Validación en banco — política de ventilador por potencia (FW v3.0.3)

Tarjeta: V3 (EinarBoard 1.0) y V4 (EinarBoard 2.0) con firmware blackpillrtkcode_v3 v3.0.3.

!!! abstract "Para quién · Cuándo · Tiempo · Necesitas" - Para quién: ingeniería (banco) - Cuándo: al validar un binario V3/V4 con la política de ventilador por potencia (v3.0.3 o posterior que la conserve) - Tiempo: ~30 min por unidad (incluye 5 min al 100 % y el ciclo de calentamiento) - Necesitas: fuente 24 V, fuente 5 V a 5.2 V, fuente de ignición 12–24 V, multímetro, laptop con terminal 115200, pistola de aire caliente y osciloscopio opcional

0. Qué se está probando

Desde v3.0.3 el ventilador ya no se modula: solo tiene dos estados.

Condición	Ventilador
VEH5V presente Y ignición ON	100 % fijo (DC), a cualquier temperatura
Falta VEH5V o falta ignición ("modo batería")	Termostato: enciende ≥ 48 °C, apaga < 45 °C (temperatura de control = la más alta de aire SHT40 / batería TMP102 / MCU)

La lógica reacciona en ≤ 2 s (cadencia térmica) más el debounce de entradas (~0.75 s). No hay sensado de 24 V: la ignición es el testigo de que el riel de 24 V existe.

!!! danger "24 V en P1 y riel de 5 V" Verifica la polaridad antes de energizar. No conectes ni desconectes el ventilador (P6) con la tarjeta energizada. En banco sin batería, 5 V ≥ 5.2 V o paquete conectado (reglas de banco); si la unidad se reinicia sola, revisa esto primero.

1. Equipo

Fuente de 24 V (≥ 1 A), fuente de 5 V ajustada a 5.2 V (o el SD-15B de la unidad), fuente o puente de 12–24 V para ignición, multímetro, laptop con terminal serie (USB del Blackpill, 115200 8N1), pistola de aire caliente (a baja, < 70 °C), osciloscopio (opcional, para confirmar DC).

2. Puntos de medición

Conector	Pin	Señal	Uso en esta prueba
P1 (GX16-5 / Phoenix)	1	`24V_IN`	Alimenta SOLO el buck del ventilador (U2 → `5V_FAN`)
	2	`GND`	Retorno común
	3	`IGN_IN`	Ignición cruda 12–24 V (divisor Rig 22k / Rigb 10k → PA5)
P2	1	`VEH5V`	5 V del SD-15B (= "vehículo presente" para el firmware, umbral ON > 4.2 V / OFF < 3.8 V)
P6 (ventilador)	1	`5V_FAN`	+5 V del buck — debe medir ~5 V siempre que haya 24 V en P1.1
	2	`FAN_RET`	Drenaje de Q2 (lado bajo). Fan ON → ~0 V; fan OFF → ~5 V
	4	`FAN_TACH_RAW`	No usado (ventilador de 2 hilos) — debe quedar al aire
PA6 (Blackpill / Rg)	—	`FAN_PWM`	Comando del MCU vía Rg (100 Ω) → gate de Q2. ON → 3.3 V DC plano; OFF → 0 V

La medición que decide es P6.2 respecto a GND (o la tensión P6.1↔P6.2 a través del ventilador: ~5 V girando, ~0 V parado). PA6 confirma qué está comandando el firmware; P6.2 confirma que Q2 y el ventilador obedecen.

3. Telemetría de referencia

Abra la terminal serie antes de empezar. Cada 2 s sale una línea TLM; las columnas relevantes (ver línea COLS al arranque):

...,veh,ign,...,tair,rh,tbat,fan_rpm,fan_pwm,fan_fault,...

veh / ign: entradas ya con debounce — confirman que la tarjeta ve lo que usted conectó.
fan_pwm: solo puede valer 0 o 100 en v3.0.3. Cualquier valor intermedio = firmware equivocado (¿quedó una v2.3/3.0.1?).
La línea BOOT debe reportar fw=3.0.3. Si no, deténgase y reflashee.

