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Drogheda/03-Architecture-Hardware/2026-10-22_Drogheda_Documento-de-Diseno_V5.6_ES_v1.0.md

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Documento de diseño — EinarBoard V5.6 (HBOX 5.6)
project-drogheda
hardware
hbox
einarboard
v5.6
documento-de-diseno
esquematico
pcb
bom
Project Drogheda Helgen Technologies (redacción: Claude; revisión: Leo) 2026-10-22 1.3 ACTIVO — estado al 23-oct-2026, después de T42a, T43, T44 y T44b (HBox_PCB d19c832) Leo, Michelle (layout), Jesús (banco), Aldair (fabricación), Adriana (PM), equipo de firmware

EinarBoard V5.6 (HBOX 5.6) — documento de diseño

!!! warning "Estado al 22-oct-2026: lista para el piloto de 5; las 108 esperan el banco con 0.7.0" El paquete de fabricación HBOX_v5_Rev6_PROD está verificado y ya trae T42a (victorias rápidas), T43 (designadores en orden) y T44 (serigrafía de 0.8 mm). El piloto de 5 V5.6 + 5 V5.7 tiene GO (D-22-1), con dos condiciones de pedido que no tocan el cobre: vías tapadas y rayos X en U14, y la revisión de rotaciones en el visor de JLC (§13.1). D-22-9 (tamaño de los designadores) quedó decidida el 23-oct: (b), designadores de 0.8 mm con trazo de 0.15 mm, colocados por script con T44. Las 108 siguen en NO-GO hasta que el piloto pase el banco con el firmware 0.7.0: hoy ningún firmware enciende el módem de esta tarjeta (§13.4).

Descargas: este documento en PDF · esquemático completo en PDF · tabla de designadores viejo → nuevo (T43)

Todo lo que dice este documento sale de los archivos de la tarjeta (hbox-watchdog-v5.kicad_sch y .kicad_pcb del commit de la ficha), del paquete de fabricación o de un documento citado. Las tablas de pines, conectores, rieles, puntos de prueba y BOM se generaron del netlist, del PCB y de board_v56.h; no se escribieron a mano. Los designadores son los de T43 (22-oct), los que trae la serigrafía.

1. Ficha
Tarjeta EinarBoard V5.6 · cajetín «EINARBoard HBOX V5.6», rev. 5.6
Proyecto KiCad hbox-watchdog-v5 en HBox_PCB (KiCad 10.0.4). Es el mismo proyecto de la V5.5; la etiqueta v5.5-as-fabbed guarda el lote de agosto
Archivos de este documento commit d19c832 · PCB sha256 ee846ebe · esquemático 00c25456
Fecha 22-oct-2026 (después de T42a y T43)
Estado Piloto de 5: GO con dos condiciones de pedido (D-22-1). 108 tarjetas: NO-GO hasta el banco del piloto con 0.7.0. D-22-9 decidida el 23-oct: (b), T44 aplicado
Paquete de fabricación production/HBOX_v5_Rev6_PROD (Gerber, BOM y CPL del Fabrication Toolkit, regenerados el 22-oct después de T43): BOM de 107 partidas y 226 designadores; CPL de 226 posiciones
Dimensiones 140.0 × 100.0 mm · 6 barrenos de 3.2 mm: tres M3 de la base del HBOX (MH1, MH3, MH6) y tres de los separadores del simpleRTK2B (MH2, MH4, MH5)
Capas 4 · JLC04161H-7628 · 1.6 mm · ENIG en el pedido
Piezas 241 en el esquemático: 226 montadas por JLC en 107 partidas, 1 sin montar y 14 fuera del BOM (6 puentes de soldadura, 7 puntos de prueba y MOD1), más los 6 barrenos, que solo están en la tarjeta
Ensamble todas las piezas por la cara superior (F.Cu); 19 de inserción (conectores, K1 y dos botones). El simpleRTK2B Pro y el 4G NTRIP Master se compran aparte y se insertan en sus zócalos
Verificación ERC: 0 errores · 25 avisos (17 lib_symbol_mismatch, 7 lib_symbol_issues, 1 unconnected_wire_endpoint) · DRC: 3 errores (3 npth_inside_courtyard, excluidos por diseño) · 96 avisos · 0 sin conectar · paridad limpia

2. Qué es y qué cambia respecto a la anterior

La V5.6 es la tarjeta portadora y watchdog del HBOX RTK. Lleva el MCU soldado (STM32F411RET6), el respaldo de batería (LTC4040) y los zócalos para los dos módulos de ArduSimple que hacen el trabajo de RTK: el simpleRTK2B Pro (ZED-F9P) en formato UNO y el 4G NTRIP Master en formato XBee, que por sí solo es el cliente NTRIP. Las correcciones RTCM van del módem al F9P directo por cobre, sin pasar por el MCU; el MCU enciende y vigila la etapa RTK y el módem, cuida la batería y reporta.

Es la V5.5 (15 piezas, JLC, 22-ago) más la ECO del 27/28-sep, seis pasadas de layout (12–21 oct) y los scripts T25–T35, T42a y T43. Lo que cambia, bloque por bloque (ECO y cambios al esquemático):

  • Módem bajo control del MCU. Su fuente es ahora U13 AP64350 (3.33 V, hasta 3.5 A) desde /SYS5V, no desde la etapa RTK, y la enciende PC3 (MODEM_EN). El MCU también lo reinicia (PC1), ve su LED (PC2) y escucha las correcciones (PC7). En la V5.5 el módem colgaba de /SW_5V y se quedaba oscuro en batería.
  • Cargador para la Mean Well SD-15B-05.
    • R68 de 10 mΩ: límite de entrada de 2.5 A. La V5.5 tenía 8 mΩ (3.1 A) y la fuente de 3 A se plegaba.
    • Carga de 1.40 A con R58 1.43 k.
  • Química LFP. Flotación de 3.50 V (JP3 en 2-3) y ventana de carga de ≈ +8 … +60 °C (R18 5.6 k con la NTC B3380), para el paquete LFP-HT 26650 de los puertos a 45 °C.
  • Capacitores del VSYS de U14.
    • C59, 10 µF junto a los pines 1/24 (T31, 20-oct). Faltaba también en la V5.5.
    • C14, C30 y C68 de 220 µF de polímero para las ráfagas LTE.
  • Temperaturas.
    • U12 (TMP102, 0x48) junto al cargador y U8 (TMP102, 0x49) junto al módem.
    • La NTC del paquete también llega al MCU (PC5).
    • Se quitó la sonda externa.
  • Varios.
    • D20 (ESD) en el USB del módem.
    • R5 mantiene el W5500 en reset mientras el MCU arranca.
    • JP2 en paralelo con el interruptor de corte.
    • LDO TLV1117LV33 (U4), con caída baja para el 3V3 en respaldo.
    • Acelerómetro SC7A20 (U1) para despertar por movimiento.
  • Pedido (T42a, 22-oct).
    • D18 SMBJ33CA bidireccional.
    • U10 TRS3232E (±15 kV).
    • Códigos LCSC con existencia para 430 tarjetas.
    • /IGN_IN de 0.3 mm en In1.
  • Designadores (T43, 22-oct). En orden por posición, sin huecos, todos los conectores con J. El MCU, que era U16, ahora es U3; el LTC4040, que era U6, ahora es U14 (tabla).

La V5.6 y la V5.7 comparten numeración y los 64 pines del MCU son iguales: un solo binario sirve para las dos (-DHBOX_BOARD_V56). La diferencia es la entrada de energía. La V5.6 recibe 5 V de la Mean Well SD-15B-05 externa por J16 y usa los 24 V del vehículo solo para el ventilador; la V5.7 trae su propia fuente de 9–32 V (documento de diseño de la V5.7).

3. Diagrama de bloques

V5.6: diagrama de bloques

Los cuatro caminos de datos que importan:

  1. Correcciones (RTCM). El caster las manda por LTE al módem. El DOUT del módem (J8.2) llega directo al RX2 del F9P (MOD1 D2), por cobre y sin pasar por el MCU. El MCU las escucha en PC7 (USART6_RX por R41) para saber si llegan.
  2. Posición, sin el MCU (puente a prueba de fallas). El TX2 del F9P (NMEA) va al RX del módem por el contacto NC de K1. Con K1 suelto, que es como arranca la tarjeta y como queda si el MCU muere, la posición llega al servidor de todos modos. PA10 escucha el mismo flujo.
  3. Posición, con el MCU (modo B). Cuando el MCU activa K1 (PB5 por Q5), el RX del módem pasa a PA9, y el MCU manda la NMEA del F9P junto con su palabra de telemetría $PHLG en banda. El F9P le habla al MCU por USART2 (PA2/PA3).
  4. Ethernet y puertos del cliente. W5500 por SPI2 (INT en PC0, RST en PA15). SC16IS752 por I²C (0x4D, IRQ en PB8) para RS-485, RS-232 o TTL.

Lo que el firmware tiene que respetar (detalle en el §6):

  • con la etapa RTK apagada, ningún pin del MCU que toque al F9P va en alto (PA2 como entrada);
  • el módem y la etapa RTK arrancan apagados, por hardware.

