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Drogheda/06-Testing-Validation/2026-09-17_Drogheda_HBOX-v5_Procedimiento-Ensamble_ES_v1.0.md

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HBOX V5 — Ensamble de la unidad y energizado
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2026-09-17 Project Drogheda Helgen Technologies 1.3 ACTIVO — una unidad a la vez técnicos de banco

HBOX V5 — Ensamble de la unidad y energizado

!!! warning "V5.6 y V5.7: su serigrafía trae otros designadores (T43, 22-oct)" Este procedimiento usa los designadores de la V5.5 (y de la V4), los que trae su serigrafía. La V5.6 y la V5.7 llegan con los de T43 y varios nombres ahora son otra pieza: el USB-C de DFU es J7 (aquí J11), el zócalo del módem es J8/J9 (aquí J7/J8), el GX16 es J15 (aquí P1) y la entrada de 5 V es J16 (aquí P2). En una V5.6 o una V5.7, busca cada designador en la tabla de abajo antes de medir o conectar. Las notas marcadas «V5.6» ya van en la numeración nueva.

??? info "Designadores de este documento en la V5.6 y la V5.7 (30)" | Aquí (V5.5) | V5.6 | V5.7 | Pieza | |---|---|---|---| | C10 | C73 | C73 | 47uF/50V | | D17 | D10 | D10 | LED C13 (blue) | | D18 | D12 | D12 | LED PWR (green) | | F1 | F1 | F1 | PPTC 4A/8A 12V 1812 (en la V5.5: PPTC 3A) | | J7 | J8 | J8 | XBEE-ROW-1 (VCC/DOUT/DIN) | | J8 | J9 | J9 | XBEE-ROW-2 | | J10 | J6 | J6 | HR911105A | | J11 | J7 | J7 | USB-C DFU | | JP1 | JP1 | JP1 | 0R | | JP2 | JP3 | JP3 | F2:LFP (2-3) (en la V5.5: F2:Li-ion) | | JP3 | JP5 | JP5 | F1:0 | | JP4 | JP4 | JP4 | F0:1 | | K1 | K1 | K1 | G5V-1 DC5 | | L6 | L3 | L3 | 2.2uH/8A | | MH4 | MH3 | MH3 | MountingHole_3.2mm_M3 (en la V5.5: MountingHole_3.2mm) | | MH6 | MH6 | MH6 | MountingHole_3.2mm_M3 (en la V5.5: MH1_3.2mm) | | MH7 | MH5 | MH5 | MountingHole_M2.5 (ArduSimple) (en la V5.5: MountingHole_M2.5) | | MOD1 | MOD1 | MOD1 | simpleRTK2B-Pro on UNO female headers | | P1 | J15 | J15 | GX16-5 | | P2 | J16 | — | 5V-IN-SD15B05 | | P4 | J5 | J5 | BATT-1S4P+NTC | | P6 | J3 | J3 | FAN 2-pin | | P8 | J4 | J4 | PANEL_LED | | P10 | J1 | J1 | RESET-EXT | | P11 | J2 | J2 | CUTOFF-SW | | P12 | — (no está) | — | NTC-HOTSPOT | | P15 | J11 | J11 | RS485_OUT | | P16 | J12 | J12 | RS232_OUT | | R55 | R18 | R18 | 5.6k/1% (en la V5.5: 10k/1%) | | U2 | U15 | — | MP1584EN |

!!! abstract "Para quién · Cuándo · Tiempo · Necesitas" - Para quién: técnicos de banco. - Cuándo: con una EinarBoard V5-NN aprobada y una pareja ARD-NNN + RTK-NNNN aprobada e integrada. Paso 3 de producción, entre Módulos RTK y 4G y la prueba final. Resultado: unidad cerrada, etiquetada HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx, encendida y reportando. - Tiempo: 60–90 min por unidad. - Necesitas: ver §1; acta de ensamble.

!!! warning "Reglas" 1. Primero el acta: selecciona los tres módulos en el acta de ensamble y espera a verlos en verde (Aprobado) con la pareja en "integración OK". Un módulo en rojo o "sin acta" no se ensambla. 2. La batería se conecta al final (§6), con la unidad energizada desde 24 V. 3. Inserta los módulos sin energía y revisa la orientación dos veces. Un XBee al revés o un simpleRTK2B corrido un pin se destruye al encender.

