Drogheda/06-Testing-Validation/2026-09-29_Drogheda_HBOX-V5_Configuracion-de-Unidad_ES_v1.0.md

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title: "HBOX V5 — Configuración de una unidad"
tags: [project-drogheda, hardware, hbox, v5, v5.6, configuracion, ntrip, ethernet, rs485, rs232, bateria, procedimiento]
project: Project Drogheda
author: Helgen Technologies
date: 2026-09-29
version: 1.3
status: ACTIVO — toda unidad V5.5 / V5.6 antes de embarcar o de reinstalar
audience: técnicos de banco
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# HBOX V5 — Configuración de una unidad

!!! warning "V5.6 y V5.7: su serigrafía trae otros designadores (T43, 22-oct)"
    Este procedimiento usa los designadores de la V5.5 (y de la V4), los que trae su serigrafía. La V5.6 y la V5.7 llegan con los de T43 y varios nombres ahora son **otra pieza**: el USB-C de DFU es **J7** (aquí J11) y el zócalo del módem es **J8/J9** (aquí J7/J8). En una V5.6 o una V5.7, busca cada designador en la tabla de abajo antes de medir o conectar. Las notas marcadas «V5.6» ya van en la numeración nueva.

??? info "Designadores de este documento en la V5.6 y la V5.7 (17)"
    | Aquí (V5.5) | V5.6 | V5.7 | Pieza |
    |---|---|---|---|
    | J7 | **J8** | **J8** | XBEE-ROW-1 (VCC/DOUT/DIN) |
    | J8 | **J9** | **J9** | XBEE-ROW-2 |
    | J9 | **J13** | **J13** | USB-C |
    | J11 | **J7** | **J7** | USB-C DFU |
    | JP2 | **JP3** | **JP3** | F2:LFP (2-3) (en la V5.5: F2:Li-ion) |
    | JP5 | **JP6** | **JP6** | RS485_TERM |
    | K1 | **K1** | **K1** | G5V-1 DC5 |
    | MOD1 | **MOD1** | **MOD1** | simpleRTK2B-Pro on UNO female headers |
    | P4 | **J5** | **J5** | BATT-1S4P+NTC |
    | P11 | **J2** | **J2** | CUTOFF-SW |
    | P15 | **J11** | **J11** | RS485_OUT |
    | P16 | **J12** | **J12** | RS232_OUT |
    | SW4G1 | **SW3** | **SW3** | RESET |
    | U3 | **U6** | **U6** | SHT40-AD1B |
    | U4 | **U12** | **U12** | TMP102 |
    | U10 | **U5** | **U5** | SC16IS752IPW |
    | U13 | **U11** | **U11** | PCF8574 |

!!! abstract "Para quién · Cuándo · Tiempo · Necesitas"
    - Para quién: técnicos de banco.
    - Cuándo: unidad V5.5/V5.6 que pasó la [prueba final](v5-prueba-final-unidad.md), antes de embarcar o de reinstalar. Paso 5 de producción, antes del [checklist de puesta en marcha](v5-checklist-puesta-en-marcha.md).
    - Tiempo: 30–40 min por unidad, más la espera de RTK FIX.
    - Necesitas: laptop con terminal serie a 115200 grabando, 2 cables USB-C con datos, 24 V o arnés GX16 real, [plantilla 4G](../descargas/4G_NTRIP_HelgenSRV-NMEA.example.txt) y el `.local.txt` de ingeniería, configuración F9P, antena GNSS con cielo, 2 antenas LTE, SIM Telcel; si aplica, cable Ethernet y adaptadores USB-RS485 / USB-RS232. Registro: [acta de ensamble](../formularios/ensamble.html) y, si aplica, [acta Ethernet y serie](../formularios/ethernet-serie.html).

