Drogheda/03-Architecture-Hardware/2026-10-22_Drogheda_Documento-de-Diseno_V5.6_ES_v1.0.md

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title: "Documento de diseño — EinarBoard V5.6 (HBOX 5.6)"
tags: [project-drogheda, hardware, hbox, einarboard, v5.6, documento-de-diseno, esquematico, pcb, bom]
project: Project Drogheda
author: "Helgen Technologies (redacción: Claude; revisión: Leo)"
date: 2026-10-22
version: 1.2
status: "ACTIVO — estado al 23-oct-2026, después de T42a, T43, T44 y T44b (HBox_PCB d19c832)"
audience: "Leo, Michelle (layout), Jesús (banco), Aldair (fabricación), Adriana (PM), equipo de firmware"
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# EinarBoard V5.6 (HBOX 5.6) — documento de diseño

!!! warning "Estado al 22-oct-2026: lista para el piloto de 5; las 108 esperan el banco con 0.7.0"
    El paquete de fabricación `HBOX_v5_Rev6_PROD` está verificado y ya trae T42a (victorias rápidas), T43 (designadores en orden) y T44 (serigrafía de 0.8 mm). **El piloto de 5 V5.6 + 5 V5.7 tiene GO** (D-22-1), con dos condiciones de pedido que no tocan el cobre: vías tapadas y rayos X en U14, y la revisión de rotaciones en el visor de JLC (§13.1). **D-22-9** (tamaño de los designadores) quedó decidida el 23-oct: (b), designadores de 0.8 mm con trazo de 0.15 mm, colocados por script con T44. **Las 108 siguen en NO-GO** hasta que el piloto pase el banco con el firmware 0.7.0: hoy ningún firmware enciende el módem de esta tarjeta (§13.4).

**Descargas:** [este documento en PDF](2026-10-22_Drogheda_Documento-de-Diseno_V5.6_ES_v1.0.pdf) · [esquemático completo en PDF](img/diseno-V5.6/hbox-watchdog-v5-esquematico.pdf) · [tabla de designadores viejo → nuevo (T43)](designadores-t43-22oct.md#8-tablas-viejo-nuevo)

Todo lo que dice este documento sale de los archivos de la tarjeta (`hbox-watchdog-v5.kicad_sch` y `.kicad_pcb` del commit de la ficha), del paquete de fabricación o de un documento citado. Las tablas de pines, conectores, rieles, puntos de prueba y BOM se generaron del netlist, del PCB y de `board_v56.h`; no se escribieron a mano. Los designadores son los de T43 (22-oct), los que trae la serigrafía.

## 1. Ficha

| | |
|---|---|
| **Tarjeta** | EinarBoard V5.6 · cajetín «EINARBoard HBOX V5.6», rev. 5.6 |
| **Proyecto KiCad** | `hbox-watchdog-v5` en HBox_PCB (KiCad 10.0.4). Es el mismo proyecto de la V5.5; la etiqueta `v5.5-as-fabbed` guarda el lote de agosto |
| **Archivos de este documento** | commit `d19c832` · PCB sha256 `ee846ebe` · esquemático `00c25456` |
| **Fecha** | 22-oct-2026 (después de T42a y T43) |
| **Estado** | Piloto de 5: GO con dos condiciones de pedido (D-22-1). 108 tarjetas: NO-GO hasta el banco del piloto con 0.7.0. D-22-9 decidida el 23-oct: (b), T44 aplicado |
| **Paquete de fabricación** | `production/HBOX_v5_Rev6_PROD` (Gerber, BOM y CPL del Fabrication Toolkit, regenerados el 22-oct después de T43): BOM de 107 partidas y 226 designadores; CPL de 226 posiciones |
| **Dimensiones** | 140.0 × 100.0 mm · 6 barrenos de 3.2 mm: tres M3 de la base del HBOX (MH1, MH3, MH6) y tres de los separadores del simpleRTK2B (MH2, MH4, MH5) |
| **Capas** | 4 · JLC04161H-7628 · 1.6 mm · ENIG en el pedido |
| **Piezas** | 241 en el esquemático: 226 montadas por JLC en 107 partidas, 1 sin montar y 14 fuera del BOM (6 puentes de soldadura, 7 puntos de prueba y MOD1), más los 6 barrenos, que solo están en la tarjeta |
| **Ensamble** | todas las piezas por la cara superior (F.Cu); 19 de inserción (conectores, K1 y dos botones). El simpleRTK2B Pro y el 4G NTRIP Master se compran aparte y se insertan en sus zócalos |
| **Verificación** | ERC: 0 errores · 25 avisos (17 lib_symbol_mismatch, 7 lib_symbol_issues, 1 unconnected_wire_endpoint) · DRC: 3 errores (3 `npth_inside_courtyard`, excluidos por diseño) · 96 avisos · 0 sin conectar · paridad limpia |

## 2. Qué es y qué cambia respecto a la anterior

La V5.6 es la tarjeta portadora y *watchdog* del HBOX RTK. Lleva el MCU soldado (STM32F411RET6), el respaldo de batería (LTC4040) y los zócalos para los dos módulos de ArduSimple que hacen el trabajo de RTK: el **simpleRTK2B Pro** (ZED-F9P) en formato UNO y el **4G NTRIP Master** en formato XBee, que por sí solo es el cliente NTRIP. Las correcciones RTCM van del módem al F9P directo por cobre, sin pasar por el MCU; el MCU enciende y vigila la etapa RTK y el módem, cuida la batería y reporta.

Es la V5.5 (15 piezas, JLC, 22-ago) más la ECO del 27/28-sep, seis pasadas de layout (12–21 oct) y los scripts T25–T35, T42a y T43. Lo que cambia, bloque por bloque ([ECO](v56-eco.md) y [cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md)):

- **Módem bajo control del MCU.** Su fuente es ahora U13 AP64350 (3.33 V, hasta 3.5 A) desde `/SYS5V`, no desde la etapa RTK, y la enciende PC3 (`MODEM_EN`). El MCU también lo reinicia (PC1), ve su LED (PC2) y escucha las correcciones (PC7). En la V5.5 el módem colgaba de `/SW_5V` y se quedaba oscuro en batería.
- **Cargador para la Mean Well SD-15B-05.**
    - R68 de 10 mΩ: límite de entrada de 2.5 A. La V5.5 tenía 8 mΩ (3.1 A) y la fuente de 3 A se plegaba.
    - Carga de 1.40 A con R58 1.43 k.
- **Química LFP.** Flotación de 3.50 V (JP3 en 2-3) y ventana de carga de +10 … +60 °C (R18 5.6 k con la NTC B3380), para el paquete LFP-HT 26650 de los puertos a 45 °C.
- **Capacitores del VSYS de U14.**
    - C59, 10 µF junto a los pines 1/24 (T31, 20-oct). Faltaba también en la V5.5.
    - C14, C30 y C68 de 220 µF de polímero para las ráfagas LTE.
- **Temperaturas.**
    - U12 (TMP102, 0x48) junto al cargador y U8 (TMP102, 0x49) junto al módem.
    - La NTC del paquete también llega al MCU (PC5).
    - Se quitó la sonda externa.
- **Varios.**
    - D20 (ESD) en el USB del módem.
    - R5 mantiene el W5500 en reset mientras el MCU arranca.
    - JP2 en paralelo con el interruptor de corte.
    - LDO TLV1117LV33 (U4), con caída baja para el 3V3 en respaldo.
    - Acelerómetro SC7A20 (U1) para despertar por movimiento.
- **Pedido (T42a, 22-oct).**
    - D18 SMBJ33CA bidireccional.
    - U10 TRS3232E (±15 kV).
    - Códigos LCSC con existencia para 430 tarjetas.
    - `/IGN_IN` de 0.3 mm en In1.
- **Designadores (T43, 22-oct).** En orden por posición, sin huecos, todos los conectores con J. El MCU, que era U16, ahora es U3; el LTC4040, que era U6, ahora es U14 ([tabla](designadores-t43-22oct.md#8-tablas-viejo-nuevo)).

La V5.6 y la V5.7 comparten numeración y **los 64 pines del MCU son iguales**: un solo binario sirve para las dos (`-DHBOX_BOARD_V56`). La diferencia es la entrada de energía. La V5.6 recibe 5 V de la Mean Well SD-15B-05 externa por J16 y usa los 24 V del vehículo solo para el ventilador; la V5.7 trae su propia fuente de 9–32 V ([documento de diseño de la V5.7](diseno-v57.md)).

## 3. Diagrama de bloques

![V5.6: diagrama de bloques](img/diseno-V5.6/v56-diagrama-bloques.png)

**Los cuatro caminos de datos que importan:**

1. **Correcciones (RTCM).** El caster las manda por LTE al módem. El DOUT del módem (J8.2) llega directo al RX2 del F9P (MOD1 D2), por cobre y sin pasar por el MCU. El MCU las escucha en PC7 (USART6_RX por R41) para saber si llegan.
2. **Posición, sin el MCU (puente a prueba de fallas).** El TX2 del F9P (NMEA) va al RX del módem por el contacto NC de K1. Con K1 suelto, que es como arranca la tarjeta y como queda si el MCU muere, la posición llega al servidor de todos modos. PA10 escucha el mismo flujo.
3. **Posición, con el MCU (modo B).** Cuando el MCU activa K1 (PB5 por Q5), el RX del módem pasa a PA9, y el MCU manda la NMEA del F9P junto con su palabra de telemetría `$PHLG` en banda. El F9P le habla al MCU por USART2 (PA2/PA3).
4. **Ethernet y puertos del cliente.** W5500 por SPI2 (INT en PC0, RST en PA15). SC16IS752 por I²C (0x4D, IRQ en PB8) para RS-485, RS-232 o TTL.

Lo que el firmware tiene que respetar (detalle en el §6):

- con la etapa RTK apagada, ningún pin del MCU que toque al F9P va en alto (PA2 como entrada);
- el módem y la etapa RTK arrancan apagados, por hardware.

