Helgen-Services/Drogheda
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Drogheda/06-Testing-Validation/2026-09-29_Drogheda_HBOX-V5_Configuracion-de-Unidad_ES_v1.0.md

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HBOX V5 — Configuración de una unidad
project-drogheda
hardware
hbox
v5
v5.6
configuracion
ntrip
ethernet
rs485
rs232
bateria
procedimiento
Project Drogheda Helgen Technologies 2026-09-29 1.3 ACTIVO — toda unidad V5.5 / V5.6 antes de embarcar o de reinstalar técnicos de banco

HBOX V5 — Configuración de una unidad

!!! warning "V5.6 y V5.7: su serigrafía trae otros designadores (T43, 22-oct)" Este procedimiento usa los designadores de la V5.5 (y de la V4), los que trae su serigrafía. La V5.6 y la V5.7 llegan con los de T43 y varios nombres ahora son otra pieza: el USB-C de DFU es J7 (aquí J11) y el zócalo del módem es J8/J9 (aquí J7/J8). En una V5.6 o una V5.7, busca cada designador en la tabla de abajo antes de medir o conectar. Las notas marcadas «V5.6» ya van en la numeración nueva.

??? info "Designadores de este documento en la V5.6 y la V5.7 (17)" | Aquí (V5.5) | V5.6 | V5.7 | Pieza | |---|---|---|---| | J7 | J8 | J8 | XBEE-ROW-1 (VCC/DOUT/DIN) | | J8 | J9 | J9 | XBEE-ROW-2 | | J9 | J13 | J13 | USB-C | | J11 | J7 | J7 | USB-C DFU | | JP2 | JP3 | JP3 | F2:LFP (2-3) (en la V5.5: F2:Li-ion) | | JP5 | JP6 | JP6 | RS485_TERM | | K1 | K1 | K1 | G5V-1 DC5 | | MOD1 | MOD1 | MOD1 | simpleRTK2B-Pro on UNO female headers | | P4 | J5 | J5 | BATT-1S4P+NTC | | P11 | J2 | J2 | CUTOFF-SW | | P15 | J11 | J11 | RS485_OUT | | P16 | J12 | J12 | RS232_OUT | | SW4G1 | SW3 | SW3 | RESET | | U3 | U6 | U6 | SHT40-AD1B | | U4 | U12 | U12 | TMP102 | | U10 | U5 | U5 | SC16IS752IPW | | U13 | U11 | U11 | PCF8574 |

!!! abstract "Para quién · Cuándo · Tiempo · Necesitas" - Para quién: técnicos de banco. - Cuándo: unidad V5.5/V5.6 que pasó la prueba final, antes de embarcar o de reinstalar. Paso 5 de producción, antes del checklist de puesta en marcha. - Tiempo: 30–40 min por unidad, más la espera de RTK FIX. - Necesitas: laptop con terminal serie a 115200 grabando, 2 cables USB-C con datos, 24 V o arnés GX16 real, plantilla 4G y el .local.txt de ingeniería, configuración F9P, antena GNSS con cielo, 2 antenas LTE, SIM Telcel; si aplica, cable Ethernet y adaptadores USB-RS485 / USB-RS232. Registro: acta de ensamble y, si aplica, acta Ethernet y serie.

Una unidad está configurada cuando cumple las siete filas:

# Elemento Configurado cuando §
1 Módem 4G Parámetros cargados (APN, caster, mountpoint, ID de estación) y registrado en Telcel 1
2 simpleRTK2B (ZED-F9P) Configuración Helgen en flash; RTK FIX (fix=4) con cielo 2
3 Identidad Aparece en el monitor como H00xx con posición y Salud 3
4 Ethernet (si lo lleva) Enlace y espejo TCP probados con el build de banco 0.6.1-eth 4
5 Puertos serie (si los lleva) [PASS] SC16IS752 y niveles correctos en P15/P16 4
6 Paquete de batería Química = JP2; ltc=CARGANDO 5
7 Firmware y consola Versión vigente y STAT limpio 6

1. Módem 4G — parámetros

Las claves $$$AS+… y la plantilla están en Descargas. Los valores reales (caster y APN) los entrega ingeniería para esta unidad; no se guardan ni se reenvían. AS+K (ID de estación) es el H00xx de la unidad (§3).

  1. Módem suelto (antes del ensamble): se carga sobre el simpleRTK2B por el USB XBEE (módulos §2b).
  2. Unidad ensamblada (módem en J7/J8): terminal en J9 a 115200 (J9 va al USB del módem, USB_DP/DM → J7 pines 7/8 según netlist V5.6); mismo procedimiento.
  3. Al terminar, $$$AS+I=1111 y lee AS+K; anótalo en el acta.
  4. Retira el cable de J9: con cable, la laptop alimenta el módem y las pruebas de batería y de reset del módem no valen.
  • Todas las líneas contestaron OK.
  • Módem registrado en Telcel (LED lento o fijo) en < 2 min.
  • AS+K anotado.

