SW_5V) ≥ 4.9 V y E (3V3 del Pro) = 3.30 V fijo. Con osciloscopio: D no baja de 4.5 V en las ráfagas.
LEDs del Pro: NO RTK brillante (o parpadeando/apagado si ya llega RTCM), GPS parpadea 1/s con fix, GPS>XBEE parpadea.
Servidor: GGA/RMC + $PHLG cada 30 s + posición en el monitor.
u-center: claves del Paso E correctas en Flash.

Hoja de resultados (una por tarjeta)

Tarjeta: H0_____ · Fecha/hora: __________ · Técnico: __________ · Archivo de consola: ______________________

Paso A — reset=____ · 12 PASS: sí/no · a los 3 min: nmea=____ bad=____ gga=______ relay=__ v5=____ vbat=____ sag5=____ mV modem=____ LEDs Pro: PWR __ · 5V IN/OUT __ · IOREF __ · NO RTK (brillante/tenue/apagado) ______ · GPS __ · GPS>XBEE __ · XBEE>GPS __ Servidor: $GPTXT __ · GGA/RMC __ · $PHLG __ · posición __ · Clase: A / B / C

Paso B (DC, menor de dos lecturas)

A VEH5V	B MAIN5V	C SYS5V	D SW_5V	E 3V3 Pro	F GATE_LS	G 3V3_MODEM	sobre F1	sobre Q1
____ V	____ V	____ V	____ V	____ V	____ V	____ V	____ V	____ V

Caídas: A−B = ____ · B−C = ____ · C−D = ____ · F1 caliente: sí/no · Q1 caliente: sí/no Osciloscopio: mín D = ____ V · mín E = ____ V

Paso C (puente P11.2→MOD1.5): NO RTK ______ · nmea a los 3 min = ____ · posición: sí/no · Confirma F1/Q1: sí/no

Paso D (5 V por USB del Pro): reporta: sí/no

Paso E (u-center): FWVER ______ · UART1 baud RAM ____ / Flash ____ · UART2 baud RAM ____ / Flash ____ · GGA_UART2 RAM __ / Flash __ · Guardado en Flash y verificado: sí/no

Paso F — Reparación hecha: ______________________________________________

Paso G — Aceptada: sí/no · D = ____ V · E = ____ V · nmea 10 min = ____ · RECOVERY: 0 / ___

Qué enviar al terminar cada tarjeta

El archivo de consola.
Esta hoja llena (foto o texto).
Foto del Pro con los LEDs y del área F1/Q1/C3.
Si hubo osciloscopio: captura de D y E durante una ráfaga.

Nota sobre H0015 (en campo)

Cuando regrese, se le hace exactamente este procedimiento. Además: bajar su historial crudo del servidor de los días en que el vehículo estuvo encendido, para saber si alguna vez mandó GGA y $PHLG en 24 V.

20 KiB Raw Blame History Unescape Escape