Drogheda/06-Testing-Validation/2026-10-27_Drogheda_HBOX-V5.6-V5.7_Procedimiento-Ensamble_ES_v1.0.md

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Unidad HBOX V5.6 y V5.7 — Ensamble y prueba de la unidad (0.7.0-pre)	project-drogheda hardware hbox v5.6 v5.7 ensamble piloto procedimiento	2026-10-27	Project Drogheda	Helgen Technologies (redacción: Claude; revisión: Leo y Jesús Romero)	1.0	BORRADOR — para las unidades del piloto; se ajusta con la primera unidad real	técnicos de banco

Unidad HBOX V5.6 y V5.7 — Ensamble y prueba de la unidad

!!! warning "Borrador para el piloto" Es el ensamble de la V5.5 llevado a la V5.6 y la V5.7: designadores de T43 (los de la serigrafía), firmware 0.7.0-pre, paquete LFP y, en la V5.7, sin Mean Well. Lo que no cambia (gabinete, antenas, prensaestopas, etiquetas) sigue como en la V5.5. Las unidades del piloto no se embarcan hasta que pasen los 8 criterios del banco del piloto y salga el firmware de campo.

!!! abstract "Para quién · Cuándo · Tiempo · Necesitas" - Para quién: técnicos de banco. - Cuándo: con una EinarBoard V56-NN o V57-NN aprobada (prueba y flasheo) y una pareja ARD-NNN + RTK-NNNN aprobada e integrada (módulos e integración; los módulos son los mismos de la V5.5). - Tiempo: 60–90 min por unidad. - Necesitas: el material de §1 y el acta de ensamble V5.6 o el acta de ensamble V5.7.

!!! danger "Reglas" 1. Primero el acta. Elige la tarjeta y los dos módulos en el acta y espera a verlos aprobados, con la pareja en «integración OK». Un módulo en rojo o «sin acta» no se ensambla. 2. Los módulos del juego de banco (etiqueta «BANCO») no se ensamblan mientras dure el piloto: sin ellos no se pueden probar las tarjetas que faltan. 3. Módulos y batería sin energía, y la orientación revisada dos veces. El paquete se conecta al final (§6). 4. V5.6: la Mean Well SD-15B-05 se ajusta a 5.30 V antes de conectarla a J16. V5.7: sin Mean Well; nunca más de 32 V en el GX16.

0. Número de la unidad

El acta lo compone al elegir las piezas:

HBOX56 - E03 - A031 - R0029          (HBOX57 en una V5.7)
  │       │     │       └── 4G NTRIP Master              RTK-0029
  │       │     └────────── simpleRTK2B Pro (ArduSimple) ARD-031
  │       └──────────────── EinarBoard                   V56-03
  └────────────────────────  producto HBOX, tarjeta V5.6

Va en la etiqueta exterior (junto al GX16) y en la interior (tapa). Un módulo pertenece a una sola unidad: el sitio rechaza el acta si ya está en otra.

1. Material

Ítem	V5.6	V5.7
EinarBoard aprobada, con 0.7.0-pre	V56-NN	V57-NN
simpleRTK2B Pro y 4G NTRIP Master aprobados e integrados	✔	✔
Mean Well SD-15B-05 (24 → 5 V) dentro del HBOX	✔	no
Paquete LFP-HT 26650 1S4P con NTC 10 k B3380 (3 hilos → J5)	✔	✔
Ventilador de 5 V (J3), LED de panel (J4), botón de reset (J1), interruptor de corte (J2), LED RGB (J10) si el panel lo lleva	✔	✔
Arnés del GX16-5 → J15 (mismo orden de pines que la V5.5)	✔	✔
Pigtails: GNSS SMA → SMA del simpleRTK2B; 2 × LTE SMA → u.FL del módem	✔	✔
Gabinete HBOX, separadores, tornillería, bridas, fijador de rosca	✔	✔
Fuente de banco 24 V / 1.5 A con límite, multímetro, laptop con terminal	✔	✔

2. Tarjeta (sin energía)

• Es la V56-NN / V57-NN elegida en el acta (etiqueta cerca de MH3).
• Puentes de fábrica intactos: JP3 2-3 (LFP), JP5 1-2, JP4 1-2 (flotación 3.50 V); V5.6: JP1 abierto · V5.7: JP1 cerrado; JP2 abierto. No se cambian en banco.
• J2 sin el puente de banco: ahí va el interruptor de corte.
• Tarjeta fija en la base con MH1, MH3 y MH6; MH2, MH4 y MH5 son los separadores del simpleRTK2B. Sin flexión; apriete suave.

