| title |
project |
date |
version |
tags |
author |
audience |
| Manual de tarjeta — EinarBoard V4 (EinarBoard 2.0) |
Project Drogheda |
2026-10-01 |
1.5 |
| project-drogheda |
| hardware |
| einarboard |
| v4 |
| manual |
| tecnicos |
| blackpill |
|
Helgen Technologies |
técnicos de banco y de campo |
Manual de tarjeta — EinarBoard V4 (EinarBoard 2.0)
Blackpill en zócalo + Ethernet y puertos serie. Es el diseño de la V5 con el MCU en un módulo Blackpill enchufado: mismas redes, pines y direcciones I²C. Fuente: board_v4.h (verificado pad a pad contra hbox-watchdog-v4.kicad_pcb el 21-sep-2026) y el Informe técnico interno V3+V4 (03-Architecture-Hardware/Informe-Tecnico-V3-V4/…_v1.5.pdf, §6).
| Ítem |
Valor |
| Proyecto KiCad |
kicad/hbox-watchdog-v4.* (cuadro de título rev. 2.0) |
| Serigrafía |
EINARBoard 2.0 · HBOX v4 - 2026-07 · Advanced Engineering · www.helgen.tech; etiquetas STM32F411 BLACKPILL, ArduSimple simpleRTK2B Pro, 4G NTRIP MASTER, MASTER RESET, 4G NTRIP RESET |
| Tamaño |
155 × 100 mm (20 mm más ancha que la V3, lado derecho) |
| MCU |
WeAct Blackpill STM32F411CEU6 en zócalos J1/J2 (J1 con pads renumerados: corrige la errata E-J1 de la V3) |
| Fabricación |
JLCPCB, orden preparada 02/03-ago-2026 (lote Y5) |
| Firmware |
hbox-tarjetaV4_0.6.0.bin (mismo sketch hbox_v5_bringup compilado con -DHBOX_BOARD_V4 para Blackpill). SHA-256 1458470bbdd95b49…. 0.6.1 se retiró el 29-sep. Cambios por versión: notas de versión |
| Paquete |
Li-ion 18650 1S4P · JP2 en 1-2 (F2:Li-ion) · R55 10 k |
1. Cómo reconocerla
| Rasgo |
V4 |
Comparar con |
| Blackpill enchufado + RJ45 + clemas verdes P15/P16 |
Sí |
V3: Blackpill sin RJ45 ni clemas. V5: RJ45 y clemas sin Blackpill |
| USB-C en la tarjeta |
Solo J9 (módem); consola y DFU por el USB-C del Blackpill |
V5 tiene J11 |
| Botones |
SW1 RESET (MASTER RESET), SW4G1 (4G NTRIP RESET) + los dos del Blackpill (NRST y KEY = BOOT0) |
— |
| Silk de J1/J2 |
E-CS / E-SCK / E-MISO / E-MOSI, CHEN, U-TX / U-RX, CSTA / CFLT / BYP / SCL / SDA… |
— |
2. Conectores
Como la V5.5 (pinout V5.6, tabla de diferencias al final; ojo: desde el 22-oct ese pinout usa los designadores de T43 de la V5.6, y la V4 y la V5.5 conservan los de antes: tabla viejo → nuevo) más P5 (sonda T/RH externa, JST 4) y P6 de 4 pines. Sin J11. P3, P13 y H3 de la V3 ya no existen.
| Ref |
Qué se conecta |
Pines |
| P1 |
Vehículo (GX16-5) |
1 = +24 V · 2 = GND · 3 = ignición 12–24 V · 4 = GND · 5 = n/c |
| P2 |
SD-15B-05 |
1 = +5 V · 2 = GND (ajustar a 5.2–5.4 V en P2) |
| P4 |
Paquete Li-ion |
1 = BAT+ · 2 = GND · 3 = NTC |
| P5 |
Sonda externa I²C (opcional) |
1 = 3V3 · 2 = GND · 3 = SDA · 4 = SCL |
| P6 |
Ventilador |
1 = +5V_FAN · 2 = retorno · 3 = GND · 4 = tacómetro (no usado) |
| P8 / P10 / P11 / P12 |
LED de panel / reset externo / interruptor de corte / NTC de punto caliente |
Como en V5 |
| P14 |
LED RGB externo |
1 = 3V3 · 2 = R · 3 = G · 4 = B |
| P15 / P16 / H4 |
RS-485 / RS-232 / TTL del canal B |
Como en V5 (no usar P16 y H4 a la vez) |
| J9 |
USB del módem |
Solo configuración del 4G NTRIP Master |
| J10 |
Ethernet (sin PoE) |
Solo con 5 V presente |
| MOD1 · J7/J8 |
simpleRTK2B · 4G NTRIP Master |
Como en V5 |
| J1 / J2 |
Blackpill |
J1 = fila VBAT…5V; J2 = fila PB12…3V3. Módulo con el USB hacia J2 |
3. Puentes y botones
| Ref |
Default |
Función |
| JP2 |
1-2 (F2:Li-ion) |
Química: Li-ion 4.00 V. Solo cambia con paquete LFP (2-3 + R55 5.6 k) |
| JP3 / JP4 |
1-2 |
Straps F1/F0 — no tocar |
| JP1 |
abierto |
Nunca cerrar |
| JP5 |
abierto |
Terminación 120 Ω RS-485 (regla) |
| SW1 |
— |
Reset del MCU (= NRST del Blackpill = P10) |
| SW4G1 |
— |
Reset del módem. Con el puente U13-P7 el firmware lo pulsa solo (tecla M y 3 s después de cada STACK ON) |
| KEY (Blackpill) |
— |
BOOT0: para entrar en DFU |
Puente de reset del módem (necesario para que el MCU resetee el módem): diodo Schottky de señal del pin 12 de U13 (P7, SOIC-16 ancho) al pad 1 de SW4G1 (MODEM_RST), cátodo en U13. Diodo, soldadura y prueba con M: V4 — preparación 1.
