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EinarBoard v6 — Próximos pasos para ordenar (29-sep-2026)
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Project Drogheda Helgen Technologies 2026-09-29 1.0 ACTIVO — camino crítico al pedido de v6 Leo, Michelle (layout), compras

EinarBoard v6 — Próximos pasos para ordenar (29-sep-2026)

!!! note "Cantidad (13-oct-2026)" El pedido de la v6 ya no son 5 prototipos: son 130 unidades del pedido de 570 (113 V5.6 · 327 V5.7 · 130 v6) más todos los reemplazos futuros. El orden de los pasos no cambia; sí conviene un lote piloto antes de las 130.

!!! warning "EinarBoard v6 (hbox-watchdog-v6): en diseño, no se pide" Diseño nuevo con ZED-F9P y módem A7670SA soldados a bordo. No es la V5.6 que se manda a fabricar esta semana (hbox-watchdog-v5, zócalos para simpleRTK2B y 4G NTRIP Master). Los hallazgos marcados «Impacto en V5.6» ya se aplicaron a la V5.6 y están en su informe de cambios.

Esta página es la versión corta: qué falta, en qué orden, quién lo hace y cuánto tarda. Las cifras de cada paso (anchos, distancias, número de vías, piezas) están en el Plan de corrección y estado.

!!! danger "Hoy todavía no se puede ordenar: el PCB no tiene ninguna corrección" - Esquemático: listo y verificado (d58a89ba…e7b, ERC 0 errores). Todos los puertos revisados de punta a punta. - PCB: sin actualizar. hbox-watchdog-v6.kicad_pcb sigue igual que el 28-sep a las 11:36 (6ddec80d…). No se ha hecho Actualizar PCB desde esquemático ni el layout de las correcciones. - Si se ordena así, la tarjeta sale con los 11 Blockers: rama de 24 V sin fusible, ignición a 0.22 mm de 5 V en capa interna (la geometría del corto del 23-jul), RS-232 imposible de soldar, cargador LTC4040 sin disipar, JP2 en Li-ion con paquete LFP, entre otros. Eso obliga a otra versión, que es justo lo que no queremos. - Fecha realista de pedido: viernes 2-oct si Michelle trabaja en esto desde hoy (jueves 1-oct si todo sale a la primera). Son estimaciones; el detalle está en la tabla de abajo.


1. Camino crítico

# Paso Quién Tiempo estimado Listo cuando
1 Subir los cambios de v6 a git y publicar el sitio Leo 15 min Michelle hace git pull y ve el esquemático d58a89ba…
2 Pre-órdenes y compras (en paralelo) Leo / compras 30 min hoy; las piezas pre-ordenadas suelen tardar unos días hábiles en quedar disponibles en JLC THVD1410DR, TPS7A2033PDBVR y J14 en «Pre-ordered» de la cuenta
3 Actualizar el PCB y colocar las piezas nuevas Michelle 3–4 h Paso 0 de su lista cerrado
4 Layout de las correcciones Michelle 2–2.5 días Lista L-1…L-67 cerrada
5 Rellenar zonas y DRC Michelle 2–4 h 0 errores de separación, 0 sin conectar
6 Re-auditoría del PCB Claude 1–2 h después del push GO por escrito en este sitio
7 Archivos y pedido Leo 1 h Pedido en JLC

El paso 1 bloquea todo lo demás: sin él, Michelle no puede traer el esquemático corregido. El paso 2 no depende de nadie y es lo que más tarda en llegar, así que conviene hacerlo hoy.