## 4. Árbol de alimentación

![V5.6: árbol de alimentación](img/diseno-V5.6/v56-arbol-alimentacion.png)

| Riel | Fuente | Voltaje | Límite / capacidad | Alimenta | Cómo se obtiene |
|---|---|---|---|---|---|
| `/24V_IN` | J15.1 (vehículo) | 24 V nominal (12–24 V) | — | Q6 | D18 SMBJ33CA a GND |
| `/24V` | Q6 IRFR5305 (polaridad; D19 15 V y R74 en la compuerta) | = /24V_IN | — | U15 | solo alimenta a U15 (ventilador): el resto de la tarjeta no depende de 24 V |
| `/5V_FAN` | U15 MP1584EN desde /24V | ≈ 5.0 V | U15: 3 A | J3 | 0.8 V × (1 + R76/R77) = 0.8 × (1 + 100/19.1); L4 10 µH, D21 SS34. JP1 (abierto) lo une a /VEH5V: no cerrar |
| `/VEH5V` | J16 (Mean Well SD-15B-05 externa) | 5.2–5.4 V (ajuste de la fuente) | fuente: 3 A | U14 | C14 220 µF polímero + C12 |
| `/VIN_SW` | R68 10 mΩ | ≈ /VEH5V | 2.5 A (25 mV / 10 mΩ) | Q7, U14 | sensado Kelvin de la corriente de entrada del LTC4040 |
| `/MAIN5V` | Q7 AO4406A (IGATE de U14) · o el refuerzo de U14 desde la batería | ≈ /VEH5V; 4.79 V en respaldo | respaldo: 2.5 A | J2 | VSYS del LTC4040: 0.8 × (1 + R65/R64) = 0.8 × (1 + 499/100) = 4.79 V. PFI: 4.40 V al caer (R59/R60) |
| `/BAT_PLUS` | J5 (paquete) · L3 2.2 µH | 2.5–3.5 V (LFP) | carga 1.40 A | U14 | flotación 3.50 V (JP3 2-3, JP5 1-2, JP4 1-2); carga 2000 / R58 = 2000 / 1430 |
| `/SYS5V` | J2 (corte externo) o JP2 | = /MAIN5V | — | K1, U9, U13 | abrir J2 apaga todo salvo el LTC4040 y su cargador |
| `/SW_5V` | F1 PPTC 4 A → Q4 AO3401A (PA1 por Q3) | = /SYS5V | F1: 4 A sostenido / 8 A disparo | MOD1 | R8 a /SYS5V: apagada por defecto. Solo alimenta al simpleRTK2B (MOD1.5) |
| `/3V3_MODEM` | U13 AP64350 (EN = PC3) | 3.33 V | U13: 3.5 A | J8, J9 | 0.8 × (1 + R50/R51) = 0.8 × (1 + 100/31.6); 500 kHz (R63 200 k); L2 4.7 µH; C30 220 µF polímero |
| `/3V3_ETH` | U9 MP1584EN (siempre encendida) | 3.33 V | U9: 3 A | J6, U2 | 0.8 × (1 + R46/R47) = 0.8 × (1 + 100/31.6); L1 10 µH, D11 SS34 |
| `/LDO_IN` | D9 ← /SYS5V · D8 ← VBUS de J7 | ≈ 4.3–5.0 V | — | U4 | OR con diodos SS34: el MCU arranca con solo el USB |
| `/3V3` | U4 TLV1117LV33 | 3.3 V | U4: 1 A | J10, J14, MOD1, U1, U3, U5, U6, U7, U8, U10, U11, U12 | LDO de caída baja: el 3V3 se sostiene también en respaldo |
| `/VDDA` | R30 10 Ω desde /3V3 | 3.3 V | — | U3 | referencia del ADC (C28/C33) |

**Notas de diseño.**

- **Todo sale de los 5 V de J16.** La Mean Well SD-15B-05 se ajusta a 5.2–5.4 V.
    - Sin batería, nunca hay que trabajar con menos de 5.2 V en J16. El PFI (4.40 V) quedaría muy cerca y el módem apagaría la tarjeta en cada ráfaga: es la regla de banco del PFI («E-PFI»).
    - Los 24 V del vehículo (J15) solo alimentan el buck del ventilador (U15) y dan la ignición (PA5).
- **En respaldo todo sale del refuerzo del LTC4040 por `/MAIN5V` (4.79 V).**
    - U13 arranca desde 3.8 V, así que el módem sigue con el refuerzo.
    - El pico con todo encendido (≈ 8.7 W, 1.8 A) queda abajo de los 2.5 A del refuerzo ([auditoría final, §4](auditoria-final-22oct.md#4-bateria-apagon-del-modem-y-ciclo-de-10-min)).
- **PFO solo llega a TP6.** El MCU detecta el respaldo por `/5V_SENSE` (PA4) y no por PFO: no quedó pin libre para él (A-13 de la ECO).
- **J2 es el interruptor de corte externo**, entre `/MAIN5V` y `/SYS5V`.
    - Abierto, apaga todo salvo el LTC4040 y su cargador.
    - JP2 lo puentea en el banco y viene abierto.
- **El MCU puede arrancar con solo el USB.** `/LDO_IN` es un OR con dos SS34: D9 desde `/SYS5V` y D8 desde el VBUS de J7. Sirve para programarlo por DFU sin fuente; el W5500, el módem y el F9P quedan sin energía.
- **El W5500 está siempre alimentado.** U9 no tiene enable, así que en respaldo el firmware lo pone en *power-down* del PHY (E-3, §13.2).

## 5. Especificaciones

| Parámetro | Valor | Fuente |
|---|---|---|
| Alimentación | **5 V regulados por J16** (Mean Well SD-15B-05 externa, 5.2–5.4 V); con menos de 5.2 V y sin batería, el PFI corta | §4; [hoja de datos, §8](v56-datasheet.md#8-valores-maximos-y-rangos-de-operacion) |
| Entrada del vehículo (J15.1) | 24 V nominal, **solo para el ventilador**. U15 (MP1584EN) está especificado hasta 28 V; D18 (33 V) no lo protege entre 28 y 33 V | hoja de datos, §8 |
| Protección | D18 SMBJ33CA bidireccional (T42a) · Q6 IRFR5305 contra polaridad invertida (D19 15 V en la compuerta) · sin fusible de entrada en la tarjeta: protege el breaker del gabinete | esquemático; [auditoría final, R7](auditoria-final-22oct.md#6-registro-de-riesgos-p-i-antes-despues) |
| Ignición | J15.3, entrada analógica en PA5. Divisor: R15 22 k arriba y R16 22 k ∥ R6 3.3 k abajo, relación 0.1154. Así, 24 V → 2.77 V y 12 V → 1.38 V. D2 BAT54 limita el pin a /3V3. **Se lee por ADC**, no con `digitalRead` | `board_v56.h` (§6) |
| Batería | Paquete **LFP-HT 26650, 1S4P**, con NTC 10 k B3380 (J5) | [ECO](v56-eco.md) |
| Cargador | U14 LTC4040 · carga **1.40 A** (R58 1.43 k) · flotación **3.50 V** (JP3 en 2-3) · ventana de carga +10 … +60 °C (R18 5.6 k con la NTC B3380) · CHGOFF (PA8) con R24 a GND: la carga sigue si el MCU no la apaga | esquemático; auditoría final, E-1 |
| Respaldo | refuerzo a **4.79 V** · límite de entrada **2.5 A** (R68 10 mΩ, Kelvin) · PFI a 4.40 V al caer y ≈ 4.51 V al subir | §4 |
| Consumo en respaldo | ≈ 2.9 W promedio (0.6 A) y ≈ 8.7 W de pico (1.8 A). Piso dormido ≈ 75 mW con el W5500 en *power-down*: ≈ 5 días con ventanas de 45 s cada 10 min. Se mide en el piloto | [auditoría final, §4](auditoria-final-22oct.md#4-bateria-apagon-del-modem-y-ciclo-de-10-min) |
| GNSS | simpleRTK2B Pro (ZED-F9P, multibanda L1/L2, RTK) en los conectores UNO (MOD1) · `/SW_5V` con F1 de 4 A · IOREF = /3V3 · −40 … +85 °C (u-blox) | esquemático |
| Módem | 4G NTRIP Master de ArduSimple en el zócalo XBee (J8/J9, paso 2.00 mm), con cliente NTRIP propio · 3.33 V de U13 (hasta 3.5 A) · USB de servicio por J13 | esquemático |
| MCU | STM32F411RET6 a 96 MHz, 512 KB de Flash, 128 KB de RAM · HSE 25 MHz (Y2) · LSE 32.768 kHz (Y4) | esquemático; `board_v56.h` |
| Interfaces | Ethernet 10/100 (W5500, J6) · RS-485 (SP3485, J11) · RS-232 (TRS3232E, J12) o TTL 3.3 V (J14) · USB-C del MCU (J7) · USB-C del módem (J13) · LED RGB externo (J10) · LED de panel (J4) · reset externo (J1) · corte externo (J2) · ventilador (J3) | §7 |
| Sensores en la tarjeta | SHT40 (U6), TMP102 ×2 (U12 cargador, U8 módem), SC7A20 (U1), NTC del paquete (PC5) | §6 |
| Mecánica | 140.0 × 100.0 mm · 6 barrenos de 3.2 mm · todas las piezas arriba | PCB |

!!! warning "Rango de temperatura del sistema: sin validar"
    La tarjeta no tiene un rango de operación formal. Solo hay dato de fabricante para el F9P (−40 … +85 °C). La RCA de junio señaló a la batería y al módem como las víctimas del calor dentro del gabinete. En el banco del piloto se mide:

    - la temperatura de U14 y L3 a 1.4 A y 45 °C (P-8);
    - 20 ciclos de 10 min con el paquete al 20 % y a 45 °C ([auditoría final, §7](auditoria-final-22oct.md#7-el-pedido-de-hoy-40-min-y-el-camino-a-las-108-322)).

## 6. MCU: mapa de pines

U3 es un STM32F411RET6 (LQFP-64). La tabla sale del netlist; la última columna es la macro de `04-Source-Code/firmware/hbox_v5_bringup/board_v56.h`, el único lugar donde se nombran los pines de V5.6/V5.7. **Los 64 pines son idénticos en la V5.7.**

**Reglas para el firmware:**

1. **Arranque seguro.** El hardware ya arranca con todo apagado:
    - R8 mantiene apagada la etapa RTK;
    - R57 mantiene apagado el módem;
    - R5 deja el W5500 en reset;
    - R32 deja K1 suelto: puente directo del F9P al módem.

    El firmware tiene que respetarlo: PC3, PA1, PB5, PA15, PA6 y PB0 en bajo hasta decidir.
2. **Etapa apagada = pines del F9P en alta impedancia.** PA2 va como entrada mientras `/SW_5V` está apagado. Nada debe alimentar al F9P por sus pines (regla de 0.5.5).
3. **PC1 en drenador abierto.** LOW para reiniciar el módem, alta impedancia para soltarlo; nunca HIGH.
4. **Ignición por ADC.** Umbral de 0.80 V para encender y 0.55 V para apagar (`IGN_ON_V` / `IGN_OFF_V`). Con `digitalRead`, 12 V caen en la zona indefinida del pin.
5. **RS-485 primero.** Lo primero que se escribe en U5 es EFCR (control automático de RTS). Hasta entonces DE y /RE de U7 están en alto y el transmisor ocupa el bus (E-4).
6. **0.6.x no sirve para esta tarjeta.** No enciende el módem: PC3 es nuevo, y lee la NTC en PB1. Hace falta 0.7.0 (§13.4).