4. Árbol de alimentación

V5.6: árbol de alimentación

Riel Fuente Voltaje Límite / capacidad Alimenta Cómo se obtiene
/24V_IN J15.1 (vehículo) 24 V nominal (12–24 V) — Q6 D18 SMBJ33CA a GND
/24V Q6 IRFR5305 (polaridad; D19 15 V y R74 en la compuerta) = /24V_IN — U15 solo alimenta a U15 (ventilador): el resto de la tarjeta no depende de 24 V
/5V_FAN U15 MP1584EN desde /24V ≈ 5.0 V U15: 3 A J3 0.8 V × (1 + R76/R77) = 0.8 × (1 + 100/19.1); L4 10 µH, D21 SS34. JP1 (abierto) lo une a /VEH5V: no cerrar
/VEH5V J16 (Mean Well SD-15B-05 externa) 5.2–5.4 V (ajuste de la fuente) fuente: 3 A U14 C14 220 µF polímero + C12
/VIN_SW R68 10 mΩ ≈ /VEH5V 2.5 A (25 mV / 10 mΩ) Q7, U14 sensado Kelvin de la corriente de entrada del LTC4040
/MAIN5V Q7 AO4406A (IGATE de U14) · o el refuerzo de U14 desde la batería ≈ /VEH5V; 4.79 V en respaldo respaldo: 2.5 A J2 VSYS del LTC4040: 0.8 × (1 + R65/R64) = 0.8 × (1 + 499/100) = 4.79 V. PFI: 4.40 V al caer (R59/R60)
/BAT_PLUS J5 (paquete) · L3 2.2 µH 2.5–3.5 V (LFP) carga 1.40 A U14 flotación 3.50 V (JP3 2-3, JP5 1-2, JP4 1-2); carga 2000 / R58 = 2000 / 1430
/SYS5V J2 (corte externo) o JP2 = /MAIN5V — K1, U9, U13 abrir J2 apaga todo salvo el LTC4040 y su cargador
/SW_5V F1 PPTC 4 A → Q4 AO3401A (PA1 por Q3) = /SYS5V F1: 4 A sostenido / 8 A disparo MOD1 R8 a /SYS5V: apagada por defecto. Solo alimenta al simpleRTK2B (MOD1.5)
/3V3_MODEM U13 AP64350 (EN = PC3) 3.33 V U13: 3.5 A J8, J9 0.8 × (1 + R50/R51) = 0.8 × (1 + 100/31.6); 500 kHz (R63 200 k); L2 4.7 µH; C30 220 µF polímero
/3V3_ETH U9 MP1584EN (siempre encendida) 3.33 V U9: 3 A J6, U2 0.8 × (1 + R46/R47) = 0.8 × (1 + 100/31.6); L1 10 µH, D11 SS34
/LDO_IN D9 ← /SYS5V · D8 ← VBUS de J7 ≈ 4.3–5.0 V — U4 OR con diodos SS34: el MCU arranca con solo el USB
/3V3 U4 TLV1117LV33 3.3 V U4: 1 A J10, J14, MOD1, U1, U3, U5, U6, U7, U8, U10, U11, U12 LDO de caída baja: el 3V3 se sostiene también en respaldo
/VDDA R30 10 Ω desde /3V3 3.3 V — U3 referencia del ADC (C28/C33)

Notas de diseño.

  • Todo sale de los 5 V de J16. La Mean Well SD-15B-05 se ajusta a 5.2–5.4 V.
    • Sin batería, nunca hay que trabajar con menos de 5.2 V en J16. El PFI (4.40 V) quedaría muy cerca y el módem apagaría la tarjeta en cada ráfaga: es la regla de banco del PFI («E-PFI»).
    • Los 24 V del vehículo (J15) solo alimentan el buck del ventilador (U15) y dan la ignición (PA5).
  • En respaldo todo sale del refuerzo del LTC4040 por /MAIN5V (4.79 V).
    • U13 arranca desde 3.8 V, así que el módem sigue con el refuerzo.
    • El pico con todo encendido (≈ 8.7 W, 1.8 A) queda abajo de los 2.5 A del refuerzo (auditoría final, §4).
  • PFO solo llega a TP6. El MCU detecta el respaldo por /5V_SENSE (PA4) y no por PFO: no quedó pin libre para él (A-13 de la ECO).
  • J2 es el interruptor de corte externo, entre /MAIN5V y /SYS5V.
    • Abierto, apaga todo salvo el LTC4040 y su cargador.
    • JP2 lo puentea en el banco y viene abierto.
  • El MCU puede arrancar con solo el USB. /LDO_IN es un OR con dos SS34: D9 desde /SYS5V y D8 desde el VBUS de J7. Sirve para programarlo por DFU sin fuente; el W5500, el módem y el F9P quedan sin energía.
  • El W5500 está siempre alimentado. U9 no tiene enable, así que en respaldo el firmware lo pone en power-down del PHY (E-3, §13.2).

5. Especificaciones

Parámetro Valor Fuente
Alimentación 5 V regulados por J16 (Mean Well SD-15B-05 externa, 5.2–5.4 V); con menos de 5.2 V y sin batería, el PFI corta §4; hoja de datos, §8
Entrada del vehículo (J15.1) 24 V nominal, solo para el ventilador. U15 (MP1584EN) está especificado hasta 28 V; D18 (33 V) no lo protege entre 28 y 33 V hoja de datos, §8
Protección D18 SMBJ33CA bidireccional (T42a) · Q6 IRFR5305 contra polaridad invertida (D19 15 V en la compuerta) · sin fusible de entrada en la tarjeta: protege el breaker del gabinete esquemático; auditoría final, R7
Ignición J15.3, entrada analógica en PA5. Divisor: R15 22 k arriba y R16 22 k ∥ R6 3.3 k abajo, relación 0.1154. Así, 24 V → 2.77 V y 12 V → 1.38 V. D2 BAT54 limita el pin a /3V3. Se lee por ADC, no con digitalRead board_v56.h (§6)
Batería Paquete LFP-HT 26650, 1S4P, con NTC 10 k B3380 (J5) ECO
Cargador U14 LTC4040 · carga 1.40 A (R58 1.43 k) · flotación 3.50 V (JP3 en 2-3) · ventana de carga ≈ +8 … +60 °C (R18 5.6 k con la NTC B3380; el divisor R17 + R11 (220 k) hacia PC5 queda en paralelo con la NTC: sin él, el límite frío sería +10 °C) · CHGOFF (PA8) con R24 a GND: la carga sigue si el MCU no la apaga esquemático; auditoría final, E-1
Respaldo refuerzo a 4.79 V · límite de entrada 2.5 A (R68 10 mΩ, Kelvin) · PFI a 4.40 V al caer y ≈ 4.51 V al subir §4
Consumo en respaldo ≈ 2.9 W promedio (0.6 A) y ≈ 8.7 W de pico (1.8 A). Piso dormido ≈ 75 mW con el W5500 en power-down: ≈ 5 días con ventanas de 45 s cada 10 min. Se mide en el piloto auditoría final, §4
GNSS simpleRTK2B Pro (ZED-F9P, multibanda L1/L2, RTK) en los conectores UNO (MOD1) · /SW_5V con F1 de 4 A · IOREF = /3V3 · −40 … +85 °C (u-blox) esquemático
Módem 4G NTRIP Master de ArduSimple en el zócalo XBee (J8/J9, paso 2.00 mm), con cliente NTRIP propio · 3.33 V de U13 (hasta 3.5 A) · USB de servicio por J13 esquemático
MCU STM32F411RET6 a 96 MHz, 512 KB de Flash, 128 KB de RAM · HSE 25 MHz (Y2) · LSE 32.768 kHz (Y4) esquemático; board_v56.h
Interfaces Ethernet 10/100 (W5500, J6) · RS-485 (SP3485, J11) · RS-232 (TRS3232E, J12) o TTL 3.3 V (J14) · USB-C del MCU (J7) · USB-C del módem (J13) · LED RGB externo (J10) · LED de panel (J4) · reset externo (J1) · corte externo (J2) · ventilador (J3) §7
Sensores en la tarjeta SHT40 (U6), TMP102 ×2 (U12 cargador, U8 módem), SC7A20 (U1), NTC del paquete (PC5) §6
Mecánica 140.0 × 100.0 mm · 6 barrenos de 3.2 mm · todas las piezas arriba PCB

!!! warning "Rango de temperatura del sistema: sin validar" La tarjeta no tiene un rango de operación formal. Solo hay dato de fabricante para el F9P (−40 … +85 °C). La RCA de junio señaló a la batería y al módem como las víctimas del calor dentro del gabinete. En el banco del piloto se mide:

- la temperatura de U14 y L3 a 1.4 A y 45 °C (P-8);
- 20 ciclos de 10 min con el paquete al 20 % y a 45 °C ([auditoría final, §7](auditoria-final-22oct.md#7-el-pedido-de-hoy-40-min-y-el-camino-a-las-108-322)).

6. MCU: mapa de pines

U3 es un STM32F411RET6 (LQFP-64). La tabla sale del netlist; la última columna es la macro de 04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/board_v56.h, el único lugar donde se nombran los pines de V5.6/V5.7. Los 64 pines son idénticos en la V5.7.

Reglas para el firmware:

  1. Arranque seguro. El hardware ya arranca con todo apagado:

    • R8 mantiene apagada la etapa RTK;
    • R57 mantiene apagado el módem;
    • R5 deja el W5500 en reset;
    • R32 deja K1 suelto: puente directo del F9P al módem.

    El firmware tiene que respetarlo: PC3, PA1, PB5, PA15, PA6 y PB0 en bajo hasta decidir.

  2. Etapa apagada = pines del F9P en alta impedancia. PA2 va como entrada mientras /SW_5V está apagado. Nada debe alimentar al F9P por sus pines (regla de 0.5.5).

  3. PC1 en drenador abierto. LOW para reiniciar el módem, alta impedancia para soltarlo; nunca HIGH.

  4. Ignición por ADC. Umbral de 0.80 V para encender y 0.55 V para apagar (IGN_ON_V / IGN_OFF_V). Con digitalRead, 12 V caen en la zona indefinida del pin.

  5. RS-485 primero. Lo primero que se escribe en U5 es EFCR (control automático de RTS). Hasta entonces DE y /RE de U7 están en alto y el transmisor ocupa el bus (E-4).