2. simpleRTK2B — RTK FIX

  1. El módulo trae la configuración Helgen de su acta. Si llegó sin acta, cárgala (módulos §1c).
  2. Consola del HBOX (J11, 115200), etapa encendida (stack=ON): n muestra 20 s de $GNGGA con fix= y sats=.
  3. Con cielo y módem registrado, espera fix=4 (típico 1–5 min, máximo 10). STAT: gga=RTK_FIX sats≥10 hdop<1.5; LED RGB verde.
fix= Significado Se embarca
0 Sin fix No
1 GPS autónomo (sin correcciones) No
5 RTK FLOAT No, salvo cielo malo documentado
4 RTK FIX Sí
  • fix=4 estable 5 min; tiempo y satélites anotados.

3. Identidad H00xx

La identidad en el monitor (monitor.helgen.dev, htracker) sale del módem: el NTRIP Master envía $GPTXT con el ID de AS+K en el tercer campo y el servidor lo toma como H00xx. El H00xx cambia si se cambia el módem, no la tarjeta. El $PHID que manda el espejo Ethernet (UID, fw, tarjeta, MAC) todavía no lo usa el monitor.

  1. Con 24 V, etapa ON y módem registrado, en ≤ 2 min el monitor muestra H00xx con posición a 1 Hz y Salud (fw, vbat, temperaturas, v5min).
  2. Consola: modoB=ON relay=… phlg_aire=… sube de 1 en 1 cada 30 s.
  • H00xx visible con Salud y anotado en el acta y en la etiqueta interior (HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx · H00xx).

4. Ethernet y puertos serie (solo si el panel los lleva)

Prueba, defaults de red, pines de P15/P16 y regla de JP5: Prueba de Ethernet y puertos serie. No hay build de campo con Ethernet: la IP y el servidor son banderas de compilación y el monitor no escucha el espejo.

  • Ethernet probado y registrado, o "no aplica: panel sin RJ45".
  • [PASS] SC16IS752 en el POST; JP5 abierto/cerrado según la instalación, anotado.

5. Batería

Química y JP2: ensamble §2.

Con 24 V, etapa ON y > 150 s tras el arranque: STAT … carga=PROVING → carga=ON … ltc=CARGANDO, y el monitor muestra 🔌 CARGANDO. vbat sube en la siguiente media hora. Detalle del gobernador: Descargas.

  • Química = JP2, ambas anotadas.
  • ltc=CARGANDO visto.

6. Consola final

24 V + ignición, etapa ON ≥ 5 min, cielo, batería conectada. Teclea s y lee STAT:

Campo Debe decir Si no
Encabezado (tras reset) hbox-v5-bringup con la versión vigente de Descargas Reflashea
v5= 5.2x–5.3x(ok), nunca BAJO ni no SD-15B a ~5.3 V; arnés
v5min= ≥ 4.9 El riel cae con la ráfaga LTE: fuente / SD-15B
vbat= Li-ion 3.6–4.1 · LFP 3.2–3.5 Paquete / P4
chrg= · ltc= · carga= chg · CARGANDO · ON (tras ~150 s) §5
flt= none FAULT: LTC4040 / NTC del paquete
tair= / rh= · tbat= · tmcu= Plausibles (< 45 °C en banco), no n/d I²C: U3 / U4
i2cerr= 0 Soldadura U3 / U4 / U13 / U10
stack= · modo= ON · AUTO MAN: teclea A
gga= · sats= RTK_FIX · ≥ 10 §2
modoB= · phlg_aire= ON · sube cada 30 s K1 / módem
rtcm_age= Pocos segundos (no rtcm=none) No llegan correcciones: §1
modem= vivo (tras 2 min de gracia) SOSPECHOSO: módem oscuro; SW4G1 y revisa
rec= 0, sin LIMP NMEA intermitente: MOD1 / UART1
eth= (solo -eth) CONECTADO ip=… con cable; off sin 5 V §4

V5.6: su firmware (MODEM_EN, tchg, tcell, tmodem) aún no existe; hasta entonces se prueba con el binario V5 vigente y esos campos no aparecen.

  • STAT limpio y encabezado de versión pegados en el acta.
  • Etiquetas exterior e interior con HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx y H00xx.
  • P11 en OFF para almacenar o embarcar.

Historial de revisiones

Versión Fecha Cambios
1.0 2026-09-29 Primera versión: define "unidad configurada" para V5.5/V5.6.
1.1 2026-09-29 Edición breve. Parámetros del módem → Descargas; Ethernet/serie y JP5 → prueba de Ethernet y serie; química/JP2 → ensamble §2; tabla de firmware → Descargas.
1.2 2026-09-29 Ethernet con el build de banco 0.6.1-eth.
1.3 2026-10-22 Aviso y tabla de equivalencias para la V5.6 y la V5.7, que traen los designadores de T43 (22-oct). El cuerpo conserva la numeración de la V5.5.

Versiones anteriores en git.