| Pin | Nombre | Red | Conectado a | Función | Periférico / AF | Macro en `board_v56.h` |
|---:|---|---|---|---|---|---|
| 1 | VBAT | `/3V3` | (55 nodos) | Dominio del RTC; va a /3V3 (sin pila: el RTC se pierde sin 3V3) | — | — |
| 2 | PC13 | `/LED_C13` | D10 LED C13 (blue) → /LED_C13_A | LED de estado D10 (azul), activo en bajo | GPIO | `PIN_LED_C13` |
| 3 | PC14 | `/LSE_IN` | C44 12pF → GND · Y4.1 | Oscilador LSE 32.768 kHz (Y4, Epson FC-135) | RCC_OSC32_IN | — |
| 4 | PC15 | `/LSE_OUT` | C41 12pF → GND · Y4.2 | Oscilador LSE 32.768 kHz (Y4) | RCC_OSC32_OUT | — |
| 5 | PH0 | `/HSE_IN` | C40 15pF → GND · Y2.1 | Oscilador HSE 25 MHz (Y2): PLL a 96 MHz, USB a 48 MHz y DFU | RCC_OSC_IN | — |
| 6 | PH1 | `/HSE_OUT` | C39 15pF → GND · Y2.2 | Oscilador HSE 25 MHz (Y2) | RCC_OSC_OUT | — |
| 7 | NRST | `/NRST` | C26 100nF → GND · J1.1 · SW2.1 · TP4.1 | Reset del MCU: SW2 (RESET), J1 (botón externo) y TP4 | NRST | — |
| 8 | PC0 | `/ETH_INT` | U2.36 (~INT) | INT del W5500 (U2), activo en bajo | GPIO · EXTI0 | `PIN_ETH_INT` |
| 9 | PC1 | `/MODEM_RST_MCU` | R43 1k → /MODEM_RST | Reset del módem (J8.5), activo en bajo: OUTPUT LOW para reiniciarlo y alta Z para soltarlo, nunca HIGH. SW3 en paralelo | GPIO (drenador abierto) | `PIN_MODEM_RST` |
| 10 | PC2 | `/MODEM_LED_MCU` | R48 10k → /MODEM_LED | LED de actividad del módem (J9.8): entrada de 3.3 V | GPIO | `PIN_MODEM_LED` |
| 11 | PC3 | `/MODEM_EN` | R56 10k → /MODEM_EN_U13 | EN de U13 (AP64350, /3V3_MODEM): HIGH = módem encendido. R57 a GND lo deja apagado en reset y en DFU | GPIO | `PIN_MODEM_EN` |
| 12 | VSSA | `GND` | (185 nodos) | Tierra analógica | — | — |
| 13 | VDDA | `/VDDA` | C28 100nF → GND · C33 1uF → GND · R30 10R → /3V3 | Alimentación del ADC (/VDDA, filtro R30 10 Ω) | — | — |
| 14 | PA0 | `/BAT_SENSE` | C27 100nF → GND · R26 10k → GND · R28 10k → /BAT_PLUS | Voltaje del paquete por divisor ÷2 (R28/R26) | ADC1_IN0 | `PIN_BAT_SENSE` |
| 15 | PA1 | `/PWR_CTRL` | R25 1k → /BASE_LS | Etapa RTK (/SW_5V del simpleRTK2B): HIGH = encendida. R8 a /SYS5V la deja apagada por defecto | GPIO | `PIN_PWR_CTRL` |
| 16 | PA2 | `/GNSS_TX` | MOD1.16 (RX1_D1) | RX1 del F9P (MOD1 D1): comandos UBX. Con la etapa apagada, INPUT: nada alimenta al F9P por el pin | USART2_TX AF7 | `PIN_GNSS_TX` |
| 17 | PA3 | `/GNSS_RX` | MOD1.15 (TX1_D0) | TX1 del F9P (MOD1 D0): NMEA/UBX | USART2_RX AF7 | `PIN_GNSS_RX` |
| 18 | VSS | `GND` | (185 nodos) | Tierra | — | — |
| 19 | VDD | `/3V3` | (55 nodos) | Alimentación | — | — |
| 20 | PA4 | `/5V_SENSE` | C13 100nF → GND · R19 10k → /VEH5V · R20 10k → GND | /VEH5V por divisor ÷2 (R19/R20): 5.32 V → 2.66 V | ADC1_IN4 | `PIN_5V_SENSE` |
| 21 | PA5 | `/IGN_SENSE` | C11 100nF → GND · D2 BAT54 → /3V3 · R6 3.3k → GND · R15 22k → /IGN_IN · R16 22k → GND | Ignición por ADC: × 0.1154 (12 V → 1.38 V, 24 V → 2.77 V); D2 BAT54 la limita a 3V3. No usar digitalRead | ADC1_IN5 | `PIN_IGN_SENSE` |
| 22 | PA6 | `/FAN_PWM` | R14 100R → /FAN_GATE | Ventilador: compuerta de Q1 por R14; HIGH = encendido (solo ON/OFF) | GPIO | `PIN_FAN_PWM` |
| 23 | PA7 | `sin conexión` |  | Sin conexión | — | — |
| 24 | PC4 | `/MODEM_ON_SLEEP` | R37 10k, DNP → /XBEE_ONSLP | ON/SLEEP del módem: R37 sin montar, el pin queda al aire → INPUT_PULLDOWN | GPIO | `PIN_MODEM_ON_SLEEP` |
| 25 | PC5 | `/NTC_CELL` | C6 10nF → GND · R11 120k → GND · R17 100k → /NTC | Nodo NTC del paquete (J5.3) × 0.5455 (R17/R11); solo vale con /VEH5V presente | ADC1_IN15 | `PIN_NTC_CELL` |
| 26 | PB0 | `/EXT_LED` | Q2.1 (G) · R13 10k → GND | LED de panel (J4) por Q2: HIGH = encendido | GPIO | `PIN_EXT_LED` |
| 27 | PB1 | `sin conexión` |  | Sin conexión (era la NTC de la V5.5) | — | — |
| 28 | PB2 | `/BOOT1_STRAP` | R12 10k → GND | BOOT1: R12 10 k a GND. No reutilizarlo | BOOT1 | — |
| 29 | PB10 | `sin conexión` |  | Sin conexión | — | — |
| 30 | VCAP1 | `/VCAP1` | C10 4.7uF → GND | Regulador interno del núcleo (C10 4.7 µF) | VCAP1 | — |
| 31 | VSS | `GND` | (185 nodos) | Tierra | — | — |
| 32 | VDD | `/3V3` | (55 nodos) | Alimentación | — | — |
| 33 | PB12 | `/ETH_CS` | U2.32 (~SCS) | CS del W5500 | GPIO | `PIN_ETH_CS` |
| 34 | PB13 | `/ETH_SCK` | U2.33 (SCLK) | SCK del W5500 | SPI2_SCK AF5 | `PIN_ETH_SCK` |
| 35 | PB14 | `/ETH_MISO` | U2.34 (MISO) | MISO del W5500 (salida del W5500: nunca manejarla) | SPI2_MISO AF5 | `PIN_ETH_MISO` |
| 36 | PB15 | `/ETH_MOSI` | U2.35 (MOSI) | MOSI del W5500 | SPI2_MOSI AF5 | `PIN_ETH_MOSI` |
| 37 | PC6 | `sin conexión` |  | Sin conexión (reservado para USART6_TX) | — | — |
| 38 | PC7 | `/RTCM_TAP` | R41 1k → /DOUT_4G | Escucha de las correcciones: DOUT_4G (RTCM3 del módem al F9P) por R41 1 k. Solo RX, 115200 8N1 | USART6_RX AF8 | `PIN_RTCM_TAP` |
| 39 | PC8 | `sin conexión` |  | Sin conexión | — | — |
| 40 | PC9 | `sin conexión` |  | Sin conexión | — | — |
| 41 | PA8 | `/CHRG_EN` | R24 100k → GND · U14.4 (CHGOFF) | CHGOFF del LTC4040 (U14.4): HIGH = carga apagada. R24 a GND: con el MCU en alta Z la carga sigue (la NTC protege por hardware) | GPIO | `PIN_CHRG_EN` |
| 42 | PA9 | `/USART1_TX` | K1.10 | Hacia el RX del módem por K1 (contacto NA) cuando K1 está activado | USART1_TX AF7 | `PIN_USART1_TX` |
| 43 | PA10 | `/USART1_RX` | K1.1 · MOD1.23 (TX2_D8) · R27 22k → /3V3 | Toma pasiva del TX2 del F9P (MOD1 D8): NMEA. Pull-up R27 22 k | USART1_RX AF7 | `PIN_USART1_RX` |
| 44 | PA11 | `/DFU_DM` | D5 PESD5V0S1BA → GND · J7.A7 (D-) · J7.B7 (D-) | USB del MCU (J7): DFU y consola CDC | OTG_FS_DM AF10 | — |
| 45 | PA12 | `/DFU_DP` | D7 PESD5V0S1BA → GND · J7.A6 (D+) · J7.B6 (D+) | USB del MCU (J7) | OTG_FS_DP AF10 | — |
| 46 | PA13 | `/SWDIO` | TP3.1 | SWD, datos (TP3) | SWDIO | — |
| 47 | VSS | `GND` | (185 nodos) | Tierra | — | — |
| 48 | VDD | `/3V3` | (55 nodos) | Alimentación | — | — |
| 49 | PA14 | `/SWCLK` | TP5.1 | SWD, reloj (TP5) | SWCLK | — |
| 50 | PA15 | `/ETH_RST` | R5 4.7k → GND · U2.37 (~RST) | Reset del W5500: R5 4.7 k a GND, arranca en reset; HIGH = corre | GPIO | `PIN_ETH_RST` |
| 51 | PC10 | `sin conexión` |  | Sin conexión | — | — |
| 52 | PC11 | `sin conexión` |  | Sin conexión | — | — |
| 53 | PC12 | `sin conexión` |  | Sin conexión | — | — |
| 54 | PD2 | `sin conexión` |  | Sin conexión | — | — |
| 55 | PB3 | `/CHRG_STAT` | R69 100k → /3V3 · U14.8 (CHRG) | CHRG del LTC4040 (colector abierto, R69): LOW = cargando | GPIO · EXTI3 | `PIN_CHRG_STAT` |
| 56 | PB4 | `/CHRG_FAULT` | R70 100k → /3V3 · U14.9 (FAULT) | FAULT del LTC4040 (colector abierto, R70): LOW = falla o pausa por la NTC | GPIO · EXTI4 | `PIN_CHRG_FAULT` |
| 57 | PB5 | `/BYP_CTRL` | R31 1k → /Q5_BASE | Bobina de K1 por Q5: LOW = relevador suelto (F9P → módem directo, a prueba de fallas) | GPIO | `PIN_BYP_CTRL` |
| 58 | PB6 | `/I2C_SCL` | R33 4.7k → /3V3 · U1.12 (SCx) · U5.13 (SCL/SCLK) · U6.2 (SCL) · U8.1 (SCL) · U11.14 (SCL) · U12.1 (SCL) | Bus I²C1 (SCL); pull-up R33 4.7 k | I2C1_SCL AF4 | `PIN_I2C_SCL` |
| 59 | PB7 | `/I2C_SDA` | R34 4.7k → /3V3 · U1.2 (SDx) · U5.14 (SDA/VSS) · U6.1 (SDA) · U8.6 (SDA) · U11.15 (SDA) · U12.6 (SDA) | Bus I²C1 (SDA); pull-up R34 4.7 k | I2C1_SDA AF4 | `PIN_I2C_SDA` |
| 60 | BOOT0 | `/BOOT0` | R35 10k → GND · SW1.2 | BOOT0: R35 10 k a GND; SW1 lo sube a 3V3 (DFU) | BOOT0 | — |
| 61 | PB8 | `/SER_IRQ` | R36 10k → /3V3 · U5.15 (~IRQ) | IRQ del SC16IS752 (U5), drenador abierto, R36 10 k | GPIO · EXTI8 | `PIN_SER_IRQ` |
| 62 | PB9 | `/ACC_INT1` | U1.5 (INT1) | INT1 del acelerómetro SC7A20 (U1): despertar por movimiento desde STOP | GPIO · EXTI9 | `PIN_ACC_INT1` |
| 63 | VSS | `GND` | (185 nodos) | Tierra | — | — |
| 64 | VDD | `/3V3` | (55 nodos) | Alimentación | — | — |

**Bus I²C1:**

| Dirección (7 bits) | Ref | Pieza | Para qué | Cómo se fija |
|---|---|---|---|---|
| `0x18` | **U1** | SC7A20TR | Acelerómetro de 3 ejes: vibración y despertar por movimiento (INT1 → PB9) | SDO a GND |
| `0x20` | **U11** | PCF8574 | Expansor: medidor de batería D17–D14 (P0–P3) y LED RGB externo J10 (P4–P6); P7 libre. Solo hunde corriente | A0–A2 a GND |
| `0x44` | **U6** | SHT40-AD1B | Temperatura y humedad del aire | fija (variante AD1B) |
| `0x48` | **U12** | TMP102 | Temperatura junto al cargador (U14/L3) | ADD0 a GND |
| `0x49` | **U8** | TMP102 | Temperatura junto al zócalo del módem | ADD0 a 3V3 |
| `0x4D` | **U5** | SC16IS752IPW | UART doble: canal A → RS-485 (U7), canal B → RS-232 (U10) o TTL (J14) | A1 = A0 = GND (0x48 chocaría con el TMP102) |

Bus I²C1 en PB6 (SCL) / PB7 (SDA), pull-ups R33 / R34 de 4.7 k a /3V3, todo a 3.3 V.

