HBOX v5 — Prueba final de unidad ensamblada con firmware 0.5.1 (field-minimum + telemetría y eventos)

Alcance: unidad completa (EinarBoard V5 + ArduSimple + módem 4G + batería + antenas) dentro del HBOX, antes de embarcar. Firmware: hbox-v5-bringup_0.5.1.bin (SHA-256 e1f35108…) — descarga en https://drogheda.helgen.online/descargas/. Duración: ~45 min por unidad (P1–P6). Registrar todo en el acta de ensamble (HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx).

!!! warning "Lo que 0.5.1 NO hace" No carga la batería (cargador apagado). El paquete es de un solo uso: sostiene la unidad cuando se va el 5 V del vehículo hasta 3.40 V y después la unidad solo funciona con alimentación del vehículo. Las unidades regresan a laptop (DFU en J11, 2 min) cuando salga el firmware de producción. Anotar en el acta: «fw 0.5.1-fm, cargador OFF».

0. Preparación

Consola: cable USB-C en J11, PuTTY/CoolTerm 115200. Cada línea es STAT, EVT o $PHLG; teclear l para la leyenda.
Fuente: 24 V en P1 (entrada + ignición) a través del arnés GX16 real; el SD-15B interno da el 5 V. Batería en P4. NTC en P12 si la unidad lo lleva.
Antenas GNSS y LTE conectadas; SIM instalada; módem en su socket.
Guardar el log completo de la consola: HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx_prueba-final.txt (adjuntarlo al acta).

P1 — Arranque autónomo (2 min)

Energizar 24 V (con ignición) y no tocar la consola.

Esperado	Si falla
Banner `hbox-v5-bringup 0.5.1` · `modo=AUTO` · `inputs at boot: v5=5.2–5.4V(ok) ign=ON`	otra versión → re-flashear; `ign=OFF` → arnés pin 3 / divisor 22k-10k
`---- RESULT: 12 PASS / 0 FAIL ----` · `>>> BOARD OK`	cualquier `[FAIL]` → tarjeta a revisión, no embarcar
`EVT … STACK ON reason=auto` sin teclear nada (≈10 s tras el banner)	no enciende → `STAT` muestra `v5=` bajo 4.5 o `modo=MAN` (teclear `A`)
`EVT … NMEA primera trama` < 3 s después · `EVT FAN ON (vehiculo: 5V+ign)`	sin NMEA → ArduSimple no arranca: medir SW_5V (MOD1 pin 5) ≈ 5 V
LED RGB azul (etapa ON sin RTK) o verde (RTK); gauge DB1–DB4 según `vbat`	RGB rojo con `stack=ON` → PCF8574 / cableado LEDs

P2 — Riel y módem (10 min)

Dejar la unidad 10 min encendida con el módem registrándose (LEDs del módem / la unidad aparece en el servidor).

Esperado	Si falla
`STAT … v5=5.2x–5.3x(ok)` todo el tiempo; nunca `(BAJO)` ni `EVT V5 BAJO`; `v5min` ≥ 4.9 V en todas las STAT	`BAJO` o `v5min` < 4.6 → el riel cae con la ráfaga LTE: SD-15B ajustado a ~5.3 V en P2 (memo 24-Jul, PFI LTC4040)
`tbat`/`tair`/`tmcu` estables (< 45 °C en banco) · `i2cerr=0`	`i2cerr` subiendo → bus I²C / soldadura U3/U4/U13
`$PHLG,0.5.1-fm,RUN,…` cada 10 s, `rec=0`, sin `LIMP`	`rec` > 0 sin causa → NMEA intermitente: revisar MOD1 / UART1 F9P
Modo B: ≈10 s tras la primera NMEA, `EVT MODOB ON`; luego `STAT … modoB=ON relay=` (sube cientos/s) `phlg_aire=` (+1 cada 30 s)	`modoB=off` permanente → sin NMEA en PA3 o `B` bloqueado; `relay=0` con `modoB=ON` → K1 / PA10
Servidor: en ≤ 2 min la unidad `H00xx` muestra la columna Salud (fw `0.5.1-fm`, vbat, temperaturas, `v5min`) y en el log del servidor los `$PHEV` (BOOT, STACK_ON, MODOB_ON) y sigue reportando posición 1 Hz	posición sí pero sin Salud → el módem no reenvía la `$PHLG`: revisar `$$$AS+` (modo transparente)

P3 — Respaldo de batería (6 min) — la prueba que nunca se había hecho en v5

Con la etapa ON: desconectar el 24 V (se va el 5 V del SD-15B). Esperar 5 min. Reconectar.

Esperado	Si falla
`EVT V5 PERDIDO` → `EVT BACKUP inicio vbat=4.0x` (la etapa sigue ON) · RGB amarillo	la etapa se apaga / la tarjeta se reinicia (`reset=POR`) → el LTC4040 no sostiene: medir MAIN5V (C32) durante el corte, esperado 4.79 V
`STAT … stack=ON backup=Ns nmea=` sigue contando 5 min · `fan` según termostato (normalmente OFF)	`nmea` se detiene → SW_BAT/L6 (pista 0.3 mm, auditoría EMC) o paquete flojo en P4
al reconectar: `EVT V5 PRESENTE` → `EVT BACKUP fin dur≈300s nmea_durante=N … SOSTUVO`	—

P4 — Cielo abierto: primer RTK (10 min)

Con antena GNSS con cielo despejado y base activa ($$$AS+ configurado):

Esperado	Si falla
`EVT GGA fix … -> RTK FLOAT(5)` y luego `-> RTK FIX(4)`; `STAT … gga=RTK_FIX sats≥10 hdop<1.5` · RGB verde	se queda en `GPS(1)`: correcciones no llegan → módem/NTRIP (`$$$AS+`), no el F9P
`$PHLG … RUN,OK,4,…`	`link=DEGR` permanente = NMEA sí, RTK no

P5 — Recuperación de enlace (4 min, solo 1 unidad de muestra por lote)

Con la etapa ON y > 90 s de encendida: retirar el ArduSimple del socket (o su UART1) y cronometrar.

Esperado	Si falla
`EVT NMEA PERDIDO >5 s` → a los 60 s `EVT RECOVERY #1 sin NMEA 60s -> ciclo de etapa 5 s` → `STACK OFF reason=no_nmea` → 5 s → `STACK ON reason=recovery` · RGB magenta	no cicla → `modo=MAN` o < 90 s de gracia
Reinsertar el ArduSimple → `NMEA primera trama`; `STAT … rec=1`	—

P6 — Apagado y acta (2 min)

Quitar ignición: EVT IGN OFF, EVT FAN OFF (bateria: termostato); la etapa sigue ON mientras haya 5 V (el SD-15B sigue con 24 V).
Quitar 24 V: si la batería está, entra BACKUP (P3); dejarla hasta SLEEP no es necesario — reconectar y apagar con P.
Guardar el log. En el acta: versión (0.5.1-fm), uid= del banner, resultado P1–P5, vbat final, y la nota cargador OFF.

Lectura rápida del LED RGB (para el técnico de campo)

Color	Significado
verde	etapa ON, RTK fix
azul	etapa ON, NMEA sí, sin RTK (normal bajo techo / al arrancar)
magenta	etapa ON pero el F9P no habla (revisar ArduSimple)
amarillo	funcionando desde la batería (sin 5 V del vehículo)
rojo	etapa OFF (sin 5 V, batería < 3.40 V, > 60 °C, o apagada por operador)

5.9 KiB Raw Blame History Unescape Escape