Paso 1 — Leo: subir a git y publicar (hoy)

Los cambios de v6 de la noche del 28-sep no están en ningún commit: el último commit de HBox_PCB es de la V5.6 (b1e1677), y el sitio se publicó antes de que existieran las páginas de v6. Los comandos, en este orden:

# 1) Repo de KiCad (HBox_PCB): solo los archivos de v6
cd ~/Documents/Claude/Projects/Drogheda/03-Architecture-Hardware/kicad
git add hbox-watchdog-v6.kicad_sch hbox-watchdog-v6.kicad_pro hbox-watchdog-v6.kicad_dru \
  Drogheda-v6.pretty/IND-SMD_MWSA0804S.kicad_mod Drogheda-v6.pretty/SO-8_L4.9-W3.9-P1.27-LS6.0-BL-EP.kicad_mod
git commit -m "v6: correcciones de auditoría, puertos, revisión final y estrapes LFP (sch d58a89ba)"
git push helgen main

# 2) Sitio (hbox-docs)
cd ../../hbox-docs
git status
git add -A && git commit -m "v6: próximos pasos, plan de corrección, cambios, puertos, revisión final, auditoría EN"
git push

# 3) Repo padre (Drogheda): fuentes, PDF del esquemático y los dos submódulos
cd ..
git add 03-Architecture-Hardware/2026-09-2*_Drogheda_EinarBoard-v6_*.md 03-Architecture-Hardware/pinmap-v6.md \
  03-Architecture-Hardware/hbox-watchdog-v6-schematic.pdf 03-Architecture-Hardware/2026-09-28_v6-audit-attachments \
  03-Architecture-Hardware/kicad hbox-docs
git -c diff.ignoreSubmodules=none commit -m "v6: auditoría, correcciones de esquemático y próximos pasos (fuentes + gitlinks)"
git push helgen main

# 4) Publicar el sitio
cd hbox-docs && ./scripts/deploy.sh

Después, avisar a Michelle con la liga a esta página.


Paso 2 — Compras hoy, en paralelo

  • Pre-órdenes en la cuenta de JLC (categoría «Pre-ordered»; sin esto JLC no las coloca): THVD1410DR (C2671345), TPS7A2033PDBVR (C2862740) y J14 (C2977286). Si el pedido llega a ≳ 100 tarjetas: pre-ordenar también U18 (ZED-F9P) y U19 (A7670SA).
  • Conectores hembra de P11/P12: DEGSON 15EDGK-3.5-03P, 2 por tarjeta (no van en el BOM de la tarjeta).
  • Paquete de respaldo para las pruebas: LFP-HT 26650 4P con NTC 10 k B3380, el mismo de V5.6.
  • Cotizar el PCB para tener costo y tiempo listos: 4 capas, 1.6 mm, JLC04161H-7628 con control de impedancia, ENIG, cobre interno 1 oz, rayos X en U18/U19, vías tapadas bajo U18/U19.
  • Cantidad: 20 prototipos (decisión D14 del plan).

Paso 3 — Michelle: actualizar el PCB

Detalle completo: paso 0 de la lista de Michelle.

  1. git pull en HBox_PCB. Si KiCad tenía la v6 abierta, cerrar sin guardar antes del pull.
  2. Abrir hbox-watchdog-v6 y correr Herramientas → Actualizar PCB desde esquemático con «Eliminar huellas sin símbolo» marcado (así desaparecen D20 y D21) y reemplazando las huellas que cambiaron: U15 (SOIC-16 angosto), D28 (0402), Y3 (3225 de 4 pads), JP1 (Bridged), JP2 (Bridged23, LFP), J10/P11/P12 (ya poblados), L2/L6/L8/L20 (Drogheda-v6:IND-SMD_MWSA0804S).
  3. Colocar las 46 piezas nuevas junto a su bloque. La lista con su lugar está en el resumen de cambios.
  4. Revisar que queden 35 piezas DNP, y que U25 ya no tenga el campo LCSC Part (refrescar su huella desde la librería).

Paso 4 — Michelle: layout, en este orden

Los números L-x son los de la lista de trabajo, donde está cada cifra. El orden va de lo que más riesgo tiene a lo que menos.