## 7. Conectores y pinouts

| Conector | Pieza | Huella | Para qué | Notas |
|---|---|---|---|---|
| **J1** | RESET-EXT | JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical (THT) | Botón de reset externo |  |
| **J2** | CUTOFF-SW | JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical (THT) | Interruptor de corte (externo) | JP2 en paralelo (abierto): puente de banco |
| **J3** | FAN 2-pin | JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical (THT) | Ventilador (2 hilos) | Q1 conmuta el retorno (PA6) |
| **J4** | PANEL_LED | JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical (THT) | LED de panel |  |
| **J5** | BATT-1S4P+NTC | JST_XH_B3B-XH-A_1x03_P2.50mm_Vertical (THT) | Paquete de batería 1S4P con NTC | NTC 10 k B3380 en el paquete |
| **J6** | HR911105A | RJ45_Hanrun_HR911105A_Horizontal (THT) | Ethernet (RJ45 con magnéticos y LEDs) | Hanrun HR911105A: magnéticos y LEDs (LINK = 9/10, ACT = 11/12), ánodos por R22/R21 330 Ω; sin PoE. Keep-out de vaciados debajo |
| **J7** | USB-C DFU | USB_C_Receptacle_GCT_USB4085 (THT) | USB-C del MCU (DFU y consola) | También alimenta el MCU por D8 (DFU sin fuente) |
| **J8** | XBEE-ROW-1 (VCC/DOUT/DIN) | PinSocket_1x10_P2.00mm_Vertical (THT) | 4G NTRIP Master, fila 1 (zócalo XBee) | Paso 2.00 mm. El zócalo XBee es de 3.3 V: nunca 5 V |
| **J9** | XBEE-ROW-2 | PinSocket_1x10_P2.00mm_Vertical (THT) | 4G NTRIP Master, fila 2 (zócalo XBee) | Paso 2.00 mm |
| **J10** | RGB_LED_EXT | JST_XH_B4B-XH-A_1x04_P2.50mm_Vertical (THT) | LED RGB externo (ánodo común) | Pin 1 = ánodo común a /3V3; U11 hunde la corriente |
| **J11** | RS485_OUT | PhoenixContact_MC_1,5_3-G-3.5_1x03_P3.50mm_Horizontal (THT) | RS-485 del cliente | A / B / GND. JP6 conecta la terminación de 120 Ω (R71) |
| **J12** | RS232_OUT | PhoenixContact_MC_1,5_3-G-3.5_1x03_P3.50mm_Horizontal (THT) | RS-232 del cliente |  |
| **J13** | USB-C | USB_C_Receptacle_GCT_USB4085 (THT) | USB-C del módem (servicio) | Solo al USB de servicio del módem; no alimenta la tarjeta |
| **J14** | TTL_UARTB | PinHeader_1x04_P2.54mm_Vertical (THT) | UART-B TTL 3.3 V | Toma TTL del canal B. No usar junto con el RS-232 (J12): comparten SER_RXB |
| **J15** | GX16-5 | TerminalBlock_Phoenix_MKDS-1,5-5_1x05_P5.00mm_Horizontal (THT) | Alimentación del vehículo e ignición (arnés GX16-5) | Clema Phoenix MKDS de 5 polos; mismo orden de pines en V5.5, V5.6, V5.7 y v6 |
| **J16** | 5V-IN-SD15B05 | JST_XH_B2B-XH-A_1x02_P2.50mm_Vertical (THT) | 5 V de la Mean Well SD-15B-05 | Solo 5 V regulados: entra directo a /VEH5V |

**J15 (alimentación del vehículo e ignición).** Es una clema Phoenix MKDS de 5 polos que recibe el arnés del conector GX16-5 del gabinete. **El orden es el mismo en V5.5, V5.6, V5.7 y v6**, así que el arnés no cambia ([pinout de la V5.6](v56-pinout.md)):

- pin 1 = + del vehículo;
- pines 2 y 4 = GND;
- pin 3 = ignición;
- pin 5 = sin conexión.

La serigrafía de la V5.6 dice «IGN 24V».

**MOD1 (simpleRTK2B Pro en los conectores UNO).** Solo se usan estos pines del escudo (generado del netlist):

| Pin de MOD1 | Señal del simpleRTK2B | Red | A dónde va |
|---|---|---|---|
| 2 | IOREF | `/3V3` | (55 nodos) |
| 5 | 5V | `/SW_5V` | C68 220uF/16V polymer → GND · C69 22uF → GND · Q4.3 (D) |
| 6 | GND | `GND` | (185 nodos) |
| 7 | GND | `GND` | (185 nodos) |
| 15 | TX1_D0 | `/GNSS_RX` | U3.17 (PA3) |
| 16 | RX1_D1 | `/GNSS_TX` | U3.16 (PA2) |
| 17 | RX2_D2 | `/DOUT_4G` | J8.2 · R41 1k → /RTCM_TAP |
| 23 | TX2_D8 | `/USART1_RX` | K1.1 · R27 22k → /3V3 · U3.43 (PA10) |
| 29 | GND | `GND` | (185 nodos) |

**K1 (puente a prueba de fallas y modo B).** G5V-1 de 5 V, bobina entre `/SYS5V` y `/KCOIL` (Q5 ← PB5; D4 de rueda libre). El común (pines 5/6) es el RX del módem (`/DIN_4G`):

- NC (pin 1) = TX2 del F9P;
- NA (pin 10) = PA9.

Sin bobina (K1 suelto), el F9P le habla directo al módem; con bobina (modo B), le habla el MCU.

!!! note "Zócalo XBee de 3.3 V"
    J8 y J9 son de paso 2.00 mm y llevan 3.3 V (`/3V3_MODEM`), no 5 V. El 4G NTRIP Master tiene un puerto USB-XBee propio que no se conecta en servicio. El USB de servicio del módem es J13.

**Pines por conector** (generado del netlist):

**J1 — Botón de reset externo** (RESET-EXT)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/NRST` | Reset del MCU (botón externo a GND) |
| 2 | `GND` | Tierra |

**J2 — Interruptor de corte (externo)** (CUTOFF-SW)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/MAIN5V` | Salida del LTC4040 (VSYS) hacia el interruptor de corte |
| 2 | `/SYS5V` | Regreso del interruptor de corte: alimenta todo lo demás |

**J3 — Ventilador (2 hilos)** (FAN 2-pin)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/5V_FAN` | 5 V del ventilador desde U15 (MP1584, desde /24V) |
| 2 | `/FAN_RET` | Retorno del ventilador (Q1 lo baja a GND) |

**J4 — LED de panel** (PANEL_LED)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/LED_A` | Ánodo del LED de panel (R1 120 Ω a 3V3; D1 en la tarjeta) |
| 2 | `/LED_K` | Cátodo del LED de panel (Q2 lo baja a GND) |

**J5 — Paquete de batería 1S4P con NTC** (BATT-1S4P+NTC)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/BAT_PLUS` | Positivo del paquete 1S4P |
| 2 | `GND` | Tierra |
| 3 | `/NTC` | NTC del paquete: al pin NTC del LTC4040 (U14.17) y, dividida, a PC5 |

**J6 — Ethernet (RJ45 con magnéticos y LEDs)** (HR911105A)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/ETH_TXP` | Par TX + (U2.2) (TD+) |
| 2 | `/ETH_TXN` | Par TX − (U2.1) (TD-) |
| 3 | `/ETH_RXP` | Par RX + (U2.6) (RD+) |
| 4 | `/3V3_ETH` | Derivación central TX (TCT) a /3V3_ETH (TCT) |
| 5 | `/ETH_RCT` | Derivación central RX (RCT): C15 6.8 nF y R9/R10 49.9 Ω (RCT) |
| 6 | `/ETH_RXN` | Par RX − (U2.5) (RD-) |
| 7 | `sin conexión` | sin conexión (NC) |
| 8 | `sin conexión` | sin conexión |
| 9 | `/ETH_LNK_A` | Ánodo del LED LINK (R22 330 Ω) |
| 10 | `/ETH_LINKLED` | Cátodo del LED LINK ← U2.25 |
| 11 | `/ETH_ACT_A` | Ánodo del LED ACT (R21 330 Ω) |
| 12 | `/ETH_ACTLED` | Cátodo del LED ACT ← U2.27 |
| SH | `GND` | Tierra |

**J7 — USB-C del MCU (DFU y consola)** (USB-C DFU)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| A1, B1, SH, A12, B12 | `GND` | Tierra (GND / SHIELD) |
| A4, A9, B4, B9 | `/DFU_VBUS` | VBUS del USB del MCU (alimenta /LDO_IN por D8) (VBUS) |
| A5 | `/DFU_CC1` | CC1: R39 5.1 k a GND (dispositivo) (CC1) |
| A6, B6 | `/DFU_DP` | USB D+ del MCU (PA12) (D+) |
| A7, B7 | `/DFU_DM` | USB D− del MCU (PA11) (D-) |
| B5 | `/DFU_CC2` | CC2: R38 5.1 k a GND (dispositivo) (CC2) |

**J8 — 4G NTRIP Master, fila 1 (zócalo XBee)** (XBEE-ROW-1 (VCC/DOUT/DIN))

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/3V3_MODEM` | VCC del módem: 3.33 V de U13 (AP64350) |
| 2 | `/DOUT_4G` | TX del módem: RTCM3 → RX2 del F9P (MOD1 D2) y, por R41, a PC7 |
| 3 | `/DIN_4G` | RX del módem ← común de K1 (suelto: TX2 del F9P; activado: PA9) |
| 4, 10 | `GND` | Tierra |
| 5 | `/MODEM_RST` | RESET del módem: SW3 a GND y PC1 por R43 1 k |
| 6 | `/USB_VBUS` | VBUS del USB de servicio del módem (a J8.6) |
| 7 | `/USB_DP` | USB D+ del módem (a J8.7, D20 ESD) |
| 8 | `/USB_DM` | USB D− del módem (a J8.8, D20 ESD) |
| 9 | `sin conexión` | sin conexión |

