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Viajes en Wialon: HBOX RTK vs GPS heredado en la RTG ZPMC-20 — qué dicen los datos

Para: Agustín Alfonseca (ICAVE) · De: Leo Rodríguez, Helgen Technologies · Fecha: 6-oct-2026 · v1.0 Datos: exportaciones de Wialon de RT-ZPM-20 (RTK) y RT-ZPMC-20 del 5-oct (15:00–17:00) y 6-oct (08:00–10:46), reportes Trips de Wialon de ambas unidades. Informes interactivos adjuntos: informe_viajes_2026-10-05.html, informe_viajes_2026-10-06.html.

Resumen

Los viajes de Wialon de las dos unidades no son comparables porque el GPS heredado reporta movimiento con la grúa parada. Wialon aplica la misma configuración de viajes a las dos unidades — los reportes de ambas se reproducen exactamente con velocidad ≥ 1 km/h, parada ≥ 300 s y distancia mínima ≈ 150 m —; la diferencia está en los datos que manda cada equipo:

	GPS heredado (RT-ZPMC-20)	HBOX RTK (RT-ZPM-20)	Movimiento real de la grúa*
5-oct 15:00–17:00	1 viaje · 1 h 47 min · 3.30 km	1 viaje · 6 min · 0.19 km	0.41 km en 8 min (6 maniobras)
6-oct 08:00–10:46	2 viajes · 2 h 40 min · 6.17 km	1 viaje · 2 min · 0.17 km	0.35 km en 6 min (8 maniobras)

* Medido con el HBOX a 1 posición/segundo y resolución de 0.2 m (12 satélites, HDOP 0.5), sumando sólo los tramos en que la unidad reporta velocidad.

Qué está pasando

1. El GPS heredado "se mueve" parado. En los intervalos en que el HBOX demuestra que la grúa no se movió, el GPS heredado reporta 1–5 km/h el 34 % (5-oct) y 44 % (6-oct) del tiempo, y su posición salta 6–10 m típicos (hasta 140 m) entre mensajes consecutivos (cada 30 s). Con esos saltos Wialon nunca ve 300 s seguidos "parado", así que no cierra el viaje: un solo viaje cubre toda la jornada y acumula 1.7 km (5-oct) y 3.6 km (6-oct) de kilometraje fantasma, es decir 8–18 veces el movimiento real. Cuando la grúa sí se movió, ese GPS lo detectó sólo el 47–70 % de las veces.
2. El HBOX no inventa viajes, pero Wialon le descarta los reales. En reposo manda 0 km/h y una posición estable (< 1 m). Las maniobras de una RTG son cortas — 20 a 120 s, 10 a 170 m, a 2–6 km/h — y la distancia mínima de viaje configurada en Wialon (≈ 150 m) descarta la mayoría: 5 de 6 maniobras el 5-oct y 7 de 8 el 6-oct. Por eso el HBOX muestra "menos viajes": no porque la grúa se mueva menos, sino porque Wialon filtra lo que el GPS heredado nunca midió.

En el mapa del informe se ve a simple vista: la traza del HBOX es una línea limpia a lo largo del bloque; la del GPS heredado es una maraña alrededor de una grúa estacionada.

Qué proponemos

Acción	Quién	Cuándo
Ajustar en Wialon el detector de viajes de las unidades HBOX: velocidad mínima 1 km/h, parada mínima 120–300 s, distancia mínima 10 m, tiempo mínimo 0 s. Con eso Wialon reporta las 6 y 8 maniobras reales del 5 y 6-oct (0.50 y 0.48 km) en lugar de 1 y 1. El HBOX soporta ese umbral; el GPS heredado no (le saldrían aún más viajes falsos).	Helgen / ICAVE (cuenta Wialon)	esta semana
Filtro de movimiento en el gateway de Helgen (ya desarrollado y probado): mientras la unidad está parada reenvía velocidad 0 y posición fija, de modo que tracks y contadores de Wialon no integren deriva. Se activa primero sólo en la ZPMC-20 y se valida 2–3 días contra el informe.	Helgen	activación 7-oct, validación al 10-oct
Combustible por horas de motor, no por km de viaje. Una RTG consume izando, parada; los viajes por velocidad GPS son un mal proxy de combustible con cualquier GPS. El HBOX ya detecta ignición; proponemos reenviarla a Wialon como parámetro y calcular horas de motor (y, si ICAVE lo prefiere, viajes "por sensor de ignición"), que sí son consistentes entre unidades.	Helgen (propuesta técnica)	propuesta 10-oct
Herramienta de verificación en el monitor de Helgen (/trips): para cualquier unidad y ventana, recalcula los viajes con los parámetros de Wialon sobre los datos a 1 Hz y permite subir la exportación de otro GPS y los reportes de Wialon para comparar. Disponible para ICAVE a solicitud.	Helgen	desplegado

Lo que no recomendamos: "igualar" el HBOX al GPS heredado. Eso sólo se logra agregándole el mismo ruido, y los kilómetros resultantes seguirían siendo ficticios.

Requerimos formalmente la autorización de ICAVE para ajustar los parámetros del detector de viajes de las unidades HBOX en la cuenta de Wialon, o en su defecto la confirmación de que Helgen puede hacerlo directamente.

Saludos cordiales, Leo Rodríguez Helgen Technologies