  6. 0.6.x no sirve para esta tarjeta. No enciende el módem: PC3 es nuevo, y lee la NTC en PB1. Hace falta 0.7.0 (§13.4).

Pin Nombre Red Conectado a Función Periférico / AF Macro en board_v56.h
1 VBAT /3V3 (55 nodos) Dominio del RTC; va a /3V3 (sin pila: el RTC se pierde sin 3V3) — —
2 PC13 /LED_C13 D10 LED C13 (blue) → /LED_C13_A LED de estado D10 (azul), activo en bajo GPIO PIN_LED_C13
3 PC14 /LSE_IN C44 12pF → GND · Y4.1 Oscilador LSE 32.768 kHz (Y4, Epson FC-135) RCC_OSC32_IN —
4 PC15 /LSE_OUT C41 12pF → GND · Y4.2 Oscilador LSE 32.768 kHz (Y4) RCC_OSC32_OUT —
5 PH0 /HSE_IN C40 15pF → GND · Y2.1 Oscilador HSE 25 MHz (Y2): PLL a 96 MHz, USB a 48 MHz y DFU RCC_OSC_IN —
6 PH1 /HSE_OUT C39 15pF → GND · Y2.2 Oscilador HSE 25 MHz (Y2) RCC_OSC_OUT —
7 NRST /NRST C26 100nF → GND · J1.1 · SW2.1 · TP4.1 Reset del MCU: SW2 (RESET), J1 (botón externo) y TP4 NRST —
8 PC0 /ETH_INT U2.36 (~INT) INT del W5500 (U2), activo en bajo GPIO · EXTI0 PIN_ETH_INT
9 PC1 /MODEM_RST_MCU R43 1k → /MODEM_RST Reset del módem (J8.5), activo en bajo: OUTPUT LOW para reiniciarlo y alta Z para soltarlo, nunca HIGH. SW3 en paralelo GPIO (drenador abierto) PIN_MODEM_RST
10 PC2 /MODEM_LED_MCU R48 10k → /MODEM_LED LED de actividad del módem (J9.8): entrada de 3.3 V GPIO PIN_MODEM_LED
11 PC3 /MODEM_EN R56 10k → /MODEM_EN_U13 EN de U13 (AP64350, /3V3_MODEM): HIGH = módem encendido. R57 a GND lo deja apagado en reset y en DFU GPIO PIN_MODEM_EN
12 VSSA GND (185 nodos) Tierra analógica — —
13 VDDA /VDDA C28 100nF → GND · C33 1uF → GND · R30 10R → /3V3 Alimentación del ADC (/VDDA, filtro R30 10 Ω) — —
14 PA0 /BAT_SENSE C27 100nF → GND · R26 10k → GND · R28 10k → /BAT_PLUS Voltaje del paquete por divisor ÷2 (R28/R26) ADC1_IN0 PIN_BAT_SENSE
15 PA1 /PWR_CTRL R25 1k → /BASE_LS Etapa RTK (/SW_5V del simpleRTK2B): HIGH = encendida. R8 a /SYS5V la deja apagada por defecto GPIO PIN_PWR_CTRL
16 PA2 /GNSS_TX MOD1.16 (RX1_D1) RX1 del F9P (MOD1 D1): comandos UBX. Con la etapa apagada, INPUT: nada alimenta al F9P por el pin USART2_TX AF7 PIN_GNSS_TX
17 PA3 /GNSS_RX MOD1.15 (TX1_D0) TX1 del F9P (MOD1 D0): NMEA/UBX USART2_RX AF7 PIN_GNSS_RX
18 VSS GND (185 nodos) Tierra — —
19 VDD /3V3 (55 nodos) Alimentación — —
20 PA4 /5V_SENSE C13 100nF → GND · R19 10k → /VEH5V · R20 10k → GND /VEH5V por divisor ÷2 (R19/R20): 5.32 V → 2.66 V ADC1_IN4 PIN_5V_SENSE
21 PA5 /IGN_SENSE C11 100nF → GND · D2 BAT54 → /3V3 · R6 3.3k → GND · R15 22k → /IGN_IN · R16 22k → GND Ignición por ADC: × 0.1154 (12 V → 1.38 V, 24 V → 2.77 V); D2 BAT54 la limita a 3V3. No usar digitalRead ADC1_IN5 PIN_IGN_SENSE
22 PA6 /FAN_PWM R14 100R → /FAN_GATE Ventilador: compuerta de Q1 por R14; HIGH = encendido (solo ON/OFF) GPIO PIN_FAN_PWM
23 PA7 sin conexión Sin conexión — —
24 PC4 /MODEM_ON_SLEEP R37 10k, DNP → /XBEE_ONSLP ON/SLEEP del módem: R37 sin montar, el pin queda al aire → INPUT_PULLDOWN GPIO PIN_MODEM_ON_SLEEP
25 PC5 /NTC_CELL C6 10nF → GND · R11 120k → GND · R17 100k → /NTC Nodo NTC del paquete (J5.3) × 0.5455 (R17/R11); solo vale con /VEH5V presente ADC1_IN15 PIN_NTC_CELL
26 PB0 /EXT_LED Q2.1 (G) · R13 10k → GND LED de panel (J4) por Q2: HIGH = encendido GPIO PIN_EXT_LED
27 PB1 sin conexión Sin conexión (era la NTC de la V5.5) — —
28 PB2 /BOOT1_STRAP R12 10k → GND BOOT1: R12 10 k a GND. No reutilizarlo BOOT1 —
29 PB10 sin conexión Sin conexión — —
30 VCAP1 /VCAP1 C10 4.7uF → GND Regulador interno del núcleo (C10 4.7 µF) VCAP1 —
31 VSS GND (185 nodos) Tierra — —
32 VDD /3V3 (55 nodos) Alimentación — —
33 PB12 /ETH_CS U2.32 (~SCS) CS del W5500 GPIO PIN_ETH_CS
34 PB13 /ETH_SCK U2.33 (SCLK) SCK del W5500 SPI2_SCK AF5 PIN_ETH_SCK
35 PB14 /ETH_MISO U2.34 (MISO) MISO del W5500 (salida del W5500: nunca manejarla) SPI2_MISO AF5 PIN_ETH_MISO
36 PB15 /ETH_MOSI U2.35 (MOSI) MOSI del W5500 SPI2_MOSI AF5 PIN_ETH_MOSI
37 PC6 sin conexión Sin conexión (reservado para USART6_TX) — —
38 PC7 /RTCM_TAP R41 1k → /DOUT_4G Escucha de las correcciones: DOUT_4G (RTCM3 del módem al F9P) por R41 1 k. Solo RX, 115200 8N1 USART6_RX AF8 PIN_RTCM_TAP
39 PC8 sin conexión Sin conexión — —
40 PC9 sin conexión Sin conexión — —
41 PA8 /CHRG_EN R24 100k → GND · U14.4 (CHGOFF) CHGOFF del LTC4040 (U14.4): HIGH = carga apagada. R24 a GND: con el MCU en alta Z la carga sigue (la NTC protege por hardware) GPIO PIN_CHRG_EN
42 PA9 /USART1_TX K1.10 Hacia el RX del módem por K1 (contacto NA) cuando K1 está activado USART1_TX AF7 PIN_USART1_TX
43 PA10 /USART1_RX K1.1 · MOD1.23 (TX2_D8) · R27 22k → /3V3 Toma pasiva del TX2 del F9P (MOD1 D8): NMEA. Pull-up R27 22 k USART1_RX AF7 PIN_USART1_RX
44 PA11 /DFU_DM D5 PESD5V0S1BA → GND · J7.A7 (D-) · J7.B7 (D-) USB del MCU (J7): DFU y consola CDC OTG_FS_DM AF10 —
45 PA12 /DFU_DP D7 PESD5V0S1BA → GND · J7.A6 (D+) · J7.B6 (D+) USB del MCU (J7) OTG_FS_DP AF10 —
46 PA13 /SWDIO TP3.1 SWD, datos (TP3) SWDIO —
47 VSS GND (185 nodos) Tierra — —
48 VDD /3V3 (55 nodos) Alimentación — —
49 PA14 /SWCLK TP5.1 SWD, reloj (TP5) SWCLK —
50 PA15 /ETH_RST R5 4.7k → GND · U2.37 (~RST) Reset del W5500: R5 4.7 k a GND, arranca en reset; HIGH = corre GPIO PIN_ETH_RST
51 PC10 sin conexión Sin conexión — —
52 PC11 sin conexión Sin conexión — —
53 PC12 sin conexión Sin conexión — —
54 PD2 sin conexión Sin conexión — —
55 PB3 /CHRG_STAT R69 100k → /3V3 · U14.8 (CHRG) CHRG del LTC4040 (colector abierto, R69): LOW = cargando GPIO · EXTI3 PIN_CHRG_STAT
56 PB4 /CHRG_FAULT R70 100k → /3V3 · U14.9 (FAULT) FAULT del LTC4040 (colector abierto, R70): LOW = falla o pausa por la NTC GPIO · EXTI4 PIN_CHRG_FAULT
57 PB5 /BYP_CTRL R31 1k → /Q5_BASE Bobina de K1 por Q5: LOW = relevador suelto (F9P → módem directo, a prueba de fallas) GPIO PIN_BYP_CTRL
58 PB6 /I2C_SCL R33 4.7k → /3V3 · U1.12 (SCx) · U5.13 (SCL/SCLK) · U6.2 (SCL) · U8.1 (SCL) · U11.14 (SCL) · U12.1 (SCL) Bus I²C1 (SCL); pull-up R33 4.7 k I2C1_SCL AF4 PIN_I2C_SCL
59 PB7 /I2C_SDA R34 4.7k → /3V3 · U1.2 (SDx) · U5.14 (SDA/VSS) · U6.1 (SDA) · U8.6 (SDA) · U11.15 (SDA) · U12.6 (SDA) Bus I²C1 (SDA); pull-up R34 4.7 k I2C1_SDA AF4 PIN_I2C_SDA
60 BOOT0 /BOOT0 R35 10k → GND · SW1.2 BOOT0: R35 10 k a GND; SW1 lo sube a 3V3 (DFU) BOOT0 —
61 PB8 /SER_IRQ R36 10k → /3V3 · U5.15 (~IRQ) IRQ del SC16IS752 (U5), drenador abierto, R36 10 k GPIO · EXTI8 PIN_SER_IRQ
62 PB9 /ACC_INT1 U1.5 (INT1) INT1 del acelerómetro SC7A20 (U1): despertar por movimiento desde STOP GPIO · EXTI9 PIN_ACC_INT1
63 VSS GND (185 nodos) Tierra — —
64 VDD /3V3 (55 nodos) Alimentación — —