**J9 — 4G NTRIP Master, fila 2 (zócalo XBee)** (XBEE-ROW-2)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1, 6, 10 | `GND` | Tierra |
| 2 | `sin conexión` | sin conexión |
| 3 | `/XBEE_ONSLP` | ON/SLEEP del módem (R37 a PC4, sin montar) |
| 4 | `sin conexión` | sin conexión |
| 5 | `sin conexión` | sin conexión |
| 7 | `/3V3_MODEM` | VCC del módem: 3.33 V de U13 (AP64350) |
| 8 | `/MODEM_LED` | LED del módem: D13 (R49 1 k) y PC2 (R48 10 k) |
| 9 | `sin conexión` | sin conexión |

**J10 — LED RGB externo (ánodo común)** (RGB_LED_EXT)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/3V3` | 3.3 V (salida para el accesorio) |
| 2 | `/RGBR_K` | Cátodo rojo (R54 120 Ω ← U11.P4) |
| 3 | `/RGBG_K` | Cátodo verde (R53 120 Ω ← U11.P5) |
| 4 | `/RGBB_K` | Cátodo azul (R52 120 Ω ← U11.P6) |

**J11 — RS-485 del cliente** (RS485_OUT)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/RS485_A` | RS-485 A (+); terminación R71 120 Ω con JP6 |
| 2 | `/RS485_B` | RS-485 B (−) |
| 3 | `GND` | Tierra |

**J12 — RS-232 del cliente** (RS232_OUT)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/RS232_TX` | RS-232 TX (T1OUT de U10) |
| 2 | `/RS232_RX` | RS-232 RX (R1IN de U10) |
| 3 | `GND` | Tierra |

**J13 — USB-C del módem (servicio)** (USB-C)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| A1, B1, SH, A12, B12 | `GND` | Tierra (GND / SHIELD) |
| A4, A9, B4, B9 | `/USB_VBUS` | VBUS del USB de servicio del módem (a J8.6) (VBUS) |
| A5 | `/USB_CC1` | CC1: R72 5.1 k a GND (dispositivo) (CC1) |
| A6, B6 | `/USB_DP` | USB D+ del módem (a J8.7, D20 ESD) (D+) |
| A7, B7 | `/USB_DM` | USB D− del módem (a J8.8, D20 ESD) (D-) |
| B5 | `/USB_CC2` | CC2: R73 5.1 k a GND (dispositivo) (CC2) |

**J14 — UART-B TTL 3.3 V** (TTL_UARTB)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/3V3` | 3.3 V (salida para el accesorio) |
| 2 | `/SER_TXB` | UART-B TX, 3.3 V (TTL) |
| 3 | `/SER_RXB` | UART-B RX, 3.3 V (TTL); comparte la red con la salida R1OUT de U10 |
| 4 | `GND` | Tierra |

**J15 — Alimentación del vehículo e ignición (arnés GX16-5)** (GX16-5)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/24V_IN` | Entrada del vehículo (24 V nominal): solo ventilador; el resto de la tarjeta sale de J16 |
| 2, 4 | `GND` | Tierra |
| 3 | `/IGN_IN` | Ignición cruda del vehículo (R15 22 k al divisor de PA5) |
| 5 | `sin conexión` | sin conexión |

**J16 — 5 V de la Mean Well SD-15B-05** (5V-IN-SD15B05)

| Pin(es) | Red | Función |
|---|---|---|
| 1 | `/VEH5V` | 5 V de la Mean Well SD-15B-05 externa (5.2–5.4 V) |
| 2 | `GND` | Tierra |

## 8. Esquemático

El esquemático de la V5.6 es **una sola hoja A1** (841 × 594 mm). Los bloques están marcados en el dibujo:

- M: puertos serie;
- N: Ethernet;
- O: expansor I/O;
- P: MCU;
- «4G NTRIP MASTER».

También trae las notas de la ECO de la V5.6, de T31 y del acelerómetro. El recuadro vacío «SMT32411 Blackpill 3.0» es un resto de la v3 y no tiene piezas.

Para verlo completo, con zoom, está el [PDF del esquemático](img/diseno-V5.6/hbox-watchdog-v5-esquematico.pdf). Abajo va la hoja entera y la misma hoja en cinco partes, cada una con las piezas principales que contiene.

[![La hoja completa (A1). Clic para abrirla en grande; para leerla con detalle, el ](img/diseno-V5.6/v56-esquematico-completo.png)](img/diseno-V5.6/v56-esquematico-completo.png)

*Figura 8.1. La hoja completa (A1). Clic para abrirla en grande; para leerla con detalle, el PDF.*

[![Parte 1 (arriba a la izquierda)](img/diseno-V5.6/v56-esquematico-1.png)](img/diseno-V5.6/v56-esquematico-1.png)

*Figura 8.2. Parte 1 (arriba a la izquierda): la entrada del vehículo (J15, D18, Q6), J16 y la ignición; el paquete (J5) con sus divisores; el corte (J2); el LED de panel (J4, Q2) y el ventilador (J3, Q1, L4); la etapa RTK (F1, Q3, Q4); U6 (SHT40) y SW3 (reset del módem).*

[![Parte 2 (arriba, centro)](img/diseno-V5.6/v56-esquematico-2.png)](img/diseno-V5.6/v56-esquematico-2.png)

*Figura 8.3. Parte 2 (arriba, centro): los zócalos del 4G NTRIP Master (J8, J9) y del simpleRTK2B (MOD1); el cargador U14 con Q7 y L3; la fuente del módem U13 con L2; K1 con Q5; el USB del módem (J13); U12 (TMP102 del cargador); el buck del ventilador U15; SW2 y J1 (reset) y Y3.*

[![Parte 3 (arriba a la derecha)](img/diseno-V5.6/v56-esquematico-3.png)](img/diseno-V5.6/v56-esquematico-3.png)

*Figura 8.4. Parte 3 (arriba a la derecha): el expansor U11 (medidor de batería y RGB J10); la UART doble U5 con RS-485 (U7, J11), RS-232 (U10, J12) y TTL (J14); Ethernet: U2 con Y1 y J6, y su fuente U9 con L1.*

[![Parte 4 (abajo a la izquierda)](img/diseno-V5.6/v56-esquematico-4.png)](img/diseno-V5.6/v56-esquematico-4.png)

*Figura 8.5. Parte 4 (abajo a la izquierda): las notas de la ECO de la V5.6, el acelerómetro U1, U8 (TMP102 del módem) y capacitores de los rieles.*

[![Parte 5 (abajo, centro)](img/diseno-V5.6/v56-esquematico-5.png)](img/diseno-V5.6/v56-esquematico-5.png)

*Figura 8.6. Parte 5 (abajo, centro): el MCU U3 con Y2 y Y4, el USB-C del DFU (J7), SW1 (BOOT0) y el LDO U4.*

## 9. PCB

### 9.1 Stack-up y capas

| Capa | Tipo | Espesor | Material / εr |
|---|---|---:|---|
| F.Mask | Top Solder Mask | 0.01 mm | — |
| F.Cu | copper | 0.035 mm | cobre |
| dielectric 1 | prepreg | 0.2104 mm | 7628, εr 4.4 |
| In1.Cu | copper | 0.0175 mm | cobre |
| dielectric 2 | core | 1.065 mm | FR4, εr 4.6 |
| In2.Cu | copper | 0.0175 mm | cobre |
| dielectric 3 | prepreg | 0.2104 mm | 7628, εr 4.4 |
| B.Cu | copper | 0.035 mm | cobre |
| B.Mask | Bottom Solder Mask | 0.01 mm | — |
| **Total** | | **1.61 mm** | acabado: sin fijar en el archivo (ENIG en el pedido) |

| Capa | Zona | Qué es |
|---|---|---|
| F.Cu | `GND` | vaciado de GND en la cara superior |
| F.Cu, B.Cu, In1.Cu, In2.Cu | keep-out «MAGJACK_NO_POUR» | sin vaciados bajo el RJ45 con magnéticos (J6) |
| B.Cu | `GND` | vaciado de GND en la cara inferior |
| In1.Cu | `GND` | plano de GND sólido: referencia de todas las pistas de F.Cu |
| In2.Cu | `/3V3` | plano de /3V3 |

**Vías:** 395 en total, 194 de ellas de GND: 268 de 0.8/0.3 mm y 118 de 0.6/0.3 mm y 8 de 0.8/0.4 mm y 1 de 0.5/0.3 mm. T30 dobló las vías en cada cambio de capa de potencia. Las vías únicas que quedan son las aceptadas el 19 y el 21 de octubre.

**Pistas por capa.** In1 es el plano de GND: la referencia de las pistas de F.Cu.

- Los tramos que pasan por In1 son señales lentas: `/IGN_IN` de 0.3 mm (T42a), las líneas del módem hacia el MCU y los LEDs del medidor.
- In2 es el plano de /3V3 y lleva los buses serie y las señales del cargador.

| Capa | Tramos | Pistas (mm) | Redes con más pista en la capa |
|---|---:|---:|---|
| F.Cu | 1564 | 3422 | `GND` 280 · `/SW_5V` 229 · `/SYS5V` 188 · `/3V3` 147 · `/MAIN5V` 110 · `/3V3_MODEM` 101 |
| In1.Cu | 131 | 834 | `/IGN_IN` 116 · `/MODEM_LED_MCU` 89 · `/RTCM_TAP` 74 · `/MODEM_RST_MCU` 70 · `/BATLED4` 61 · `/BATLED3` 57 |
| In2.Cu | 193 | 1268 | `/SER_TXB` 150 · `/SER_RXB` 133 · `/NTC` 99 · `/CHRG_FAULT` 94 · `/CHRG_STAT` 90 · `/SW_IN` 86 |
| B.Cu | 377 | 1581 | `/VEH5V` 143 · `/BAT_PLUS` 131 · `/3V3_ETH` 115 · `/I2C_SCL` 112 · `/I2C_SDA` 104 · `/RS485_A` 69 |

### 9.2 Distribución

Es la placa de la V5.5, de 140 × 100 mm, con sus barrenos de producción (T25) menos el de la abrazadera. De norte a sur:

- **Borde norte:** fila de JST de 2.5 mm: J1 (reset externo), J16 (5 V), J2 (corte), J3 (ventilador), J4 (LED de panel) y J5 (paquete), con F1 entre J2 y J3.
- **Noroeste:** Ethernet: J6, U2 y Y1. U1 (acelerómetro) queda en la esquina, cerca de J1.
- **Oeste:** J7 (USB del MCU), SW1 (BOOT0) y SW2 (RESET), y U4 (LDO 3V3).
- **Centro-norte:** U3 (MCU). Y2 (HSE) y Y3 (cristal de U5) quedan a su derecha, a unos 18 mm; viene así de la V5.5, que arranca bien. U6 (SHT40) va debajo del MCU.
- **Centro-este:** la columna U5 → U7 → U10 → U11 (UART doble, RS-485, RS-232, expansor). K1 queda arriba de ella.
- **Noreste:** el buck del ventilador (U15, L4) y Q4, el interruptor de la etapa RTK. `/SW_5V` corre de Q4 a MOD1.5 por F.Cu.
- **Este:** el zócalo XBee (J8/J9), con U8 (TMP102 del módem) entre las dos filas, SW3 (reset del módem) y J10 (RGB).
- **Sureste:** la energía: U14 (LTC4040), L3, R68 (Kelvin), Q7, D18, Q6 y U12 (TMP102 del cargador). Al centro-sur, U13 y L2 (fuente del módem).
- **Borde sur:** J11 (RS-485), J12 (RS-232), J13 (USB del módem) y J15 (vehículo).
- **Suroeste:** el campo del simpleRTK2B (MOD1, solo piezas SMD debajo) y J14 (TTL) en la esquina.
- **Centro:** U9 (fuente de Ethernet), a 35 mm de su bobina L1, que quedó en el noreste (R13, §13.5).