Orden Bloque de la lista Pasos Por qué va en este lugar Tiempo estimado
1 A · Reglas DRC y stackup L-1…L-4 Sin esto el DRC no ve los errores de 24 V 0.5 h
2 B · Entrada de 24 V e ignición L-5…L-10, L-62 Seguridad: fusible primero, rama sin fusible fuera, ignición lejos de 5 V (corto del 23-jul) 2 h
3 C · Cargador LTC4040 e inductores L-11…L-19, L-53/L-63, L-67 Lección F5 (cargador caliente, carga lenta) y JP2 en LFP (si no, sobrecarga a 4.00 V) 4 h
4 D · Reguladores conmutados L-20…L-23 Lazos calientes y vías en los pads térmicos 2 h
5 E + F · Módem, RF y GNSS L-30…L-36, L-54, L-55, L-65, L-33, L-64, L-34 Líneas RF a 50 Ω, módem estable en batería, antena GNSS protegida 4 h
6 I · Tierras y vías L-24…L-29, L-35 Que el LTE no desensibilice al GNSS; disipación del módem y del F9P 3 h
7 G + H · Puertos, cristales y Ethernet L-49…L-52, L-56, L-57, L-39, L-44, L-66, L-47 Todos los puertos funcionan (RS-485, RS-232, Ethernet) 3 h
8 J · Conectores y barrenos L-40…L-43, L-58 Que entre en la placa base de la V5.5 (MH4 y abrazadera) y los USB 2 h
9 K · Serigrafía L-46, L-59 Legible para ensamble y campo 1.5 h
10 L · Cierre L-47, L-60, L-61 Atributos de huella y fiduciales 1 h

Total estimado: 23 h de layout, más el DRC del paso 5.

!!! tip "Cómo acelerar sin saltarse nada" - Subir avances a git después de los bloques B y C (y después de E + F). Claude revisa cada avance mientras Michelle sigue con el siguiente bloque. Así los errores salen el mismo día y la re-auditoría final es corta. - No repartir el mismo archivo .kicad_pcb entre dos personas. KiCad no combina bien dos ediciones del PCB. - Dejar la serigrafía (bloque K) para el final: es lo único que se puede hacer rápido.


Paso 5 — Michelle: DRC, la puerta de salida

  • Rellenar todas las zonas.
  • DRC con las reglas nuevas (ya están en .kicad_dru): 0 errores de separación, 0 sin conectar.
  • Cerrar la aceptación completa de L-48 (en la lista de Michelle).
  • git push del PCB.

Paso 6 — Claude: re-auditoría del PCB

Con el PCB subido, Claude revisa (1–2 h):

  • esquemático ↔ PCB sincronizados: 46 piezas nuevas colocadas, 28 DNP, huellas correctas;
  • las medidas de cada Blocker: ignición y 24 V a ≥ 0.5 mm en capas internas, /SW_BAT ≥ 2 mm, 9 vías en el pad de U6, vías bajo U18/U19, impedancia de las líneas RF, MH4 en su lugar, JP2 puenteado 2-3, U25 sin LCSC Part;
  • DRC propio con las reglas nuevas.

El resultado se publica aquí como GO / NO-GO con la lista de lo que falte.


Paso 7 — Leo: archivos y pedido

  • BOM y CPL con Fabrication Toolkit. Revisar que la línea de U25 diga C524806 (TPS54360B), y que TP1–TP12 y JP1–JP6 no aparezcan.
  • Opciones del PCB como en la cotización del paso 2 (stackup con control de impedancia, ENIG, 1 oz interno, rayos X, vías tapadas).
  • Revisar rotaciones en la vista previa de JLC y el stock en el carrito.
  • Ordenar 20 prototipos.

Lo que NO detiene el pedido

  • Firmware 0.7.x (board_v6.h): hace falta para probar las tarjetas, no para ordenarlas. Se puede empezar hoy con la sección 6 del plan y el mapa de pines.
  • Lo aceptado permanentemente (20 puntos, sección 9 del plan): ya está decidido y documentado.

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