0. Número de la unidad

El acta lo compone al seleccionar los módulos:

HBOX5 - E07 - A010 - R0006
  │       │     │       └── módem 4G NTRIP Master        RTK-0006
  │       │     └────────── simpleRTK2B Pro (ArduSimple) ARD-010
  │       └──────────────── EinarBoard                   V5-07
  └────────────────────────  producto HBOX, tarjeta v5

Va en la etiqueta exterior (panel, junto al GX16) y en la interior (cara interna de la tapa). Un módulo pertenece a una sola unidad: el sitio rechaza el acta si ya está asignado.

1. Material

Ítem Notas
Gabinete HBOX con panel (GX16-5, 3 × SMA, RJ45, prensaestopas) Diseño mecánico vigente
EinarBoard V5-NN aprobada, firmware 0.5.1 o superior Acta de tarjeta
simpleRTK2B Pro ARD-NNN y módem RTK-NNNN aprobados e integrados En sus bolsas
Mean Well SD-15B-05 (24 V → 5 V) Va dentro del HBOX
Paquete de batería con NTC (3 hilos → P4), química según §2 Se conecta al final
Ventilador 5 V (P6), LED de panel (P8), botón de reset (P10), interruptor de corte (P11), NTC de punto caliente (P12) Arnés interno
Pigtails: GNSS SMA bulkhead → SMA del simpleRTK2B; 2 × LTE SMA bulkhead → u.FL del módem
Separadores M2.5/M3, tornillería, bridas, fijador de rosca
Fuente de banco 24 V / 1 A con límite, multímetro, laptop con terminal serie
Etiquetas exterior e interior Impresas desde el acta

2. Tarjeta (sin energía)

  • La EinarBoard es la V5-NN seleccionada en el acta (etiqueta cerca de MH4).
  • JP2 coincide con la química del paquete (tabla abajo). Léelo con lupa; en la V5.6 este puente es JP3 (designadores T43) y sigue siendo el strap F2 (Li-ion / LFP).
  • JP3 (F1) = 0 · JP4 (F0) = 1. Anota JP2, JP3 y JP4 en el acta.
  • JP1 (0R, alimentación del ventilador) presente.
  • P11 abierto, sin jumper; ahí va el interruptor de panel (§4).
  • Tarjeta fija con separadores en MH1–MH6 (MH7–MH12 según el diseño), sin flexionarla; apriete suave.
Tarjeta Paquete JP2 (3 pads) RNTB (R55) / NTC del paquete Flotación En vacío
V5.5 Li-ion 18650 1S4P 1-2 (F2 alto, Li-ion) 10 k / NTC 10 k ≈ 4.0–4.1 V 3.0–4.2 V
V5.6 LiFePO4 alta temperatura 26650 2-3 (F2 bajo, LFP) 5.6 k / NTC B3380 3.50 V 2.8–3.6 V

!!! danger "Química y JP2 cruzados = FALLA" - Li-ion con JP2 en 2-3: flota a 3.50 V, el paquete nunca se llena y la autonomía es de minutos. - LFP con JP2 en 1-2: el cargador intenta 4.0 V sobre una celda de 3.6 V máx. Sobrecarga. No se embarca.

Si no coinciden, detén la unidad y avisa a ingeniería. JP2 no se cambia en banco.

3. Módulos (sin energía)

  • simpleRTK2B ARD-NNN en MOD1: pin "5V" del zócalo UNO alineado con el 5V del módulo; las cuatro tiras a fondo, ninguna clavija fuera.
  • Módem RTK-NNNN en J7/J8 de la EinarBoard (no en el simpleRTK2B): silueta sobre la serigrafía, pin 1 (VCC) del lado marcado.
  • SIM puesta.
  • Nada toca la tapa ni los separadores; los módulos no rozan K1, C10 ni L6.

4. Panel y arnés (sin energía)

Cada JST hace clic.

Conector Qué va Verifica
P1 (GX16-5) 1 = +24 V · 2 = GND · 3 = ignición · 4 = GND Polaridad con multímetro antes de conectar
SD-15B-05 Entrada +24 V/GND del GX16 (empalme en Y); salida +5 V/GND → P2 (pin 1 = +5 V) Salida a 5.0 V en banco antes de montar
P6 Ventilador (1 = +5V_FAN, 2 = retorno) Aire hacia afuera por la rejilla
P8 LED de panel (1 = ánodo, 2 = cátodo) Asoma por el panel
P10 Botón de reset Normalmente abierto
P11 Interruptor de corte (2 hilos) ON cierra 1–2
P12 NTC de punto caliente en el módem o el disipador Cinta térmica
P4 Nada todavía §6
GNSS Bulkhead SMA → SMA del simpleRTK2B Fijador de rosca, a mano + ¼ vuelta
LTE (2) Bulkheads SMA → u.FL del módem Clic en los u.FL; sin dobleces < 10 mm
J10 / P15 / P16 Solo si el panel los lleva (conexión) Tapas ciegas en los que no
  • Ningún cable pasa sobre el módem ni la antena; cables con bridas al chasis.
  • Sin conductores expuestos cerca de 24 V (P1, SD-15B).