### 9.3 Capas de cobre

[![F.Cu (cara superior)](img/diseno-V5.6/v56-pcb-F-Cu.png)](img/diseno-V5.6/v56-pcb-F-Cu.png)

*Figura 9.1. F.Cu (cara superior): vaciado de GND, pistas y pads. Aquí va casi todo, la potencia incluida (3 422 mm de pistas).*

[![In1.Cu](img/diseno-V5.6/v56-pcb-In1-Cu.png)](img/diseno-V5.6/v56-pcb-In1-Cu.png)

*Figura 9.2. In1.Cu: plano de GND. Los cortes blancos son las pistas que pasan por esta capa (834 mm, señales lentas).*

[![In2.Cu](img/diseno-V5.6/v56-pcb-In2-Cu.png)](img/diseno-V5.6/v56-pcb-In2-Cu.png)

*Figura 9.3. In2.Cu: plano de /3V3 con 1 268 mm de pistas (buses serie y señales del cargador).*

[![B.Cu, vista desde abajo (en espejo)](img/diseno-V5.6/v56-pcb-B-Cu.png)](img/diseno-V5.6/v56-pcb-B-Cu.png)

*Figura 9.4. B.Cu, vista desde abajo (en espejo): vaciado de GND y 1 581 mm de pistas.*

### 9.4 Serigrafía

[![Serigrafía superior (negro) con las aberturas de máscara (dorado).](img/diseno-V5.6/v56-pcb-F-Silk.png)](img/diseno-V5.6/v56-pcb-F-Silk.png)

*Figura 9.5. Serigrafía superior (negro) con las aberturas de máscara (dorado).*

**Serigrafía de hoy (T44, 23-oct; D-22-9 b):** los 239 designadores visibles miden 0.8 mm con trazo de 0.15 mm, el mínimo de JLC: 113 crecieron en su lugar, 125 se recolocaron junto a su pieza y 1 ya cumplía; ninguno se quedó sin lugar. Las leyendas también llevan trazo de 0.15 mm. No se movió ninguna pieza ni se tocó el cobre ([T44, §6](v6-t44-serigrafia.md#6-v56-v57)). Después, T44b (23-oct) dejó al menos 0.40 mm entre un designador y cualquier otro texto, para que dos designadores vecinos no se lean como uno solo: movió 44 designadores más, sin pendientes. La cara inferior no lleva piezas, solo los pines de inserción; en su serigrafía solo va «MOD1» (1 mm, el designador que ya cumplía). El plano de ensamble con todos los designadores es el mapa de T43 del §9.6.

### 9.5 Vistas 3D

[![Vista 3D desde arriba (kicad-cli), sin el simpleRTK2B ni el 4G NTRIP Master, que](img/diseno-V5.6/v56-3d-arriba.jpg)](img/diseno-V5.6/v56-3d-arriba.jpg)

*Figura 9.6. Vista 3D desde arriba (kicad-cli), sin el simpleRTK2B ni el 4G NTRIP Master, que no tienen modelo 3D.*

[![Vista 3D desde abajo](img/diseno-V5.6/v56-3d-abajo.jpg)](img/diseno-V5.6/v56-3d-abajo.jpg)

*Figura 9.7. Vista 3D desde abajo: solo los pines de inserción.*

[![Vista isométrica.](img/diseno-V5.6/v56-3d-iso.jpg)](img/diseno-V5.6/v56-3d-iso.jpg)

*Figura 9.8. Vista isométrica.*

### 9.6 Mapa de designadores (T43)

![V5.6: designadores nuevos (T43)](img/2026-10-22_Drogheda_V5.6-Designadores-T43_v1.0.png)

## 10. Puntos de prueba

| TP | Red | Para qué | Valor esperado | Posición (x, y) mm |
|---|---|---|---|---|
| **TP1** | `GND` | Tierra de referencia para las demás mediciones | 0 V | (97.80, 42.60) |
| **TP2** | `/3V3` | 3.3 V del MCU y la lógica | 3.30 V (3.23–3.37) | (100.60, 42.60) |
| **TP3** | `/SWDIO` | SWD, datos (programador ST-LINK) | — | (112.37, 71.25) |
| **TP4** | `/NRST` | Reset del MCU | ≈ 3.3 V; 0 V = en reset | (110.04, 76.28) |
| **TP5** | `/SWCLK` | SWD, reloj (programador ST-LINK) | — | (112.94, 76.28) |
| **TP6** | `/PFO_TP` | PFO del LTC4040 (U14.20): salida de drenador abierto, sin pull-up en la tarjeta | con 10 k a 3V3 en el banco: alto = /VEH5V bien; bajo = PFI por debajo de 4.40 V | (166.29, 109.73) |
| **TP7** | `/CLPROG_TP` | CLPROG del LTC4040 (U14.3): voltaje proporcional a la corriente de entrada | V_TP7 = 32 × V(R68): 0.8 V en el límite de 2.5 A; (V_TP7 / 32) / V_R68 ≈ 1.0 si el sensado Kelvin está bien | (149.60, 113.80) |

Notas:

- **No hay conector SWD.** SWDIO (TP3), SWCLK (TP5) y NRST (TP4) son pads de 1.5 mm junto al MCU. GND (TP1) y 3V3 (TP2) están en el borde norte, junto a J1. Para programar sin USB se usan puntas de resorte o un cable soldado; el camino normal es el DFU por J7.
- **Prueba del sensado Kelvin.** Con carga, (V_TP7 / 32) / V_R68 debe dar 1.0–1.1 (banco del piloto, [auditoría final, §7](auditoria-final-22oct.md#7-el-pedido-de-hoy-40-min-y-el-camino-a-las-108-322)).

## 11. BOM resumen

El BOM del paquete `HBOX_v5_Rev6_PROD` coincide pieza por pieza con el esquemático (107 partidas, 226 designadores y 226 posiciones en el CPL; ninguno falta ni sobra). Lo que monta JLC excluye las piezas sin montar (DNP) y las que están fuera del BOM: puentes de soldadura, puntos de prueba y MOD1.

| Familia | Colocadas | Partidas (LCSC distintos) |
|---|---:|---:|
| Resistencias (R) | 79 | 26 |
| Capacitores (C) | 75 | 25 |
| Diodos, TVS y LEDs (D) | 21 | 10 |
| Conectores (J) | 16 | 16 |
| Circuitos integrados (U) | 15 | 13 |
| Transistores (Q) | 7 | 5 |
| Inductores (L) | 4 | 4 |
| Cristales (Y) | 4 | 3 |
| Botones (SW) | 3 | 3 |
| Fusibles (F) | 1 | 1 |
| Relevador (K) | 1 | 1 |
| **Total** | **226** | **107** |

**Piezas críticas:**

| Ref | Pieza | Función | Encapsulado | LCSC | Notas de ensamble |
|---|---|---|---|---|---|
| **U3** | STM32F411RET6 | MCU | LQFP-64_10x10mm_P0.5mm | C94355 | revisar rotación en el visor de JLC |
| **U14** | LTC4040EUFD | Cargador / respaldo de batería | QFN-24-1EP_4x5mm_P0.5mm_EP2.65x3.65mm | C687163 | QFN 0.5 mm con EP: vías *Epoxy Filled & Capped* y rayos X (condición 1 del pedido) |
| **U13** | AP64350SP-13 | Fuente 3.3 V del módem (/3V3_MODEM) | SO-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL-EP | C2071691 | revisar rotación en el visor de JLC (huella de easyeda2kicad) |
| **U15** | MP1584EN | Fuente 5 V del ventilador (desde 24 V) | SOIC-8-1EP_3.9x4.9mm_P1.27mm_EP2.29x3mm | C15051 |  |
| **U9** | MP1584EN | Fuente 3.3 V de Ethernet | SOIC-8-1EP_3.9x4.9mm_P1.27mm_EP2.29x3mm | C15051 |  |
| **U4** | TLV1117LV33 | LDO 3.3 V del MCU | SOT-223-3_TabPin2 | C15578 |  |
| **U2** | W5500 | Ethernet (SPI) | LQFP-48_7x7mm_P0.5mm | C32843 |  |
| **U5** | SC16IS752IPW | UART doble por I²C | TSSOP-28_4.4x9.7mm_P0.65mm | C57156 |  |
| **U7** | SP3485EN | Transceptor RS-485 | SOIC-8_3.9x4.9mm_P1.27mm | C8963 | piloto: SP3485EN; para las 108/322, THVD1410DR (C2671345), mismo pinout (P-5) |
| **U10** | TRS3232E | Transceptor RS-232 | SOIC-16_3.9x9.9mm_P1.27mm | C308878 | TRS3232E desde T42a (antes MAX3232): mismo pinout, ±15 kV |
| **U11** | PCF8574 | Expansor I/O (LEDs) | SOIC-16W_7.5x10.3mm_P1.27mm | C7605 |  |
| **U6** | SHT40-AD1B | Temperatura y humedad | Sensirion_DFN-4_1.5x1.5mm_P0.8mm_SHT4x_NoCentralPad | C2848306 |  |
| **U12** | TMP102 | Temperatura (cargador, 0x48) | SOT-563 | C99269 |  |
| **U8** | TMP102 | Temperatura (módem, 0x49) | SOT-563 | C99269 |  |
| **U1** | SC7A20TR | Acelerómetro | LGA-12_L2.0-W2.0-P0.50-BL | C5126709 | LGA 2 × 2 mm: revisar rotación en el visor de JLC |
| **K1** | G5V-1 DC5 | Relevador del modo B (suelto: puente F9P → módem) | Relay_SPDT_Omron_G5V-1 | C28695 | inserción (THT) |
| **Q7** | AO4406A | MOSFET de entrada del LTC4040 (IGATE) | SOIC-8_3.9x4.9mm_P1.27mm | C35349 | revisar rotación en el visor de JLC |
| **Q6** | IRFR5305 | Protección de polaridad (P-MOSFET) | TO-252-2 | C2624 |  |
| **Q4** | AO3401A | Interruptor de la etapa RTK (/SW_5V) | SOT-23 | C15127 |  |
| **R68** | 10mR/1%/1W | Resistencia de sensado de la entrada (Kelvin) | R_1206_3216Metric | C105362 |  |
| **L3** | 2.2uH/8A | Bobina del cargador | L_Bourns-SRU8028_8.0x8.0mm | C17700165 |  |
| **L2** | 4.7uH/4A | Bobina de U13 | L_Bourns-SRU8028_8.0x8.0mm | C17700167 |  |
| **L4** | 10uH | Bobina de U15 | L_Bourns-SRU8028_8.0x8.0mm | C17700171 |  |
| **D18** | SMBJ33CA | TVS de entrada | D_SMB | C83325 | bidireccional (SMBJ33CA, T42a); revisar en el visor |
| **D21** | SS34 | Diodo de rueda libre de U15 | D_SMA | C8678 |  |
| **D20** | USBLC6-2SC6 | ESD del USB del módem | SOT-23-6 | C7519 |  |
| **F1** | PPTC 4A/8A 12V 1812 | Fusible rearmable de la etapa RTK | Fuse_1812_4532Metric | C18164540 |  |
| **J15** | GX16-5 | Clema del arnés GX16-5 | TerminalBlock_Phoenix_MKDS-1,5-5_1x05_P5.00mm_Horizontal | C424683 | inserción (THT) |
| **J8** | XBEE-ROW-1 (VCC/DOUT/DIN) | Zócalo XBee (fila 1) | PinSocket_1x10_P2.00mm_Vertical | C2925557 | inserción (THT) |
| **J9** | XBEE-ROW-2 | Zócalo XBee (fila 2) | PinSocket_1x10_P2.00mm_Vertical | C2925557 | inserción (THT) |
| **J6** | HR911105A | RJ45 con magnéticos | RJ45_Hanrun_HR911105A_Horizontal | C12074 | inserción (THT) |

