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Respuesta a observaciones — Proyecto Drogheda (H-BOX RTK)
Borrador para revisión de Leo antes de enviarse. Destinatario: Agustín Alfonseca (ICAVE). Helgen Technologies · 8 de julio de 2026.
⚠️ Nota para Leo (no forma parte del correo) — confirmar antes de enviar:
- Fechas comprometidas: recepción de PCBs impresos ~13–17 jul; comparativa/ pruebas de confiabilidad en ICAVE 17 jul; 30 unidades operativas en agosto. Ajusta si el proveedor de PCB movió la ventana.
- Backend: el correo afirma que las 3 correcciones ya están desplegadas y verificadas (consistente con el update del 20-jun). Confirmar que sigue vigente.
- Térmico: lo dejo como verificación en curso (falta la medición con termopar), no como resuelto — para no sobre-prometer.
- Decidir si adjuntas el nuevo deck de Avance / render del PCB EinarBoard 1.0.
Asunto: Proyecto Drogheda (H-BOX RTK) — Respuesta a tus observaciones, estado actual y próximos pasos
Estimado Agustín:
Gracias por la revisión tan detallada y por los puntos que nos compartiste. Los tomamos uno por uno; abajo respondo a cada observación con el estado actual y las fechas comprometidas. En resumen: el software y el backend ya están estabilizados y verificados, y la electrónica de campo pasa esta semana de prototipo a su versión industrial definitiva.
1. Electrónica interna (cableado Dupont / aspecto de prototipo). Aceptamos la observación. Ese armado fue una etapa deliberada de la Fase 2: nos permitió congelar la lógica del Watchdog y el firmware en el entorno más exigente (ICAVE) sin arriesgar una manufactura prematura. Esa etapa ya cumplió su función. El PCB industrial unificado (EinarBoard 1.0) está cerrado y auditado, y la orden de fabricación está liberada; recibimos los primeros prototipos impresos la semana del 13–17 de julio. Con ello eliminamos por completo los cables sueltos, el estrés de soldadura y cualquier vulnerabilidad por vibración — y será el estándar idéntico para ICAVE, TIMSA, EIT y LCT.
2. Protección eléctrica (fusible). La quema del fusible ocurrió bajo la demanda real medida en ICAVE. Se aplicó una corrección recalibrando su capacidad a esa demanda, y el H-BOX conserva su protección nativa contra sobrecarga con recuperación automática (Modo Hiccup) en la fuente. Estamos además cuantificando la temperatura interna real del gabinete con un termopar durante un turno completo de sol, para blindar el diseño térmico contra la temperatura medida — no contra la de ficha técnica.
3. Disponibilidad y confiabilidad (desconexiones / módulo 4G). Aquí separamos dos causas distintas:
- Backend (resuelto y desplegado). El análisis de causa raíz identificó y corrigió tres defectos de software del servidor que sacaban unidades de Wialon —incluidas unidades que transmitían bien pero la plataforma descartaba—: bloqueo en cadena, filtro anti-salto sin auto-recuperación, e identidad por IP bajo CGNAT. Las tres correcciones están desplegadas en producción y verificadas (10/10 pruebas de extremo a extremo). El tablero ahora distingue una unidad sin señal de una unidad en línea que el backend no reenviaba.
- Módulo 4G (en aislamiento). Persisten intermitencias físicas del módulo; el Watchdog de la Blackpill las mitiga reiniciando el hardware de forma autónoma para que el sistema no muera en campo. Desmontamos dos unidades para aislar la causa en laboratorio, y presentaremos la comparativa de precisión de rutas GPS que muestra que, cuando el módulo transmite, la exactitud es de nivel centimétrico.
4. Versión final del gabinete. El diseño del gabinete está finalizado y en espera de materiales. La electrónica interna será idéntica para las 4 unidades de negocio; sólo los herrajes de sujeción externa se adaptan a la maquinaria específica de cada operadora. El chasis mantiene su resistencia a vibración industrial.
5. Estación base. La estación base principal está operativa y lista; se enviará e instalará en el primer paquete logístico para asegurar la red RTK de alta precisión.
6. Integración con VERONICA (retranslator). La retransmisión nativa ya funciona correctamente para ICAVE. Para habilitar el reenvío directo en TIMSA, EIT y LCT, requerimos formalmente que la administración nos libere las credenciales de acceso de esas tres unidades de negocio — es el único insumo que nos falta de su lado para replicar la integración.
7. Plan de despliegue y fechas. La meta se mantiene: 30 unidades operativas para agosto. La estrategia es escalonada y deliberada para proteger la inversión: consolidamos primero el bloque inicial en ICAVE con los PCBs industriales de esta quincena y, una vez verificado el ensamble final ahí, replicamos el envío e instalación en TIMSA, EIT y LCT — sin retrabajos simultáneos en varios puertos. La comparativa de confiabilidad en ICAVE la tenemos el 17 de julio.
Quedamos atentos a tus comentarios y a la gestión de las credenciales de las tres unidades restantes. Con gusto agendamos una llamada para revisar la comparativa en cuanto esté.
Saludos cordiales,
Leo Rodríguez Helgen Technologies leo@helgen.tech