Bus I²C1:

Dirección (7 bits) Ref Pieza Para qué Cómo se fija
0x18 U1 SC7A20TR Acelerómetro de 3 ejes: vibración y despertar por movimiento (INT1 → PB9) SDO a GND
0x20 U11 PCF8574 Expansor: medidor de batería D17–D14 (P0–P3) y LED RGB externo J10 (P4–P6); P7 libre. Solo hunde corriente A0–A2 a GND
0x44 U6 SHT40-AD1B Temperatura y humedad del aire fija (variante AD1B)
0x48 U12 TMP102 Temperatura junto al cargador (U14/L3) ADD0 a GND
0x49 U8 TMP102 Temperatura junto al zócalo del módem ADD0 a 3V3
0x4D U5 SC16IS752IPW UART doble: canal A → RS-485 (U7), canal B → RS-232 (U10) o TTL (J14) A1 = A0 = GND (0x48 chocaría con el TMP102)

Bus I²C1 en PB6 (SCL) / PB7 (SDA), pull-ups R33 / R34 de 4.7 k a /3V3, todo a 3.3 V.

7. Conectores y pinouts

Conector Pieza Huella Para qué Notas
J1 RESET-EXT JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical (THT) Botón de reset externo
J2 CUTOFF-SW JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical (THT) Interruptor de corte (externo) JP2 en paralelo (abierto): puente de banco
J3 FAN 2-pin JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical (THT) Ventilador (2 hilos) Q1 conmuta el retorno (PA6)
J4 PANEL_LED JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical (THT) LED de panel
J5 BATT-1S4P+NTC JST_XH_B3B-XH-A_1x03_P2.50mm_Vertical (THT) Paquete de batería 1S4P con NTC NTC 10 k B3380 en el paquete
J6 HR911105A RJ45_Hanrun_HR911105A_Horizontal (THT) Ethernet (RJ45 con magnéticos y LEDs) Hanrun HR911105A: magnéticos y LEDs (LINK = 9/10, ACT = 11/12), ánodos por R22/R21 330 Ω; sin PoE. Keep-out de vaciados debajo
J7 USB-C DFU USB_C_Receptacle_GCT_USB4085 (THT) USB-C del MCU (DFU y consola) También alimenta el MCU por D8 (DFU sin fuente)
J8 XBEE-ROW-1 (VCC/DOUT/DIN) PinSocket_1x10_P2.00mm_Vertical (THT) 4G NTRIP Master, fila 1 (zócalo XBee) Paso 2.00 mm. El zócalo XBee es de 3.3 V: nunca 5 V
J9 XBEE-ROW-2 PinSocket_1x10_P2.00mm_Vertical (THT) 4G NTRIP Master, fila 2 (zócalo XBee) Paso 2.00 mm
J10 RGB_LED_EXT JST_XH_B4B-XH-A_1x04_P2.50mm_Vertical (THT) LED RGB externo (ánodo común) Pin 1 = ánodo común a /3V3; U11 hunde la corriente
J11 RS485_OUT PhoenixContact_MC_1,5_3-G-3.5_1x03_P3.50mm_Horizontal (THT) RS-485 del cliente A / B / GND. JP6 conecta la terminación de 120 Ω (R71)
J12 RS232_OUT PhoenixContact_MC_1,5_3-G-3.5_1x03_P3.50mm_Horizontal (THT) RS-232 del cliente
J13 USB-C USB_C_Receptacle_GCT_USB4085 (THT) USB-C del módem (servicio) Solo al USB de servicio del módem; no alimenta la tarjeta
J14 TTL_UARTB PinHeader_1x04_P2.54mm_Vertical (THT) UART-B TTL 3.3 V Toma TTL del canal B. No usar junto con el RS-232 (J12): comparten SER_RXB
J15 GX16-5 TerminalBlock_Phoenix_MKDS-1,5-5_1x05_P5.00mm_Horizontal (THT) Alimentación del vehículo e ignición (arnés GX16-5) Clema Phoenix MKDS de 5 polos; mismo orden de pines en V5.5, V5.6, V5.7 y v6
J16 5V-IN-SD15B05 JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical (THT) 5 V de la Mean Well SD-15B-05 Solo 5 V regulados: entra directo a /VEH5V

J15 (alimentación del vehículo e ignición). Es una clema Phoenix MKDS de 5 polos que recibe el arnés del conector GX16-5 del gabinete. El orden es el mismo en V5.5, V5.6, V5.7 y v6, así que el arnés no cambia (pinout de la V5.6):

  • pin 1 = + del vehículo;
  • pines 2 y 4 = GND;
  • pin 3 = ignición;
  • pin 5 = sin conexión.

La serigrafía de la V5.6 dice «IGN 24V».

MOD1 (simpleRTK2B Pro en los conectores UNO). Solo se usan estos pines del escudo (generado del netlist):

Pin de MOD1 Señal del simpleRTK2B Red A dónde va
2 IOREF /3V3 (55 nodos)
5 5V /SW_5V C68 220uF/16V polymer → GND · C69 22uF → GND · Q4.3 (D)
6 GND GND (185 nodos)
7 GND GND (185 nodos)
15 TX1_D0 /GNSS_RX U3.17 (PA3)
16 RX1_D1 /GNSS_TX U3.16 (PA2)
17 RX2_D2 /DOUT_4G J8.2 · R41 1k → /RTCM_TAP
23 TX2_D8 /USART1_RX K1.1 · R27 22k → /3V3 · U3.43 (PA10)
29 GND GND (185 nodos)

K1 (puente a prueba de fallas y modo B). G5V-1 de 5 V, bobina entre /SYS5V y /KCOIL (Q5 ← PB5; D4 de rueda libre). El común (pines 5/6) es el RX del módem (/DIN_4G):

  • NC (pin 1) = TX2 del F9P;
  • NA (pin 10) = PA9.

Sin bobina (K1 suelto), el F9P le habla directo al módem; con bobina (modo B), le habla el MCU.

!!! note "Zócalo XBee de 3.3 V" J8 y J9 son de paso 2.00 mm y llevan 3.3 V (/3V3_MODEM), no 5 V. El 4G NTRIP Master tiene un puerto USB-XBee propio que no se conecta en servicio. El USB de servicio del módem es J13.

Pines por conector (generado del netlist):

J1 — Botón de reset externo (RESET-EXT)

Pin(es) Red Función
1 /NRST Reset del MCU (botón externo a GND)
2 GND Tierra

J2 — Interruptor de corte (externo) (CUTOFF-SW)

Pin(es) Red Función
1 /MAIN5V Salida del LTC4040 (VSYS) hacia el interruptor de corte
2 /SYS5V Regreso del interruptor de corte: alimenta todo lo demás

J3 — Ventilador (2 hilos) (FAN 2-pin)

Pin(es) Red Función
1 /5V_FAN 5 V del ventilador desde U15 (MP1584, desde /24V)
2 /FAN_RET Retorno del ventilador (Q1 lo baja a GND)

J4 — LED de panel (PANEL_LED)

Pin(es) Red Función
1 /LED_A Ánodo del LED de panel (R1 120 Ω a 3V3; D1 en la tarjeta)
2 /LED_K Cátodo del LED de panel (Q2 lo baja a GND)

J5 — Paquete de batería 1S4P con NTC (BATT-1S4P+NTC)

Pin(es) Red Función
1 /BAT_PLUS Positivo del paquete 1S4P
2 GND Tierra
3 /NTC NTC del paquete: al pin NTC del LTC4040 (U14.17) y, dividida, a PC5

J6 — Ethernet (RJ45 con magnéticos y LEDs) (HR911105A)

Pin(es) Red Función
1 /ETH_TXP Par TX + (U2.2) (TD+)
2 /ETH_TXN Par TX − (U2.1) (TD-)
3 /ETH_RXP Par RX + (U2.6) (RD+)
4 /3V3_ETH Derivación central TX (TCT) a /3V3_ETH (TCT)
5 /ETH_RCT Derivación central RX (RCT): C15 6.8 nF y R9/R10 49.9 Ω (RCT)
6 /ETH_RXN Par RX − (U2.5) (RD-)
7 sin conexión sin conexión (NC)
8 sin conexión sin conexión
9 /ETH_LNK_A Ánodo del LED LINK (R22 330 Ω)
10 /ETH_LINKLED Cátodo del LED LINK ← U2.25
11 /ETH_ACT_A Ánodo del LED ACT (R21 330 Ω)
12 /ETH_ACTLED Cátodo del LED ACT ← U2.27
SH GND Tierra

J7 — USB-C del MCU (DFU y consola) (USB-C DFU)