**Para el pedido del piloto** ([auditoría final, §7](auditoria-final-22oct.md#7-el-pedido-de-hoy-40-min-y-el-camino-a-las-108-322)):

- **PCB.** 4 capas, 1.6 mm, JLC04161H-7628, **ENIG** y vías **Epoxy Filled & Capped**.
- **Ensamble.** Solo la cara superior, con **rayos X en U14** en las notas del pedido.
- **Visor de JLC.** Revisar antes de pagar:
    - pin 1 de U14, U13, U1, U3 y Q7;
    - cátodo de D2, D4, D8, D9 y D11 (D18 es bidireccional desde T42a);
    - el «+» de C68, C30, C14, C73 y C1;
    - K1 y Q6.
- **Inserción.** Las 19 piezas de inserción también van en el BOM y el CPL, así que JLC cotiza ensamble THT.
- **Aparte del BOM:**
    - el simpleRTK2B Pro y el 4G NTRIP Master;
    - las antenas;
    - el paquete LFP-HT 1S4P;
    - la Mean Well SD-15B-05 y los arneses.
- **Antes de las 108.** En la pre-orden van:
    - THVD1410DR (C2671345) en lugar de U7, mismo pinout (P-5);
    - la re-verificación de existencias del día.

**Piezas de inserción (THT):** J1, J2, J3, J4, J5, J6, J7, J8, J9, J10, J11, J12, J13, J14, J15, J16, K1, SW1, SW2.

**Sin montar (DNP):**

| Refs | Piezas | Por qué no se monta |
|---|---|---|
| R37 | 10k | ON/SLEEP del módem a PC4: se dejó sin montar (el firmware no lo usa) |

**Fuera del BOM:**

| Refs | Qué es |
|---|---|
| JP1, JP2, JP3, JP4, JP5, JP6 | puente de soldadura |
| MOD1 | el simpleRTK2B se compra aparte y se monta en sus conectores UNO |
| TP1, TP2, TP3, TP4, TP5, TP6, TP7 | punto de prueba |

## 12. Reglas de diseño y verificación

**Clases de red** (`.kicad_pro`):

| Clase | Ancho de pista | Separación | Vía (Ø / taladro) | Redes |
|---|---:|---:|---|---|
| **Default** | 0.20 mm | 0.20 mm | 0.60 / 0.30 mm | todas las demás |
| **HV24** | 0.50 mm | 0.50 mm | 0.80 / 0.40 mm | `/24V_IN`, `24V`, `IGN_IN`, `Q6_GATE` |
| **PWR_HI** | 1.50 mm | 0.20 mm | 0.80 / 0.40 mm | `BAT_PLUS`, `SW_BAT`, `MAIN5V`, `VEH5V`, `SYS5V`, `VIN_SW`, `/BAT_PLUS`, `/SW_BAT`, `/MAIN5V`, `/VEH5V`, `/SYS5V`, `/VIN_SW` |
| **PWR_MID** | 1.00 mm | 0.20 mm | 0.80 / 0.40 mm | `SW_5V`, `3V3_MODEM`, `5V_FAN`, `SW_FAN`, `SW3_NODE`, `FAN_RET`, `SW_IN`, `/SW_5V`, `/3V3_MODEM`, `/5V_FAN`, `/SW_FAN`, `/SW3_NODE`, `/FAN_RET`, `/SW_IN`, `/3V3_ETH` |

!!! warning "T42b: la clase HV24 casi no se aplica"
    Los patrones `24V`, `IGN_IN` y `Q6_GATE` no llevan la «/» inicial, así que en HV24 solo entra `/24V_IN`. `/24V`, `/IGN_IN` y `/Q6_GATE` se revisan con 0.15 mm, no con los 0.5 mm del equipo. Con ≤ 32 V no es un riesgo eléctrico (IPC pide 0.05–0.13 mm), pero la regla nunca se cumplió. T42b corrige los patrones por script y limpia lo que salga **antes de las 108** ([victorias rápidas, T42b](v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md)).

**Reglas personalizadas** (`.kicad_dru`):

| Regla (`.kicad_dru`) | Capa | Condición | Restricción |
|---|---|---|---|
| Minimum clearance 1 | todas | `A.NetClass != 'HV24' && B.NetClass != 'HV24'` | clearance min 0.15mm |
| HV24 clearance | todas | `(A.NetClass == 'HV24' \|\| B.NetClass == 'HV24') && !(A.Type == 'Pad' && B.Type == 'Pad' && A.memberOfFootpri…` | clearance min 0.5mm |
| HV24 exception: MP1584EN land pattern | todas | `A.Type == 'Pad' && B.Type == 'Pad' && A.memberOfFootprint('U15') && B.memberOfFootprint('U15')` | clearance min 0.15mm |
| T44 texto en serigrafia F: 0.8 mm / 0.15 mm | F.Silkscreen | `—` | text_height min 0.8mm; text_thickness min 0.15mm |
| T44 texto en serigrafia B: 0.8 mm / 0.15 mm | B.Silkscreen | `—` | text_height min 0.8mm; text_thickness min 0.15mm |

**Mínimos de la tarjeta** (Board Setup → Constraints): separación mínima de cobre al borde 0.50 mm · pista 0.20 mm · vía 0.50 mm (taladro 0.30 mm, anillo 0.10 mm) · separación de barreno 0.25 mm · barreno a barreno 0.25 mm · texto 0.80 mm con trazo de 0.08 mm. Para la serigrafía rigen las dos reglas de T44 del `.kicad_dru`: texto de al menos 0.8 mm con trazo de 0.15 mm en F.Silkscreen y en B.Silkscreen (antes, 0.5 mm / 0.1 mm y solo en F). El `.kicad_pro` trae 0.8 / 0.15 como valor por omisión del texto de serigrafía y lo aplica a los campos de las huellas, así que una pieza nueva ya llega del tamaño correcto (D-22-9, decidida el 23-oct).

**ERC** (KiCad 10.0.4, todas las severidades):

| Severidad | Tipo | Cantidad |
|---|---|---:|
| warning | `lib_symbol_mismatch` | 17 |
| warning | `lib_symbol_issues` | 7 |
| warning | `unconnected_wire_endpoint` | 1 |

No hay errores. Los avisos son conocidos:

- `lib_symbol_mismatch` / `lib_symbol_issues`: símbolos embebidos que ya no coinciden con su biblioteca, o cuya biblioteca ya no está (D19, Q1, Q2, Q4, Q6, JP3, U11 y otros); no cambian el netlist;
- `unconnected_wire_endpoint`: un tramo de cable de 0.03 mm, cosmético.

**DRC** (KiCad 10.0.4 sobre una copia con el proyecto: relleno de zonas, paridad con el esquemático, todas las severidades y todos los errores de pista):

| Sección | Severidad | Tipo | Cantidad |
|---|---|---|---:|
| violaciones | error | `npth_inside_courtyard` | 3 |
| violaciones | warning | `lib_footprint_mismatch` | 87 |
| violaciones | warning | `lib_footprint_issues` | 6 |
| violaciones | warning | `silk_edge_clearance` | 2 |
| violaciones | warning | `silk_over_copper` | 1 |
| sin conectar | — | — | **0** |
| paridad con el esquemático | — | — | **0** |

Cómo leerlo:

- **Los 3 errores** son `npth_inside_courtyard`: los barrenos MH2, MH4 y MH5 de los separadores del simpleRTK2B caen dentro del courtyard de MOD1. Es por diseño y están excluidos en el `.kicad_pro` (T34).
- **Los 87 avisos `lib_footprint_mismatch`** son huellas de la tarjeta que ya no coinciden con su biblioteca; entre ellas, las de easyeda2kicad cuyo courtyard corrigió T38 solo en la biblioteca. No se actualizan antes del Gerber: no cambian el cobre.
- **Los 6 `lib_footprint_issues`** son los barrenos MH1–MH6, huellas que solo existen en la tarjeta.
- **Serigrafía:** 2 avisos de `silk_edge_clearance` y 1 de `silk_over_copper` vienen del contorno de MOD1, que toca el borde de la tarjeta y el barreno MH6. JLC recorta la serigrafía sobre el cobre expuesto.
- **0 sin conectar y paridad limpia.** Desde T43 los indicadores de alimentación (`#FLG`) ya no cuentan como piezas sin huella.

## 13. Problemas conocidos, riesgos y decisiones abiertas

### 13.1 Condiciones del pedido del piloto

De la [auditoría final del 22-oct](auditoria-final-22oct.md), en la numeración de T43:

| # | Condición | Por qué | Estado |
|---|---|---|---|
| 1 | Vías **Epoxy Filled & Capped** y **rayos X en U14** | Las tres vías térmicas del LTC4040 (QFN de 0.5 mm) caen dentro de las ventanas de pasta al 50 %. Es la causa de los puentes y bolitas de la V5.5 y la V4 | se pide así |
| 2 | Rotación y polaridad en el visor de JLC (lista del §11) | Varias huellas vienen de easyeda2kicad y nunca se han fabricado (U13, U1); la tabla de correcciones del Fabrication Toolkit no las cubre | al pedir |
| 3 | D18 SMBJ33A → **SMBJ33CA** | Con el arnés al revés, el unidireccional conduce | ✅ T42a (C83325) |
| P-1 | Relleno de zonas fresco en el `.kicad_pcb` | Una exportación sin rellenar habría mandado cobre de GND sobre vías de T34/T35 | ✅ 22-oct, 13:00 |