4. Procedimiento

Estado inicial: P1 con 24 V, P2 con 5.2 V, ignición desconectada, ventilador en P6, unidad a temperatura ambiente (< 40 °C).

#	Acción	Resultado esperado	Verificar
1	Energizar la unidad (arranque en frío)	Self-test: los 4 LEDs de gauge encienden en secuencia y el ventilador da un soplo de ~0.8 s	Confirma que Q2 + ventilador funcionan, independiente de la lógica
2	Esperar 10 s, sin ignición	Ventilador apagado	P6.2 ≈ 5 V · PA6 = 0 V · TLM: `veh=1 ign=0 fan_pwm=0`
3	Aplicar 12–24 V a P1.3 (ignición)	En ≤ 3 s el ventilador arranca al 100 %, aun frío	P6.2 ≈ 0 V · PA6 = 3.3 V DC plano (sin PWM en el osciloscopio) · TLM: `ign=1 fan_pwm=100`
4	Mantener 5 min	Sigue al 100 % sin interrupciones; `fan_fault=0`	Sin parpadeos en P6.2
5	Quitar ignición (24 V y 5 V se quedan)	En ≤ 3 s el ventilador se apaga (modo batería, unidad fría)	P6.2 ≈ 5 V · `ign=0 fan_pwm=0`
6	Sin ignición: calentar el sensor SHT40 (sonda P5) con aire caliente, gradual	Al llegar `tair` a 48 °C el ventilador arranca al 100 %	TLM: `tair≥48 → fan_pwm=100`. No debe arrancar a 45–47 °C (histéresis)
7	Retirar el calor y dejar enfriar	Sigue girando entre 45–47 °C; se apaga solo por debajo de 45 °C	`tair=46 → fan_pwm=100` · `tair=44 → fan_pwm=0`
8	Reconectar ignición con la unidad aún tibia	100 % inmediato sin importar la temperatura	`fan_pwm=100`
9	(Opcional, con pack conectado) Quitar el 5 V de P2 dejando 24 V + ignición	El firmware pasa a modo batería (gate incompleto): manda termostato, no el 100 % fijo	`veh=0 → fan_pwm` según temperatura

!!! note "Sobre el paso 6" Apunte el aire caliente a la sonda SHT40 (P5), no a la tarjeta completa — así el resultado es reproducible. No exceda ~65 °C: arriba de 45 °C en la celda el firmware además corta la carga (Cell hot -> charge OFF en el log); es comportamiento esperado, no una falla.

5. Criterios de aceptación

La unidad PASA si: (1) fw=3.0.3 en BOOT; (2) fan_pwm solo toma valores 0 y 100 durante toda la prueba; (3) con ignición + VEH5V el ventilador gira al 100 % en frío (paso 3 — este es el cambio de comportamiento clave vs. versiones anteriores); (4) la histéresis 48/45 °C del modo batería se cumple en ambos sentidos (pasos 6–7); (5) PA6 es DC plano en ON (sin portadora de 25 kHz); (6) fan_fault=0 al final.

Cualquier desviación: capture el log serie completo (es append-only, basta guardar la sesión de terminal) y repórtelo con el número de paso.

6. Registro

Unidad	Fecha	Ingeniero	P3 (100 % frío)	P6/P7 (histéresis)	fan_fault	PASA/FALLA
H____

Detalle de la política en el firmware: manual V3 · manual V4. Binarios: Descargas.

Historial de revisiones

Versión	Fecha	Cambios
1.0	2026-08-18	Primera versión.
1.1	2026-09-29	Encabezado uniforme, avisos en formato del sitio y enlaces a manuales y descargas.

6.9 KiB Raw Permalink Blame History Unescape Escape