| title |
project |
date |
version |
tags |
author |
audience |
| Manual de tarjeta — EinarBoard V5 (V5.5 y V5.6) |
Project Drogheda |
2026-09-29 |
1.0 |
| project-drogheda |
| hardware |
| einarboard |
| v5 |
| v5.5 |
| v5.6 |
| manual |
| tecnicos |
|
Helgen Technologies |
técnicos de banco y de campo |
Manual de tarjeta — EinarBoard V5 (V5.5 y V5.6)
Una página por tarjeta. Aquí está lo que un técnico necesita para reconocerla, conectarla, flashearla y leer su consola. Los números de ingeniería (voltajes, valores de componentes) están en la hoja de datos V5.6; el pinout pin a pin en el pinout V5.6.
|
V5.5 |
V5.6 |
| Estado |
15 tarjetas fabricadas (JLCPCB, 22-ago-2026), en ensamble y en campo |
Esquemático listo (ECO 27/28-sep); PCB y pedido pendientes |
| Proyecto KiCad |
kicad/hbox-watchdog-v5.* (etiqueta git v5.5-as-fabbed) |
kicad/hbox-watchdog-v5.* (mismo proyecto, ECO aplicada) |
| Firmware |
hbox-v5-bringup_0.6.0.bin |
hbox-v5-bringup_0.6.0.bin (0.6.x añadirá el control del módem) |
| Paquete de batería |
Li-ion 18650 1S4P · JP2 en 1-2 · R55 10 k |
LFP-HT 26650 · JP2 en 2-3 · R55 5.6 k · NTC B3380 |
1. Identificación
| Rasgo |
Cómo reconocerla |
| Serigrafía |
EINARBoard 4.0 · HBOX v5 - 2026-08 · www.helgen.tech (los nombres de serigrafía y de proyecto no coinciden: la serigrafía dice 4.0, la tarjeta es V5) |
| MCU |
STM32F411 soldado (LQFP-64, U16) — no hay Blackpill en zócalo. Si ves un módulo Blackpill, es V3 o V4 |
| Dos USB-C en la tarjeta |
J11 DFU/consola (junto a SW1/SW2 y al RJ45) y J9 USB del módem (junto al zócalo XBee) |
| RJ45 |
J10 con LEDs integrados (sin PoE) |
| Clemas verdes |
P15 RS-485 y P16 RS-232 (Phoenix 3.5 mm) |
| Cristales |
Y3 25 MHz (MCU), Y1 25 MHz (W5500), Y2 3.6864 MHz (SC16IS752), Y4 32.768 kHz |
| V5.5 vs V5.6 (a simple vista) |
V5.6: U7 en encapsulado SO-8 con exposed pad (AP64350) y tres 220 µF polímero (C3, C43, C78); sin P5 (JST 4 pines TEMP_PROBE); JP6 junto a P11; U18 (SOT-563) junto al zócalo XBee. Ver §9 |
2. Conectores (resumen)
Pinout completo: Pinout de arneses y conectores V5.6 (V5.5 idéntico salvo lo listado en §9).