### 13.2 Hallazgos abiertos

| Id | Problema | Qué se hace | Quién |
|---|---|---|---|
| P-5 | SP3485 (U7) sin receptor a prueba de bus abierto | 108: THVD1410DR, mismo pinout (U10 ya es TRS3232E desde T42a) | Adriana (pre-orden) |
| P-7 | Los JST del borde norte se movieron 12–38 mm respecto a la V5.5 | Medir los arneses con la primera tarjeta | Jesús (piloto) |
| P-8 | Sin abrazadera de disipador para U14/L3 (se quitó el barreno de la V5.5) | Temperatura de U14 y L3 en banco a 1.4 A y 45 °C | Jesús (piloto) |
| E-3 | `/3V3_ETH` sin enable: el W5500 gasta 65–132 mA activo | 0.7.0: *power-down* del PHY (13 mA) antes de dormir; enable en la siguiente revisión | 0.7.0 |
| E-4 | RS-485: DE y /RE de U7 cuelgan de /RTSA, así que el transmisor queda encendido desde el reset (≈ 1 s de bus ocupado); sin TVS ni polarización | 0.7.0: EFCR/MCR primero; uso punto a punto; THVD1410 en las 108 | 0.7.0 · BOM |
| E-5 | J14 (TTL) y la salida R1OUT de U10 comparten `/SER_RXB` | J14 y J12 nunca al mismo tiempo (manual) | Manual |
| E-6 | Ethernet: J6.8 al aire y el LED ACT invertido | Cosmético | Siguiente revisión |
| E-12 | LSE: el FC-135 (CL 12.5 pF) con 12 pF corre rápido unas decenas de ppm | 0.7.0: LSEDRV alto, *timeout* y respaldo con LSI | 0.7.0 |
| E-13 | R27 (22 k en PA10) sostiene a medias el riel del módem apagado por K1/DIN | 0.7.0: pulso de MODEM_RST después de cada MODEM_EN | 0.7.0 |
| E-14 | `/NTC_CELL` (PC5) solo vale con `/VEH5V` presente | Reportar «n/c» en batería; U12 y U8 cubren | 0.7.0 |
| E-16 | *Inrush* de C68 (220 µF) y C69 al encender la etapa | 0.7.0: el módem después de la etapa; rampa de 20 ms en batería | 0.7.0 |
| T42b | Clase HV24 con patrones sin «/» (§12) | Script antes de las 108 | Claude |
| — | U15 (MP1584EN, ventilador) aguanta 28 V; D18 conduce hasta arriba de 33 V | Instalaciones a 24 V; para 12–32 V está la V5.7 | — |

### 13.3 Decisiones abiertas

| # | Qué | Recomendación | Quién |
|---|---|---|---|
| ~~D-22-9~~ | Tamaño de los designadores de la serigrafía (eran de 0.5 mm con trazo de 0.1 mm; JLC pide 0.8/0.15 como mínimo) | **Decidida el 23-oct: (b).** T44 aplicado y paquete Rev6 regenerado ([T44, §6](v6-t44-serigrafia.md#6-v56-v57)) | Leo |
| D-22-6 | FOTA: la imagen de fábrica de las 108 lleva el cargador de arranque y el receptor de FOTA, y no se graba hasta que pase la matriz de banco de FOTA | aprobar; FOTA queda fuera de 0.7.0 ([factibilidad](fota-4g-factibilidad.md)) | Leo |

### 13.4 Firmware

**0.6.3 no sirve para la V5.6.** No enciende el módem (MODEM_EN en PC3 es nuevo). Además lee la NTC en el pin equivocado, usa los umbrales de Li-ion (flotación de 4.00 V) en lugar de los de LFP (3.50 V) y lee la ignición como digital. La base de 0.7.0 ya existe: `board_v56.h`, con los 64 pines tomados del netlist del 22-oct. Falta incluirlo en el `.ino` con `#elif defined(HBOX_BOARD_V56)`.

| Pieza | Qué | Tamaño |
|---|---|---|
| F-1 | 0.7.0-pre: módem (EN, RST, LED, RTCM), NTC en PC5, umbrales LFP, ignición por ADC | 1 día |
| F-2 | Ciclo de respaldo de 10 min: STOP + RTC, apagado ordenado, corte LFP 2.95 V / rearme 3.20 V | 3–4 días |
| F-3 | Driver del SC16IS752 con EFCR primero | 1 día |
| F-4 | Ethernet de campo configurable | 2 días |
| F-5 … F-8 | SC7A20, vigilancia del módem (LED + RTCM), modo B con el módem vivo, recuperación módem → etapa → NMEA → módem | 2 días |

**FOTA por 4G** es posible en la V5.6 sin tocar el cobre: el caster intercala tramas RTCM propietarias que el MCU recoge en PC7, y la respuesta sube en `$PHLG` ([factibilidad](fota-4g-factibilidad.md)).

### 13.5 Riesgos

Del [registro de la auditoría final](auditoria-final-22oct.md#6-registro-de-riesgos-p-i-antes-despues), en la numeración de T43; P × I después de la mitigación.

| Riesgo | Por qué | Qué lo controla | P × I |
|---|---|---|---|
| R1 · Soldadura de U14 | QFN de 0.5 mm con 3 vías en la pasta; la V5.5 y la V4 tuvieron puentes | vías tapadas, rayos X y lupa antes de energizar | 2 · 3 |
| R2 · Rotación de huellas de easyeda2kicad | U13 y U1 nunca se han fabricado | visor de JLC antes de pagar | 1 · 5 |
| R4 · Piso de consumo dormido | el W5500 no tiene enable | 0.7.0 con *power-down*; medir el piso en el piloto | 2 · 3 |
| R5 · RS-485 ocupa el bus al arrancar | DE/RE en /RTSA | EFCR/MCR primero; THVD1410 en las 108 | 2 · 2 |
| R9 · Firmware 0.7.0 | sin él, el piloto no se puede probar | 0.7.0-pre antes de que lleguen las tarjetas | 3 · 4 |
| R10 · Arneses y tapa | los JST se movieron 12–38 mm | medir con la primera tarjeta | 3 · 1 |
| R12 · Umbrales de batería de Li-ion con paquete LFP | meseta de 3.2–3.3 V | 0.7.0: 2.95 / 3.20 V con media de 200 ms | 1 · 3 |
| R13 · Lazos heredados de la V5.5 | U9–L1 a 35 mm y U15–D21 a 18 mm | se miden en el piloto; se corrigen en la v6 | 2 · 2 |
| R15 · Módem «encendido pero muerto» al despertar | R27 sostiene el riel por K1/DIN | pulso de MODEM_RST después de MODEM_EN | 1 · 3 |
| R16 · LSE que no arranca | FC-135 con 12 pF | LSEDRV alto, *timeout* y LSI | 1 · 1 |

Cerrados por diseño o por T42a: el apagón del módem en ráfaga (R3: U13 arranca desde 3.8 V), el arnés al revés (R7: D18 bidireccional) y el relleno viejo en el repositorio (R11).

## 14. Historial de revisiones

Designadores de T43 en todo el historial, aunque los mensajes de los commits usen los viejos.

| Fecha | Qué | Commit / documento |
|---|---|---|
| 22-ago | V5.5: 15 tarjetas a JLC | etiqueta `v5.5-as-fabbed` |
| 28-sep | ECO de la V5.6 en el esquemático: U13 AP64350 en `/SYS5V` con MODEM_EN/RST/LED/RTCM en PC1–PC7, R68 10 mΩ, R58 1.43 k, polímeros de 220 µF, química LFP, TMP102 del módem, NTC de la celda a PC5, sin sonda externa | `eab556c` · `b081ebb` · [ECO](v56-eco.md) |
| 29-sep – 1-oct | Hoja de datos, pinout, manual de la tarjeta e instrucciones de layout | [hoja de datos](v56-datasheet.md) |
| 12–15 oct | Pasadas 1 y 2 de layout (Michelle); auditoría del 13-oct (NOT READY); U1 (acelerómetro) en el PCB; fuera la entrada de NTC de punto caliente | `b508a2c` · `5a93232` |
| 16-oct | Auditoría de producción V5.6/V5.7/v6 · T25 (barrenos de producción de la V5.5) · T27 (fuera el barreno de la abrazadera; Kelvin de R68) | `15aad72` · `f65c830` · [auditoría](auditoria-produccion-16oct.md) |
| 17–19 oct | Pasada 3 · arreglo del merge (`40decf8`) · re-auditoría · T30: vías en paralelo, micro-vías a vías normales, JP/TP/MOD1 fuera del BOM, cajetín y stack-up 7628 | `13af8f3` · `240e2c3` · `7650b96` |
| 20-oct | T31: C59 en el VSYS de U14; fuera el diodo de rueda libre de U13 (U13 es síncrono) | `3daff19` |
| 21-oct | Pasadas 4 y 5 (Michelle) con sus auditorías · T32 (C63 en el VIN de U13) · T33 · pasada 6 por Claude: T34 (Kelvin de R68, vías de entrada, exclusiones de MOD1) y T35 (2.ª vía de entrada de U13) | `71499c1` · `c775b78` · [auditoría](v56-v57-auditoria-21oct.md) |
| 22-oct, 13:26 | Auditoría final de producción (GO al piloto con 3 condiciones) · relleno fresco (P-1) y paquete Rev6 | `5c24f50` · [auditoría final](auditoria-final-22oct.md) |
| 22-oct, 17:30 | T42a: BOM con existencia para 430 tarjetas, D18 SMBJ33CA, U10 TRS3232E, `/IGN_IN` de 0.3 mm en In1 | `51a2cc6` · [victorias rápidas](v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md) |
| 22-oct, 18:00 | T43: designadores en orden, sin huecos, conectores con J; paquete regenerado | `e13d074` · [T43](designadores-t43-22oct.md) |
| 23-oct, 08:56 | T44 (D-22-9 b): designadores y leyendas de la serigrafía a 0.8 mm con trazo de 0.15 mm, colocados por script (239 designadores, ninguno sin lugar); reglas de texto en el `.kicad_dru` y valores por omisión en el `.kicad_pro`; paquete Rev6 regenerado (solo cambia `F_Silkscreen`) | `93d13e3` · [T44](v6-t44-serigrafia.md#6-v56-v57) |
| 23-oct, 09:08 | T44b: al menos 0.40 mm entre un designador y cualquier otro texto de la serigrafía (los gráficos siguen a 0.10 mm); 44 designadores más se recolocaron, ninguno sin lugar; DRC igual que con T44; paquete Rev6 regenerado (solo cambia `F_Silkscreen`) | `d19c832` · [T44](v6-t44-serigrafia.md#6-v56-v57) |
| 22-oct | Este documento, v1.0 | — |
| 23-oct | Este documento, v1.1: serigrafía y vistas 3D de T44, reglas de texto y D-22-9 cerrada | — |
| 23-oct | Este documento, v1.2: serigrafía y vistas 3D de T44b | — |

## 15. Referencias

- [Hoja de datos de la V5.6](v56-datasheet.md) · [pinout V5.6](v56-pinout.md) · [manual de la tarjeta V5](../manuales/manual-tarjeta-V5.md)
- [ECO de la V5.6](v56-eco.md) · [cambios al esquemático](v56-cambios-esquematico.md) · [reglas de layout](v56-layout-instrucciones.md)
- [Auditoría final de producción (22-oct)](auditoria-final-22oct.md) · [protocolo](auditoria-final-protocolo.md) · [victorias rápidas, T42a](v56-v57-victorias-rapidas-22oct.md)
- [Pasadas 4 a 6 (21-oct)](v56-v57-auditoria-21oct.md) · [críticos de la V5.6 (19-oct)](v56-clasificacion-19oct.md) · [re-auditoría (19-oct)](re-auditoria-19oct.md) · [auditoría de producción (16-oct)](auditoria-produccion-16oct.md)
- [Designadores de T43 (tabla viejo → nuevo)](designadores-t43-22oct.md#8-tablas-viejo-nuevo) · [FOTA por 4G](fota-4g-factibilidad.md)
- [Prueba y flasheo de tarjetas V5](../procedimientos/v5-prueba-y-flasheo.md) · [prueba de Ethernet y puertos serie](../procedimientos/v5-prueba-ethernet-serie.md) · [checklist de puesta en marcha](../procedimientos/v5-checklist-puesta-en-marcha.md)
- Documentos de diseño de la [V5.7](diseno-v57.md) y de la [v6](diseno-v6.md)