5. Energizado desde 24 V (abierta, sin batería)

  1. Fuente a 24.0 V, límite 1.0 A, salida apagada, al GX16 (pin 1 = +, pin 2 = −). P11 en ON. USB-C de J11 a la laptop, terminal a 115200.

  2. Enciende. En los primeros 10 s:

    Punto Esperado
    Corriente < 150 mA (etapa RTK apagada)
    D18 Encendido
    D17 y LED de panel Parpadean
    Consola Encabezado hbox-v5-bringup, 12 PASS, luego STAT … v5=4.9–5.1
    Ventilador Gira (U2 se enciende solo con 24 V)

  3. Anota v5 (4.8–5.1 V), tmp102 y sht40.

  4. Enciende la etapa: P y confirma con Y (STACK ON). En 60 s:

    Punto Esperado
    Corriente 250–600 mA (pico corto al registrar el 4G)
    simpleRTK2B, LED POWER Encendido
    Módem, LED de red Registrado en < 2 min
    Consola, tecla n Tramas $GNGGA de PA3: fix=1 al minuto, fix=4 (RTK FIX) en < 10 min con cielo; sats ≥ 10

  5. Anota el tiempo hasta fix=4 y los satélites.

  6. P otra vez apaga la etapa; la corriente vuelve a < 150 mA.

n sin tramas: el simpleRTK2B no está a 115200 en UART1 (configuración Helgen) o MOD1 está corrido un pin. Apaga antes de tocar.

6. Batería y respaldo

  1. Con 24 V y la etapa apagada, mide el paquete en vacío (rango en §2) y conéctalo en P4 (1 = BAT+, 2 = GND, 3 = NTC).

  2. STAT muestra vbat y chrg (0 = cargando). Con la etapa apagada el firmware no carga: chrg=1 es lo esperado.

  3. Apaga la fuente de 24 V:

    Punto Esperado
    D18, D17 y consola Siguen vivos; el encabezado no se reimprime (sin reinicio)
    STAT v5=0.0, vbat del paquete
    Ventilador Se detiene

  4. Enciende 24 V: v5≈5.0, sin reinicio.

  5. Anota el voltaje del paquete y "respaldo OK sin reinicio".

7. Cierre

  • Etiqueta exterior HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx junto al GX16; etiqueta interior en la tapa.
  • P11 en OFF para almacenar (no descarga la batería); anótalo en la etiqueta interior.
  • Tapa con su sello, tornillos en cruz, prensaestopas apretados.
  • Acta de ensamble enviada como APROBADA.

Siguiente: prueba final y configuración.

Anexo — notas de ingeniería

  • El bring-up 0.2.0 añadió el modo de banco (P = etapa ON/OFF con confirmación, n = monitor NMEA de PA3 por 20 s) con la carga deshabilitada (CHRG_EN alto) y K1 liberado. Desde 0.6.0 el gobernador carga solo con etapa ON en 24 V. Se reflashea por J11 sin abrir el HBOX si J11 queda accesible; pendiente decidir si J11 asoma por el panel.
  • Las corrientes en 24 V son orientativas; se fijan con las primeras tres unidades (el firmware imprime v5 pero no mide corriente).
  • El respaldo sin reinicio prueba el LTC4040 + L6/SW_BAT (0.3 mm, crítico en la auditoría EMC). Si una unidad reinicia al cortar 24 V, anota vbat y temperatura para el respin.
  • Modo B / K1 no se prueba aquí; K1 queda liberado (F9P ↔ módem directo).

Historial de revisiones

Versión Fecha Cambios
1.0 2026-09-17 Primera versión.
1.1 2026-09-29 Encabezado uniforme y enlaces al flujo de producción.
1.2 2026-09-29 Edición breve. La regla de química del paquete y JP2 (V5.5 y V5.6) vive aquí, en §2.
1.3 2026-10-22 Aviso y tabla de equivalencias para la V5.6 y la V5.7, que traen los designadores de T43 (22-oct). El cuerpo conserva la numeración de la V5.5.

Versiones anteriores en git.