4. LEDs
| LED |
Significado |
| DB1–DB4 (medidor, vía PCF8574) |
Batería 3.60 / 3.75 / 3.90 / 3.97 V |
| RGB (P14, vía PCF8574) |
Verde RTK fix · Azul etapa ON sin RTK · Magenta sin NMEA · Amarillo en batería · Rojo etapa OFF |
| LED azul del Blackpill (PC13) |
Lo maneja el firmware (parpadeo rápido = esperando consola) |
| LED de panel (P8) |
Respaldo cableado en duro (PB0) |
| D4G1 |
Actividad del módem (tenue) |
| J10 LINK / ACT |
Ethernet |
5. Flasheo
Solo el USB-C del Blackpill, nada en P2 (con el W5500 alimentado, ETH_INT = PB2 = BOOT1 puede impedir el DFU). KEY (BOOT0) + NRST (o SW1) → 0483:DF11. Solo hbox-tarjetaV4_… (Descargas). La consola debe decir board=EinarBoard v4 (HBOX v4); si dice v5, es el binario equivocado. Procedimiento: V4 — flasheo.
6. Consola y autotest
Iguales a la V5 (mismo firmware): teclas h l r s t i g v P Y n A B M R C, línea STAT cada 5 s, $PHLG cada 10 s, autotest con CLOCK_HSE, LSE, I²C (0x20 / 0x44 / 0x48 / 0x4D), SC16IS752, GAUGE_WALK. Ver el manual V5 §7–§8.
7. Diferencias eléctricas frente a la V5.5
| Tema |
V4 |
V5.5 |
| MCU |
Blackpill F411CE en zócalo (cristales del módulo) |
F411RET6 soldado, Y3/Y4 en tarjeta |
ETH_INT |
PB2 (J1.16) — es BOOT1: DFU solo con USB |
PC0 |
| Consola/DFU |
USB-C del Blackpill |
J11 |
| Sonda externa |
P5 presente |
P5 presente (se elimina en V5.6) |
| Ventilador |
P6 de 4 pines (tach sin uso) |
P6 de 2 pines |
| Ignición |
Divisor 22 k / 3.3 k (nodo ≈ 3.1 V a 24 V) |
Igual |
| PFI / amortiguación |
4.40 V (R51 270 k) + C78 220 µF |
Igual |
| Lo demás |
Mismo cargador, mismo módem (MP1584 desde SW_5V), mismo Ethernet/serie/expansor |
— |
8. Limitaciones conocidas (iguales a V5.5)
- Módem oscuro en batería: no arranca sobre el boost; solo SW4G1 (o el puente 0.5.6 +
M) o los 24 V lo reviven. Firmware ≥ 0.5.9: sin ciclos de etapa en batería; reset del MCU al volver el 5 V.
- Cargador: apagado en firmware < 0.6.0; desde 0.6.0 un gobernador lo habilita con 24 V y riel estable; con la ruta de 5 V justa, 0.6.0 corta la carga en cada ráfaga del módem y 0.6.3 (en prueba de banco; sustituye a 0.6.2) lo corrige. Con cable o fuente débiles hasta P2 la carga avanza despacio o se estanca (límite de la ruta de 5 V).
- Ethernet y serie sin prueba en hardware real.
9. Procedimientos relacionados
V4 — preparación y prueba con firmware 0.6.0 · Política de ventilador (banco) · Acta V4 · Reflasheo de unidades · Prueba módem en batería · Manual V5.
Historial de revisiones
| Versión |
Fecha |
Cambios |
| 1.0 |
2026-09-29 |
Primera versión. |
| 1.1 |
2026-09-29 |
Edición breve; puente y flasheo remiten al procedimiento V4 (el manual listaba 1N5819, que el procedimiento prohíbe). |
| 1.2 |
2026-09-29 |
Firmware 0.6.1. |
| 1.3 |
2026-09-29 |
Vuelve a 0.6.0 (0.6.1 retirada). |
| 1.4 |
2026-10-01 |
0.6.3 en prueba de banco (sustituye a 0.6.2). |
| 1.5 |
2026-10-22 |
Nota: el pinout V5.6 ya usa los designadores de T43; la V4 conserva los suyos. |
Versiones anteriores en git.
Leopoldo Rodríguez
d70dd806be