Manual de tarjeta — EinarBoard V3 (EinarBoard 1.0)

Primera tarjeta de producción del HBOX. Registro congelado tal como se fabricó (kicad/hbox-watchdog-v3-PROD.*, no editar). Fuente: Informe técnico interno V3+V4 v1.5 (§4 y §5), harness-connector-pinout.md (netlist V3) y reflasheo-unidades.md.

Ítem	Valor
Proyecto KiCad	`kicad/hbox-watchdog-v3-PROD.` (cuadro de título EINARBoard HBOX* rev. 1.1, 2026-07-07)
Tamaño / capas	135 × 100 mm · 4 capas (In1 = plano GND) · ENIG · máscara azul
MCU	WeAct Blackpill STM32F411CEU6 en zócalos J1/J2
Fabricación	JLCPCB orden `W2026070815023249` (08-jul-2026): 10 PCB + 10 PCBA (J1/J2 soldados a mano con el módulo como escantillón)
Unidades en campo	RTK-003, RTK-006, RTK-014
Firmware	`hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin` (`blackpillrtkcode_v4`: lógica v3.0.3 + telemetría en banda). ⚠ publicado sin prueba de banco (sep-2026)
Paquete	Li-ion 18650 1S4P ≈ 12 Ah · JP2 1-2 (`F2:Li-ion`, 4.00 V) · carga 2.42 A (R50 825 Ω)

1. Cómo reconocerla

Rasgo	V3
Blackpill en zócalo, sin RJ45, sin clemas verdes, sin P14	Sí (la V4 tiene RJ45 y clemas; la V5 no tiene Blackpill)
Un solo USB-C en la tarjeta (J9, módem); consola por el USB del Blackpill	Sí
Medidor DB1–DB4 cableado directo a PB12–PB15 (sin expansor)	Sí
Serigrafía	`Advanced Engineering Division · www.helgen.tech`, `STM32F411 BLACKPILL`, `ArduSimple simpleRTK2B Pro`, `4G NTRIP MASTER`, `BP3.0`; etiquetas de J1/J2 `G-TX G-RX U-TX U-RX CHEN CSTA CFLT PCTL BSNS FPWM ELED FTAC`
Conectores DNP con huella vacía	P3 (RTK2B-UART1), P13 (MODO-B-UPLINK), H3 (USART1-RSV)

2. Conectores

Pinout pin a pin (generado de la netlist V3): Pinout de arneses y conectores (V3).

Ref	Qué se conecta	Pines
P1	Vehículo GX16-5	1 = +24 V · 2 = GND · 3 = ignición cruda 12–24 V · 4–5 = n/c
P2	SD-15B-05	1 = +5 V · 2 = GND — ajustar a 5.2–5.4 V en P2 (errata E-PFI)
P4	Paquete Li-ion	1 = BAT+ · 2 = GND · 3 = NTC
P5	Sonda T/RH externa I²C	1 = 3V3 · 2 = GND · 3 = SDA · 4 = SCL
P6	Ventilador	1 = +5V_FAN · 2 = retorno · 3 = GND · 4 = tach (no usado)
P8	LED de panel	1 = ánodo · 2 = cátodo
P10	Reset externo	1 = NRST · 2 = GND
P11	Interruptor de corte	1 = MAIN5V · 2 = SYS5V (abierto = todo apagado salvo el cargador)
P12	NTC de punto caliente	1 = NTC · 2 = GND
J9	USB del módem	Configuración del 4G NTRIP Master
MOD1 · J7/J8	simpleRTK2B · 4G NTRIP Master	J8 pad k = pin XBee 21−k
J1 / J2	Blackpill	Ver errata E-J1 (§3)

3. Erratas obligatorias de la V3

!!! warning "E-J1 — el zócalo J1 está espejado" En la tarjeta física, con el Blackpill sentado de la única forma posible, J2 queda correcto y J1 invertido extremo por extremo (J1.k → pin 21−k del módulo). J1.20 (5 V) cae en VBAT del módulo: nunca energizar una V3 con el Blackpill sentado directamente. Mitigación de banco: módulo fuera del zócalo + arnés "adaptador inversor" Dupont en J1 (5→NRST · 6→A0 · 7→A1 · 8→A2 · 9→A3 · 10→A4 · 11→A5 · 12→A6 · 14→B0 · 15→B1 · 18→3V3 · 19→GND · 20→5V; 1–4/13/16 sin conectar; 17 se omite); J2 directo pad n → pin n. No hay parche por software.

!!! warning "E-CLR — prueba de recepción obligatoria (corto interno de 24 V)" Sin energía, medir continuidad P2.1 ↔ P1.1 y P11.1 ↔ P1.1: en una tarjeta sana ambas están abiertas. Un bip = puente interno 24 V → 5 V = tarjeta chatarra (no retrabajable).

!!! note "E-PFI — hipo del módem en banco sin batería" Con menos de 5.2 V en P2 y sin paquete, las ráfagas del módem cruzan el umbral PFI (4.60 V en V3) y el LTC4040 desconecta la entrada en bucle. Regla: fuente a 5.2–5.4 V medidos en P2 (nunca > 5.4) o paquete conectado.

4. Puentes, botones y LEDs

Ref	Default / función
JP2 / JP3 / JP4	F2:Li-ion (1-2) / F1:0 / F0:1 → 4.00 V. No tocar
JP1	Abierto (5V_FAN ↔ VEH5V). Nunca cerrar
SW1	Reset del MCU (= P10 = NRST del Blackpill)
SW4G1	Reset del módem
KEY (Blackpill)	BOOT0 para DFU
DB1–DB4	Medidor de batería, directo en PB12–PB15 (330 Ω)
LED de panel (P8)	PB0 vía Q4
D4G1	Actividad del módem (tenue)
TP1 / TP2	CLPROG / PFO del LTC4040

5. Cómo flashear

Procedimiento con verificación: Reflasheo de unidades §4–§5.

Solo el USB-C del Blackpill a la laptop.
Mantener KEY (BOOT0) → pulsar y soltar NRST → soltar KEY. Aparece 0483:DF11.
dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-tarjetaV3_4.0.0.bin (o STM32CubeProgrammer, 0x08000000).
Verificar en consola que arranca la versión 4.0.0 y que llega telemetría al monitor.

!!! warning Nunca hbox-tarjetaV4_*.bin ni hbox-v5-bringup_*.bin en una V3 (en V3 PB12–PB15 son LEDs; en V4/V5 son el bus SPI del W5500 — el mapa de pines es distinto).

6. Limitaciones conocidas

Sin Ethernet, sin RS-485/RS-232, sin LED RGB, sin expansor I²C.
Módem oscuro en batería (igual que V4/V5.5); sin puente 0.5.6 posible (no hay PCF8574): solo SW4G1 o 24 V.
PFI 4.60 V (más alto que V4/V5: 4.40–4.44 V) → más sensible a caídas de la fuente.
Firmware 4.0.0 (blackpillrtkcode_v4) con consola y comandos propios, distintos de hbox_v5_bringup; la ventilación sigue la política v3.0.3 (prueba de banco).

7. Referencias

Pinout V3 · Bring-up EinarBoard 1.0 · Reflasheo · Informe técnico V3+V4 (PDF, repo 03-Architecture-Hardware/Informe-Tecnico-V3-V4/).

Historial de revisiones

Versión	Fecha	Autor	Cambio
1.0	2026-09-29	Helgen Technologies	Primera versión

6.4 KiB Raw Blame History Unescape Escape