Pin(es) Red Función
A1, B1, SH, A12, B12 GND Tierra (GND / SHIELD)
A4, A9, B4, B9 /DFU_VBUS VBUS del USB del MCU (alimenta /LDO_IN por D8) (VBUS)
A5 /DFU_CC1 CC1: R39 5.1 k a GND (dispositivo) (CC1)
A6, B6 /DFU_DP USB D+ del MCU (PA12) (D+)
A7, B7 /DFU_DM USB D− del MCU (PA11) (D-)
B5 /DFU_CC2 CC2: R38 5.1 k a GND (dispositivo) (CC2)

J8 — 4G NTRIP Master, fila 1 (zócalo XBee) (XBEE-ROW-1 (VCC/DOUT/DIN))

Pin(es) Red Función
1 /3V3_MODEM VCC del módem: 3.33 V de U13 (AP64350)
2 /DOUT_4G TX del módem: RTCM3 → RX2 del F9P (MOD1 D2) y, por R41, a PC7
3 /DIN_4G RX del módem ← común de K1 (suelto: TX2 del F9P; activado: PA9)
4, 10 GND Tierra
5 /MODEM_RST RESET del módem: SW3 a GND y PC1 por R43 1 k
6 /USB_VBUS VBUS del USB de servicio del módem (a J8.6)
7 /USB_DP USB D+ del módem (a J8.7, D20 ESD)
8 /USB_DM USB D− del módem (a J8.8, D20 ESD)
9 sin conexión sin conexión

J9 — 4G NTRIP Master, fila 2 (zócalo XBee) (XBEE-ROW-2)

Pin(es) Red Función
1, 6, 10 GND Tierra
2 sin conexión sin conexión
3 /XBEE_ONSLP ON/SLEEP del módem (R37 a PC4, sin montar)
4 sin conexión sin conexión
5 sin conexión sin conexión
7 /3V3_MODEM VCC del módem: 3.33 V de U13 (AP64350)
8 /MODEM_LED LED del módem: D13 (R49 1 k) y PC2 (R48 10 k)
9 sin conexión sin conexión

J10 — LED RGB externo (ánodo común) (RGB_LED_EXT)

Pin(es) Red Función
1 /3V3 3.3 V (salida para el accesorio)
2 /RGBR_K Cátodo rojo (R54 120 Ω ← U11.P4)
3 /RGBG_K Cátodo verde (R53 120 Ω ← U11.P5)
4 /RGBB_K Cátodo azul (R52 120 Ω ← U11.P6)

J11 — RS-485 del cliente (RS485_OUT)

Pin(es) Red Función
1 /RS485_A RS-485 A (+); terminación R71 120 Ω con JP6
2 /RS485_B RS-485 B (−)
3 GND Tierra

J12 — RS-232 del cliente (RS232_OUT)

Pin(es) Red Función
1 /RS232_TX RS-232 TX (T1OUT de U10)
2 /RS232_RX RS-232 RX (R1IN de U10)
3 GND Tierra

J13 — USB-C del módem (servicio) (USB-C)

Pin(es) Red Función
A1, B1, SH, A12, B12 GND Tierra (GND / SHIELD)
A4, A9, B4, B9 /USB_VBUS VBUS del USB de servicio del módem (a J8.6) (VBUS)
A5 /USB_CC1 CC1: R72 5.1 k a GND (dispositivo) (CC1)
A6, B6 /USB_DP USB D+ del módem (a J8.7, D20 ESD) (D+)
A7, B7 /USB_DM USB D− del módem (a J8.8, D20 ESD) (D-)
B5 /USB_CC2 CC2: R73 5.1 k a GND (dispositivo) (CC2)

J14 — UART-B TTL 3.3 V (TTL_UARTB)

Pin(es) Red Función
1 /3V3 3.3 V (salida para el accesorio)
2 /SER_TXB UART-B TX, 3.3 V (TTL)
3 /SER_RXB UART-B RX, 3.3 V (TTL); comparte la red con la salida R1OUT de U10
4 GND Tierra

J15 — Alimentación del vehículo e ignición (arnés GX16-5) (GX16-5)

Pin(es) Red Función
1 /24V_IN Entrada del vehículo (24 V nominal): solo ventilador; el resto de la tarjeta sale de J16
2, 4 GND Tierra
3 /IGN_IN Ignición cruda del vehículo (R15 22 k al divisor de PA5)
5 sin conexión sin conexión

J16 — 5 V de la Mean Well SD-15B-05 (5V-IN-SD15B05)

Pin(es) Red Función
1 /VEH5V 5 V de la Mean Well SD-15B-05 externa (5.2–5.4 V)
2 GND Tierra

8. Esquemático

El esquemático de la V5.6 es una sola hoja A1 (841 × 594 mm). Los bloques están marcados en el dibujo:

  • M: puertos serie;
  • N: Ethernet;
  • O: expansor I/O;
  • P: MCU;
  • «4G NTRIP MASTER».

También trae las notas de la ECO de la V5.6, de T31 y del acelerómetro. El recuadro vacío «SMT32411 Blackpill 3.0» es un resto de la v3 y no tiene piezas.

Para verlo completo, con zoom, está el PDF del esquemático. Abajo va la hoja entera y la misma hoja en cinco partes, cada una con las piezas principales que contiene.

La hoja completa (A1). Clic para abrirla en grande; para leerla con detalle, el

Figura 8.1. La hoja completa (A1). Clic para abrirla en grande; para leerla con detalle, el PDF.

Parte 1 (arriba a la izquierda)

Figura 8.2. Parte 1 (arriba a la izquierda): la entrada del vehículo (J15, D18, Q6), J16 y la ignición; el paquete (J5) con sus divisores; el corte (J2); el LED de panel (J4, Q2) y el ventilador (J3, Q1, L4); la etapa RTK (F1, Q3, Q4); U6 (SHT40) y SW3 (reset del módem).

Parte 2 (arriba, centro)

Figura 8.3. Parte 2 (arriba, centro): los zócalos del 4G NTRIP Master (J8, J9) y del simpleRTK2B (MOD1); el cargador U14 con Q7 y L3; la fuente del módem U13 con L2; K1 con Q5; el USB del módem (J13); U12 (TMP102 del cargador); el buck del ventilador U15; SW2 y J1 (reset) y Y3.

Parte 3 (arriba a la derecha)

Figura 8.4. Parte 3 (arriba a la derecha): el expansor U11 (medidor de batería y RGB J10); la UART doble U5 con RS-485 (U7, J11), RS-232 (U10, J12) y TTL (J14); Ethernet: U2 con Y1 y J6, y su fuente U9 con L1.

Parte 4 (abajo a la izquierda)

Figura 8.5. Parte 4 (abajo a la izquierda): las notas de la ECO de la V5.6, el acelerómetro U1, U8 (TMP102 del módem) y capacitores de los rieles.

Parte 5 (abajo, centro)

Figura 8.6. Parte 5 (abajo, centro): el MCU U3 con Y2 y Y4, el USB-C del DFU (J7), SW1 (BOOT0) y el LDO U4.

9. PCB

9.1 Stack-up y capas

Capa Tipo Espesor Material / εr
F.Mask Top Solder Mask 0.01 mm —
F.Cu copper 0.035 mm cobre
dielectric 1 prepreg 0.2104 mm 7628, εr 4.4
In1.Cu copper 0.0175 mm cobre
dielectric 2 core 1.065 mm FR4, εr 4.6
In2.Cu copper 0.0175 mm cobre
dielectric 3 prepreg 0.2104 mm 7628, εr 4.4
B.Cu copper 0.035 mm cobre
B.Mask Bottom Solder Mask 0.01 mm —
Total 1.61 mm acabado: sin fijar en el archivo (ENIG en el pedido)
Capa Zona Qué es
F.Cu GND vaciado de GND en la cara superior
F.Cu, B.Cu, In1.Cu, In2.Cu keep-out «MAGJACK_NO_POUR» sin vaciados bajo el RJ45 con magnéticos (J6)
B.Cu GND vaciado de GND en la cara inferior
In1.Cu GND plano de GND sólido: referencia de todas las pistas de F.Cu
In2.Cu /3V3 plano de /3V3

Vías: 395 en total, 194 de ellas de GND: 268 de 0.8/0.3 mm y 118 de 0.6/0.3 mm y 8 de 0.8/0.4 mm y 1 de 0.5/0.3 mm. T30 dobló las vías en cada cambio de capa de potencia. Las vías únicas que quedan son las aceptadas el 19 y el 21 de octubre.

Pistas por capa. In1 es el plano de GND: la referencia de las pistas de F.Cu.