Una unidad está configurada cuando cumple las siete filas:

| # | Elemento | Configurado cuando | § |
|---|---|---|---|
| 1 | Módem 4G | Parámetros cargados (APN, caster, mountpoint, ID de estación) y registrado en Telcel | 1 |
| 2 | simpleRTK2B (ZED-F9P) | Configuración Helgen en flash; RTK FIX (`fix=4`) con cielo | 2 |
| 3 | Identidad | Aparece en el monitor como `H00xx` con posición y Salud | 3 |
| 4 | Ethernet (si lo lleva) | Enlace y espejo TCP probados con el build de banco `0.6.1-eth` | 4 |
| 5 | Puertos serie (si los lleva) | `[PASS] SC16IS752` y niveles correctos en P15/P16 | 4 |
| 6 | Paquete de batería | Química = JP2; `ltc=CARGANDO` | 5 |
| 7 | Firmware y consola | Versión vigente y `STAT` limpio | 6 |

## 1. Módem 4G — parámetros

Las claves `$$$AS+…` y la plantilla están en [Descargas](../descargas/index.md#parametros-del-modem-4g-ntrip-master). Los valores reales (caster y APN) los entrega ingeniería para esta unidad; no se guardan ni se reenvían. `AS+K` (ID de estación) es el `H00xx` de la unidad (§3).

1. Módem suelto (antes del ensamble): se carga sobre el simpleRTK2B por el USB XBEE ([módulos §2b](v5-modulos-integracion.md#2b-montaje-y-configuracion)).
2. Unidad ensamblada (módem en J7/J8): terminal en J9 a 115200 (J9 va al USB del módem, `USB_DP/DM` → J7 pines 7/8 según netlist V5.6); mismo procedimiento. <!-- VERIFICAR: que el módem enumere por J9 con la etapa encendida y acepte $$$AS+ por ese puerto; hasta hoy solo se ha configurado por el USB XBEE del simpleRTK2B -->
3. Al terminar, `$$$AS+I=1111` y lee `AS+K`; anótalo en el acta.
4. Retira el cable de J9: con cable, la laptop alimenta el módem y las pruebas de batería y de reset del módem no valen.

- [ ] Todas las líneas contestaron `OK`.
- [ ] Módem registrado en Telcel (LED lento o fijo) en < 2 min.
- [ ] `AS+K` anotado.

## 2. simpleRTK2B — RTK FIX

1. El módulo trae la configuración Helgen de su acta. Si llegó sin acta, cárgala ([módulos §1c](v5-modulos-integracion.md#1c-configuracion-helgen)).
2. Consola del HBOX (J11, 115200), etapa encendida (`stack=ON`): `n` muestra 20 s de `$GNGGA` con `fix=` y `sats=`.
3. Con cielo y módem registrado, espera `fix=4` (típico 1–5 min, máximo 10). `STAT`: `gga=RTK_FIX sats≥10 hdop<1.5`; LED RGB verde.

| `fix=` | Significado | Se embarca |
|---|---|---|
| 0 | Sin fix | No |
| 1 | GPS autónomo (sin correcciones) | No |
| 5 | RTK FLOAT | No, salvo cielo malo documentado |
| 4 | RTK FIX | Sí |

- [ ] `fix=4` estable 5 min; tiempo y satélites anotados.

## 3. Identidad `H00xx`

La identidad en el monitor (monitor.helgen.dev, htracker) sale del módem: el NTRIP Master envía `$GPTXT` con el ID de `AS+K` en el tercer campo y el servidor lo toma como `H00xx`. <!-- VERIFICAR: confirmar con Leo que AS+K se captura literalmente como H00xx (retranslator: parse_gptxt → parts[2]) --> El `H00xx` cambia si se cambia el módem, no la tarjeta. El `$PHID` que manda el espejo Ethernet (UID, fw, tarjeta, MAC) todavía no lo usa el monitor.

1. Con 24 V, etapa ON y módem registrado, en ≤ 2 min el monitor muestra `H00xx` con posición a 1 Hz y Salud (fw, `vbat`, temperaturas, `v5min`).
2. Consola: `modoB=ON relay=… phlg_aire=…` sube de 1 en 1 cada 30 s.

- [ ] `H00xx` visible con Salud y anotado en el acta y en la etiqueta interior (`HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx · H00xx`).

## 4. Ethernet y puertos serie (solo si el panel los lleva)

Prueba, defaults de red, pines de P15/P16 y regla de JP5: [Prueba de Ethernet y puertos serie](v5-prueba-ethernet-serie.md). No hay build de campo con Ethernet: la IP y el servidor son banderas de compilación y el monitor no escucha el espejo.