3. Módulos (sin energía)

• simpleRTK2B ARD-NNN en MOD1: el pin «5V» del módulo sobre MOD1 pin 5; las tiras a fondo, ninguna clavija fuera.
• 4G NTRIP Master RTK-NNNN en J8/J9 de la EinarBoard (paso 2.00 mm, 3.3 V), con la silueta sobre la serigrafía. No va en el zócalo XBee del simpleRTK2B, y el USB-XBEE del simpleRTK2B no se usa en servicio.
• SIM puesta. Nada roza la tapa, K1 ni los capacitores altos (C68, C30, C14).

4. Panel y arnés (sin energía)

Conector	Qué va	Verifica
J15 (GX16-5)	1 = + vehículo · 2 y 4 = GND · 3 = ignición · 5 = sin conexión	Polaridad con multímetro antes de conectar
V5.6: SD-15B-05	Entrada del GX16 (24 V); salida → J16 (pin 1 = +5 V)	Salida a 5.30 V (5.2–5.4) en banco antes de montarla; cable corto
V5.7: —	El GX16 entra directo a J15 (9–32 V)	Sin Mean Well; J16 no existe
J3	Ventilador (1 = +5 V, 2 = retorno)	Aire hacia afuera
J4	LED de panel (1 = ánodo, 2 = cátodo)	Asoma por el panel
J1	Botón de reset	Normalmente abierto
J2	Interruptor de corte	ON cierra 1–2
J10	LED RGB externo (1 = ánodo común)	Solo si el panel lo lleva
J5	Nada todavía	§6
GNSS / LTE	Bulkhead SMA → SMA del simpleRTK2B · 2 bulkheads → u.FL del módem	Fijador de rosca; clic en los u.FL; sin dobleces < 10 mm
J6 / J11 / J12	Solo si el panel los lleva (conexión)	J12 y J14 nunca al mismo tiempo

• Largo de los arneses: los JST del borde norte se movieron respecto a la V5.5 (12–38 mm en la V5.6, hasta 68 mm en la V5.7). Si alguno no alcanza sin tensión, alárgalo y anótalo en el acta.
• Cables con bridas; nada expuesto cerca de la entrada del vehículo (y de la SD-15B en la V5.6).

5. Energizado desde 24 V y prueba de la unidad (sin batería)

1. Fuente a 24.0 V, límite 1.5 A, al GX16 (pin 1 = +, pin 2 = −), con la ignición (pin 3) también a 24 V. Interruptor de corte en ON. USB-C en J7, terminal a 115200.

2. Enciende. En modo AUTO la unidad hace sola lo que describe la prueba por tarjeta, §7:

   Punto	Esperado
   Consola	hbox-v5-bringup 0.7.0-pre, 18 PASS, >>> BOARD OK
   STAT v5	V5.6: 5.20–5.40 V · V5.7: 5.20–5.45 V
   Secuencia	STACK ON → NMEA primera trama → MODEM ON → MODEM_RST → MODEM VIVO → MODOB ON (K1 hace clic)
   Correcciones	Primer STAT con rtcm > 0 a menos de 60 s de MODEM ON
   Ventilador	Gira (5 V + ignición)
   Tecla n	fix=4 (RTK FIX) en < 10 min con cielo; sats ≥ 10
   Monitor	La unidad aparece con su posición

3. Ignición a 0 V: EVT … IGN OFF y el ventilador se detiene. Regresa la ignición a 24 V.

4. Anota la corriente a 24 V con la etapa y el módem encendidos.

6. Batería y respaldo

1. P apaga la etapa. Mide el paquete en vacío (2.8–3.6 V) y conéctalo en J5 (1 = BAT+, 2 = GND, 3 = NTC). P + Y enciende la etapa.
2. STAT: vbat ≈ el paquete; tcel ≈ la temperatura del cuarto (n/c = NTC sin conectar: revisa el arnés).
3. Unos 150 s después de STACK ON, si el paquete no está lleno: carga=ON ltc=CARGANDO.
4. Corta los 24 V tres veces, 30 s cada vez:

   Punto	Esperado
   Consola	V5 PERDIDO y BACKUP inicio, sin reinicio
   STAT	v5=0.00, modem=VIVO, nmea= sigue subiendo
   Al volver los 24 V	5 V de vuelta tras … s de respaldo: sin reset del MCU (V5.6/V5.7); modem con senal de vida

7. Cierre

• Etiqueta exterior HBOX56-… / HBOX57-… junto al GX16; etiqueta interior en la tapa.
• Interruptor de corte en OFF para almacenar; anótalo en la etiqueta interior.
• Tapa con su sello, tornillos en cruz, prensaestopas apretados.
• Acta de ensamble enviada como APROBADA — UNIDAD LISTA.

Siguiente (cuando el piloto pase): configuración de la unidad (los módulos se configuran igual que en la V5.5).

Historial de revisiones

Versión	Fecha	Cambios
1.0	2026-10-27	Primera versión (borrador) para las unidades del piloto V5.6/V5.7.