  • Los tramos que pasan por In1 son señales lentas: /IGN_IN de 0.3 mm (T42a), las líneas del módem hacia el MCU y los LEDs del medidor.
  • In2 es el plano de /3V3 y lleva los buses serie y las señales del cargador.
Capa Tramos Pistas (mm) Redes con más pista en la capa
F.Cu 1564 3422 GND 280 · /SW_5V 229 · /SYS5V 188 · /3V3 147 · /MAIN5V 110 · /3V3_MODEM 101
In1.Cu 131 834 /IGN_IN 116 · /MODEM_LED_MCU 89 · /RTCM_TAP 74 · /MODEM_RST_MCU 70 · /BATLED4 61 · /BATLED3 57
In2.Cu 193 1268 /SER_TXB 150 · /SER_RXB 133 · /NTC 99 · /CHRG_FAULT 94 · /CHRG_STAT 90 · /SW_IN 86
B.Cu 377 1581 /VEH5V 143 · /BAT_PLUS 131 · /3V3_ETH 115 · /I2C_SCL 112 · /I2C_SDA 104 · /RS485_A 69

9.2 Distribución

Es la placa de la V5.5, de 140 × 100 mm, con sus barrenos de producción (T25) menos el de la abrazadera. De norte a sur:

  • Borde norte: fila de JST de 2.5 mm: J1 (reset externo), J16 (5 V), J2 (corte), J3 (ventilador), J4 (LED de panel) y J5 (paquete), con F1 entre J2 y J3.
  • Noroeste: Ethernet: J6, U2 y Y1. U1 (acelerómetro) queda en la esquina, cerca de J1.
  • Oeste: J7 (USB del MCU), SW1 (BOOT0) y SW2 (RESET), y U4 (LDO 3V3).
  • Centro-norte: U3 (MCU). Y2 (HSE) y Y3 (cristal de U5) quedan a su derecha, a unos 18 mm; viene así de la V5.5, que arranca bien. U6 (SHT40) va debajo del MCU.
  • Centro-este: la columna U5 → U7 → U10 → U11 (UART doble, RS-485, RS-232, expansor). K1 queda arriba de ella.
  • Noreste: el buck del ventilador (U15, L4) y Q4, el interruptor de la etapa RTK. /SW_5V corre de Q4 a MOD1.5 por F.Cu.
  • Este: el zócalo XBee (J8/J9), con U8 (TMP102 del módem) entre las dos filas, SW3 (reset del módem) y J10 (RGB).
  • Sureste: la energía: U14 (LTC4040), L3, R68 (Kelvin), Q7, D18, Q6 y U12 (TMP102 del cargador). Al centro-sur, U13 y L2 (fuente del módem).
  • Borde sur: J11 (RS-485), J12 (RS-232), J13 (USB del módem) y J15 (vehículo).
  • Suroeste: el campo del simpleRTK2B (MOD1, solo piezas SMD debajo) y J14 (TTL) en la esquina.
  • Centro: U9 (fuente de Ethernet), a 35 mm de su bobina L1, que quedó en el noreste (R13, §13.5).

9.3 Capas de cobre

F.Cu (cara superior)

Figura 9.1. F.Cu (cara superior): vaciado de GND, pistas y pads. Aquí va casi todo, la potencia incluida (3 422 mm de pistas).

In1.Cu

Figura 9.2. In1.Cu: plano de GND. Los cortes blancos son las pistas que pasan por esta capa (834 mm, señales lentas).

In2.Cu

Figura 9.3. In2.Cu: plano de /3V3 con 1 268 mm de pistas (buses serie y señales del cargador).

B.Cu, vista desde abajo (en espejo)

Figura 9.4. B.Cu, vista desde abajo (en espejo): vaciado de GND y 1 581 mm de pistas.

9.4 Serigrafía

Serigrafía superior (negro) con las aberturas de máscara (dorado).

Figura 9.5. Serigrafía superior (negro) con las aberturas de máscara (dorado).

Serigrafía de hoy (T44, 23-oct; D-22-9 b): los 239 designadores visibles miden 0.8 mm con trazo de 0.15 mm, el mínimo de JLC: 113 crecieron en su lugar, 125 se recolocaron junto a su pieza y 1 ya cumplía; ninguno se quedó sin lugar. Las leyendas también llevan trazo de 0.15 mm. No se movió ninguna pieza ni se tocó el cobre (T44, §6). Después, T44b (23-oct) dejó al menos 0.40 mm entre un designador y cualquier otro texto, para que dos designadores vecinos no se lean como uno solo: movió 44 designadores más, sin pendientes. La cara inferior no lleva piezas, solo los pines de inserción; en su serigrafía solo va «MOD1» (1 mm, el designador que ya cumplía). El plano de ensamble con todos los designadores es el mapa de T43 del §9.6.

9.5 Vistas 3D

Vista 3D desde arriba (kicad-cli), sin el simpleRTK2B ni el 4G NTRIP Master, que

Figura 9.6. Vista 3D desde arriba (kicad-cli), sin el simpleRTK2B ni el 4G NTRIP Master, que no tienen modelo 3D.

Vista 3D desde abajo

Figura 9.7. Vista 3D desde abajo: solo los pines de inserción.

Vista isométrica.

Figura 9.8. Vista isométrica.

9.6 Mapa de designadores (T43)

V5.6: designadores nuevos (T43)

10. Puntos de prueba

TP Red Para qué Valor esperado Posición (x, y) mm
TP1 GND Tierra de referencia para las demás mediciones 0 V (97.80, 42.60)
TP2 /3V3 3.3 V del MCU y la lógica 3.30 V (3.23–3.37) (100.60, 42.60)
TP3 /SWDIO SWD, datos (programador ST-LINK) — (112.37, 71.25)
TP4 /NRST Reset del MCU ≈ 3.3 V; 0 V = en reset (110.04, 76.28)
TP5 /SWCLK SWD, reloj (programador ST-LINK) — (112.94, 76.28)
TP6 /PFO_TP PFO del LTC4040 (U14.20): salida de drenador abierto, sin pull-up en la tarjeta con 10 k a 3V3 en el banco: alto = /VEH5V bien; bajo = PFI por debajo de 4.40 V (166.29, 109.73)
TP7 /CLPROG_TP CLPROG del LTC4040 (U14.3): voltaje proporcional a la corriente de entrada V_TP7 = 32 × V(R68): 0.8 V en el límite de 2.5 A; (V_TP7 / 32) / V_R68 ≈ 1.0 si el sensado Kelvin está bien (149.60, 113.80)

Notas:

  • No hay conector SWD. SWDIO (TP3), SWCLK (TP5) y NRST (TP4) son pads de 1.5 mm junto al MCU. GND (TP1) y 3V3 (TP2) están en el borde norte, junto a J1. Para programar sin USB se usan puntas de resorte o un cable soldado; el camino normal es el DFU por J7.
  • Prueba del sensado Kelvin. Con carga, (V_TP7 / 32) / V_R68 debe dar 1.0–1.1 (banco del piloto, auditoría final, §7).

11. BOM resumen

El BOM del paquete HBOX_v5_Rev6_PROD coincide pieza por pieza con el esquemático (107 partidas, 226 designadores y 226 posiciones en el CPL; ninguno falta ni sobra). Lo que monta JLC excluye las piezas sin montar (DNP) y las que están fuera del BOM: puentes de soldadura, puntos de prueba y MOD1.

Familia Colocadas Renglones del BOM
Resistencias (R) 79 26
Capacitores (C) 75 25
Diodos, TVS y LEDs (D) 21 10
Conectores (J) 16 16
Circuitos integrados (U) 15 13
Transistores (Q) 7 5
Inductores (L) 4 4
Cristales (Y) 4 3
Botones (SW) 3 3
Fusibles (F) 1 1
Relevador (K) 1 1
Total 226 107

Un renglón del BOM es una combinación de número LCSC, valor y huella. Números LCSC distintos: 96; 8 aparecen en más de un renglón porque cambia el texto del valor (por ejemplo, «10uH» y «10uH/2A», o el mismo conector con su función como valor).

Piezas críticas:

Ref Pieza Función Encapsulado LCSC Notas de ensamble
U3 STM32F411RET6 MCU LQFP-64_10x10mm_P0.5mm C94355 revisar rotación en el visor de JLC
U14 LTC4040EUFD Cargador / respaldo de batería QFN-24-1EP_4x5mm_P0.5mm_EP2.65x3.65mm C687163 QFN 0.5 mm con EP: vías Epoxy Filled & Capped y rayos X (condición 1 del pedido)
U13 AP64350SP-13 Fuente 3.3 V del módem (/3V3_MODEM) SO-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL-EP C2071691 revisar rotación en el visor de JLC (huella de easyeda2kicad)
U15 MP1584EN Fuente 5 V del ventilador (desde 24 V) SOIC-8-1EP_3.9x4.9mm_P1.27mm_EP2.29x3mm C15051
U9 MP1584EN Fuente 3.3 V de Ethernet SOIC-8-1EP_3.9x4.9mm_P1.27mm_EP2.29x3mm C15051
U4 TLV1117LV33 LDO 3.3 V del MCU SOT-223-3_TabPin2 C15578
U2 W5500 Ethernet (SPI) LQFP-48_7x7mm_P0.5mm C32843
U5 SC16IS752IPW UART doble por I²C TSSOP-28_4.4x9.7mm_P0.65mm C57156
U7 SP3485EN Transceptor RS-485 SOIC-8_3.9x4.9mm_P1.27mm C8963 piloto: SP3485EN; para las 108/322, THVD1410DR (C2671345), mismo pinout (P-5)
U10 TRS3232E Transceptor RS-232 SOIC-16_3.9x9.9mm_P1.27mm C308878 TRS3232E desde T42a (antes MAX3232): mismo pinout, ±15 kV
U11 PCF8574 Expansor I/O (LEDs) SOIC-16W_7.5x10.3mm_P1.27mm C7605
U6 SHT40-AD1B Temperatura y humedad Sensirion_DFN-4_1.5x1.5mm_P0.8mm_SHT4x_NoCentralPad C2848306
U12 TMP102 Temperatura (cargador, 0x48) SOT-563 C99269
U8 TMP102 Temperatura (módem, 0x49) SOT-563 C99269
U1 SC7A20TR Acelerómetro LGA-12_L2.0-W2.0-P0.50-BL C5126709 LGA 2 × 2 mm: revisar rotación en el visor de JLC
K1 G5V-1 DC5 Relevador del modo B (suelto: puente F9P → módem) Relay_SPDT_Omron_G5V-1 C28695 inserción (THT)
Q7 AO4406A MOSFET de entrada del LTC4040 (IGATE) SOIC-8_3.9x4.9mm_P1.27mm C35349 revisar rotación en el visor de JLC
Q6 IRFR5305 Protección de polaridad (P-MOSFET) TO-252-2 C2624
Q4 AO3401A Interruptor de la etapa RTK (/SW_5V) SOT-23 C15127
R68 10mR/1%/1W Resistencia de sensado de la entrada (Kelvin) R_1206_3216Metric C105362
L3 2.2uH/8A Bobina del cargador L_Bourns-SRU8028_8.0x8.0mm C17700165
L2 4.7uH/4A Bobina de U13 L_Bourns-SRU8028_8.0x8.0mm C17700167
L4 10uH Bobina de U15 L_Bourns-SRU8028_8.0x8.0mm C17700171
D18 SMBJ33CA TVS de entrada D_SMB C83325 bidireccional (SMBJ33CA, T42a); revisar en el visor
D21 SS34 Diodo de rueda libre de U15 D_SMA C8678
D20 USBLC6-2SC6 ESD del USB del módem SOT-23-6 C7519
F1 PPTC 4A/8A 12V 1812 Fusible rearmable de la etapa RTK Fuse_1812_4532Metric C18164540
J15 GX16-5 Clema del arnés GX16-5 TerminalBlock_Phoenix_MKDS-1,5-5_1x05_P5.00mm_Horizontal C424683 inserción (THT)
J8 XBEE-ROW-1 (VCC/DOUT/DIN) Zócalo XBee (fila 1) PinSocket_1x10_P2.00mm_Vertical C2925557 inserción (THT)
J9 XBEE-ROW-2 Zócalo XBee (fila 2) PinSocket_1x10_P2.00mm_Vertical C2925557 inserción (THT)
J6 HR911105A RJ45 con magnéticos RJ45_Hanrun_HR911105A_Horizontal C12074 inserción (THT)