- [ ] Ethernet probado y registrado, o "no aplica: panel sin RJ45".
- [ ] `[PASS] SC16IS752` en el POST; JP5 abierto/cerrado según la instalación, anotado.

## 5. Batería

Química y JP2: [ensamble §2](v5-ensamble.md#2-tarjeta-sin-energia).

Con 24 V, etapa ON y > 150 s tras el arranque: `STAT … carga=PROVING` → `carga=ON … ltc=CARGANDO`, y el monitor muestra 🔌 CARGANDO. `vbat` sube en la siguiente media hora. Detalle del gobernador: [Descargas](../descargas/index.md).

- [ ] Química = JP2, ambas anotadas.
- [ ] `ltc=CARGANDO` visto.

## 6. Consola final

24 V + ignición, etapa ON ≥ 5 min, cielo, batería conectada. Teclea `s` y lee `STAT`:

| Campo | Debe decir | Si no |
|---|---|---|
| Encabezado (tras reset) | `hbox-v5-bringup` con la versión vigente de [Descargas](../descargas/index.md) | Reflashea |
| `v5=` | `5.2x–5.3x(ok)`, nunca `BAJO` ni `no` | SD-15B a ~5.3 V; arnés |
| `v5min=` | ≥ 4.9 | El riel cae con la ráfaga LTE: fuente / SD-15B |
| `vbat=` | Li-ion 3.6–4.1 · LFP 3.2–3.5 <!-- VERIFICAR: rango LFP con firmware para V5.6 --> | Paquete / P4 |
| `chrg=` · `ltc=` · `carga=` | `chg` · `CARGANDO` · `ON` (tras ~150 s) | §5 |
| `flt=` | `none` | `FAULT`: LTC4040 / NTC del paquete |
| `tair=` / `rh=` · `tbat=` · `tmcu=` | Plausibles (< 45 °C en banco), no `n/d` | I²C: U3 / U4 |
| `i2cerr=` | `0` | Soldadura U3 / U4 / U13 / U10 |
| `stack=` · `modo=` | `ON` · `AUTO` | `MAN`: teclea `A` |
| `gga=` · `sats=` | `RTK_FIX` · ≥ 10 | §2 |
| `modoB=` · `phlg_aire=` | `ON` · sube cada 30 s | K1 / módem |
| `rtcm_age=` | Pocos segundos (no `rtcm=none`) | No llegan correcciones: §1 |
| `modem=` | `vivo` (tras 2 min de gracia) | `SOSPECHOSO`: módem oscuro; SW4G1 y revisa |
| `rec=` | `0`, sin `LIMP` | NMEA intermitente: MOD1 / UART1 |
| `eth=` (solo `-eth`) | `CONECTADO ip=…` con cable; `off` sin 5 V | §4 |

V5.6: su firmware (`MODEM_EN`, `tchg`, `tcell`, `tmodem`) aún no existe; hasta entonces se prueba con el binario V5 vigente y esos campos no aparecen. <!-- VERIFICAR: versión y nombre del binario V5.6 cuando se publique -->

- [ ] `STAT` limpio y encabezado de versión pegados en el acta.
- [ ] Etiquetas exterior e interior con `HBOX5-Exx-Axxx-Rxxxx` y `H00xx`.
- [ ] P11 en OFF para almacenar o embarcar.

## Historial de revisiones

| Versión | Fecha | Cambios |
|---|---|---|
| 1.0 | 2026-09-29 | Primera versión: define "unidad configurada" para V5.5/V5.6. |
| 1.1 | 2026-09-29 | Edición breve. Parámetros del módem → Descargas; Ethernet/serie y JP5 → prueba de Ethernet y serie; química/JP2 → ensamble §2; tabla de firmware → Descargas. |
| 1.2 | 2026-09-29 | Ethernet con el build de banco 0.6.1-eth. |
| 1.3 | 2026-10-22 | Aviso y tabla de equivalencias para la V5.6 y la V5.7, que traen los designadores de T43 (22-oct). El cuerpo conserva la numeración de la V5.5. |

Versiones anteriores en git.