| Ref |
Qué se conecta |
Pines |
Cuidado |
| P1 |
Arnés del vehículo (GX16-5 del gabinete) |
1 = +24 V · 2 = GND · 3 = ignición (12–24 V cruda) · 4 = GND · 5 = n/c |
Solo alimenta el ventilador y la lectura de ignición |
| P2 |
Mean Well SD-15B-05 (5 V) |
1 = +5 V · 2 = GND |
Ajustar la fuente a 5.2–5.4 V medidos en P2; cable corto, ≥ 3 A |
| P4 |
Paquete de batería |
1 = BAT+ · 2 = GND · 3 = NTC |
La química debe coincidir con JP2 (§3). Nunca conectar el paquete en las pruebas de tarjeta desnuda |
| P6 |
Ventilador 5 V, 2 hilos |
1 = +5V_FAN · 2 = retorno conmutado |
— |
| P8 |
LED de panel |
1 = ánodo · 2 = cátodo |
— |
| P10 |
Botón de reset externo |
1 = NRST · 2 = GND |
Solo reinicia el MCU |
| P11 |
Interruptor de corte |
1 = MAIN5V · 2 = SYS5V |
Abierto = tarjeta apagada. En banco, puentear con un jumper |
| P12 |
NTC de punto caliente (opcional) |
1 = NTC · 2 = GND |
Sin sonda, la consola muestra tntc=n/c |
| P14 |
LED RGB externo (ánodo común) |
1 = 3V3 · 2 = R · 3 = G · 4 = B |
— |
| P15 |
RS-485 |
1 = A · 2 = B · 3 = GND |
JP5 = terminación 120 Ω |
| P16 |
RS-232 |
1 = TX · 2 = RX · 3 = GND |
No usar a la vez que H4 (TTL) |
| J11 |
USB-C DFU + consola |
— |
Alimenta solo el 3.3 V (MCU + sensores). No enciende módem ni F9P |
| J9 |
USB-C del módem |
— |
Solo para configurar el 4G NTRIP Master desde la laptop |
| J10 |
Ethernet RJ45 |
— |
Sin PoE. Solo con 5 V presente (en USB solo, el W5500 está en reset) |
| MOD1 |
simpleRTK2B (zócalo UNO) |
— |
Interruptores del módulo: ver Módulos RTK y 4G |
| J7/J8 |
4G NTRIP Master (zócalo XBee) |
— |
Orientación: pin 1 (VCC) en J7.1 |
| P5 |
Sonda T/RH externa |
1 = 3V3 · 2 = GND · 3 = SDA · 4 = SCL |
Solo V5.5; no existe en V5.6 |
3. Puentes de soldadura
| Ref |
V5.5 |
V5.6 |
Función |
| JP2 |
1-2 (F2:Li-ion) |
2-3 (F2:LFP) |
Química del paquete. Li-ion → 4.00 V; LFP → 3.50 V. Un paquete Li-ion con JP2 en 2-3 nunca carga del todo; un paquete LFP con JP2 en 1-2 se sobrecarga. Comprobar con lupa antes de conectar P4 |
| JP3 / JP4 |
1-2 / 1-2 |
igual |
Straps F1/F0 del LTC4040 — no tocar |
| JP1 |
abierto |
abierto |
Une el 5 V del ventilador con el de la SD-15B — nunca cerrar |
| JP5 |
abierto |
abierto |
Terminación 120 Ω del RS-485 (cerrar solo si la tarjeta es el último nodo del bus) |
| JP6 |
— |
abierto |
Puentea P11 (corte). Cerrar solo en unidades sin interruptor de corte |
4. Botones
| Ref |
Serigrafía |
Qué hace |
| SW1 |
RESET |
Reinicia el MCU (igual que P10). No apaga el módem ni el F9P |
| SW2 |
BOOT / BOOT0 |
Con SW2 pulsado + SW1 → modo DFU (para flashear) |
| SW4G1 |
4G NTRIP RESET |
Reinicia el módem. Es lo único que revive un módem oscuro en una V5.5 en batería (además de volver a los 24 V) |
5. LEDs — qué significan
| LED |
Estado |
Significado |
| D18 PWR (verde) |
Encendido |
Hay 3.3 V (USB en J11 o 5 V en P2 con P11 cerrado) |
| D17 C13 (azul) |
Parpadeo rápido al arrancar |
Espera la consola USB (máx. 4 s). Chip virgen = apagado |
| DB1–DB4 (medidor) |
1–4 encendidos |
Batería: 3.60 / 3.75 / 3.90 / 3.97 V (umbrales Li-ion; los de LFP se ajustan en 0.6.x) |
| RGB (P14) |
Verde |
RTK fix |
|
Azul |
Etapa ON, sin RTK fix |
|
Magenta |
Etapa ON, sin NMEA (F9P no habla) |
|
Amarillo |
En batería (sin 5 V en P2) |
|
Rojo |
Etapa OFF |
| D4G1 (junto al XBee) |
Parpadeo tenue |
Actividad/asociación del módem 4G (es tenue por diseño) |
| J10 LINK / ACT |
Verde / amarillo |
Enlace y actividad Ethernet |
6. Cómo flashear (DFU por J11)
Procedimiento completo con inspección y pruebas de rieles: 1 · Prueba y flasheo de tarjetas. Binario: Descargas → hbox-v5-bringup_0.6.0.bin (verificar SHA-256 contra SHA256SUMS.txt).