Para el pedido del piloto (auditoría final, §7):

  • PCB. 4 capas, 1.6 mm, JLC04161H-7628, ENIG y vías Epoxy Filled & Capped.
  • Ensamble. Solo la cara superior, con rayos X en U14 en las notas del pedido.
  • Visor de JLC. Revisar antes de pagar:
    • pin 1 de U14, U13, U1, U3 y Q7;
    • cátodo de D2, D4, D8, D9 y D11 (D18 es bidireccional desde T42a);
    • el «+» de C68, C30, C14, C73 y C1;
    • K1 y Q6.
  • Inserción. Las 19 piezas de inserción también van en el BOM y el CPL, así que JLC cotiza ensamble THT.
  • Aparte del BOM:
    • el simpleRTK2B Pro y el 4G NTRIP Master;
    • las antenas;
    • el paquete LFP-HT 1S4P;
    • la Mean Well SD-15B-05 y los arneses.
  • Antes de las 108. En la pre-orden van:
    • THVD1410DR (C2671345) en lugar de U7, mismo pinout (P-5);
    • la re-verificación de existencias del día.

Piezas de inserción (THT): J1, J2, J3, J4, J5, J6, J7, J8, J9, J10, J11, J12, J13, J14, J15, J16, K1, SW1, SW2.

Sin montar (DNP):

Refs Piezas Por qué no se monta
R37 10k ON/SLEEP del módem a PC4: se dejó sin montar (el firmware no lo usa)

Fuera del BOM:

Refs Qué es
JP1, JP2, JP3, JP4, JP5, JP6 puente de soldadura
MOD1 el simpleRTK2B se compra aparte y se monta en sus conectores UNO
TP1, TP2, TP3, TP4, TP5, TP6, TP7 punto de prueba

12. Reglas de diseño y verificación

Clases de red (.kicad_pro):

Clase Ancho de pista Separación Vía (Ø / taladro) Redes
Default 0.20 mm 0.20 mm 0.60 / 0.30 mm todas las demás
HV24 0.50 mm 0.50 mm 0.80 / 0.40 mm /24V_IN, 24V, IGN_IN, Q6_GATE
PWR_HI 1.50 mm 0.20 mm 0.80 / 0.40 mm BAT_PLUS, SW_BAT, MAIN5V, VEH5V, SYS5V, VIN_SW, /BAT_PLUS, /SW_BAT, /MAIN5V, /VEH5V, /SYS5V, /VIN_SW
PWR_MID 1.00 mm 0.20 mm 0.80 / 0.40 mm SW_5V, 3V3_MODEM, 5V_FAN, SW_FAN, SW3_NODE, FAN_RET, SW_IN, /SW_5V, /3V3_MODEM, /5V_FAN, /SW_FAN, /SW3_NODE, /FAN_RET, /SW_IN, /3V3_ETH

!!! warning "T42b: la clase HV24 casi no se aplica" Los patrones 24V, IGN_IN y Q6_GATE no llevan la «/» inicial, así que en HV24 solo entra /24V_IN. /24V, /IGN_IN y /Q6_GATE se revisan con 0.15 mm, no con los 0.5 mm del equipo. Con ≤ 32 V no es un riesgo eléctrico (IPC pide 0.05–0.13 mm), pero la regla nunca se cumplió. T42b corrige los patrones por script y limpia lo que salga antes de las 108 (victorias rápidas, T42b).

Reglas personalizadas (.kicad_dru):

Regla (.kicad_dru) Capa Condición Restricción
Minimum clearance 1 todas A.NetClass != 'HV24' && B.NetClass != 'HV24' clearance min 0.15mm
HV24 clearance todas (A.NetClass == 'HV24' || B.NetClass == 'HV24') && !(A.Type == 'Pad' && B.Type == 'Pad' && A.memberOfFootpri… clearance min 0.5mm
HV24 exception: MP1584EN land pattern todas A.Type == 'Pad' && B.Type == 'Pad' && A.memberOfFootprint('U15') && B.memberOfFootprint('U15') clearance min 0.15mm
T44 texto en serigrafia F: 0.8 mm / 0.15 mm F.Silkscreen — text_height min 0.8mm; text_thickness min 0.15mm
T44 texto en serigrafia B: 0.8 mm / 0.15 mm B.Silkscreen — text_height min 0.8mm; text_thickness min 0.15mm

Mínimos de la tarjeta (Board Setup → Constraints): separación mínima de cobre al borde 0.50 mm · pista 0.20 mm · vía 0.50 mm (taladro 0.30 mm, anillo 0.10 mm) · separación de barreno 0.25 mm · barreno a barreno 0.25 mm · texto 0.80 mm con trazo de 0.08 mm. Para la serigrafía rigen las dos reglas de T44 del .kicad_dru: texto de al menos 0.8 mm con trazo de 0.15 mm en F.Silkscreen y en B.Silkscreen (antes, 0.5 mm / 0.1 mm y solo en F). El .kicad_pro trae 0.8 / 0.15 como valor por omisión del texto de serigrafía y lo aplica a los campos de las huellas, así que una pieza nueva ya llega del tamaño correcto (D-22-9, decidida el 23-oct).

ERC (KiCad 10.0.4, todas las severidades):

Severidad Tipo Cantidad
warning lib_symbol_mismatch 17
warning lib_symbol_issues 7
warning unconnected_wire_endpoint 1

No hay errores. Los avisos son conocidos:

  • lib_symbol_mismatch / lib_symbol_issues: símbolos embebidos que ya no coinciden con su biblioteca, o cuya biblioteca ya no está (D19, Q1, Q2, Q4, Q6, JP3, U11 y otros); no cambian el netlist;
  • unconnected_wire_endpoint: un tramo de cable de 0.03 mm, cosmético.

DRC (KiCad 10.0.4 sobre una copia con el proyecto: relleno de zonas, paridad con el esquemático, todas las severidades y todos los errores de pista):

Sección Severidad Tipo Cantidad
violaciones error npth_inside_courtyard 3
violaciones warning lib_footprint_mismatch 87
violaciones warning lib_footprint_issues 6
violaciones warning silk_edge_clearance 2
violaciones warning silk_over_copper 1
sin conectar — — 0
paridad con el esquemático — — 0

Cómo leerlo:

  • Los 3 errores son npth_inside_courtyard: los barrenos MH2, MH4 y MH5 de los separadores del simpleRTK2B caen dentro del courtyard de MOD1. Es por diseño y están excluidos en el .kicad_pro (T34).
  • Los 87 avisos lib_footprint_mismatch son huellas de la tarjeta que ya no coinciden con su biblioteca; entre ellas, las de easyeda2kicad cuyo courtyard corrigió T38 solo en la biblioteca. No se actualizan antes del Gerber: no cambian el cobre.
  • Los 6 lib_footprint_issues son los barrenos MH1–MH6, huellas que solo existen en la tarjeta.
  • Serigrafía: 2 avisos de silk_edge_clearance y 1 de silk_over_copper vienen del contorno de MOD1, que toca el borde de la tarjeta y el barreno MH6. JLC recorta la serigrafía sobre el cobre expuesto.
  • 0 sin conectar y paridad limpia. Desde T43 los indicadores de alimentación (#FLG) ya no cuentan como piezas sin huella.