- Conectar solo el USB-C en J11 (nada en P1/P2, sin batería en P4).
- Mantener pulsado SW2.
- Sin soltar SW2, pulsar y soltar SW1.
- Soltar SW2. La laptop detecta
STM32 BOOTLOADER (0483:DF11).
- Flashear:
dfu-util -l # debe listar [0483:df11]
dfu-util -a 0 -s 0x08000000:leave -D hbox-v5-bringup_0.6.0.bin
o con STM32CubeProgrammer: USB → Connect → Erasing & Programming → archivo .bin, dirección 0x08000000, marcar Verify y Run after programming → Start.
- Abrir la consola serie (puerto USB CDC, 115200): la primera línea debe decir
hbox_v5_bringup 0.6.0 y luego board=EinarBoard v5 (HBOX v5).
!!! warning "Nunca flashear blackpillrtkcode (V3) en una V5"
Ese firmware usa PB12–PB15 como LEDs; en la V5 esos pines son el bus SPI del chip Ethernet.
7. Consola — lo básico
Terminal serie sobre USB (J11): CoolTerm, screen, monitor de Arduino. Líneas terminan en CR+LF. Tecla h = ayuda, l = leyenda de campos.
| Tecla |
Uso en banco |
r |
Repetir el autotest (§8) |
s / t |
STAT ahora / $PHLG ahora |
i / g |
Escaneo I²C / recorrido de LEDs (DB1→DB4, R, G, B) |
v |
Puntos de medición con multímetro (SYS5V, PWR_CTRL, GATE_LS, SW_5V, 3V3_MODEM, MODEM_RST) |
P → Y |
Encender la etapa RTK (solo con 5 V en P2); P otra vez = apagar |
n |
Ver NMEA 20 s (fix 4 = RTK FIX) |
A |
Modo AUTO ↔ MANUAL (de fábrica AUTO: la etapa enciende sola con 5 V) |
M |
Pulso de reset al módem (V5.5: requiere el puente 0.5.6 U13-P7 → SW4G1) |
R |
Reset por software del MCU |
C |
Bloquear/permitir el cargador (veto del operador) |
Cada 5 s sale una línea STAT … y cada 10 s una $PHLG,…. Para un reporte: copiar las líneas EVT + la última STAT.
8. Autotest — lista PASS/FAIL
Se ejecuta al arrancar y con r. Resultado final: >>> BOARD OK o >>> BOARD CHECK FAILED.
| Línea |
PASS significa |
Si sale FAIL |
[PASS] CLOCK_HSE |
Cristal Y3 25 MHz y PLL a 96 MHz |
Y3 / C113 / C114 |
[PASS] LSE_Y4 |
Cristal Y4 32.768 kHz oscila |
Y4 / C115 / C116 (no impide operar) |
[PASS] I2C PCF8574 U13 @0x20 |
Expansor de LEDs responde |
U13, pull-ups R30/R31 |
[PASS] I2C SHT40 U3 @0x44 |
Sensor de aire responde |
U3 |
[PASS] I2C TMP102 U4 @0x48 |
Sensor de temperatura responde |
U4 |
[PASS] I2C SC16IS752 U10 @0x4D |
Puente serie responde |
U10, Y2 |
[PASS] TMP102 / [PASS] SHT40 |
Lecturas entre −20 y 85 °C |
Sensor o bus |
[PASS] SC16IS752 |
Registro scratchpad OK |
U10 |
[PASS] GAUGE_WALK |
Visual: DB1→DB4 y luego R, G, B encienden en orden |
LED, resistencia RB1–4 / R89–91, U13 |
[PASS] ADC |
Informativo: vbat v5 ntc mcu |
Con USB solo, v5≈0 y vbat≈0 es normal |
[PASS] DIN |
Informativo: ign chrg fault ser_irq eth_int |
— |
En V5.6 el escaneo I²C (i) debe mostrar además 0x49 (U18, sensor del módem).
9. Diferencias V5.5 → V5.6 (lo que cambia para el técnico)
| Tema |
V5.5 |
V5.6 |
| Módem en batería |
El módem cuelga del riel de la etapa; si se apaga en batería no vuelve hasta SW4G1 o 24 V |
El módem tiene su propio regulador (U7 AP64350) desde SYS5V; el MCU lo enciende/apaga (MODEM_EN) y lo resetea (MODEM_RST) sin puente |
| Puente 0.5.6 (U13 pin 12 → SW4G1) |
Necesario para que M funcione |
No hace falta (PC1 hace el reset) |
| Paquete |
Li-ion 18650 1S4P, JP2 1-2 |
LFP-HT 26650, JP2 2-3, R55 5.6 k |
| Corriente de carga |
2.4 A programada (la fuente se plegaba) |
1.4 A, límite de entrada 2.5 A |
| Sonda externa |
P5 (JST 4) |
No existe. U4 mide el cargador; U18 (0x49) mide el módem; el NTC del paquete lo lee también el MCU |
| Interruptor de corte |
Solo P11 |
P11 o JP6 puenteado |
| USB del módem J9 |
Sin protección ESD |
Con ESD (D19) |
| Ethernet |
W5500 puede salir de reset solo (130 mA en batería) |
Se queda en reset mientras el MCU no lo levante (R112) |
| Regulador 3.3 V |
AMS1117 |
TLV1117LV (funciona bien en batería baja) |
10. Ethernet y puertos serie
- Ethernet (J10): solo con el firmware de banco
0.6.0-eth; pide DHCP o usa 192.168.7.2/24 y abre un TCP a 192.168.7.1:5010 por donde salen NMEA + $PHLG + $PHEV + $PHID. Tecla E. Sin PoE.
- RS-485 (P15) / RS-232 (P16): el firmware 0.6.0 solo comprueba que el SC16IS752 responde; no hay tráfico de aplicación aún (loopback previsto en 0.6.1).
- Procedimiento: Prueba de banco de Ethernet y puertos serie — obligatoria en una V5.5 antes de pedir la V5.6.
11. Limitaciones conocidas de la V5.5
!!! warning "Módem oscuro en batería"
En una V5.5 en batería, si el módem se apaga (ciclo de etapa, brown-out) no arranca sobre el boost del LTC4040. Solo lo reviven SW4G1 o el regreso de los 24 V. Por eso el firmware ≥ 0.5.9 nunca cicla la etapa en batería y resetea el MCU al volver el 5 V.
!!! note "Cargador apagado en firmware < 0.6.0"
Hasta 0.5.9 el cargador estaba apagado por firmware ("paquete de un solo uso"). Con 0.6.0 el gobernador carga solo con 24 V, etapa ON > 120 s y riel ≥ 5.05 V; corta bajo 4.90 V. Unidades con firmware anterior: reflashear.
- La consola V5.5 no puede saber si el módem está vivo (
modem=vivo|SOSPECHOSO|? es una inferencia por RTCM y por caídas del riel).
- Ethernet y serie no se han ejercitado en hardware real (sep-2026).
- Cristal Y2: la serigrafía del cristal dice 3.6864; el esquemático V5.6 dice
1.8432MHz .
12. Procedimientos relacionados
Historial de revisiones
| Versión |
Fecha |
Autor |
Cambio |
| 1.0 |
2026-09-29 |
Helgen Technologies |
Primera versión (V5.5 fabricada + V5.6 en esquemático) |