13. Problemas conocidos, riesgos y decisiones abiertas

13.1 Condiciones del pedido del piloto

De la auditoría final del 22-oct, en la numeración de T43:

# Condición Por qué Estado
1 Vías Epoxy Filled & Capped y rayos X en U14 Las tres vías térmicas del LTC4040 (QFN de 0.5 mm) caen dentro de las ventanas de pasta al 50 %. Es la causa de los puentes y bolitas de la V5.5 y la V4 se pide así
2 Rotación y polaridad en el visor de JLC (lista del §11) Varias huellas vienen de easyeda2kicad y nunca se han fabricado (U13, U1); la tabla de correcciones del Fabrication Toolkit no las cubre al pedir
3 D18 SMBJ33A → SMBJ33CA Con el arnés al revés, el unidireccional conduce ✅ T42a (C83325)
P-1 Relleno de zonas fresco en el .kicad_pcb Una exportación sin rellenar habría mandado cobre de GND sobre vías de T34/T35 ✅ 22-oct, 13:00

13.2 Hallazgos abiertos

Id Problema Qué se hace Quién
P-5 SP3485 (U7) sin receptor a prueba de bus abierto 108: THVD1410DR, mismo pinout (U10 ya es TRS3232E desde T42a) Adriana (pre-orden)
P-7 Los JST del borde norte se movieron 12–38 mm respecto a la V5.5 Medir los arneses con la primera tarjeta Jesús (piloto)
P-8 Sin abrazadera de disipador para U14/L3 (se quitó el barreno de la V5.5) Temperatura de U14 y L3 en banco a 1.4 A y 45 °C Jesús (piloto)
E-3 /3V3_ETH sin enable: el W5500 gasta 65–132 mA activo 0.7.0: power-down del PHY (13 mA) antes de dormir; enable en la siguiente revisión 0.7.0
E-4 RS-485: DE y /RE de U7 cuelgan de /RTSA, así que el transmisor queda encendido desde el reset (≈ 1 s de bus ocupado); sin TVS ni polarización 0.7.0: EFCR/MCR primero; uso punto a punto; THVD1410 en las 108 0.7.0 · BOM
E-5 J14 (TTL) y la salida R1OUT de U10 comparten /SER_RXB J14 y J12 nunca al mismo tiempo (manual) Manual
E-6 Ethernet: J6.8 al aire y el LED ACT invertido Cosmético Siguiente revisión
E-12 LSE: el FC-135 (CL 12.5 pF) con 12 pF corre rápido unas decenas de ppm 0.7.0: LSEDRV alto, timeout y respaldo con LSI 0.7.0
E-13 R27 (22 k en PA10) sostiene a medias el riel del módem apagado por K1/DIN 0.7.0: pulso de MODEM_RST después de cada MODEM_EN 0.7.0
E-14 /NTC_CELL (PC5) solo vale con /VEH5V presente Reportar «n/c» en batería; U12 y U8 cubren 0.7.0
E-16 Inrush de C68 (220 µF) y C69 al encender la etapa 0.7.0: el módem después de la etapa; rampa de 20 ms en batería 0.7.0
T42b Clase HV24 con patrones sin «/» (§12) Script antes de las 108 Claude
— U15 (MP1584EN, ventilador) aguanta 28 V; D18 conduce hasta arriba de 33 V Instalaciones a 24 V; para 12–32 V está la V5.7 —

13.3 Decisiones abiertas

# Qué Recomendación Quién
D-22-9 Tamaño de los designadores de la serigrafía (eran de 0.5 mm con trazo de 0.1 mm; JLC pide 0.8/0.15 como mínimo) Decidida el 23-oct: (b). T44 aplicado y paquete Rev6 regenerado (T44, §6) Leo
D-22-6 FOTA: la imagen de fábrica de las 108 lleva el cargador de arranque y el receptor de FOTA, y no se graba hasta que pase la matriz de banco de FOTA aprobar; FOTA queda fuera de 0.7.0 (factibilidad) Leo

13.4 Firmware

0.6.3 no sirve para la V5.6. No enciende el módem (MODEM_EN en PC3 es nuevo). Además lee la NTC en el pin equivocado, usa los umbrales de Li-ion (flotación de 4.00 V) en lugar de los de LFP (3.50 V) y lee la ignición como digital. La base de 0.7.0 ya existe: board_v56.h, con los 64 pines tomados del netlist del 22-oct. Falta incluirlo en el .ino con #elif defined(HBOX_BOARD_V56).

Pieza Qué Tamaño
F-1 0.7.0-pre: módem (EN, RST, LED, RTCM), NTC en PC5, umbrales LFP, ignición por ADC 1 día
F-2 Ciclo de respaldo de 10 min: STOP + RTC, apagado ordenado, corte LFP 2.95 V / rearme 3.20 V 3–4 días
F-3 Driver del SC16IS752 con EFCR primero 1 día
F-4 Ethernet de campo configurable 2 días
F-5 … F-8 SC7A20, vigilancia del módem (LED + RTCM), modo B con el módem vivo, recuperación módem → etapa → NMEA → módem 2 días

FOTA por 4G es posible en la V5.6 sin tocar el cobre: el caster intercala tramas RTCM propietarias que el MCU recoge en PC7, y la respuesta sube en $PHLG (factibilidad).

13.5 Riesgos

Del registro de la auditoría final, en la numeración de T43; P × I después de la mitigación.

Riesgo Por qué Qué lo controla P × I
R1 · Soldadura de U14 QFN de 0.5 mm con 3 vías en la pasta; la V5.5 y la V4 tuvieron puentes vías tapadas, rayos X y lupa antes de energizar 2 · 3
R2 · Rotación de huellas de easyeda2kicad U13 y U1 nunca se han fabricado visor de JLC antes de pagar 1 · 5
R4 · Piso de consumo dormido el W5500 no tiene enable 0.7.0 con power-down; medir el piso en el piloto 2 · 3
R5 · RS-485 ocupa el bus al arrancar DE/RE en /RTSA EFCR/MCR primero; THVD1410 en las 108 2 · 2
R9 · Firmware 0.7.0 sin él, el piloto no se puede probar 0.7.0-pre antes de que lleguen las tarjetas 3 · 4
R10 · Arneses y tapa los JST se movieron 12–38 mm medir con la primera tarjeta 3 · 1
R12 · Umbrales de batería de Li-ion con paquete LFP meseta de 3.2–3.3 V 0.7.0: 2.95 / 3.20 V con media de 200 ms 1 · 3
R13 · Lazos heredados de la V5.5 U9–L1 a 35 mm y U15–D21 a 18 mm se miden en el piloto; se corrigen en la v6 2 · 2
R15 · Módem «encendido pero muerto» al despertar R27 sostiene el riel por K1/DIN pulso de MODEM_RST después de MODEM_EN 1 · 3
R16 · LSE que no arranca FC-135 con 12 pF LSEDRV alto, timeout y LSI 1 · 1

Cerrados por diseño o por T42a: el apagón del módem en ráfaga (R3: U13 arranca desde 3.8 V), el arnés al revés (R7: D18 bidireccional) y el relleno viejo en el repositorio (R11).

14. Historial de revisiones

Designadores de T43 en todo el historial, aunque los mensajes de los commits usen los viejos.

Fecha Qué Commit / documento
22-ago V5.5: 15 tarjetas a JLC etiqueta v5.5-as-fabbed
28-sep ECO de la V5.6 en el esquemático: U13 AP64350 en /SYS5V con MODEM_EN/RST/LED/RTCM en PC1–PC7, R68 10 mΩ, R58 1.43 k, polímeros de 220 µF, química LFP, TMP102 del módem, NTC de la celda a PC5, sin sonda externa eab556c · b081ebb · ECO
29-sep – 1-oct Hoja de datos, pinout, manual de la tarjeta e instrucciones de layout hoja de datos
12–15 oct Pasadas 1 y 2 de layout (Michelle); auditoría del 13-oct (NOT READY); U1 (acelerómetro) en el PCB; fuera la entrada de NTC de punto caliente b508a2c · 5a93232
16-oct Auditoría de producción V5.6/V5.7/v6 · T25 (barrenos de producción de la V5.5) · T27 (fuera el barreno de la abrazadera; Kelvin de R68) 15aad72 · f65c830 · auditoría
17–19 oct Pasada 3 · arreglo del merge (40decf8) · re-auditoría · T30: vías en paralelo, micro-vías a vías normales, JP/TP/MOD1 fuera del BOM, cajetín y stack-up 7628 13af8f3 · 240e2c3 · 7650b96
20-oct T31: C59 en el VSYS de U14; fuera el diodo de rueda libre de U13 (U13 es síncrono) 3daff19
21-oct Pasadas 4 y 5 (Michelle) con sus auditorías · T32 (C63 en el VIN de U13) · T33 · pasada 6 por Claude: T34 (Kelvin de R68, vías de entrada, exclusiones de MOD1) y T35 (2.ª vía de entrada de U13) 71499c1 · c775b78 · auditoría
22-oct, 13:26 Auditoría final de producción (GO al piloto con 3 condiciones) · relleno fresco (P-1) y paquete Rev6 5c24f50 · auditoría final
22-oct, 17:30 T42a: BOM con existencia para 430 tarjetas, D18 SMBJ33CA, U10 TRS3232E, /IGN_IN de 0.3 mm en In1 51a2cc6 · victorias rápidas
22-oct, 18:00 T43: designadores en orden, sin huecos, conectores con J; paquete regenerado e13d074 · T43
23-oct, 08:56 T44 (D-22-9 b): designadores y leyendas de la serigrafía a 0.8 mm con trazo de 0.15 mm, colocados por script (239 designadores, ninguno sin lugar); reglas de texto en el .kicad_dru y valores por omisión en el .kicad_pro; paquete Rev6 regenerado (solo cambia F_Silkscreen) 93d13e3 · T44
23-oct, 09:08 T44b: al menos 0.40 mm entre un designador y cualquier otro texto de la serigrafía (los gráficos siguen a 0.10 mm); 44 designadores más se recolocaron, ninguno sin lugar; DRC igual que con T44; paquete Rev6 regenerado (solo cambia F_Silkscreen) d19c832 · T44
22-oct Este documento, v1.0 —
23-oct Este documento, v1.1: serigrafía y vistas 3D de T44, reglas de texto y D-22-9 cerrada —
23-oct Este documento, v1.2: serigrafía y vistas 3D de T44b —
23-oct Este documento, v1.3 (revisión independiente): ventana de carga del NTC ≈ +8 … +60 °C (§2, §5 y árbol de alimentación), columna «Renglones del BOM» con los números LCSC distintos (§11), reglas del firmware en lista (§6) y encabezados de tabla legibles en el PDF —

15. Referencias